CN102789116B - 一种双备份开关盖机构 - Google Patents
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Abstract
一种双备份开关盖机构属于空间光学遥感技术领域，该开关盖机构不但可以实现控温，也可以防止月尘进入极紫外相机的内部。该机构包括主份开关盖、备份开关盖和火工品；主份开关盖包括：第一双绕组步进电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第一蜗杆箱、第一支臂、开关盖和第一屏蔽筒；备份开关盖包括：第二双绕组步进电机、第二蜗杆、第二蜗轮、连杆和第二屏蔽筒；该开关盖机构满足极紫外相机对开关盖提出的各项技术指标，是一种双备份开关盖机构，对极紫外相机的成像是重要的技术保障，同时可以为其它相机的开关盖机构提供技术参考。
Description
技术领域
本发明属于空间光学遥感技术领域，具体涉及一种双备份开关盖机构。
背景技术
极紫外相机发射前探测器需要储存在一定真空度的环境下，相机着陆月球后，月球表面环境温度变化范围大，为了便于温控，同时也为防止月尘进入极紫外相机内部，需要设计一种镜头开关盖机构。在月昼极紫外相机工作期间，为保证入射光线不被遮挡，镜头盖须打开状态；在月夜关机期间，镜头盖呈关闭状态，便于极紫外相机内部的保温，镜头盖的开关盖机构能否打开工作，是保证极紫外相机正常成像的关键。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种双备份开关盖机构，该开关盖机构不但可以实现控温，也可以防止月尘进入极紫外相机的内部。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种双备份开关盖机构，该机构包括主份开关盖、备份开关盖和火工品；主份开关盖包括：第一双绕组步进电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第一蜗杆箱、支臂、开关盖和第一屏蔽筒；备份开关盖包括：第二双绕组步进电机、第二蜗杆、第二蜗轮、连杆和第二屏蔽筒；
第一双绕组步进电机控制第一蜗杆转动，第一蜗杆和第一蜗轮啮合实现换向运动，第一蜗轮带动支臂实现开关盖的开启和闭合；第一双绕组步进电机固定在第一蜗杆箱下方，第一蜗杆和第一蜗轮固定在第一蜗杆箱内，第一蜗杆箱与第一屏蔽筒连接；
第二双绕组步进电机控制第二蜗杆转动，第二蜗杆和第二蜗轮啮合实现换向运动，第二蜗轮带动连杆实现第一屏蔽筒的开启和闭合；第二双绕组步进电机固定在第二蜗杆箱后侧，第二蜗杆和第二蜗轮固定在第二蜗杆箱内，第二蜗杆箱与第二屏蔽筒连接；
第一屏蔽筒和第二屏蔽筒通过火工品实现相对位置运动。
本发明的有益效果是：极紫外相机工作时，开关盖必须打开才能保证相机正常成像，本机构采用双备份开关盖机构保证了开关盖的打开。为了实现防护盖在开盖后能够锁住，开关防护盖机构应具有自锁功能，由于在极端温度和真空环境条件下工作，采用相对简单的蜗轮蜗杆副机构驱动镜头盖开关。该开关盖机构满足极紫外相机对开关盖提出的各项技术指标，是一种双备份开关盖机构，对极紫外相机的成像是重要的技术保障，同时可以为其它相机的开关盖机构提供技术参考。
附图说明
图1本发明一种双备份开关盖机构的主视剖视图。
图2本发明一种双备份开关盖机构的俯视图。
图3本发明一种双备份开关盖机构的主份开关的主视剖视图。
图4本发明一种双备份开关盖机构的备份开关的主视图。
图5本发明一种双备份开关盖机构的开关盖开启立体图。
图6本发明一种双备份开关盖机构的主分开关开启立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1至图6所示，一种双备份开关盖机构，该机构包括主份开关盖、备份开关盖和火工品19；主份开关盖包括：第一双绕组步进电机1、第一螺钉2、第一联轴节3、第一销钉4、第一蜗杆箱5、第一蜗杆6、第一蜗轮7、轴承8、蜗杆压盖9、第二螺钉10、支臂11、支臂座12、开关盖13、第一屏蔽筒14、支臂连接轴29和弹簧座31；备份开关盖包括：第三螺钉15、连杆16、第二屏蔽筒20、第二蜗轮21、第二蜗杆22、蜗轮端盖23、第二双绕组步进电机24、第二销钉25、第二联轴节26、第二蜗杆箱27、蜗轮盖板28、和第四螺钉30。
第一联轴节3通过第一销钉4与第一蜗杆6连接，第一双绕组步进电机1通过第一联轴节3控制第一蜗杆6转动，第一蜗杆6和第一蜗轮7啮合实现换向运动，第一蜗轮7带动第一支臂11实现开关盖13的开启和闭合；第一双绕组步进电机1固定在第一蜗杆箱5下方，第一蜗杆6通过轴承8、蜗杆压盖9和第二螺钉10固定在第一蜗杆箱5内，第一蜗轮7固定在第一蜗杆箱5内，第一蜗杆箱5与第一屏蔽筒14通过第一螺钉2连接，支臂11通过支臂座12、第四螺钉30和弹簧座31固定在开关盖13，两条支臂11通过支臂连接轴29连接；
第二联轴节26通过第二销钉25与第二蜗杆22连接，第二双绕组步进电机24通过第二联轴节26控制第二蜗杆22转动，第二蜗杆22和第二蜗轮21啮合实现换向运动，第二蜗轮21带动连杆16实现第一屏蔽筒14的开启和闭合；第二双绕组步进电机24固定在第二蜗杆22箱后侧，第二蜗杆22固定在第二蜗杆箱27内，第二蜗轮21通过蜗轮端盖23和蜗轮盖板28固定在第二蜗杆箱27内，第二蜗杆箱27与第二屏蔽筒20连接；连杆16通过第五螺钉15固定在第一屏蔽筒14上，
第一屏蔽筒14和第二屏蔽筒20通过火工品19实现相对位置运动，火工品上罩和火工品下罩固定在火工品的上方和下方，火工品上罩17和火工品下罩18对火工品19进行保护。
第一屏蔽筒14与第二屏蔽筒20的材料为镁合金，表面进行镀镍处理。第一蜗杆箱5材料为钛合金，第一蜗杆6安装孔与第一蜗轮7安装孔组合加工完成，与安装面的平行度为0.005mm，第一蜗杆6安装孔轴线与第一蜗轮7安装孔轴线垂直度为0.005mm，严格保证第一蜗杆6与第一蜗轮7的中心距。第一蜗杆6的加工精度为5gGB10227-88，第一蜗轮7加工精度为5gGB10227-88，中心距为：17±0.008。第一蜗杆6与第一蜗轮7安装在第一蜗杆箱5上，保证啮合良好，安装后进行跑合，跑合后清洗，镀防冷焊膜，重新装调，继续跑合，然后清洗，最终安装。
第二蜗杆22与第二蜗轮21安装在第二蜗杆箱27上，保证啮合良好，安装后进行跑合，跑合后清洗，镀防冷焊膜，重新装调，继续跑合，然后清洗，最终安装。
Claims (5)
1.一种双备份开关盖机构，其特征在于，该机构包括主份开关盖、备份开关盖和火工品；主份开关盖包括：第一双绕组步进电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第一蜗杆箱、支臂、开关盖和第一屏蔽筒；备份开关盖包括：第二双绕组步进电机、第二蜗杆、第二蜗轮、连杆和第二屏蔽筒；
第一双绕组步进电机控制第一蜗杆转动，第一蜗杆和第一蜗轮啮合实现换向运动，第一蜗轮带动支臂实现开关盖的开启和闭合；第一双绕组步进电机固定在第一蜗杆箱下方，第一蜗杆和第一蜗轮固定在第一蜗杆箱内，第一蜗杆箱与第一屏蔽筒连接；
第二双绕组步进电机控制第二蜗杆转动，第二蜗杆和第二蜗轮啮合实现换向运动，第二蜗轮带动连杆实现第一屏蔽筒的开启和闭合；第二双绕组步进电机固定在第二蜗杆箱后侧，第二蜗杆和第二蜗轮固定在第二蜗杆箱内，第二蜗杆箱与第二屏蔽筒连接；
第一屏蔽筒和第二屏蔽筒通过火工品实现相对位置运动。
2.如权利要求1所述的一种双备份开关盖机构，其特征在于，所述主份开关盖包括：第一联轴节；第一双绕组步进电机通过第一联轴节控制第一蜗杆转动。
3.如权利要求1所述的一种双备份开关盖机构，其特征在于，所述主份开关盖包括：第一支臂座和弹簧座；第一支臂通过第一支臂座和弹簧座固定在开关盖上。
4.如权利要求1所述的一种双备份开关盖机构，其特征在于，所述备份开关盖包括：第二联轴节；第二双绕组步进电机通过第二联轴节控制第二蜗杆转动。
5.如权利要求1所述的一种双备份开关盖机构，其特征在于，所述开关盖机构还包括：火工品上罩和火工品下罩；火工品上罩和火工品下罩分别固定在火工品的上方和下方。
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