CN109815754B - 一种读写器rfid发射功率自适应控制方法 - Google Patents
一种读写器rfid发射功率自适应控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种读写器RFID发射功率自适应控制方法,基于RFID模块发射功率,并接收返回信号为触发,以返回信号的强度RSSI、RFID模块的工作温度Tcur为依据,采用全新方法策略,通过自适应不断调整发射功率,实现发射功率、功耗、温度之间的平衡,使RFID模块能够在功耗较低的情况下,持续稳定的工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种读写器RFID发射功率自适应控制方法,属于射频传输应用技术领域。
背景技术
随着物联网技术的飞速发展,RFID(Radio Frequency IdentiFication,无线射频识)技术在智慧零售、智能交通、食品安全跟踪、资产管理、防伪跟踪等多个领域有着广泛的应用,其中很多应用场景需要便携式读写器配合,以应对各种灵活多样的使用场合。一般来说,发射功率越大,性能越好,但是便携式读写器是使用电池供电,RFID工作功耗通常又比较大,这对便携式读写器的续航时间是比较大的挑战。所以,尽可能降低工作功耗对便携式读写器非常重要。同时,RFID工作期间,发射功率越大,温度会急剧抬升,导致部分应用场合,需要间断停止RFID工作,以避免RFID模块过温。降低发射功率是比较有效的控温、降功耗的手段,但是由于实际使用场景多样,标签距离远近不一等,很难通过手动设置功率方式实现合理控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种读写器RFID发射功率自适应控制方法,通过自适应不断调整发射功率,平衡发射功率、功耗、温度,使RFID模块能够在功耗较低的情况下,持续稳定的工作。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本发明设计了一种读写器RFID发射功率自适应控制方法,用于针对RFID模块与电子标签之间的信号传输,实现RFID模块发射功率的控制,执行如下步骤:
步骤A.RFID模块以预设发射规则下的首次发射功率,向电子标签发射命令信号,并进入步骤B;
步骤B.判断RFID模块是否接收到来自电子标签的返回信号,是则获取该返回信号的强度RSSI,以及获取RFID模块当前发射功率Pcur,然后进入步骤D;否则进入步骤C;
步骤C.按预设发射规则下的发射功率增量更新方法,针对RFID模块的当前发射功率进行更新,再由RFID模块以当前发射功率、向电子标签发射命令信号,并返回步骤B;
步骤D.获取RFID模块的当前工作温度Tcur,并进入步骤E;
步骤E.根据如下公式:
Rerr=Rmin-RSSI
获取RFID模块接收信号强度误差值Rerr,其中,Rmin表示RFID模块的产品规划最低接收信号强度;
同时,根据如下公式:
Terr=Tmax-Tcur
获取RFID模块工作温度误差值Terr,其中,Tmax表示RFID模块的产品规划最高工作温度;
然后进入步骤F;
步骤F.根据RFID模块接收信号强度误差值Rerr,以及RFID模块工作温度误差值Terr,获取发射功率Pnew,然后进入步骤G;
步骤G.将RFID模块当前发射功率Pcur的值设为Pnew,实现RFID模块当前发射功率Pcur的更新,RFID模块以更新后的发射功率进行工作。
作为本发明的一种优选技术方案:所述步骤A中,所述预设发射规则下的首次发射功率为RFID模块前一次使用的发射功率,或者为RFID模块发射功率可调范围内的中间档位。
作为本发明的一种优选技术方案:所述步骤C中,所述预设发射规则下发射功率增量更新方法的公式如下:
Pcur=(Pmax-Pcur)/2+Pcur
按上述公式,针对RFID模块的当前发射功率Pcur进行赋值更新,其中,Pmax表示RFID模块的最大发射功率。
作为本发明的一种优选技术方案:所述步骤F中,根据RFID模块接收信号强度误差值Rerr,以及RFID模块工作温度误差值Terr,按如下公式:
Pnew=Kp1*Terr+Kp2*Rerr+ki*err_internal+maintain_power
获取发射功率Pnew,其中,Kp1表示RFID模块工作温度误差值的预设系数,Kp2表示RFID模块接收信号强度误差值的预设系数,maintain_power表示Tmax下的预设功率值,err_internal表示截止当前本轮步骤A至步骤G操作、各轮步骤A至步骤G执行操作中Rerr与Terr之和的累积值,即误差累计求和值,ki表示误差累计求和值err_internal的预设系数。
本发明所述一种读写器RFID发射功率自适应控制方法采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:
本发明所设计读写器RFID发射功率自适应控制方法,基于RFID模块发射功率,并接收返回信号为触发,以返回信号的强度RSSI、RFID模块的工作温度Tcur为依据,采用全新方法策略,通过自适应不断调整发射功率,实现发射功率、功耗、温度之间的平衡,使RFID模块能够在功耗较低的情况下,持续稳定的工作。
附图说明
图1是本发明设计一种读写器RFID发射功率自适应控制方法中的装置硬件框图;
图2是本发明设计一种读写器RFID发射功率自适应控制方法中的系统模型图;
图3是本发明设计一种读写器RFID发射功率自适应控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明设计了一种读写器RFID发射功率自适应控制方法,用于针对RFID模块与电子标签之间的信号传输,实现RFID模块发射功率的控制,实际应用当中,基于图1和图2,并按图3所示,执行如下步骤。
步骤A.RFID模块以预设发射规则下的首次发射功率,向电子标签发射命令信号,如盘存、读取等,触发RFID模块工作,并进入步骤B;其中,预设发射规则下的首次发射功率为RFID模块前一次使用的发射功率,或者为RFID模块发射功率可调范围内的中间档位。
步骤B.判断RFID模块是否接收到来自电子标签的返回信号,是则获取该返回信号的强度RSSI,以及获取RFID模块当前发射功率Pcur,然后进入步骤D;否则进入步骤C。
步骤C.采用二分法等方式,按如下预设发射规则的发射功率增量更新方法:
Pcur=(Pmax-Pcur)/2+Pcur
针对RFID模块的当前发射功率进行更新,再由RFID模块以当前发射功率、向电子标签发射命令信号,并返回步骤B;其中,Pmax表示RFID模块的最大发射功率。
步骤D.获取RFID模块的当前工作温度Tcur,并进入步骤E。
步骤E.根据如下公式:
Rerr=Rmin-RSSI
获取RFID模块接收信号强度误差值Rerr,其中,Rmin表示RFID模块的产品规划最低接收信号强度。RSSI值大于于Rmin,则误差值Rerr为负值,表示可以降低功率,如果RSSI值小于Rmin,则误差值Rerr为正值,表示需要增加功率。
同时,根据如下公式:
Terr=Tmax-Tcur
获取RFID模块工作温度误差值Terr,其中,Tmax表示RFID模块的产品规划最高工作温度;如果当前工作温度Tcur超过产品规划最高工作温度Tmax,则误差值为负值,需要降低功率。反之,误差值为正值,则表示可以增加功率;然后进入步骤F。
在Rmin确定的情况下,功率值越大,代表性能越好,可以更大程度的满足性能需求,但是同时需要考虑到温度的限制因素,功率越高,温度升温就越快,继而影响RFID连续工作时长。所以,根据两个方面的误差值,作为系统调整的输入参数,对系统进行作用,自适应进行功率调整。
步骤F.根据RFID模块接收信号强度误差值Rerr,以及RFID模块工作温度误差值Terr,按如下公式:
Pnew=Kp1*Terr+Kp2*Rerr+ki*err_internal+maintain_power
获取发射功率Pnew,然后进入步骤G;其中,Kp1表示RFID模块工作温度误差值的预设系数,实际应用中,对于Kp1的预设中,如果Kp1偏小,则调节力度不够,系统输出变化缓慢,调节所需总时间过长,如果Kp1偏大,则调节力度过大,则可能造成调节过量,导致目标值波动较大,因此,Kp1需要根据实际应用中去调整确定;Kp2表示RFID模块接收信号强度误差值的预设系数,实际应用中,对于Kp2的预设中,如果信号强度识差为正需要升功率时,则代表已经或者接近无法正常工作,则Kp2应设为较大值,快速提升工作功率。如果信号强度误差为负可以降低功率时,则代表当前工作工率满足需求,可适当降低功率,则Kp2可以选择较小,影响因素降低,以温度调整为主。
maintain_power表示Tmax下的预设功率值,err_internal表示截止当前本轮步骤A至步骤G操作、各轮步骤A至步骤G执行操作中Rerr与Terr之和的累积值,即误差累计求和值,实际应用中,即获得各轮步骤A至步骤G执行操作中Rerr与Terr之和,作为单次误差,err_internal即表示截止当前本轮步骤A至步骤G操作、各轮步骤A至步骤G执行操作中单次误差的和,即误差累计求和值,ki表示误差累计求和值err_internal的预设系数,用于避免单纯的温度与信号强度误差的按比例调节存在稳态误差,每次计算时增加一个与当前误差值成正比的微小部分,误差为负值时,增量为负,通过周期性微调并控制输出,因为累积误差作用而不断变化,直到误差恒为0,此部分不再变化,增强输出的稳定。
步骤G.将RFID模块当前发射功率Pcur的值设为Pnew,实现RFID模块当前发射功率Pcur的更新,RFID模块以更新后的发射功率进行工作。
如此,基于上述所设计读写器RFID发射功率自适应控制方法技术方案的实际应用,基于RFID模块发射功率,并接收返回信号为触发,以返回信号的强度RSSI、RFID模块的工作温度Tcur为依据,采用全新方法策略,通过自适应不断调整发射功率,实现发射功率、功耗、温度之间的平衡,使RFID模块能够在功耗较低的情况下,持续稳定的工作。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (3)
1.一种读写器RFID发射功率自适应控制方法,用于针对RFID模块与电子标签之间的信号传输,实现RFID模块发射功率的控制,其特征在于,执行如下步骤:
步骤A.RFID模块以预设发射规则下的首次发射功率,向电子标签发射命令信号,并进入步骤B;
步骤B.判断RFID模块是否接收到来自电子标签的返回信号,是则获取该返回信号的强度RSSI,以及获取RFID模块当前发射功率Pcur,然后进入步骤D;否则进入步骤C;
步骤C.按预设发射规则下的发射功率增量更新方法,针对RFID模块的当前发射功率进行更新,再由RFID模块以当前发射功率、向电子标签发射命令信号,并返回步骤B;
步骤D.获取RFID模块的当前工作温度Tcur,并进入步骤E;
步骤E.根据如下公式:
Rerr=Rmin-RSSI
获取RFID模块接收信号强度误差值Rerr,其中,Rmin表示RFID模块的产品规划最低接收信号强度;
同时,根据如下公式:
Terr=Tmax-Tcur
获取RFID模块工作温度误差值Terr,其中,Tmax表示RFID模块的产品规划最高工作温度;然后进入步骤F;
步骤F.根据RFID模块接收信号强度误差值Rerr,以及RFID模块工作温度误差值Terr,获取发射功率Pnew,按如下公式:
Pnew=Kp1*Terr+Kp2*Rerr+ki*err_internal+maintain_power
获取发射功率Pnew,然后进入步骤G;其中,Kp1表示RFID模块工作温度误差值的预设系数,Kp2表示RFID模块接收信号强度误差值的预设系数,maintain_power表示Tmax下的预设功率值,err_internal表示截止当前本轮步骤A至步骤G操作、各轮步骤A至步骤G执行操作中Rerr与Terr之和的累积值,即误差累计求和值,ki表示误差累计求和值err_internal的预设系数;
步骤G.将RFID模块当前发射功率Pcur的值设为Pnew,实现RFID模块当前发射功率Pcur的更新,RFID模块以更新后的发射功率进行工作。
2.根据权利要求1所述一种读写器RFID发射功率自适应控制方法,其特征在于:所述步骤A中,所述预设发射规则下的首次发射功率为RFID模块前一次使用的发射功率,或者为RFID模块发射功率可调范围内的中间档位。
3.根据权利要求1所述一种读写器RFID发射功率自适应控制方法,其特征在于,所述步骤C中,所述预设发射规则下发射功率增量更新方法的公式如下:
Pcur=(Pmax-Pcur)/2+Pcur
按上述公式,针对RFID模块的当前发射功率Pcur进行赋值更新,其中,Pmax表示RFID模块的最大发射功率。
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