CN102751925A - 一种笼型转子永磁同步电机起动装置及控制方法 - Google Patents

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一种笼型转子永磁同步电机起动装置及控制方法，属电机控制领域，其包括可控整流桥（1）、电流逆变桥（2）、电压逆变桥（3）、笼型转子永磁同步电机（4）和开关K1～K8；控整流桥（1）的输入端连接三相交流电的A相，B相，C相。电流逆变桥（2）的输入端与可控整流桥（1）的输出端相连接，电流逆变桥（2）的输出端与笼型转子永磁同步电机（4）的输入端相连接；电压逆变桥（3）的输入端通过开关K4、K5分别与电流逆变桥（2）的输入端及可控整流桥（1）的输出端相连接，电压逆变桥（3）输出端分别与电流逆变桥（2）的输出端及笼型转子永磁同步电机(4)的输入端相连接；本发明根据电机运行转速自动实现切换，具备低成本、大负载能力特性。

Description

一种笼型转子永磁同步电机起动装置及控制方法
技术领域
本发明属于电机控制技术领域，尤其是一种笼型转子永磁同步电机的起动装置及控制方法。
背景技术
笼型转子永磁同步电机是一种转子上具有鼠笼导体的永磁同步电机，与传统异步电机和电励磁同步电机相比，该种电机具有效率高、功率因数高、转矩密度高等显著优点，因而在风机、水泵拖动等工业领域极具应用前景。
笼型转子永磁同步电机可以接工频电网直接起动，但该方式存在如下问题：1）起动电流过大，可达电机额定电流的十余倍，会严重影响小容量电网上其它用电设备正常工作，也会使电机绕组发热严重、加速绝缘老化，影响电机寿命；2）起动转矩不可控制，起动时会不可避免地对电机拖动的负载造成较为严重的机械冲击，甚至损坏负载。上述原因导致直接起动方式在很多实际场合不能应用。
目前通常采用两种方法解决上述问题，但是都存在着不足。一种是使用变压器或应用于异步电机的软起动器进行降压起动，但这种方式的起动转矩会大大降低，起动时间也长，无法满足拖动较大负载的需求；另一方法是使用通用变频器驱动电机，但通用变频器因使用高压全控型电力电子器件而成本相对较高，尤其随着电机功率增大变频器成本会大幅上升，难以为用户所接收。上述问题严重制约着笼型转子永磁同步电机的推广和应用。
发明内容
本发明的目的在于克服了现有起动方式的上述缺陷，提供了一种笼型转子永磁同步电机新型起动装置及其控制方法。起动装置应用低压全控型器件构成电压逆变桥控制电机运行于低转速区间，采用可控硅器件构成电流逆变桥控制电机运行于高转速区间，根据电机运行转速自动实现切换，同时具备低成本、大负载能力特性。
为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。
本发明的一种笼型转子永磁同步电机起动装置主要包括可控整流桥1、电流逆变桥2、电压逆变桥3、笼型转子永磁同步电机4和开关K1～K8。
可控整流桥1的输入端连接三相交流电的A相，B相，C相。电流逆变桥2的输入端与可控整流桥1的输出端相连接，电流逆变桥2的输出端与笼型转子永磁同步电机4的输入端相连接；电压逆变桥3的输入端通过开关K4、K5分别与电流逆变桥2的输入端及可控整流桥1的输出端相连接，电压逆变桥3的输出端通过开关K1、K2、K3与电流逆变桥2的输出端及笼型转子永磁同步电机4的输入端相连接。
可控整流桥1包括六个功率开关器件T1A～T6A，功率开关器件T1A～T6A为可控硅，按照三相整流桥式电路连接；可控整流桥1的输出端接至直流母线P、直流母线N上。通过控制功率开关器件T1A～T6A的触发角便可控制直流母线P与N间的电压大小。
电流逆变桥2包括六个功率开关器件T1B～T6B及电感L；功率开关器件T1B～T6B为可控硅，按照三相逆变桥式电路连接；电感L的一端与直流母线P连接，另一端与T1B～T6B构成的三相逆变桥共阳极端连接。T1B～T6B工作时，分属共阳极组和共阴极组的各一个可控硅同时导通120°电角度。通过控制T1B～T6B的触发角便可控制流入笼型转子永磁同步电机4的电流，进而可以控制笼型转子永磁同步电机4的输出转矩。
电压逆变桥3包括六个全控型功率开关器件T1C～T6C及电容C。T1C～T6C按照三相逆变桥式电路连接，根据实际情况为MOSFET或IGBT等器件。电容C两端分别通过开关K4、K5与直流母线P、N连接。通过控制T1C～T6C的PWM驱动信号便可控制输入到笼型转子永磁同步电机4的电压，进而可以控制笼型转子永磁同步电机4的输出转矩。
三相交流电源的A相、B相、C相通过开关K6～K8与笼型转子永磁同步电机4的输入端相连接。起动过程中，K6～K8处于关断状态；当电机达到同步转速后，K6～K8闭合，此时，笼型转子永磁同步电机4由电网直接供电，起动过程完成。
起动装置工作时，来自三相交流电源的电能经可控整流桥1后成为电压可控的直流，分别通过电流逆变桥2和电压逆变桥3逆变为交流电供给笼型转子永磁同步电机4以控制其转矩。电流逆变桥2和电压逆变桥3分时工作。当电机处于起动过程起始阶段的低转速区时，开关K1～K5处于接通状态，此时电压逆变桥3工作；当电机处于起动过程的高转速区时，开关K1～K5为断开状态，此时电流逆变桥2工作，电压逆变桥3为非工作状态。
由于电压逆变桥3仅工作在笼型转子永磁同步电机4的低转速运行区，此时电机反电动势很低，使得所需全控型功率器件T1C～T6C的耐压值远低于电机额定运行时的电压，因而T1C～T6C可选择低压器件，其成本相对较低；同时，可控整流桥1和电流逆变桥2中的可控硅器件成本也很低。因此，主要由功率开关器件决定的起动装置的成本较低。
当运行于低转速区时，如果仅靠电流逆变桥2驱动笼型转子永磁同步电机4，由于较低的反电动势不能保证可控硅可靠地自然换流，会造成起动转矩不足、转矩波动大等问题。本起动装置在低转速运行区以电压逆变桥3替代电流逆变桥2工作，全控型功率器件T1C～T6C工作在PWM状态，电流转矩分量可得到实时有效控制，可使笼型转子永磁同步电机4提供的起动转矩更大、转矩波动更小。因此，本起动装置的负载能力更强。
如果笼型转子永磁同步电机4拖动较轻负载，当电压逆变桥3发生故障时，可以通过开关K1～K5断开电压逆变桥3，依靠电流逆变桥2驱动笼型转子永磁同步电机4实现由静止到同步转速的全部起动过程。因此，本起动装置具备一定的故障容错能力，可靠性更高。
本发明所述控制方法的特征在于：在起动过程中，根据电机转速，应用可控整流桥输出需求电压，先后分别通过电压逆变桥和电流逆变桥驱动笼型转子永磁同步电机，直至其达到同步转速，然后并网运行。当电压逆变桥出现故障时，依靠电流逆变桥完成起动过程。详细控制方案如下：
1）起动开始后，首先关断开关K1～K8，然后分别关断电流逆变桥2中的T1B～T6B、电压逆变桥3中的T1C～T6C和可控整流桥1中的T1A～T6A。
2）闭合开关K1～K5，使电压逆变桥3分别与可控整流桥1和笼型转子永磁同步电机4接通。
3）控制可控整流桥1的输出电压UPN逐渐升高至约15%额定电压值。
4）判断电压逆变桥3是否存在故障，根据判断结果选择应用电压逆变桥3和电流逆变桥2，驱动电机至10%额定转速。具体说明如下：
若电压逆变桥3无故障，则应用电压逆变桥3以PWM方式驱动笼型转子永磁同步电机4，此时输入电机的电能是通过电压逆变桥3和可控整流桥1来源于三相交流电网，直至电机达到10%额定转速，然后断开开关K1～K5，并关断电压逆变桥3中的T1C～T6C。
若电压逆变桥3存在故障，则断开开关K1～K5，通过控制可控整流桥1的输出电压UPN使电流逆变桥2以强迫换流方式驱动笼型转子永磁同步电机4，直至电机达到10%额定转速，此时输入电机的电能是通过电流逆变桥2和可控整流桥1来源于三相交流电网。
5）通过控制可控整流桥1的输出电压UPN使电流逆变桥2以自然换流方式驱动笼型转子永磁同步电机4，直至电机达到额定转速。
6）关断电流逆变桥2中T1B～T6B和可控整流桥1中T1A～T6A，同时闭合开关K6～K8，使电机直接由电网供电，完成起动过程。
本发明具有以下优点：
1）采用了可控硅和低压全控型电力电子器件，起动装置成本较低。
2）应用全控型器件构成的电压逆变桥以PWM方式控制电机运行于低转速区间，使笼型转子永磁同步电机具备重载起动能力，并可降低转矩波动。
3）可用电流逆变桥替代故障状态下的电压逆变桥完成笼型转子永磁同步电机轻载起动过程，起动装置具备一定的故障容错能力，可靠性更高。
附图说明
图1是笼型转子永磁同步电机的起动装置结构图。
图2是笼型转子永磁同步电机的起动装置控制方法。
具体实施方式
下面结合图1、图2对本发明作进一步说明：
如图1所示，本发明主要包括可控整流桥1、电流逆变桥2、电压逆变桥3、笼型转子永磁同步电机4和开关K1～K8。
可控整流桥1的输入端连接三相交流电源A、B、C。电流逆变桥2的输入端与可控整流桥1的输出端相连接，其输出端与笼型转子永磁同步电机4的输入端相连接。电压逆变桥3的输入端通过开关K4、K5与电流逆变桥2的输入端及可控整流桥1的输出端相连接，其输出端通过开关K1、K2、K3与电流逆变桥2的输出端及笼型转子永磁同步电机4的输入端相连接。
可控整流桥1包括六个可控硅器件T1A～T6A。可控整流桥1的输出端接至直流母线P、直流母线N上。
电流逆变桥2包括六个可控硅器件T1B～T6B及电感L。电感L的一端与直流母线P连接，另一端与T1B～T6B构成的三相逆变桥共阳极端连接。
电压逆变桥3包括六个低压全控型功率开关器件T1C～T6C及电容C。T1C～T6C构成三相逆变桥，根据实际情况可为MOSFET或IGBT等器件。电容C两端分别通过开关K4、K5与直流母线P、N连接。
三相交流电源A、B、C通过开关K6～K8与笼型转子永磁同步电机4的输入端相连接。起动过程中，K6～K8处于关断状态；当电机达到同步转速后，K6～K8闭合，此时，笼型转子永磁同步电机4由电网直接供电。
起动装置工作时，来自三相交流电源的电能经可控整流桥1后成为电压可控的直流，分别通过电流逆变桥2和电压逆变桥3逆变为交流电供给笼型转子永磁同步电机4以控制其转矩。电流逆变桥2和电压逆变桥3分时工作。当电机处于起动过程起始阶段的低转速区时，开关K1～K5处于接通状态，此时电压逆变桥3工作；当电机处于起动过程的高转速区时，开关K1～K5为断开状态，此时电流逆变桥2工作，电压逆变桥3为非工作状态。
如果笼型转子永磁同步电机4拖动较轻负载，当电压逆变桥3发生故障时，可以通过开关K1～K5断开电压逆变桥3，依靠电流逆变桥2驱动笼型转子永磁同步电机4实现由静止到同步转速的全部起动过程。
图2所示为本发明所述的控制方法。在起动过程中，根据电机转速，应用可控整流桥输出需求电压，先后分别通过电压逆变桥和电流逆变桥驱动笼型转子永磁同步电机，直至其达到同步转速，然后并网运行。当电压逆变桥出现故障时，依靠电流逆变桥完成起动过程。详细控制方案如下：
1）起动开始后，首先关断开关K1～K8，然后分别关断电流逆变桥2中的T1B～T6B、电压逆变桥3中的T1C～T6C和可控整流桥1中的T1A～T6A。
2）闭合开关K1～K5，使电压逆变桥3分别与可控整流桥1和笼型转子永磁同步电机4接通。
3）控制可控整流桥1的输出电压UPN逐渐升高至约15%额定电压值。
4）判断电压逆变桥3是否存在故障，根据判断结果选择应用电压逆变桥3和电流逆变桥2，驱动电机至10%额定转速。具体说明如下：
若电压逆变桥3无故障，则应用电压逆变桥3以PWM方式驱动笼型转子永磁同步电机4，此时输入电机的电能是通过电压逆变桥3和可控整流桥1来源于三相交流电网，直至电机达到10%额定转速，然后断开开关K1～K5，并关断电压逆变桥3中的T1C～T6C。
若电压逆变桥3存在故障，则断开开关K1～K5，通过控制可控整流桥1的输出电压UPN使电流逆变桥2以强迫换流方式驱动笼型转子永磁同步电机4，直至电机达到10%额定转速，此时输入电机的电能是通过电流逆变桥2和可控整流桥1来源于三相交流电网。
5）通过控制可控整流桥1的输出电压UPN使电流逆变桥2以自然换流方式驱动笼型转子永磁同步电机4，直至电机达到额定转速。
6）关断电流逆变桥2中T1B～T6B和可控整流桥1中T1A～T6A，同时闭合开关K6～K8，使电机直接由电网供电，完成起动过程。

Claims (2)

1.一种笼型转子永磁同步电机起动装置，主要包括可控整流桥（1）、电流逆变桥（2）、电压逆变桥（3）、笼型转子永磁同步电机（4）和开关K1～K8；其特征在于：
可控整流桥（1）的输入端连接三相交流电的A相，B相，C相。电流逆变桥（2）的输入端与可控整流桥（1）的输出端相连接，电流逆变桥（2）的输出端与笼型转子永磁同步电机（4）的输入端相连接；电压逆变桥（3）的输入端通过开关K4、K5分别与电流逆变桥（2）的输入端及可控整流桥（1）的输出端相连接，电压逆变桥（3）的三相输出端分别通过开关K1、K2、K3与电流逆变桥（2）的输出端及笼型转子永磁同步电机(4)的输入端相连接；
可控整流桥（1）包括六个功率开关器件T1A～T6A，功率开关器件T1A～T6A为可控硅，按照三相整流桥式电路连接；可控整流桥（1）的输出端接至直流母线P、直流母线N上；通过控制功率开关器件T1A～T6A的触发角便可控制直流母线P与N间的电压大小；
电流逆变桥2包括六个功率开关器件T1B～T6B及电感L；功率开关器件T1B～T6B为可控硅，按照三相逆变桥式电路连接；电感L的一端与直流母线P连接，另一端与T1B～T6B构成的三相逆变桥共阳极端连接；T1B～T6B工作时，分属共阳极组和共阴极组的各一个可控硅同时导通120°电角度；通过控制T1B～T6B的触发角便可控制流入笼型转子永磁同步电机（4）的电流，进而可以控制笼型转子永磁同步电机4的输出转矩；
电压逆变桥（3）包括六个全控型功率开关器件T1C～T6C及电容C；T1C～T6C按照三相逆变桥式电路连接，为MOSFET或IGBT器件；电容C两端分别通过开关K4、K5与直流母线P、N连接；通过控制全控型功率开关器件T1C～T6C的PWM驱动信号便可控制输入到笼型转子永磁同步电机（4）的电压，进而可以控制笼型转子永磁同步电机4的输出转矩；
三相交流电源的A相、B相、C相通过开关K6～K8与笼型转子永磁同步电机（4）的输入端相连接；起动过程中，K6～K8处于关断状态；当电机达到同步转速后，K6～K8闭合，此时，笼型转子永磁同步电机（4）由电网直接供电，起动过程完成。
2.权利要求1所述的一种笼型转子永磁同步电机起动装置的控制方法，其特征在于：在起动过程中，根据电机转速，应用可控整流桥输出需求电压，先后分别通过电压逆变桥和电流逆变桥驱动笼型转子永磁同步电机，直至其达到同步转速，然后并网运行；当电压逆变桥出现故障时，依靠电流逆变桥完成起动过程。详细控制方案如下：
1）起动开始后，首先关断开关K1～K8，然后分别关断电流逆变桥（2）中的T1B～T6B、电压逆变桥（3）中的T1C～T6C和可控整流桥（1）中的T1A～T6A；
2）闭合开关K1～K5，使电压逆变桥（3）分别与可控整流桥（1）和笼型转子永磁同步电机（4）接通；
3）控制可控整流桥（1）的输出电压UPN逐渐升高至约15%额定电压值；
4）判断电压逆变桥（3）是否存在故障，根据判断结果选择应用电压逆变桥（3）和电流逆变桥（2），驱动电机至10%额定转速；具体说明如下：
若电压逆变桥（3）无故障，则应用电压逆变桥（3）以PWM方式驱动笼型转子永磁同步电机（4），此时输入电机的电能是通过电压逆变桥（3）和可控整流桥（1）来源于三相交流电网，直至电机达到10%额定转速，然后断开开关K1～K5，并关断电压逆变桥（3）中的T1C～T6C；
若电压逆变桥（3）存在故障，则断开开关K1～K5，通过控制可控整流桥（1）的输出电压UPN使电流逆变桥（2）以强迫换流方式驱动笼型转子永磁同步电机（4），直至电机达到10%额定转速，此时输入电机的电能是通过电流逆变桥（2）和可控整流桥（1）来源于三相交流电网；
5）通过控制可控整流桥（1）的输出电压UPN使电流逆变桥（2）以自然换流方式驱动笼型转子永磁同步电机（4），直至电机达到额定转速；
6）关断电流逆变桥（2）中T1B～T6B和可控整流桥（1）中T1A～T6A，同时闭合开关K6～K8，使电机直接由电网供电，完成起动过程。
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