CN102795070A - 机身全面均衡受力空水陆三栖交通飞行器 - Google Patents
机身全面均衡受力空水陆三栖交通飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102795070A CN102795070A CN2012103196908A CN201210319690A CN102795070A CN 102795070 A CN102795070 A CN 102795070A CN 2012103196908 A CN2012103196908 A CN 2012103196908A CN 201210319690 A CN201210319690 A CN 201210319690A CN 102795070 A CN102795070 A CN 102795070A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aircraft
- row
- shrouded
- fuselage
- propellers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明公开了一种机身全面均衡受力空水陆三栖交通飞行器,它包括机身、固定机翼、涵道螺旋桨、浮力桶和车轮等,飞行器机身上部左右两侧各安装有一列涵道螺旋桨,顶部安装有一组固定机翼,垂直升降时,升力由涵道螺旋桨提供,水平飞行时,涵道螺旋桨提供飞行器前行的推动力,升力由固定机翼提供,或由固定机翼和涵道螺旋桨共同提供。每一列涵道螺旋桨用一根纵向拉杆联接,实现同步同角度倾转。用两列涵道螺旋桨同方向倾转或反方向倾转操作配合,来实现飞行器的前进停止转向和后退。飞行器除可以在空中飞行外,也可以在水面和陆地上行驶,在水面行驶时,转向方式与在空中飞行时相同,在陆地上行驶时,转向由方向盘控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞行器,更具体地说,它涉及一种机身全面均衡受力空水陆三栖交通飞行器。
背景技术
目前,市场上有各种各样的飞行器,例如固定翼飞机,由机身、固定机翼、推进螺旋桨和平衡操控尾翼等构成;再如直升机,由机身、主螺旋桨和平衡操控尾桨等构成。其共同之处都是由提供升力的机翼和提供前进推动力的螺旋桨构成,或是两者合二为一,如直升机。其不足之处:一是机身受力不均匀,过于集中于飞行器的某一部位。如固定翼飞机,其整机的重量虽然由整个机翼承担,但集中受力却位于机翼与机身相连接的部位;再如直升机,其集中受力位于主螺旋桨与机身相连接之处。为了保证集中受力部位的强度,相对于机身其他部位,集中受力部位就不得不使用特殊材料,或在结构上进行特殊处理,增加了制造的难度和成本;在使用过程中,集中受力部位也容易产生疲劳而损坏,影响飞行安全。二是整体结构尺寸过大,即使是超轻型飞机也是这样。为了保证飞行器的起飞重量,在速度一定的条件下,按照现有空气动力学原理,就必须保证飞行器机翼或螺旋桨有足够大的升力面积,在展弦比有要求的条件下,机翼只能向两侧延伸,使得翼展尺寸过大,也使得这些飞行器只能在特定场地起降,这也是一些飞行器虽然可以在水面上起降,但却不易在正常使用的公路上起降,更不能在正常使用的公路上行驶的主要原因,所以目前市场上尚未见到既能在空中飞行,又能在水面行驶,还可以在公路上行驶的真正的三栖交通飞行器。
发明内容
本发明的内容是克服现有技术中的不足,提供一种全新的技术方案和结构,既可以使飞行器整体结构受力均衡,降低飞行器生产制造的难度和成本,提高其安全性和舒适性,同时也可以实现飞行器整体结构更加紧凑小巧,方便地在空中飞行,或在水面和公路上行驶。
机身全面均衡受力空水陆三栖交通飞行器,其整体结构包括机身、涵道螺旋桨、固定机翼、驾驶操控室、浮力桶和车轮等。为了解决上述问题,本发明是通过以下技术方案实现的:所述飞行器机身上部左右两侧各安装有一列涵道螺旋桨,在机身顶部位置安装有一组固定机翼,垂直升降时,升力由两列涵道螺旋桨提供,水平飞行时,两列涵道螺旋桨提供飞行器前进的推动力,升力由一组固定机翼提供,或由两列涵道螺旋桨和一组固定机翼共同提供。升力和推动力的大小,由发动机转速大小、从而带动涵道螺旋桨桨叶转速的大小来调节。
所述飞行器两列涵道螺旋桨沿飞行器前后方向呈阶梯式排列,即高度上相互错开;机身顶部一组固定机翼沿飞行器前后方向也呈阶梯式排列,即每相邻两个固定机翼之间都有一定的高度差;左右两列涵道螺旋桨各自用一根纵拉杆联为一体,保证各自能同步同角度倾转;涵道螺旋桨与机身连接部位的支承轴为中空结构,使发动机与桨叶相联系的动力轴可以从中空部位通过;驾驶操控室外形与飞机机翼截面形状相仿,既可以减少飞行器前部的迎风阻力和后部的气流涡旋阻力,也可以使飞行器在前行中产生辅助升力。飞行器下部安装有浮力桶和车轮,使其既可以在水面上行驶,也可以在陆地上行驶。
本发明的有益效果是:
1、飞行器机身整体结构受力均衡。两列涵道螺旋桨位列机身上部左右两侧,每一列在前后和上下两个方向均相互错开,除避免和减少气流相互干扰外,可以实现受力部位在机身两侧的均匀分布;机身顶部位置安装的一组固定机翼,从前至后贯穿整个机身顶部,而且两端分别固定于机身两侧的立板上。以上两种主要升力或推动力装置均匀分布在机身两侧和顶部,而且都在飞行器重心上方;驾驶操控室由于其外形与固定机翼截面形状相仿,在飞行器有水平速度时可以产生一定的辅助升力。以上各种受力综合,使飞行器整体受力均衡。多部位均衡受力,可以使每一部位的受力大大降低,不需要在局部使用特殊材料,或者进行特殊结构处理,可以降低制造的难度和成本;多部位均衡受力,可以减少因局部受力过于集中,而导致疲劳受损情况的发生,提高了飞行器的安全性;多部位均衡受力,可以使飞行器飞行中更加平稳,提高了舒适性。
2、飞行器机身整体结构紧凑小巧。飞行器起降时,两列多个涵道螺旋桨提供升力,可以使每一个涵道螺旋桨只承担飞行器重量的一小部分,可以使其直径大为缩小。直径缩小后转速可以提高,按照升力与机翼面积成正比,与速度平方成正比的原理,速度提高可以使升力提高更多,这种一定范围内的良性互动,可以使涵道螺旋桨的直径做到很小(相对于普通螺旋桨)。顶部安装的一组固定机翼,在飞行器前后方向也呈阶梯式排列,除了可以减少气流相互干扰外,目的就是利用高度上的空间,使单位占地面积能安装更多个固定机翼,从而产生更大的升力,取代翼展尺寸很大的普通机翼。上述两种结构相结合,可以使飞行器整体结构紧凑小巧,使飞行器在不折叠机翼的条件下,满足在公路上行驶时对结构尺寸的要求。
3、涵道螺旋桨比开放式螺旋桨更安全,即使飞行器与障碍物相接触,也不会导致螺旋桨受损而失事。
附图说明
图1是整体结构正视图
图2是整体结构俯视图
图3是整体结构左视图
图4是飞行器前进转向和后退操控原理示意图
图5是图2的C-C剖面图,即发动机动力传递以及涵道螺旋桨与机身联接图
图6是驾驶操控室外形图
图中:飞行器机身1 固定机翼2(一组) 涵道螺旋桨3(两列)座椅4 发动机5 浮力桶6(两个) 油箱7 涵道螺旋桨纵拉杆8 传动轴9 分动器10 涵道螺旋桨支承转向轴11螺旋桨桨叶12 转向齿轮13 齿条14 液压油泵15操控手柄16 车轮17 车轮横拉杆18
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案和结构原理作进一步详细描述。
机身结构1上部左右两侧各安装一列涵道螺旋桨3,在两列涵道螺旋桨之间的飞行器顶部,安装有一组固定机翼2,涵道螺旋桨3工作时产生向下的推力,可以使飞行器获得向上的升力,保证其垂直升降。当飞行器上升至一定高度后,驾驶员同时操控左右两列涵道螺旋桨操控手柄16(图4),操控手柄16、液压油泵15的活塞、齿条14以及转向齿轮13如箭头所示方向运动。转向齿轮13仅安装于两列涵道螺旋桨3中第一个的支乘转向轴11上(图5),其他涵道螺旋桨在纵向拉杆8的作用下,围绕各自的支承转向轴11同时同角度向前方倾转(图4下部),使飞行器获得的升力的一部分转化为其前行的动力,飞行器水平方向获得速度,同时位于飞行器顶部的一组固定机翼2因水平方向的速度而产生升力。随着倾角的逐步加大,飞行器所获得的前行动力也逐步加大,飞行器的速度逐步加快,顶部一组固定机翼2所产生的升力也逐步加大。当涵道螺旋桨3由垂直向前方倾斜90度角达到水平时,涵道螺旋桨3所产生的升力全部转化为飞行器前行的动力,而飞行器所需要的升力则全部由顶部一组固定机翼2提供。当飞行器想要停止时,操控涵道螺旋桨3由水平逐步改变为垂直,飞行器速度由快到慢再到悬停,而飞行器所获得的升力,则从由固定机翼独立提供转变为由固定机翼和涵道螺旋桨共同提供,再到由涵道螺旋桨独立提供。
转向与后退。如飞行器处于悬停状态,当右侧一列涵道螺旋桨由垂直向后方倾转一角度,而同时左侧一列涵道螺旋桨由垂直向前方倾转一角度时,则飞行器向右转向;相反当左侧一列涵道螺旋桨由垂直向后方倾转一角度,同时右侧一列涵道螺旋桨由垂直向前方倾转一角度时,则飞行器向左转向。如飞行器处于行进中转向,以垂直方向为基准,左右两列涵道螺旋桨哪一列前倾角度相对小,则飞行器向哪一方向转向。当左右两列涵道螺旋桨同时由垂直向后方倾转一角度时,飞行器会后退。
飞行器发动机动力传递以及涵道螺旋桨与机身联接见图5,发动机5的动力经传动轴9、分动器10传递给涵道螺旋桨桨叶12,而螺旋桨桨叶12产生的升力则通过涵道螺旋桨支承转向轴11传递给飞行器机身1。涵道螺旋桨支承转向轴11为中空结构,是集传递桨叶产生的升力给机身、供发动机动力轴从中空部位通过、以及供涵道螺旋桨前后倾角旋转功能于一体的特殊结构(参见图5)
飞行器左右两列涵道螺旋桨一列是顺时针旋转,另一列是逆时针旋转,其产生的旋转力短相互抵消。
飞行器下部安装有两个浮力桶6,使飞行器可以在水面起降,也可以在水面上行驶。在水面上行驶时,两列涵道螺旋桨3均处于水平状态,其工作时产生向后的推力,使飞行器获得向前的动力。在飞行器前行中,顶部一组固定机翼2因为有水平速度会产生一定升力,使飞行器相对于水面的压力减轻,浮力桶的吃水深度减少,行驶时水对飞行器的阻力也随之减小,使飞行器的速度可以进一步提高,这样可以通过对飞行器速度的调节,来实现飞行器既在水面行驶,同时又使浮力桶6吃水很浅或不吃水,达到与气垫船或地效飞行器相近的效果。飞行器在水面行驶时的转向操作,与其在空中飞行时的转向操作相同。
飞行器下部安装有从动车轮,即车轮不与发动机动力系统相联,只与转向和刹车系统相联。飞行器在陆地上行驶时,动力仍然由两列涵道螺旋桨3提供,两列涵道螺旋桨3同时向前方倾转时,飞行器获得前行的动力;如两列涵道螺旋桨3同时向后方倾转,则飞行器获得后退的动力。飞行器在陆地上行驶时的转向与刹车,则是分别由方向盘和刹车泵控制车轮来实现的。
Claims (6)
1.一种机身全面均衡受力空水陆三栖交通飞行器,包括机身、涵道螺旋浆、固定机翼、驾驶操控室、浮力桶和车轮等,其特征是,所述飞行器机身上部左右两侧各安装有一列涵道螺旋桨,在机身顶部安装有一组固定机翼,垂直升降时,升力由两列涵道螺旋桨提供,水平飞行时,两列涵道螺旋桨提供飞行器前进的推动力,升力由机身顶部一组固定机翼提供,或由一组固定机翼和两列涵道螺旋桨共同提供。
2.根据权利要求1所述飞行器,其特征是,所述两列涵道螺旋桨沿飞行器前后方向呈阶梯式排列,即高度上相互错开。
3.根据权利要求1所述飞行器,其特征是,所述机身顶部一组固定机翼沿飞行器前后方向也是呈阶梯式排列,即每相邻两个固定机翼之间都有一定的高度差。
4.根据权利要求1所述飞行器,其特征是,所述左右两列涵道螺旋桨各自用一根纵向拉杆联接。
5.根据权利要求1所述飞行器,其特征是,所述涵道螺旋桨与机身连接部位的支承转向轴为中空结构。
6.根据权利要求1所述飞行器,其特征是,所述驾驶操控室外形与飞机机翼截面形状相同。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012103196908A CN102795070A (zh) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | 机身全面均衡受力空水陆三栖交通飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012103196908A CN102795070A (zh) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | 机身全面均衡受力空水陆三栖交通飞行器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102795070A true CN102795070A (zh) | 2012-11-28 |
Family
ID=47194466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012103196908A Pending CN102795070A (zh) | 2012-09-03 | 2012-09-03 | 机身全面均衡受力空水陆三栖交通飞行器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102795070A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103909796A (zh) * | 2013-01-09 | 2014-07-09 | 张廷林 | 垂直升降飞行汽车 |
CN107150801A (zh) * | 2016-03-03 | 2017-09-12 | 上海奥科赛飞机有限公司 | 一种水陆空三用旋翼航空器 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999033690A1 (en) * | 1997-12-24 | 1999-07-08 | Otarid Consult Limited | Wing-in-ground-effect vehicle with static air cushions for low speeds and hovering (wig-acv) |
CN101885295A (zh) * | 2010-07-19 | 2010-11-17 | 杨朝习 | 陆空两用飞行器 |
CN101941365A (zh) * | 2010-10-11 | 2011-01-12 | 杨朝习 | 个人三栖交通工具 |
CN201824818U (zh) * | 2010-10-11 | 2011-05-11 | 杨朝习 | 个人三栖交通工具 |
CN202528786U (zh) * | 2012-05-03 | 2012-11-14 | 张瑞钧 | 地效式超低空两用飞行汽车 |
CN102774493A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-11-14 | 南昌航空大学 | 变翼式水陆空三栖飞行器 |
-
2012
- 2012-09-03 CN CN2012103196908A patent/CN102795070A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999033690A1 (en) * | 1997-12-24 | 1999-07-08 | Otarid Consult Limited | Wing-in-ground-effect vehicle with static air cushions for low speeds and hovering (wig-acv) |
CN101885295A (zh) * | 2010-07-19 | 2010-11-17 | 杨朝习 | 陆空两用飞行器 |
CN101941365A (zh) * | 2010-10-11 | 2011-01-12 | 杨朝习 | 个人三栖交通工具 |
CN201824818U (zh) * | 2010-10-11 | 2011-05-11 | 杨朝习 | 个人三栖交通工具 |
CN202528786U (zh) * | 2012-05-03 | 2012-11-14 | 张瑞钧 | 地效式超低空两用飞行汽车 |
CN102774493A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-11-14 | 南昌航空大学 | 变翼式水陆空三栖飞行器 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103909796A (zh) * | 2013-01-09 | 2014-07-09 | 张廷林 | 垂直升降飞行汽车 |
CN103909796B (zh) * | 2013-01-09 | 2016-06-22 | 张廷林 | 垂直升降飞行汽车 |
CN107150801A (zh) * | 2016-03-03 | 2017-09-12 | 上海奥科赛飞机有限公司 | 一种水陆空三用旋翼航空器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102363445B (zh) | 倾转动力式垂直起降陆空两用飞行器 | |
CN106927030B (zh) | 一种油电混合动力多旋翼飞行器及其飞行控制方法 | |
CN201400060Y (zh) | 纵列式双涵道垂直起降陆空交通工具 | |
US20060113425A1 (en) | Vertical take-off and landing aircraft with adjustable center-of-gravity position | |
CN101423117A (zh) | 采用推力尾桨和滑流舵进行操纵和推进的倾转旋翼飞机 | |
CN101875399A (zh) | 一种采用并列式共轴双旋翼的倾转旋翼飞机 | |
CN108045575B (zh) | 一种短距起飞垂直着陆飞行器 | |
CN105346719A (zh) | 垂直起降飞行器 | |
CN112937849A (zh) | 一种倾转式和固定式螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器 | |
CN104590555A (zh) | 电动力多旋翼直升机 | |
CN101274666A (zh) | 开裂复合式机翼 | |
CN105564633A (zh) | 近似水平转动推进器襟翼增升连接翼飞机 | |
CN102490897A (zh) | 多驱动内嵌式旋翼载人直升机 | |
CN106477033A (zh) | 高速混合式多旋翼飞行器 | |
CN107352029A (zh) | 一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 | |
CN109263931A (zh) | 一种垂直起降飞机 | |
CN103909796B (zh) | 垂直升降飞行汽车 | |
CN105523182A (zh) | 前后双倾转旋翼垂直起降飞机 | |
CN102795070A (zh) | 机身全面均衡受力空水陆三栖交通飞行器 | |
CN108569396A (zh) | 复合式翼身融合高速直升机 | |
CN205256672U (zh) | 一种人力驱动固定翼飞机 | |
CN111591440A (zh) | 一种镰刀翼垂直起降飞机 | |
CN202481307U (zh) | 四螺旋桨垂直起降飞机 | |
CN218463872U (zh) | 一种倾转式和固定式螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器 | |
CN204642148U (zh) | 一种机翼前缘装有风球驱动风轮的飞机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Zhang Tinglin Document name: Notification that Application Deemed to be Withdrawn |
|
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121128 |