CN102792258B - 车辆的电子系统的控制方法以及相应的控制器 - Google Patents

车辆的电子系统的控制方法以及相应的控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN102792258B
CN102792258B CN201180013343.6A CN201180013343A CN102792258B CN 102792258 B CN102792258 B CN 102792258B CN 201180013343 A CN201180013343 A CN 201180013343A CN 102792258 B CN102792258 B CN 102792258B
Authority
CN
China
Prior art keywords
display
information
over
input
abstraction level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201180013343.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102792258A (zh
Inventor
M.米施克
M.维特卡姆珀
P.奥尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to CN201510490684.2A priority Critical patent/CN105068707A/zh
Publication of CN102792258A publication Critical patent/CN102792258A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102792258B publication Critical patent/CN102792258B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3664Details of the user input interface, e.g. buttons, knobs or sliders, including those provided on a touch screen; remote controllers; input using gestures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482Interaction with lists of selectable items, e.g. menus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

为控制车辆(10)的电子系统(1)在显示器(2)上图示信息。取决于图示的信息来检测用于对系统(1)进行控制的使用者输入。取决于使用者输入确定信息在显示器(2)上的图示的抽象水平。在此,抽象水平限定了用以在显示器(2)上图示相应的信息的细节范围,且限定了与此细节相对应的功能性。抽象水平越高,则细节范围越低。除显示器(2)上的信息之外,在显示器(2)上图示了附加说明(3、4),所述附加说明包括关于当前在显示器(2)上图示的信息的附加的说明。附加说明的类型取决于当前图示的信息的抽象水平和/或取决于当前图示的信息的类型来确定。

Description

车辆的电子系统的控制方法以及相应的控制器
技术领域
本发明涉及用于控制或操作带有特别复杂的内容的用于车辆的电子系统的方法,以及相应地构造的控制器。
背景技术
根据现有技术已知向下或向上到达直至文件夹结构(Ordnerstruktur)层面的方法,例如见US 2009/0144642 A1。当然为激活一定的功能,例如搜索功能或歌曲播放,根据现有技术已知的操作概念是复杂的,使得需要操作另外的菜单交互,且系统由此越来越远离简单操作的目的。
发明内容
因此,本发明的任务是使得用于车辆的电子系统的控制容易。
根据本发明,此任务通过根据权利要求1的用于车辆的电子系统的控制方法,通过根据权利要求6的用于车辆的电子系统的控制器,且通过根据权利要求10的车辆解决。从属权利要求优选地且有利地限定了本发明的实施形式。
在本发明的范围内提供了用于车辆的电子系统的控制方法。在此,在显示器上图示了信息。用于控制系统的使用者输入(例如,在触摸屏上的手势)取决于图示的信息被检测。取决于该使用者输入确定了信息在显示器上的图示的抽象水平(放缩等级)。在此,抽象水平限定了以其在显示器上图示相应的信息的细节范围(即,哪些细节以及多少细节),且限定了与此细节相对应的功能性(例如,哪些操作元件和显示元件与图示的细节匹配地使用)。抽象水平调节得越高/越深,则细节范围和功能越低/越大或越详细。除信息之外,在显示器上图示了附加说明,所述附加说明包括关于当前在显示器上图示的信息的附加说明。该附加说明的类型在此取决于当前的抽象水平,即当前图示的信息的抽象水平,和/或取决于图示的信息的类型来确定。
在此,附加说明包括用于操作和激活电子系统的一定的功能的操作元件 或输入可能性,以向电子系统提供一定的输入。
通过将附加说明的类型与用来描绘在显示器上图示的信息的抽象水平相匹配,可有利地图示每个对于各抽象水平最有意义的附加说明。这也适用于当附加说明的类型与所图示的信息的类型匹配时的情况。以此实现,将附加说明(例如,操作元件)与以相同的抽象水平(放缩等级)被图示的不同的对象类型相匹配。
在以最高抽象水平图示信息时,搜索输入装置(例如,搜索输入掩码)可作为附加说明被图示。通过此搜索输入装置,使用者可输入搜索概念,使得此搜索概念搜索相应的信息且可在显示器上图示。
通过分别在最高抽象水平时图示搜索输入装置,操作人员可有利地很简单地仅通过操作放缩功能(例如,旋转按钮(Drehdruecksteller))到达搜索输入装置,以进行相应的搜索输入。
另外的可能性在于,在图示信息时,当所图示的信息代表可通过操作元件操作、激活或解除激活的对象时,则仅提供操作元件。
以此,例如在媒体内容(Medienkontex)中可实现,从设备整体的概览出发,例如选择MP3播放器且通过为该MP3播放器设置的操作元件运行此MP3播放器。
换言之,可取决于通过操作元件进行的使用者输入控制根据所图示的信息所代表的对象的功能。
所图示的对象的操作因此有利地是直观的,因为操作元件与所图示的一个或多个对象相匹配。
电子系统在此特别地包括从如下范围内选出的一个或多个系统,其中所述范围可包括如下系统:
●导航系统
●电话控制系统,即可用来控制例如与车辆联接的移动电话或安装在车辆内的电话的系统,
●音频系统,例如收音机、MP3播放器或CD播放器,
●视频系统,例如电视机、计算机或DVD驱动器,
●空调控制系统,即可用来控制车辆的空调设备的系统,和
●用于调节车辆的一定的配置参数的系统,以例如进行座椅位置调节、反光镜调节或其他车辆调节。
为控制车辆内的不同的系统,特别地在鸟瞰图中图示了车辆的概貌。如果对一定的系统-例如驾驶员座椅-进行放缩,则在显示器上出现作为附加说明的操作元件,以其可调节驾驶员座椅。在此,所图示的操作元件更少地取决于抽象水平而更多地取决于对象类型(系统类型)。
为控制电话控制系统,例如从左向右按字母排序图示姓名(和号码)。如果放缩更高,则在最高的抽象水平上给出搜索输入掩码(带有语音输入可能性)。如果放缩到确定的姓名,则淡入作为附加说明的操作元件,以其可建立和中断电话连接。在最下的放缩等级上,提供作为附加说明的输入装置,以便能够手工或通过语音输入电话号码。
根据本发明的实施形式,为操作音频系统,作为标准调节(缺省)描绘了设备整体的概览(例如,收发器,互联网无线电台,MP3文件,播放列表,播客)。如果从此视图更高地放缩,则通过手动或语音控制得到了用于输入搜索概念的搜索输入掩码。如果向内放缩,则激活相应的音频系统,所述音频系统可能播放随机的歌曲。在显示器上图示用于操作此播放器的操作元件。
在本发明的范围内也提供了用于车辆的电子系统的控制器。在此,控制器包括控制装置、输入装置和显示器。通过控制装置,通过输入装置检测以其在显示器上图示信息的抽象水平。控制装置取决于所图示的信息通过输入装置检测控制输入,且通过控制输入控制系统。除信息外,控制装置在显示器上图示了附加说明,所述附加说明包括关于当前在显示器上图示的信息的附加的说明。在此,此附加说明的类型取决于当前图示的信息的抽象水平,和/或取决于所图示的信息的类型。
如果控制器包括触摸屏,则输入装置和显示器可通过此触摸屏形成。
此外,输入装置可包括旋转按钮和/或触摸板,以其一方面可实现放缩功能且另一方面可实现选择功能。在此,例如作为鼠标和键盘的替代工作的触敏区域称为触摸板或键区。
最后,在本发明的范围内提供了包括根据本发明的控制器的车辆。
根据本发明的控制器和根据本发明的车辆的优点基本上对应于前文中在详细论述的根据本发明的方法的优点,因此在此省略了重复。
以本发明可有利地以与现有技术相比更低数量的菜单步骤(操作步骤)实现操作概念,这通过如下方式实现,即,使得操作在最大部分上通过放缩 功能(选择以其在显示器上图示信息的抽象水平)实现,且取决于所选择的抽象水平和/或取决于所图示的信息的类型有目的地提供与各抽象水平和/或与各信息类型匹配的操作元件。
本发明特别地适合于操作车辆的电子系统。当然,本发明不限制于此优选使用范围,因为本发明也可用于操作车辆外的电子系统,例如用于操作计算机或移动设备。此外,本发明也适合于操作飞机、船舶和轨道车辆中的电子系统。
附图说明
在下文中根据优选的根据本发明的实施形式参考附图详细地描述本发明。
图1a至图1c描述了在控制MP3播放器时的本发明。
图2a至图2c描述了在控制导航系统时的本发明。
图3示意性地图示了带有根据本发明的控制器的根据本发明的车辆。
具体实施方式
在图1a至图1c中图示了MP3播放器(媒体播放器)的控制器。在图1a和图1b中,在触摸屏2上图示了相对高的抽象水平,使得在触摸屏2上不描绘操作元件3。只有在图示了最低抽象水平的图1c中才提供了操作元件3,以播放在触摸屏2上图示的对象(在此情况中为Coldplay的歌曲“Yellow”),或选出从当前标题观察时前一个或下一个标题。
在图2a至图2c中图示了导航系统的控制器,其中在此情况中导航系统的输出在触摸屏2上在连续的目的地引导下被控制。如果选择最低的抽象水平(最下的放缩等级),则得到在图2c中图示的图示,其中弯曲箭头4作为附加说明给出了下一个行驶方向改变,且进度条给出了距出现此行驶方向改变的位置的距离。在最上放缩等级(最高抽象水平,未图示)上获得了用于定义目的地的搜索输入掩码,其中定义也可通过语音输入(直接在行驶中的车辆中)实现。
通过降低操作元件和经典的操作示例,如软键和返回键,可明显缩短待操作的电子系统的相互作用时间和学习时间,且因此正是在车辆内使用时提高了安全性。
在图3中示意性地图示了根据本发明的车辆10,所述车辆包括根据本发明的控制器7,利用该控制器7控制了车辆10的电子系统1。控制器7又包括触摸屏2、微处理器5和用来操作控制器7的放缩功能的旋转按钮6。在触摸屏2上具有两个操作元件3,它们与在触摸屏2上图示的信息匹配。

Claims (10)

1.一种用于车辆的电子系统的控制方法,其中在显示器上图示信息,
其中取决于图示的信息来检测用于对系统进行控制的使用者输入,
其中取决于所述使用者输入确定用来在显示器上图示信息的抽象水平,所述抽象水平限定了用来在显示器上图示相应的信息的细节范围,且限定了与此细节相对应的功能,其中抽象水平越高则细节和功能的范围越低,
其中除显示器上的信息之外,在显示器上图示了附加说明,所述附加说明包括关于当前在显示器上图示的信息的附加的说明,且
其中附加说明的类型取决于当前图示的信息的抽象水平和/或取决于当前图示的信息的类型来确定,
其中,所述电子系统包括音频系统,
其中作为标准调节,在显示器上描绘了设备整体的概览,
其中在从此视图更高地放缩的情况下,在显示器上描绘用于输入搜索概念的搜索输入掩码,
其中在向内放缩的情况下,激活音频系统之一,并且在显示器上图示用于操作此音频系统的操作元件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述附加说明在图示带有最高抽象水平的信息时包括搜索输入装置,并且
取决于借助搜索输入装置进行的使用者输入来搜索所述信息并且在显示器上图示。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当通过所图示的信息代表了通过操作元件操作的对象时,在图示所述信息时所述附加说明仅包括操作元件。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,取决于通过操作元件进行的使用者输入来控制通过所述信息所图示的对象的功能。
5.根据前述权利要求中一项所述的方法,其特征在于,
所述电子系统包括从如下组内选出的至少一个系统,所述组包括:
导航系统
电话控制系统
视频系统
空调控制系统,和
用于调节车辆的预先确定的配置参数的系统。
6.一种用于车辆的电子系统的控制器,
其中控制器包括控制装置、输入装置和显示器,
其中控制装置构造为使得控制装置通过输入装置来检测用来在显示器上图示信息的抽象水平,其中控制装置取决于所图示的信息通过输入装置检测控制输入,且取决于控制输入来控制所述系统,
其中抽象水平限定了用以在显示器上图示相应的信息的细节范围,其中抽象水平越高则细节和功能的范围越低,
其中控制装置构造为使得控制装置除显示器上的信息之外图示了附加说明,所述附加说明包括关于当前在显示器上图示的信息的附加的说明,且取决于当前图示的信息的抽象水平和/或取决于当前图示的信息的类型确定所述附加说明的类型,
其中,所述电子系统包括音频系统,
其中所述控制装置构造为,
用于作为标准调节,在显示器上描绘设备整体的概览,
用于经过输入装置采集从该标准调节中的更高放缩并且在采集从该标准调节中的更高放缩时在显示器上描绘用于输入搜索概念的搜索输入掩码,和
用于经过输入装置采集向内放缩并且在采集向内缩放时,激活音频系统之一,并且在显示器上图示用于操作此音频系统的操作元件。
7.根据权利要求6所述的控制器,其特征在于,输入装置和显示器包括触摸屏。
8.根据权利要求6或7所述的控制器,其特征在于,输入装置包括旋转按钮和/或触摸板。
9.根据权利要求6或7所述的控制器,其特征在于,控制装置构造为执行根据权利要求1至5中一项所述的方法。
10.一种车辆,所述车辆带有根据权利要求6至9中一项所述的控制器。
CN201180013343.6A 2010-03-18 2011-02-19 车辆的电子系统的控制方法以及相应的控制器 Expired - Fee Related CN102792258B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510490684.2A CN105068707A (zh) 2010-03-18 2011-02-19 车辆的电子系统的控制方法以及相应的控制器

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010011885.0 2010-03-18
DE102010011885A DE102010011885A1 (de) 2010-03-18 2010-03-18 Verfahren zur Steuerung eines elektronischen Systems für ein Fahrzeug sowie entsprechende Steuerung
PCT/EP2011/000804 WO2011113513A1 (de) 2010-03-18 2011-02-19 Verfahren zur steuerung eines elektronischen systems für ein fahrzeug sowie entsprechende steuerung

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510490684.2A Division CN105068707A (zh) 2010-03-18 2011-02-19 车辆的电子系统的控制方法以及相应的控制器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102792258A CN102792258A (zh) 2012-11-21
CN102792258B true CN102792258B (zh) 2017-04-12

Family

ID=43928954

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510490684.2A Pending CN105068707A (zh) 2010-03-18 2011-02-19 车辆的电子系统的控制方法以及相应的控制器
CN201180013343.6A Expired - Fee Related CN102792258B (zh) 2010-03-18 2011-02-19 车辆的电子系统的控制方法以及相应的控制器

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510490684.2A Pending CN105068707A (zh) 2010-03-18 2011-02-19 车辆的电子系统的控制方法以及相应的控制器

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2548106B1 (zh)
CN (2) CN105068707A (zh)
DE (1) DE102010011885A1 (zh)
WO (1) WO2011113513A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010011885A1 (de) * 2010-03-18 2011-09-22 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung eines elektronischen Systems für ein Fahrzeug sowie entsprechende Steuerung
US10229671B2 (en) * 2015-12-02 2019-03-12 GM Global Technology Operations LLC Prioritized content loading for vehicle automatic speech recognition systems
CN107444294A (zh) * 2016-05-31 2017-12-08 长城汽车股份有限公司 车辆操作说明信息的控制系统及处理控制方法
DE102016218011A1 (de) 2016-09-20 2018-03-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Benutzerschnittstelle für den Zugriff auf eine Menge von Funktionen, Verfahren und computerlesbares Speichermedium zum Bereitstellen einer Benutzerschnittstelle für den Zugriff auf eine Menge von Funktionen

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5877751A (en) * 1994-09-22 1999-03-02 Aisin Aw Co., Ltd. Touch display type information input system
CN1450436A (zh) * 2002-04-05 2003-10-22 Trw车辆电气与零件有限两合公司 便于控制形成车辆设备一部分的单元的装置和方法
CN1804552A (zh) * 2006-01-19 2006-07-19 吉林大学 车载导航三维路径显示系统
CN1897108A (zh) * 2005-07-15 2007-01-17 环隆电气股份有限公司 以限定条件协助辨识的车用声控方法及系统
CN101162152A (zh) * 2006-12-06 2008-04-16 厦门雅迅网络股份有限公司 一种联网车载导航终端中实现地图显示的处理方法
DE102008021185A1 (de) * 2008-04-28 2009-10-29 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen von Listeneinträgen auf einer Anzeigeeinrichtung in einem Fahrzeug

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10346112A1 (de) * 2003-10-04 2005-04-21 Volkswagen Ag Multifunktions-Bedieneinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102004031822A1 (de) * 2004-07-01 2006-01-26 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug mit einem Monitor
DE102008051756A1 (de) * 2007-11-12 2009-05-14 Volkswagen Ag Multimodale Benutzerschnittstelle eines Fahrerassistenzsystems zur Eingabe und Präsentation von Informationen
KR20090050577A (ko) * 2007-11-16 2009-05-20 삼성전자주식회사 멀티미디어 컨텐츠를 표시 및 재생하는 사용자인터페이스및 그 장치와 제어방법
US8745513B2 (en) 2007-11-29 2014-06-03 Sony Corporation Method and apparatus for use in accessing content
DE102008021186A1 (de) * 2008-04-28 2009-10-29 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen von Informationen in einem Fahrzeug
DE102010011885A1 (de) * 2010-03-18 2011-09-22 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung eines elektronischen Systems für ein Fahrzeug sowie entsprechende Steuerung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5877751A (en) * 1994-09-22 1999-03-02 Aisin Aw Co., Ltd. Touch display type information input system
CN1450436A (zh) * 2002-04-05 2003-10-22 Trw车辆电气与零件有限两合公司 便于控制形成车辆设备一部分的单元的装置和方法
CN1897108A (zh) * 2005-07-15 2007-01-17 环隆电气股份有限公司 以限定条件协助辨识的车用声控方法及系统
CN1804552A (zh) * 2006-01-19 2006-07-19 吉林大学 车载导航三维路径显示系统
CN101162152A (zh) * 2006-12-06 2008-04-16 厦门雅迅网络股份有限公司 一种联网车载导航终端中实现地图显示的处理方法
DE102008021185A1 (de) * 2008-04-28 2009-10-29 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen von Listeneinträgen auf einer Anzeigeeinrichtung in einem Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011113513A1 (de) 2011-09-22
CN102792258A (zh) 2012-11-21
EP2548106B1 (de) 2018-05-09
EP2548106A1 (de) 2013-01-23
DE102010011885A1 (de) 2011-09-22
CN105068707A (zh) 2015-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101558374B (zh) 控制具有触摸板的家用电器的方法和使用该方法的触摸板家用电器
CN103119541B (zh) 用于在触摸设备中编辑主屏幕的方法和装置
CN102855066B (zh) 终端和终端操控方法
KR101830777B1 (ko) 아이템 표시 제어 방법 및 장치
CN103246389A (zh) 操作多点触摸面板的方法和支持该方法的终端
KR101647044B1 (ko) 휴대 단말기의 화면 표시 방법 및 장치
KR102070013B1 (ko) 컨텐츠 활용 기능 지원 방법 및 이를 지원하는 단말기
EP1887454A2 (en) Remote input device and electronic apparatus using the same
US10618406B2 (en) User interface apparatus, vehicle having the same, and method of controlling the vehicle
US11132119B2 (en) User interface and method for adapting a view of a display unit
CN102792258B (zh) 车辆的电子系统的控制方法以及相应的控制器
CN103176703A (zh) 信息处理装置、信息处理方法和程序
KR101628090B1 (ko) 집중 조작 시스템 및 그 제어 방법
US9904467B2 (en) Display device
CN104077073A (zh) 车载系统、移动设备及为其提供服务的方法
CN102203704A (zh) 通过触摸和动作产生控制命令的接口设备、包括该接口设备的接口系统以及使用该接口设备的接口方法
CN101630222A (zh) 一种用户菜单处理方法、系统和设备
CN102841749A (zh) 终端和集成操作区域控制方法
KR20140014269A (ko) 맵들 및 방향들을 프린트하기 위한 시스템들 및 방법들
KR101882554B1 (ko) 정보를 표시하고 전자 기기를 조작하기 위한 방법 및 장치
US20140379212A1 (en) Blind control system for vehicle
JP2019169128A (ja) マンマシンインタフェースを操作する方法並びにマンマシンインタフェース
CN103294392A (zh) 用于在移动装置中编辑内容视图的方法和设备
CN105916720A (zh) 用户界面和用于借助触敏的显示单元控制音量的方法
US20110090165A1 (en) Interface method and display device

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170412

Termination date: 20210219