CN102795337B - 转动地使环与轮子接合的装置和装有该装置的飞机起落架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转动地将轮子（10）接合到驱动轮子（10）的环（31）的装置（32），该环安装成与轮子（10）同轴地转动。根据本发明，该装置（32）包括多个连接构件（60），每个连接构件（60）沿一方向延伸，该方向包含在垂直于转动轴线的平面内，并形成与径向方向的夹角，连接构件（60）一方面可枢转地安装在轮子（10）上，另一方面安装在环（31）上。

Description

转动地使环与轮子接合的装置和装有该装置的飞机起落架

技术领域

本发明涉及转动地使环与轮子接合的装置，并涉及装备有这种装置的飞机起落架。

背景技术

为了降低喷气发动机在地面上运行所产生的油耗以及噪音水平和污染，已经有人提出对飞机轮子加装动力，以使飞机无需其喷气发动机的帮助就可在机场区域内移动。

因此，飞机的起落架包括在第一端与飞机铰接在一起的腿部，并在第二端上安装有搁置在地面上的轮子或轮系，该起落架还装备有用来驱动轮子的构件或滑行马达，从而在飞机降落在地面上时，使飞机例如在其停机位置和起飞跑道之间移动。

在降落和起飞过程中，起落架经受猛烈的应力，应力致使轮缘变形，并使轮子的转动轴线相对于起落架发生位移。

因此接合装置布置在驱动构件和轮子之间，以便吸收轮缘相对于驱动构件的变形和移动。例如，在铁路部门中，由西屋（Westinghouse）或Sécheron公司制造的螺旋弹簧传送装置是公知的。然而，这些接合装置很笨重而不适合飞机。

从文献FR339382中还可知一种传送套筒，该传送套筒包括三个铰接在两端的压缩连接件，并将运动从固定于第一轴的第一转动板传递到固定于第二轴的第二板。这些连接件在两轴之间形成弹性联接，能够吸收第一和第二轴之间的失准。

发明内容

本发明的目的是提出一种接合装置，该接合装置能够吸收轮缘的主要变形和/或轮子的转动轴线的位移。

为了达到该目的，根据本发明，已经建议提供一种转动地将轮子接合到轮子驱动环的装置，轮子驱动环安装成与轮子同轴地转动，该装置包括多个连接构件，这些连接构件一方面枢转地安装在轮缘上，另一方面安装在环上，每个连接构件沿枢轴中心限定的方向延伸，并包含在垂直于转动轴线的平面内，以形成与径向方向的夹角。

因此，轮子的转动轴线可相对于驱动环的转动轴线作角位移，同时传递转动运动。

有利地，每个连接构件具有当连接构件经受与内部耗散力相对的作用在连接构件上的力时就会变化的长度。

连接构件的可变长度导致在环和轮子之间有更大自由度的可能性。

根据本发明的装置特别适合起落架，该起落架包括至少一个用来接纳与轮子驱动构件相关联的至少一个轮子的轴，该轮子驱动构件包括一环，该环安装成与轮子同轴地转动，并连接到用来转动地驱动该环的受控装置。

附图说明

借助于附图所示的描述，将会更加清楚地理解本发明，其中：

图1是起落架的局部剖切的侧视图，该起落架包括两个轮子和制动组件，仅图示出其中一个，借助于本发明的一个非限制性实例来提供该图；

图2是装备有根据图1的轮子和制动组件的转动驱动构件的放大图，该转动驱动构件包括根据本发明的接合装置；

图3是沿着图2中的线III-III剖切的图2所示根据本发明的接合装置的剖视图；

图4、5和6是用于本发明范围内的伸缩连接件的纵向剖视图，该连接件处于静止状态中，分别为完全压缩的状态和完全伸展的状态。

具体实施方式

图1示出借助于实例提供的已知类型的起落架1，以便说明本发明的内容。起落架包括带有轴2的底部，该轴用来接纳起落架任一侧上的两个轮子和制动组件3。这里仅示出这些组件中的一个。

每个组件包括：

-带有轮缘11（这里，由两个半轮缘组成）的轮子10，轮缘11接纳轮胎12，轮子10安装成借助于滚动轴承围绕转动轴线X在轴2上转动；

-制动器20，包括扭转管21、圆盘22和致动器固定架23，扭转管21用螺栓固定到起落架上，使其可转动地固定，圆盘22在扭转管21和轮缘11之间延伸，以便与轮缘11和扭转管21可转动地交替锁定，致动器固定架23与扭转管21形成一体并容纳制动致动器24，在该情形中是液压致动器，每个致动器包括安装成在致动器固定架23的凹陷内部滑动的活塞。当然，以上所述并不有限制性，致动器可以是电动型的，在这里的情形中，该电动型致动器结合在致动器固定架的结构内，或能够单个地拆卸开来。

致动器固定架23具有转动的驱动构件，在该情形中是齿轮电动机30，其转动地驱动围绕致动器固定架23安装的驱动环31，从而围绕轮子10的转动轴线X在致动器固定架23上转动。

参照图2，齿轮电动机30首先包括带有定子41和转子42的环式电动机，转子42安装成围绕转动轴线转动，定子和转子都平行于相关轮子的转动轴线X延伸。转子42转动地接合到输入轴43，该输入轴形成外摆线减速齿轮的中心小齿轮44，它的行星轮45可被看见。行星轮45与固定环46合作并安装在行星轮载体47上，该行星轮载体47具有输出轴，输出轴在其端部接纳输出小齿轮48。

输出小齿轮48与驱动环31合作，以使驱动环31转动，并由此借助于根据本发明的转动接合装置32转动地驱动轮子。

这里要指出的是，驱动环31事实上由两个半环31a和31b组成，它们都围绕同一转动轴线转动地安装。半环31a由输出小齿轮48直接转动地驱动。两个半环彼此独立地转动安装在致动器固定架23上，但借助于径向齿接合构件49可有选择地接合在一起。这里的接合构件49呈爪的形式，该爪沿轴向方向可移动地安装在半环31b上，从而借助于在致动器固定架23内部延伸的环形电磁铁50的作用与半环31a的对应径向齿配合。

根据本发明，半环31b通过接合装置32接合到轮子10，接合装置32包括多个连接构件，在该情形中是连接件60，其第一端61可枢转地安装在半环31b上，其第二端62安装在轮缘11上。

具体来说，对于每个连接件60，半环31b包括第一盖件63，该第一盖件接纳连接件60的第一端61，从而形成枢转的连接。

轮缘11还包括第二盖件64，该第二盖件接纳连接件60的第二端62，从而形成枢转的连接。

每个连接构件沿方向Y（由枢轴中心限定）延伸，连接构件包含在垂直于轮子转动轴线X的平面内。

如图3中更清晰地所示，半环31b包括两个环形侧腹63，每个侧腹具有六个凸耳63a至63f，用于在两个凸耳之间接纳连接件60的第一端61。在图3中仅可见其中一个侧腹63。为了简化该图中的图示，只有一个连接件60示出，其它的连接件用虚线轴线Y象征地简单表示。

轮缘11包括六个环形侧腹64，每个侧腹具有六个凸耳64a至64f，用于接纳连接件60的第二端62。基本上，借助于延伸通过凸耳和对应枢轴的销子，端部枢轴连接到盖件部分的凸耳形成部。

连接件60沿着方向Y延伸，方向Y与径向方向形成角度α，例如，该方向Y布置在半环31b的凸耳63a和相对于凸耳63a的径向方向成角度地偏移的凸耳64f。

因此，当半环31b沿第一方向转动时，它将拉力施加在连接件上，因此转动地驱动轮缘11。

当半环31b沿相反方向转动时，连接件60受压缩，因此转动地驱动轮缘11。

连接件60可枢转地安装在驱动环31上和轮缘11上的结构，允许轮缘11相对于环31享有两个转动自由度。因此，环31的转动轴线和轮缘11的转动轴线可能有相对角位移，同时允许转动运动的传递。

根据本发明的特殊特征，连接件60是可伸缩的。如图3中的示意形式所示，该连接件包括连接到轮缘11的本体66和形成活塞的杆67，该杆67连接到半环31b，并在本体66内滑动。根据特定的实施例，连接构件60还包括弹簧垫圈68，在此情形中是贝勒维尔（Belleville）垫圈，它们布置在本体66和活塞67之间，以对抗本体66和活塞67的相对运动，即，在牵拉过程和压缩过程中。

贝勒维尔垫圈68堆叠而形成一弹簧，该弹簧在传递力时允许连接件60修改其长度。

可伸缩连接件60允许轮缘11进一步增加相对于环31的可能的自由度，同时，允许传递转动运动。因此，不管轮缘11的变形或轮缘转动轴线的轴向位移或角度位移如何，根据本发明的接合装置32能够将驱动环31的转动运动传递到轮缘11。

贝勒维尔垫圈68还允许弹簧变形，弹簧的刚度和变形可容易地修正，由此无需修正连接件60的体积。为此目的，垫圈68可交替地安装，使得变形力可沿同一方向叠加在一起，以增加刚度，或者它们以混合方式安装，有选择地交替并沿同一方向布置垫圈68，以获得所要求的刚度和变形。

此外，贝勒维尔垫圈68可用来耗散能量，尤其是在贝勒维尔垫圈堆叠在同一方向时。事实上，当两个垫圈68堆叠在同一方向时，它们各自的运动产生的摩擦力可耗散掉一部分用于它们运动的能量。

贝勒维尔垫圈68产生的耗散力特别地有利，因为它在启动过程中使得接合装置32的摇晃减小。事实上，在驱动构件启动过程中，由于轮子的惯性，更一般地说，由于飞机的惯性，轮子没有立即被转动地驱动。因此，驱动环31开始围绕转动轴线摆动，并在轮子转动过程中造成摇晃。为了减轻这些摆动效果，因此特别有效地是装有阻尼装置，即，能够耗散掉摆动运动能量的部件。

因此，贝勒维尔垫圈在连接构件内的使用，能在本体66和活塞67相对位移过程中产生弹性力和耗散力。

如此可伸缩的连接件实施例的实例显示在图4至6中。

连接件70包括本体76，形成活塞77a的杆77可滑动地接纳在该本体76内。该杆77从本体中突出并终止在枢转接头71。贝勒维尔垫圈78安装在杆的周围，以在本体76的滑动端块79和锁定垫圈80之间延伸，当连接件处于如图4所示的静止位置时，一方面本体76的滑动端块79抵靠在止动件82上，另一方面锁定垫圈80抵靠在本体的台阶81上。

盖板83盖住本体76的滑动端块79所定位的那侧上的端部，以保护杆77在端块79内滑动的部分，在延伸过程中，杆77从端块伸出。

此外，杆77包括抵靠在止动件82上的锁定螺母84。贝勒维尔垫圈78因此保持恒久地处于压缩状态，并在连接件不再偏置时限定连接件的静止状态的长度。

在压缩过程中（图5），锁定螺母84抵靠在滑动端块79上，以使它在本体70内部缩回。在延展过程中（图6），活塞77a抵靠在锁定垫圈80上，以使它与台阶81分开。

当然，本发明不局限于以上所述的实施例，但包括所有在本发明范围之内限定的变化。

连接件还可包含除贝勒维尔垫圈之外的弹簧和阻尼器类型，例如，与扭转弹簧接合的气体或油型阻尼装置。

Claims (4)

1.一种转动地将轮子(10)接合到用于驱动轮子(10)的环(31)的装置(32)，该环安装成与轮子(10)同轴地转动，其特征在于，该装置(32)具有多个连接构件(60)，每个连接构件(60)沿一方向延伸，该方向包含在垂直于轮子的转动轴线的平面内，并形成与径向方向的夹角，连接构件(60)具有可枢转地安装在轮子(10)上的第一端和可枢转地安装在环(31)上的第二端，每个连接构件(60)沿着通过两个枢转安装的端部的轴线弹性可变形地压缩和牵拉。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每个连接构件(60)具有当连接构件经受与内部耗散力相对的作用在连接构件(60)上的力时就会变化的长度。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，每个连接构件(60、70)是可伸缩的连接件，包括两个滑动部分(66、67；76、77)，它们分别连接到轮子(10)和环(31)，贝勒维尔垫圈(68、78)布置在该两个部分之间，以在两个部分作相对位移过程中产生弹性且耗散的力。

4.起落架，包括至少一个用来接纳与驱动轮子(10)的构件(30)相关联的至少一个轮子(10)的轴(2)，该构件包括一环(31)，该环安装成与轮子(10)同轴地转动，并连接到用来转动地驱动该环的受控装置，其特征在于，轮子(10)和环(31)通过如权利要求1至3中任一项所述的装置(32)接合在一起。