CN102792858A - 手持式多用途果树智能电动修枝机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手持式多用途果树智能电动修枝机，其特征在于：包括电动剪刀刀具、壳体以及安装于壳体内的控制系统和蓄电池组件，所述控制系统的输出端与电动剪刀具相连并控制电动剪刀具的运动，所述蓄电池组件与操作系统相连并为其供电。本发明是一种结构简单紧凑、体积小、操作简便、便携性好、续航时间长的一体便携式智能电动工具。

Description

手持式多用途果树智能电动修枝机
技术领域
本发明涉及电动工具技术领域，尤其是涉及一种手持式多用途果树智能电动修枝用电动工具。 
背景技术
随着科学技术的发展，国内、外各种直流电动工具不断被科技人员开发出来，它以其方便、便携性、高效等优点倍受消费者的青睐和喜爱。为减轻在园林、花木、果园工作的人员劳动强度，需要有一把用于修枝、采果等工作的电动剪刀。 
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、体积小、操作简便、便携性好、续航时间长的一体便携式智能电动剪。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。 
手持式多用途果树智能电动修枝机，其特征在于：包括电动剪刀刀具、壳体以及安装于壳体内的控制系统和蓄电池组件，所述控制系统的输出端与电动剪刀具相连并控制电动剪刀具的运动，所述蓄电池组件与操作系统相连并为其供电。 
作为本发明的进一步改进： 
所述控制系统包括操作手柄、磁钢、霍尔传感器、空心杯无刷直流减速电机。所述传动齿轮与空心杯无刷直流减速电机的输出端相连，所述霍尔传感器 位于传动链杆(磁钢)的一侧用来检测传动链杆(磁钢)的移动信号并将该传动链杆(磁钢)移动信号转换成输送给空心杯无刷直流减速电机的控制信号。所述DSP控制器与空心杯无刷直流减速电机相连接，通过调整PWM的占空比，进行电压自动调节，实现对无刷直流电机的转速和电流的控制，以及对检测电路、驱动电路、控制系统电路保护等。 
所述固定刀片和活动刀片通过定位销转动连接。 
所述空心杯无刷直流减速电机通过绝缘导线与电源开关相接。 
本发明的有益效果 
1、结构简单合理且加工制作方便。 
2、性能可靠，体积小，重量轻，采用数字芯片控制，节能省电。 
3、使用操作简便，使用时只需接通电源，然后将要去除的枝条卡入固定刀片的刀口内即可轻松剪断。 
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 
附图说明
图1为本发明的一种手持式多用途果树智能电动修枝机 
原理结构图，附图标记说明： 
(1)为活动刀片；(2)为固定刀片卡槽；(3)为可固定镙丝；(4)为霍尔传感器；(5)为传动链杆(磁钢)；(6)为凸轮。(7)为传动箱；(8)为传动齿轮；(9)为空心杯无刷直流减速电机；(10)为固定刀片；(11)固定镙丝；(12)DSP控制器。 
图2为本发明一种手持式果树电动微型修枝机，整机外观结构图。附图标记说明： 
(1)为活动刀片；(3)为固定镙丝；(15)为整机外壳；(16)为电源接口；(10)为固定刀片；(18)为电源开关定位环；(17)为电源开关。 
具体实施方式
如图1所示，本发明包括两个左右对开式的壳体，图2中的(18)。固定在壳体(18)内部的空心杯无刷直流减速电机(9)通过传动齿轮(8)和传动箱(7)相连接；空心杯无刷直流减速电机(9)输出端连接传动齿轮(8)，传动链杆(磁钢)(5)一面与凸轮(6)连接，另一面与活动刀片(1)相连接，在壳体(18)前端固定有呈U字形的固定刀片(10)，活动刀片(1)前端转动安装在固定刀片(10)上，活动刀片(1)尾端设置有供传动链杆(5)运动的卡槽(2)；霍尔传感器(4)通过DSP控制器(12)与空心杯无刷直流减速电机(9)相连接。其特征在于：所述DSP控制器与空心杯无刷直流减速电机相连接，通过调整PWM的占空比，进行电压自动调节，实现对无刷直流电机的转速和电流的控制，以及对检测电路、驱动电路、控制系统电路保护等。 
所述固定刀片(2)和活动刀片(1)通过定位销(8)转动连接。 
所述控制系统包括操作手柄、磁钢、霍尔传感器、空心杯无刷直流减速电机。 
所述空心杯无刷直流减速电机(12)通过绝缘导线与电源开关(7)相接。 
本发明的手持式多用途果树智能电动修枝机的工作过程如下： 
插上12到24伏直流电源盒，打开电源开关(17)，电机(9)通电转动即可工作。 
本发明重量轻，体积很小，结构简单合理，维护方便，经济实用。噪声低，无环境污染。 

Claims (3)

1.手持式多用途果树智能电动修枝机，其特征在于：包括两个左右对开式的壳体，图2中的(18)；固定在壳体(18)内部的空心杯无刷直流减速电机(9)通过传动齿轮(8)和传动箱(7)相连接；空心杯无刷直流减速电机(9)输出端连接传动齿轮(8)，传动链杆(磁钢)(5)一面与凸轮(6)连接，另一面与活动刀片(1)相连接，在壳体(18)前端固定有呈U字形的固定刀片(10)，活动刀片(1)前端转动安装在固定刀片(10)上，活动刀片(1)尾端设置有供传动链杆(5)运动的卡槽(2)；霍尔传感器(4)通过DSP控制器(12)与空心杯无刷直流减速电机(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的手持式多用途果树智能电动修枝机，其特征在于：所述霍尔传感器位于传动链杆(磁钢)的一侧用来检测传动链杆(磁钢)的移动信号并将该传动链杆(磁钢)移动信号转换成输送给空心杯无刷直流减速电机的控制信号。
3.所述DSP控制器(12)与空心杯无刷直流减速电机(9)相连接。
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CN113661844A (zh) * 2021-08-27 2021-11-19 江苏苏美达五金工具有限公司 一种修枝剪的退刀方法

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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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