CN102759893B - 一种工业遥控器及其节能控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业遥控器及其节能控制方法，工业遥控器结构为CPU单元分别与操作输入采集模块、显示模块、显示模块电源、遥控通信及控制模块、背光传感单元相连，显示模块电源与显示模块相连。工业遥控器的节能控制方法，包括工业遥控器的显示模块关断和开启的节能控制方法和工业遥控器的显示模块背光亮度调节的节能控制方法，本发明的节能控制方法可以在保证工业遥控器的显示监控效果的同时最大限度的降低其高耗能单元显示模块的功率损耗，从而达到节约电能和延长续航时间的良好效果。

Description

一种工业遥控器及其节能控制方法

技术领域

本发明属于大型工程装备、工程机械、专用车辆及工业现场的工业无线和有线遥控器领域，具体涉及一种工业遥控器及其节能控制方法。

背景技术

工业遥控器可以远距离的对工业现场设备、工程机械、专用车辆等进行操控，可以全过程地把握被控装备的状态，可以使操作手远离一些危险的操作现场，可以提高大型装备操作的效率和准确度，所以，已经在工业领域获得了越来越多的应用。

工业遥控器区别于普通的家用遥控器最大的特点就是严苛的可靠性和实时性，否则将会造成严重的事故。

工业遥控器一般由操作手手持操作，故大多数情况下采用电池供电，所以对电能损耗和续航时间相当敏感。而现代的高端工业遥控器功能已经愈加的复杂和多样，耗能元件、部件也更多，这就对其电能的管理及节能的方法提出了更高的要求。

如高端的工业遥控器有的加载有大功率的显示设备，即显示屏或显示器，该显示设备可以实时显示被控装备的状态，以便操作手进行操作判断，当然该显示设备也可以显示和监控遥控器本身的状态。加载显示设备进一步提高了遥控操作的可视化、智能化程度，进而提高了遥控器和遥控系统的可靠性。然而，一般的显示设备均是大功率的耗能部件，所以需要在节能上着重考虑。

发明内容

本发明的目的为了克服上述现有技术搭载了显示设备的工业遥控器将额外耗费大量的电能的问题，而提供一种工业遥控器及其节能控制方法，可以在保证遥控器正常的显示、监控和操作的同时达到最大化的节能效果。

本发明的技术方案：

工业遥控器，主要由CPU单元、操作输入采集模块、显示模块、显示模块电源、遥控通信及控制模块、背光传感单元组成；CPU单元分别与操作输入采集模块、显示模块、显示模块电源、遥控通信及控制模块、背光传感单元相连，显示模块电源与显示模块相连。

工业遥控器的显示模块关断和开启的节能控制方法其特征在于按以下步骤进行：

步骤201：按键操作信号通过操作输入采集模块采集发送至CPU单元；

步骤202：CPU单元对采集到的按键操作信号进行解析，然后发出相应的控制信息至遥控通信及控制模块，从而控制被控对象的动作；

步骤203：CPU单元对当前的操作进行计时，判断在预设的T1时间内是否有新的有效的按键操作发生；

步骤204：如果在预设的T1的时间内，没有新的有效的按键等操作发生，那么就认为当前操作手并没有进行进一步的操作，于是整体的关断显示模块；如果在预设的T1的时间内，有新的有效的按键操作发生，那么就认为当前操作手在进行持续的操作，返回步骤201，持续循环运行；

步骤205：显示模块被整体关断后，CPU单元判断是否有新的有效的按键操作发生，如果有，表明操作手有进一步的操作，则转至步骤208，重新开启显示模块，如果没有则转至步骤206，进行下一步的判断；

步骤206：CPU单元判断通过遥控通信控制模块返回的被控对象的状态信息，是否有重要的信息需要即时显示，如果有发现被控对象的重大故障，则转至步骤208，重新开启显示模块，显示该监控故障信息；如果没有则转至步骤207；

步骤207：遥控通信控制模块保持和持续发送当前的控制信号至被控对象；

步骤208：在满足开启条件后，重新开启显示模块，并返回步骤201，持续循环运行。

工业遥控器的显示模块背光亮度调节的节能控制方法，在显示模块开启时间段内，其特征在于按以下步骤进行：

步骤301：通过背光传感单元采集环境的光强度，并发送至CPU单元；

步骤302：操作输入采集模块采集按键操作的信息并发送至CPU单元；

步骤303：CPU单元判断按键操作中是否有手动背光调节的按键输入信号，如果有则转入步骤305，如果没有则转至步骤304；

步骤304：CPU单元根据当前的环境光强度和预设的背光对应关系，实时调整显示模块的背光亮度，并返回步骤301，持续循环运行；

步骤305：CPU单元根据当前采集到的背光的手动调节信号，对背光进行相应的加或减操作，使背光亮度达到操作手自认为合适的亮度为止，并返回步骤301，持续循环运行。

背光传感单元和显示模块安装在同一视角，用于感知当前的环境亮度，并发送至CPU单元，CPU单元根据此采集到环境亮度，自动调节显示模块的背光亮度，以便使其处于最合适的、最经济的亮度，既可以使操作手可以看清屏幕，又不至于刺眼，同时，降低显示模块的背光损耗，以此达到节能的效果；

当然，操作输入采集模块中，也包含有手动背光调节按键，如果操作手感觉以上的自动背光调节不合适，也可以自行通过手动的背光调节来降低或提高背光亮度，以达到最佳的显示效果；

同时，CPU单元通过操作输入采集模块实时采集当前的按键输入，并通过遥控通信及控制模块传送至被控的设备，控制被控设备相应的执行部件动作。同时，CPU单元也记录当前操作或状态的持续时间，如果持续一定时间T1之后，没有新的操作出现，CPU单元将控制关断显示模块电源，从而彻底关断显示模块，使显示模块的损耗降至最低，理论上为0，从而达到节能的效果；

而将显示模块彻底关断后，通过操作输入采集模块采集到的任意有效输入都将使CPU单元重新启动显示模块电源，从而重新开启显示模块；同样，通过遥控通信及控制模块反馈回来的重要信息，如重大设备故障信息等也可以使CPU单元重新启动显示模块电源，从而重新开启显示模块；

通过上述的显示模块的关断和开启策略，可以保证在需要显示、监控的时候正常的显示监控，也可以保证在不需要显示和监控的时候彻底关断显示模块，最大限度的节能。

本发明的有益效果：

（1）通过对工业遥控器高耗能单元显示模块的功能分析，在需要显示和监控的时候开启，在不需要一直显示和监控的时候关断，避免了显示模块长期开启的无谓的功率损耗；

（2）通过对显示模块背光的实时调节，可以保证显示模块在开启的时间段内同样也是以最经济最合适的背光亮度运行，从而进一步降低了其功率损耗也增强了画面显示的舒适度；

（3）上述的节能控制方法可以在保证工业遥控器的显示监控效果的同时最大限度的降低其高耗能单元显示模块的功率损耗，从而达到节约电能和延长续航时间的良好效果。

附图说明

图1为本发明的遥控器的结构示意图。

图2为本发明的遥控器显示模块关断和开启策略流程图。

图3为本发明的遥控器显示模块背光亮度调节策略流程图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施对本发明做进一步的详细说明。

参照图1，工业遥控器，主要由CPU单元101、操作输入采集模块102、显示模块103、显示模块电源104、遥控通信及控制模块105、背光传感单元106组成；CPU单元101分别与操作输入采集模块102、显示模块103、显示模块电源104、遥控通信及控制模块105、背光传感单元106相连，显示模块电源104与显示模块103相连。其中，操作输入采集模块102主要用于采集按键、手柄等操作输入，并发送至CPU单元101，这其中包括对显示模块103背光手动调节的按键输入；显示模块103和CPU单元101相连，具有背光的调节功能以及显示页面控制的通信功能；显示模块电源104，用于对显示模块103整体供电，显示模块电源104与CPU单元之间有一个控制接口相连，可以控制显示模块电源104的开启和关断，从而可以控制显示模块103的开启和关断；遥控通信及控制模块105可以将CPU单元101转化过的采集信号发送到被控对象，同时也可以将被控对象的状态等反馈信息返回至遥控器的CPU单元101；背光传感单元106和显示模块103安装在同一视角平面上，用以采集当前的环境亮度值，从而供CPU单元101根据预设的对应关系，自动调节显示模块103的背光亮度。

本发明的CPU单元101、操作输入采集模块102、显示模块103、显示模块电源104、遥控通信及控制模块105、背光传感单元106均可从市场购买得到。

工业遥控器的显示模块并不需要一直开启，只在需要时开启，不需要时关断，将节省大量电能，具体的遥控器显示模块关断和开启策略流程见图2。

步骤201：按键操作信号通过操作输入采集模块采集发送至CPU单元；

步骤202：CPU单元对采集到的按键操作信号进行解析，然后发出相应的控制信息至遥控通信及控制模块，从而控制被控对象的动作；

步骤203：CPU单元对当前的操作进行计时，判断在预设的T1时间内是否有新的有效的按键操作发生；T1具体数值的设定由技术人员根据现场需要自行设定的；

步骤204：如果在预设的T1的时间内，没有新的有效的按键等操作发生，那么就认为当前操作手并没有进行进一步的操作，于是整体的关断显示模块；如果在预设的T1的时间内，有新的有效的按键操作发生，那么就认为当前操作手在进行持续的操作，返回步骤201，持续循环运行；

步骤205：显示模块被整体关断后，CPU单元判断是否有新的有效的按键操作发生，如果有，表明操作手有进一步的操作，则转至步骤208，重新开启显示模块，如果没有则转至步骤206，进行下一步的判断；

步骤206：CPU单元判断通过遥控通信控制模块返回的被控对象的状态信息，是否有重要信息需要即时显示，如当发现被控对象的重大故障等情况时，则转至步骤208，重新开启显示模块，显示该监控故障信息；如果没有则转至步骤207。

步骤207：遥控通信控制模块保持和持续发送当前的控制信号至被控对象；

步骤208：在满足开启条件后，重新开启显示模块，并返回步骤201，持续循环运行。

以上的策略流程可以保证显示监控效果，同时也可以避免不需要显示时无谓的电能损耗，同样，在显示模块开启时间段内也需要对电能进行管理，以达到在满足显示效果同时节约电能，工业遥控器的显示模块背光亮度调节的节能控制方法，具体见图3；

步骤301：通过背光传感单元采集环境的光强度，并发送至CPU单元；

步骤302：操作输入采集模块采集按键操作的信息并发送至CPU单元；

步骤303：CPU单元判断按键操作中是否有手动背光调节的按键输入信号，如果有则转入步骤305，如果没有则转至步骤304；

步骤304：CPU单元根据当前的环境光强度和预设的背光对应关系，实时调整显示模块的背光亮度，并返回步骤301，持续循环运行；一般情况下，环境光强度越高，所需背光亮度亦越高，这样可以保证显示模块强光下可以看清，弱光下又不会刺眼，增强显示的舒适度；

步骤305：CPU单元根据当前采集到的背光的手动调节信号，对背光进行相应的加或减操作，使背光亮度达到操作手自认为合适的亮度为止，并返回步骤301，持续循环运行。

Claims (1)

1.工业遥控器，主要由CPU单元、操作输入采集模块、显示模块、显示模块电源、遥控通信及控制模块、背光传感单元组成；其特征在于：CPU单元分别与操作输入采集模块、显示模块、显示模块电源、遥控通信及控制模块、背光传感单元相连，显示模块电源与显示模块相连；

显示模块电源与CPU单元之间有一个控制接口相连，控制显示模块电源的开启和关断，从而控制显示模块的开启和关断；遥控通信及控制模块将CPU单元转化过的采集信号发送到被控对象，同时将被控对象的状态反馈信息返回至遥控器的CPU单元；背光传感单元和显示模块安装在同一视角平面上，用以采集当前的环境亮度值，从而供CPU单元根据预设的对应关系，自动调节显示模块的背光亮度。

2.根据权利要求1所述的工业遥控器的显示模块关断和开启的节能控制方法，其特征在于按以下步骤进行：步骤201：按键操作信号通过操作输入采集模块采集发送至CPU单元；

步骤202：CPU单元对采集到的按键操作信号进行解析，然后发出相应的控制信息至遥控通信及控制模块，从而控制被控对象的动作；

步骤203：CPU单元对当前的操作进行计时，判断在预设的T1时间内是否有新的有效的按键操作发生；

步骤204：如果在预设的T1的时间内，没有新的有效的按键操作发生，那么就认为当前操作手并没有进行进一步的操作，于是整体的关断显示模块；如果在预设的T1的时间内，有新的有效的按键操作发生，那么就认为当前操作手在进行持续的操作，返回步骤201，持续循环运行；

步骤205：显示模块被整体关断后，CPU单元判断是否有新的有效的按键操作发生，如果有，表明操作手有进一步的操作，则转至步骤208，重新开启显示模块，如果没有则转至步骤206，进行下一步的判断；

步骤206：CPU单元判断通过遥控通信控制模块返回的被控对象的状态信息，是否有重要的信息需要即时显示，如果有发现被控对象的重大故障，则转至步骤208，重新开启显示模块，显示监控故障信息；如果没有则转至步骤207；

步骤207：遥控通信控制模块保持和持续发送当前的控制信号至被控对象；

步骤208：在满足开启条件后，重新开启显示模块，并返回步骤201，持续循环运行。

3.根据权利要求1所述的工业遥控器的显示模块背光亮度调节的节能控制方法，在显示模块开启时间段内，其特征在于按以下步骤进行： 

步骤301：通过背光传感单元采集环境的光强度，并发送至CPU单元；

步骤302：操作输入采集模块采集按键操作的信息并发送至CPU单元；

步骤303：CPU单元判断按键操作中是否有手动背光调节的按键输入信号，如果有则转入步骤305，如果没有则转至步骤304；

步骤304：CPU单元根据当前的环境光强度和预设的背光对应关系，实时调整显示模块的背光亮度，并返回步骤301，持续循环运行； 

步骤305：CPU单元根据当前采集到的背光的手动调节信号，对背光进行相应的加或减操作，使背光亮度达到操作手自认为合适的亮度为止，并返回步骤301，持续循环运行。