CN102748449B - 行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，包括动力装置、箱体和传动轴，还包括行星传动机构、圆环体轴向外锥套和圆环体轴向内锥套，圆环体轴向外锥套外套于传动轴且通过螺旋凸轮副传动，行星传动机构为慢挡传动且采用多端面凸轮的传动结构，本发明具有现有凸轮自适应自动变速装置的全部优点，通过行星传动机构将慢挡动力输出，且采用多端面凸轮的慢挡传动结构，提高传动效率，能够保证在换挡过程中的灵敏性，消除换挡顿挫感和卡涩感，提高驾乘舒适性，进一步节能降耗，大大提高车辆的动力性、经济性、驾驶安全性和舒适性。

Description

行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器

技术领域

本发明涉及一种机动车驱动结构，特别涉及一种行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器。

背景技术

现有技术中，汽车、摩托车、电动自行车基本上都是通过调速手柄或加速踏板直接控制节气门或电流控制速度，或采用手控机械自动变速机构方式实现变速。手柄或加速踏板的操作完全取决于驾驶人员的操作，常常会造成操作与车行状况不匹配，致使电机或发动机运行不稳定，出现堵转现象。

机动车在由乘骑者在不知晓行驶阻力的情况下，仅根据经验操作控制的变速装置，难免存在以下问题：1.在启动、上坡和大负载时、由于行驶阻力增加,迫使电机或发动机转速下降在低效率区工作。2.由于没有机械变速器调整扭矩和速度，只能在平原地区推广使用，不能满足山区、丘陵和重负荷条件下使用,缩小了使用范围;3.驱动轮处安装空间小,安装了发动机或电机后很难再容纳自动变速器和其它新技术;4.不具备自适应的功能，不能自动检测、修正和排除驾驶员的操作错误；5.在车速变化突然时，必然造成电机或发动机功率与行驶阻力难以匹配。6.续行距离短、爬坡能力差，适应范围小。

为了解决以上问题，本申请发明人发明了一系列的凸轮自适应自动变速装置，利用行驶阻力驱动凸轮，达到自动换挡和根据行驶阻力自适应匹配车速输出扭矩的目的，具有较好的应用效果；前述的凸轮自适应自动变速器虽然具有上述优点，稳定性和高效性较现有技术有较大提高，但是部分零部件结构较为复杂，变速器体积较大，同时，由于采用了多个凸轮（同一圆周）结构，稳定性依然不够理想；且通过凸轮离合过程中会有卡涩，影响自动换挡过程的顺畅性；在使用寿命上虽然较现有技术有所提高，但根据结构上的分析，使用寿命仍有改进空间。

因此，需要一种对上述凸轮自适应自动变速装置进行改进，不但能够自适应随行驶阻力变化不切断驱动力的情况下自动进行换挡变速，解决扭矩—转速变化小不能满足复杂条件下道路使用的问题，平稳性好，进一步提高工作效率，具有更好的节能降耗效果，并减小体积；同时，换挡过程顺畅无卡涩，反应灵敏，节约驱动能源，降低能耗，并进一步提高使用寿命，适用于机动车辆使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，通过行星传动结构完成慢挡传动，不但能够自适应随行驶阻力变化不切断驱动力的情况下自动进行换挡变速，解决扭矩—转速变化小不能满足复杂条件下道路使用的问题，具有较好的平稳性，进一步提高工作效率，具有更好的节能降耗效果，并减小体积；同时，换挡过程顺畅无卡涩，反应灵敏，节约驱动能源，降低能耗，并进一步提高使用寿命，适用于机动车辆使用。

本发明的行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，包括动力装置、箱体和传动轴，所述传动轴设置在箱体内与其转动配合，还包括行星传动机构和设置在传动轴上的机械智能化自适应变速总成；

机械智能化自适应变速总成包括圆环体轴向外锥套、圆环体轴向内锥套和变速弹性元件；

所述圆环体轴向内锥套与动力装置的转动动力输出部件在圆周方向传动配合，圆环体轴向内锥套设有轴向内锥面且外套于圆环体轴向外锥套，圆环体轴向外锥套设有与圆环体轴向内锥套的轴向内锥面相配合的轴向外锥面；所述圆环体轴向外锥套外套于传动轴且与其通过主传动凸轮副传动配合；

变速弹性元件对圆环体轴向外锥套施加使其外锥面与圆环体轴向内锥套的内锥面贴合传动的预紧力；所述传动轴动力输出时，主传动凸轮副对圆环体轴向外锥套施加与变速弹性元件预紧力相反的轴向分力；

所述圆环体轴向内锥套与行星传动机构的太阳轮传动配合；行星传动机构的行星架与传动轴之间设有在行星架传动的反方向超越的超越离合器，行星传动机构的外齿圈至少在圆周方向固定连接于箱体，行星架与超越离合器的外圈传动配合，超越离合器的内圈转动配合外套于传动轴；转动配合外套于传动轴至少设有一个中间凸轮套，所述中间凸轮套轴向两端分别对应通过凸轮啮合副与圆环体轴向外锥套以及超越离合器的内圈配合并将慢挡动力由行星传动机构的行星架传递至圆环体轴向外锥套。

进一步，圆环体轴向内锥套的轴向内锥面或\和圆环体轴向外锥套的轴向外锥面设有润滑油槽，该润滑油槽设有与箱体内腔相通的端口；

进一步，所述圆环体轴向外锥套的轴向外锥面设有润滑油槽，所述润滑油槽呈左旋和右旋螺旋形交错盘绕于轴向外锥面且其端口由润滑油槽左旋和右旋螺旋盘绕在轴向外锥面两端自然形成；

进一步，中间凸轮套为一个且两端的凸轮啮合副均为端面凸轮啮合副，其端面凸轮的形线升角均小于等于45°且中间凸轮套两端端面凸轮的形线升角大小不同；

进一步，所述超越离合器为弹片式超越离合器，包括滚柱和保持架，超越离合器的外圈和内圈之间形成用于与滚柱啮合或分离的啮合槽；所述保持架包括支撑片、支撑柱和簧片，所述支撑柱与滚柱一一对应，所述支撑片在圆周方向固定配合设置于支撑柱且于支撑片和支撑柱外表面之间形成插槽，所述簧片设有嵌入插槽的嵌合部，簧片延伸出插槽沿啮合槽的啮合方向对滚柱施加预紧力，所述插槽设有簧片由于对滚柱施加预紧力所产生弹性变形的变形余量；

进一步，所述嵌合部设有承压部，所述支撑片设有对承压部施加使嵌合部嵌入插槽的压力并限制嵌合部从插槽脱出的压合部；

进一步，所述承压部为一体成型于嵌合部并向外延伸的弹片结构，承压部向压合部折弯形成承压段，压合部向承压部折弯形成叠合于承压段外表面并对承压段施加压力的压合段；

进一步，所述动力装置为设置于箱体外部的电机，所述电机的转子与圆环体轴向内锥套在圆周方向传动配合；所述传动轴传动配合设有动力输出轮盘；

进一步，所述变速弹性元件为外套于传动轴的变速蝶簧，所述变速蝶簧与超越离合器分列于圆环体轴向外锥套的轴向两侧，变速蝶簧通过滑动配合外套于传动轴的变速轴套顶住圆环体轴向外锥套一轴向端部，圆环体轴向外锥套另一轴向端部与中间凸轮套通过对应的端面凸轮副传动配合；圆环体轴向外锥套内圆设有内螺旋凸轮，传动轴设有与内螺旋凸轮相配合的外螺旋凸轮共同形成螺旋凸轮副；

进一步，所述变速蝶簧设置在圆环体轴向外锥套的左侧，超越离合器位于圆环体轴向外锥套右侧；所述圆环体轴向外锥套的内螺旋凸轮和传动轴的外螺旋凸轮的展开方向由左向右与传动轴动力输出旋转方向相反；所述中间凸轮套两端以及超越离合器的内圈和圆环体轴向外锥套分别设置端面凸轮并通过端面凸轮互相啮合形成端面凸轮啮合副；中间凸轮套两端以及超越离合器的内圈和圆环体轴向外锥套的端面凸轮啮合线展开方向由左向右与传动轴动力输出旋转方向相同；所述传动轴同轴穿入电机的转子的轴向中心孔，变速蝶簧位于该轴向中心孔内；所述转子的轴向中心孔外侧端部固定设有轴座，所述传动轴与该轴座转动配合，轴座转动配合于与电机定子固定连接的电机外壳的端盖上。

本发明的有益效果是：本发明的行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，采用行星传动机构作为慢挡传动的结构，具有现有凸轮自适应自动变速装置的全部优点，如能根据行驶阻力检测驱动扭矩—转速以及行驶阻力—车速信号，使电机或发动机输出功率与车辆行驶状况始终处于最佳匹配状态，实现车辆驱动力矩与综合行驶阻力的平衡控制，在不切断驱动力的情况下自适应随行驶阻力变化自动进行换挡变速；可以满足山区、丘陵和重负荷条件下使用，使电机或发动机负荷变化平缓，机动车辆运行平稳，提高安全性；行星传动具有较好的平稳性，进一步提高工作效率，具有更好的节能降耗效果，并减小体积；同时，换挡过程顺畅无卡涩，反应灵敏，节约驱动能源，降低能耗，并进一步提高使用寿命，适用于机动车辆使用。

同时，本发明采用多端面凸轮的慢挡传动结构，能够保证在换挡过程中的灵敏性，消除换挡顿挫感和卡涩感，提高驾乘舒适性，进一步节能降耗，大大提高车辆的动力性、经济性、驾驶安全性和舒适性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的轴向剖面结构示意图；

图2为圆环体轴向外锥套结构示意图；

图3为超越离合器的内圈结构示意图；

图4圆环体轴向外锥套锥面上油道结构示意图；

图5为中间凸轮套结构示意图；

图6为中间凸轮套两端的凸轮展开示意图；

图7为超越离合器结构示意图；

图8为支撑柱、支撑片和簧片配合示意图；

图9为簧片结构示意图；

图10为超越离合器轴向局部剖视结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明的轴向剖面结构示意图，图2为圆环体轴向外锥套结构示意图，图3为超越离合器的内圈结构示意图，图4圆环体轴向外锥套锥面上油道结构示意图；图5为中间凸轮套结构示意图；图6为中间凸轮套两端的凸轮展开示意图；图7为超越离合器结构示意图；图8为支撑柱、支撑片和簧片配合示意图，图9为簧片结构示意图，图10为超越离合器轴向局部剖视结构示意图，如图所示：本实施例的动力装置为电机，工作时由左向右看逆时针旋转，电机为内转子电机，如图所示，定子26固定于箱体3，转子27将动力输出；

本发明的行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，包括动力装置、箱体3和传动轴1，所述传动轴1设置在箱体3内与其转动配合，还包括行星传动机构和设置在传动轴上的机械智能化自适应变速总成；

机械智能化自适应变速总成包括圆环体轴向外锥套14、圆环体轴向内锥套17和变速弹性元件16；

所述圆环体轴向内锥套17与动力装置的转动动力输出部件在圆周方向传动配合，圆环体轴向内锥套17设有轴向内锥面且外套于圆环体轴向外锥套14，圆环体轴向外锥套14设有与圆环体轴向内锥套的轴向内锥面相配合的轴向外锥面，通过锥套结构进行配合传动，内锥面和外锥面至少之一需具有一定的粗糙度，属于本领域技术人员根据本记载能够知道的，在此不再赘述；所述圆环体轴向外锥套14外套于传动轴1且内圆设有内螺旋凸轮14a，传动轴1设有与内螺旋凸轮相配合的外螺旋凸轮1a共同形成螺旋凸轮副；螺旋凸轮副即为相互配合的螺纹结构，圆环体轴向外锥套14转动时，通过螺旋凸轮副对传动轴1产生轴向和圆周方向两个分力，其中圆周方向分力驱动传动轴1转动并输出动力，轴向分力被传动轴1的安装结构抵消，其反作用力作用于圆环体轴向外锥套14并施加于变速弹性元件16；当然，螺旋凸轮副是本实施例的优选结构，也可采用现有的其它凸轮副驱动，比如端面凸轮等等，但螺旋凸轮副能够使本结构更为紧凑，制造、安装以及维修更为方便，并且螺旋结构传动平稳，受力均匀，具有无可比拟的稳定性和顺滑性，进一步提高工作效率，具有更好的节能降耗效果，较大的控制车辆排放，更适用于轻便的两轮车等轻便车辆使用；

变速弹性元件16对圆环体轴向外锥套14施加使其外锥面与圆环体轴向内锥套17的内锥面贴合传动的预紧力；所述传动轴1动力输出时，螺旋凸轮副对圆环体轴向外锥套14施加与变速弹性元件16预紧力相反的轴向分力；也就是说，螺旋凸轮副的螺旋凸轮的旋向与传动轴的动力输出转动方向有关，本领域技术人员根据上述记载，在得知传动轴动力输出方向的前提下，能够得知螺旋凸轮何种旋向能够施加何种方向的轴向分力，在此不再赘述；

所述圆环体轴向内锥套与行星传动机构的太阳轮10传动配合；行星传动机构的行星架25与传动轴1之间设有在行星架25传动的反方向超越的超越离合器，也就是超越离合器的内圈31在传动轴1的动力输出旋转方向与外圈15之间超越，以保证高度挡位时，慢挡传动机构被超越；行星传动机构的外齿圈19至少在圆周方向固定连接于箱体，本实施例为固定连接；如图所示，行星传动机构的行星轮通过径向滚动轴承29转动配合设置于行星轮轴18，行星轮轴18固定连接于行星架，行星架25与超越离合器的外圈15传动配合，超越离合器的内圈31转动配合外套于传动轴1；转动配合外套于传动轴至少设有一个中间凸轮套6，所述中间凸轮套6轴向两端分别对应通过凸轮啮合副与圆环体轴向外锥套以及超越离合器的内圈31配合并将慢挡动力由行星传动机构的行星架25传递至圆环体轴向外锥套14；凸轮啮合副可以是端面凸轮啮合副也可以是螺旋凸轮啮合副，均能实现发明目的；行星传动机构能够保证圆环体轴向内锥套17传递至超越离合器的外圈15的转速低于圆环体轴向内锥套17的转速；同时，中间凸轮套6在进行慢挡传动的同时还对圆环体轴向外锥套14施加轴向力使变速弹性元件16压缩，保持圆环体轴向外锥套14和圆环体轴向内锥套17的分离，保证慢挡传动不受干涉。

本实施例中，圆环体轴向内锥套17的轴向内锥面或\和圆环体轴向外锥套14的轴向外锥面设有润滑油槽，该润滑油槽设有与箱体内腔相通的端口；该润滑油槽不需另外供油，直接利用箱体内的润滑油即能实现润滑；端口一般设置于圆环体轴向内锥套的轴向内锥面或\和圆环体轴向外锥套的轴向外锥面的轴向端部，利于形成循环润滑。

本实施例中，所述圆环体轴向外锥套14的轴向外锥面设有润滑油槽9，所述润滑油槽9呈左旋和右旋螺旋形交错盘绕于轴向外锥面且其端口由润滑油槽9左旋和右旋螺旋盘绕在轴向外锥面两端自然形成；如图4所示，润滑油槽9呈左旋和右旋螺旋形交错盘绕，呈迂回盘绕状态，而润滑油槽9的端口在轴向外锥面的两端自然截断形成，由于形成螺旋盘绕结构，且端口位于轴向两端，在圆环体轴向外锥套14高速转动时，一端口利用离心力在润滑油槽9内产生真空，另一端口则利用旋转迎向润滑油并通过真空将润滑油引入润滑油槽9从端口流出，形成润滑油的循环，从而形成冲洗效应，利于带走杂质和热量；也就是该循环不但使圆环体轴向内锥套17和圆环体轴向外锥套14之间保持洁净，还利于二者在慢挡传动时分离时迅速脱开并保持良好的相对运动，减少摩擦热的产生，利于保持整个机构的良好运行状态。

如图所示，传动轴1与内圈31和中间凸轮套6配合的表面设有润滑油槽7，保证转动的灵活性；所述圆环体轴向内锥套17通过减速齿轮组与超越离合器的外圈15传动配合，所述超越离合器的内圈31和圆环体轴向外锥套14之间通过一个中间凸轮套6将慢挡动力由超越离合器的内圈31传递至圆环体轴向外锥套14；中间凸轮套6两端的凸轮啮合副为端面凸轮啮合副，且中间凸轮套6两端的凸轮啮合副的端面凸轮的形线升角均小于等于45°且中间凸轮套6两端端面凸轮的形线升角大小不同，如图所示，中间凸轮套6两端的端面凸轮分别为端面凸轮6a和端面凸轮6b，分别与超越离合器的内圈31的端面凸轮31a和圆环体轴向外锥套14的端面凸轮14b啮合形成端面凸轮啮合副；端面凸轮利于减小径向尺寸，适用于小型车辆使用；端面凸轮形线升角小于45°利于形成足够大的轴向分力和周向驱动力，并能避免卡涩；中间凸轮套6两端端面凸轮的形线升角大小不同，也就是说，一个升角大另一个升角小，如图所示，与超越离合器的内圈31的端面凸轮啮合的端面凸轮6a的升角α小于与圆环体轴向外锥套14的端面凸轮啮合的端面凸轮6a的升角β，升角β的保证周向驱动力，而升角α的保证周向错位并实现对圆环体轴向外锥套14的灵敏轴向驱动。

本实施例中，所述超越离合器为弹片式超越离合器，包括滚柱33和保持架，超越离合器的外圈15和内圈31之间形成用于与滚柱啮合或分离的啮合槽；所述保持架包括支撑片36、支撑柱35和簧片34，所述支撑柱35与滚柱33一一对应，所述支撑片36在圆周方向固定配合设置于支撑柱35且于支撑片36和支撑柱35外表面之间形成插槽37，所述簧片34设有嵌入插槽37的嵌合部34a，簧片34延伸出插槽37沿啮合槽的啮合方向对滚柱33施加预紧力，所述插槽37设有簧片34由于对滚柱33施加预紧力所产生弹性变形的变形余量；本结构的超越离合器避免在外圈15上直接加工限位座，简化加工过程，提高工作效率，降低加工成本，保证加工及装配精度，并且区别于现有技术中集中固定点的结构，不采用点焊的固定结构，不会发生金相组织改变的后果，消除了由于超越离合器的啮合和分离簧片弹性变形导致的应力集中，并且使簧片34具有较好的活动自由度，因而可以提高簧片34以致整个超越离合器的运行寿命，簧片可达到500万次以上的带有预紧力的弹性变形，大大降低使用和维修成本；本发明相关部件损坏后容易更换，外圈15不需整体报废，降低维修和使用成本；由于采用外圈15以外的保持架结构，可以理论上无限延长超越离合器和滚柱33的轴向长度，增加啮合长度，也就是说，能够根据承重需要增加超越离合器的轴向长度，从而增加超越离合器的承载能力，并减小在较高承载能力下的超越离合器径向尺寸，延长超越离合器的使用寿命；同时，由于簧片为沿轴向分布，因而可根据需要对滚柱进行多点施加预紧力，保证在较长轴向尺寸的前提下对滚柱的限位平衡性，使其不偏离与内圈轴线的平行，从而保证超越离合器的稳定运行，避免机械故障；

如图所示，所述支撑片36沿周向包于支撑柱35并设定抱紧预紧力，所述支撑柱35的横截面为可限定支撑片36周向相对转动的非圆形，支撑片36的一侧边与支撑柱35一侧表面之间形成插槽37；支撑柱35的横截面采用异形结构，支撑片36包于支撑柱35后可限制其沿周向转动，结构简单，实施、拆装方便，利用非圆形结构限制支撑片36的周向运动，形成较为稳定的插槽37结构，为簧片34的安装提供了条件，不需另外的机械固定结构，避免由于点焊等结构形成对簧片的机械力，保证其使用寿命；如图所示，支撑柱35横截面为由圆弧和直线构成的异形结构，且支撑片36包裹于异形结构外周，使其不具有相对转动的条件。

本实施例中，所述嵌合部34a设有承压部34b，所述支撑片36设有对承压部34a施加使嵌合部34a嵌入插槽37的压力并限制嵌合部34a从插槽脱出的压合部36a；避免嵌合部34a脱出的同时保证簧片34具有较好的自由度摆动，延长其使用寿命。

本实施例中，所述承压部34b为一体成型于嵌合部34a并向外延伸的弹片结构，承压部34b向压合部36a折弯形成承压段34c，压合部36a向承压部34b折弯形成叠合于承压段34c外表面并对承压段34c施加压力的压合段36b；该压力使嵌合部嵌合于插槽37，形成稳定嵌合结构；如图所示，折弯采用圆滑过渡结构，避免应力集中，安装时通过外力直接潜入并将承压段叠合于压合段，利用承压段自身弹性形成嵌入力，结构简单，安装方便，并不会产生较大的变形以及应力集中。

如图所示，所述保持架还包括撑环Ⅰ32和撑环Ⅱ24，所述撑环Ⅰ32和撑环Ⅱ24分列外圈15轴向两端并与外圈15在圆周方向固定配合，所述支撑柱4两端分别对应支撑于撑环Ⅰ32和撑环Ⅱ24，支撑柱35在自身圆周方向与撑环Ⅰ32或/和撑环Ⅱ24固定配合；装配后，撑环Ⅰ32和撑环Ⅱ24可通过螺钉、铆接固定于外圈15，也可通过其它部件对其轴向限位固定于外圈15；如图所示，支撑柱35平行于滚柱33；啮合槽啮合方向即为啮合槽逐渐变浅的方向，也就是啮合槽与内圈31外圆形成的啮合空间逐渐变窄的方向；簧片34的弹性在超越离合器超越时足够避免滚柱反向啮合；如图所示，所述支撑柱35轴向一端形成扁轴并通过扁轴对应穿入撑环Ⅰ32的扁孔以形成圆周方向固定配合的结构，结构简单，实现容易，并且由于扁轴与支撑柱35本体之间形成轴肩，因而有较好的定位效果，利于装配且保持较好的运行状态；支撑柱35轴向另一端穿过撑环Ⅱ24上的圆孔，支撑柱穿过撑环Ⅱ上的圆孔的端部形成锥形头，锥头结构具有较好的适应性，利于穿入装配，提高工作效率。

所述撑环Ⅰ32和撑环Ⅱ24均制成滑动轴承结构；如图所示，所述外圈15轴向两端分别形成沉槽（如图所示的沉槽15a和沉槽15b），所述外圈15轴向两端的径向凹槽（径向凹槽15a和径向凹槽15b）分别设置于对应的沉槽槽壁内圆，所述撑环Ⅰ32和撑环Ⅱ24分别对应嵌入沉槽，撑环Ⅰ32和撑环Ⅱ24分别设有用于对应嵌入径向凹槽（径向凹槽15a和径向凹槽15b）的径向凸起（径向凸起32a和径向凸起24a），撑环Ⅰ32和撑环Ⅱ24的径向凸起（径向凸起32a和径向凸起24a）与对应径向凹槽（径向凹槽15a和径向凹槽15b）正对，沿轴向推入即可；在外圈15和内圈31之间形成支撑并利于保持保持架的结构紧凑和装配稳定，不会因外力干扰发生脱落；同时，利于外圈和内圈之间的稳定运行。

如图所示，圆环体轴向内锥套17与行星传动结构的太阳轮一体成形，当然也可以通过端面花键或者现有技术的其他传动方式传动连接，结构简单紧凑，实现慢挡的动力传递；

所述动力装置为设置于箱体3外部的电机，所述电机的转子27传动配合连接于圆环体轴向内锥套17，通过行星传动结构的动力传递，大大增加了驱动器的扭矩输出能力，并且传动稳定，实现稳定高效的动力输出；

所述传动轴1传动配合设有动力输出轮盘4，如图所示，输出轮盘4通过花键与传动轴1传动配合，用于与动力输出，结构简单紧凑，通用性强，直接输出而提高工作效率。

本实施例中，所述变速弹性元件16为外套于传动轴1的变速蝶簧，所述变速蝶簧与超越离合器的内圈31分列于圆环体轴向外锥套14的轴向两侧，变速蝶簧通过滑动配合外套于传动轴1的变速轴套21顶住圆环体轴向外锥套14一轴向端部，圆环体轴向外锥套14另一轴向端部与中间凸轮套6通过对应的端面凸轮副传动配合；结构简单，布置空间小，利用动力的传递路线合理布置部件，使得本发明更适用于较小空间使用；

本实施例中，所述变速蝶簧设置在圆环体轴向外锥套14的左侧，超越离合器位于圆环体轴向外锥套14右侧；所述圆环体轴向外锥套14的内螺旋凸轮和传动轴1的外螺旋凸轮的展开方向由左向右与传动轴动力输出旋转方向相反；所述中间凸轮套6两端以及超越离合器的内圈31和圆环体轴向外锥套14分别设置端面凸轮并通过端面凸轮互相啮合形成端面凸轮啮合副，如图所示，慢挡主动齿轮10转动配合外套于中间凸轮套6，圆环体轴向内锥套17外圆通过径向滚动轴承23支撑于箱体3内对应设置的向内的支撑结构；超越离合器的内圈31的端面凸轮31a，圆环体轴向外锥套14的端面凸轮14b，端面凸轮14b和端面凸轮31a与中间凸轮套6之间配合形成端面凸轮副，用于传动；如图所示，超越离合器的内圈31外圆位于超越离合器左侧设有轴肩，该轴肩与太阳轮10之间设有平面轴承8，对其进行轴向限位，超越离合器的内圈31右端设有平面轴承12，并通过机械安装实现定位，达到其较稳定的轴向限位；中间凸轮套6两端以及超越离合器的内圈31和圆环体轴向外锥套14的端面凸轮啮合线展开方向由左向右与传动轴动力输出旋转方向相同；所述传动轴1同轴穿入电机的转子27形成的的轴向中心孔，变速蝶簧位于该轴向中心孔内，如图所示，变速碟簧一端通过变速轴套21顶住圆环体轴向外锥套14，另一端通过设置于传动轴1的弹簧卡定位；所述转子27的轴向中心孔外侧端部固定设有轴座2，所述传动轴1与该轴座2转动配合，轴座2转动配合于与电机定子26固定连接的电机外壳30的端盖5上，如图所示，电机外壳与箱体固定连接形成整体；如图所示，传动轴两端分别通过径向滚动轴承11转动配合支撑于箱体3和通过径向滚动轴承13转动配合支撑于轴座2.

以上实施例只是本发明的最佳结构，并不是对本发明保护范围的限定；比如，电机也不局限于内转子电机，也可以是外转子电机，只是在连接方式上有所调整，等等一些技术特征都可做相应改变，而不影响本发发明目的的实现。

本实施例的快挡动力传递路线：

转子27→圆环体轴向内锥套17→圆环体轴向外锥套14→圆环体轴向外锥套的内螺旋凸轮14a→传动轴1的外螺旋凸轮1a→传动轴1→动力输出轮盘4；

此时超越离合器超越，且阻力传递路线：动力输出轮盘4→传动轴1→传动轴1的外螺旋凸轮1a→圆环体轴向外锥套的内螺旋凸轮14a→圆环体轴向外锥套14→压缩变速蝶簧；传动轴1通过传动轴1的外螺旋凸轮1a对圆环体轴向外锥套的内螺旋凸轮14a及圆环体轴向外锥套14施加轴向力并压缩变速蝶簧，当行驶阻力加大到一定时，该轴向力变速蝶簧，使圆环体轴向内锥套17和圆环体轴向外锥套14分离，动力通过下述路线传递，即慢挡动力传递路线：

转子27→圆环体轴向内锥套17→太阳轮10→行星轮20→行星架25→超越离合器的外圈15→超越离合器内圈31→中间凸轮套6→圆环体轴向外锥套14→圆环体轴向外锥套的内螺旋凸轮14a→传动轴1的外螺旋凸轮1a→传动轴1→动力输出轮盘4。

慢挡动力传递路线同时还经过下列路线：中间凸轮套6→圆环体轴向外锥套14→压缩变速蝶簧，防止慢挡传动过程中出现压缩变速蝶簧往复压缩，从而防止圆环体轴向内锥套17和圆环体轴向外锥套14贴合。

有上述传递路线可以看出，本发明在运行时，圆环体轴向内锥套17的内锥面与圆环体轴向外锥套14的外锥面在变速蝶簧作用下紧密贴合，形成一个保持一定压力的自动变速机构，并且可以通过增加变速轴套21的轴向厚度来调整离合器啮合所需压力，达到传动目的，此时，转子带动圆环体轴向内锥套17、圆环体轴向外锥套14、传动轴1，使传动轴1顺时针旋转；此时慢挡超越离合器处于超越状态。

机动车启动时阻力大于驱动力，阻力迫使传动轴1逆时针转动一定角度，在传动轴1的外螺旋凸轮1a的作用下，圆环体轴向外锥套14压缩变速蝶簧；圆环体轴向外锥套14和圆环体轴向内锥套17分离，同步，慢挡超越离合器啮合，转子27带动圆环体轴向内锥套17、太阳轮10、行星轮20、行星架25、超越离合器的外圈15、内圈31、中间凸轮套6、圆环体轴向外锥套14、传动轴1，实现慢挡速度传动；因此，自动实现了低速挡起动，缩短了起动时间，减少了起动力。与此同时，变速蝶簧吸收运动阻力矩能量，为恢复快挡挡位传递动力蓄备势能。

启动成功后，行驶阻力减少，当分力减少到小于变速蝶簧所产生的压力时，因被运动阻力压缩而产生变速蝶簧压力迅速释放推动下，完成圆环体轴向外锥套14的外锥面和圆环体轴向内锥套17的内锥面恢复紧密贴合状态，慢挡超越离合器处于超越状态。

行驶过程中，随着运动阻力的变化自动换挡原理同上，在不需要剪断驱动力的情况下实现变挡，使整个机车运行平稳，安全低耗，而且传递路线简单化，提高传动效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，包括动力装置、箱体和传动轴，所述传动轴设置在箱体内与其转动配合，其特征在于：还包括行星传动机构和设置在传动轴上的机械智能化自适应变速总成；

机械智能化自适应变速总成包括圆环体轴向外锥套、圆环体轴向内锥套和变速弹性元件；

所述圆环体轴向内锥套与动力装置的转动动力输出部件在圆周方向传动配合，圆环体轴向内锥套设有轴向内锥面且外套于圆环体轴向外锥套，圆环体轴向外锥套设有与圆环体轴向内锥套的轴向内锥面相配合的轴向外锥面；所述圆环体轴向外锥套外套于传动轴且与其通过主传动凸轮副传动配合；

变速弹性元件对圆环体轴向外锥套施加使其外锥面与圆环体轴向内锥套的内锥面贴合传动的预紧力；所述传动轴动力输出时，主传动凸轮副对圆环体轴向外锥套施加与变速弹性元件预紧力相反的轴向分力；

所述圆环体轴向内锥套与行星传动机构的太阳轮传动配合；行星传动机构的行星架与传动轴之间设有在行星架传动的反方向超越的超越离合器，行星传动机构的外齿圈至少在圆周方向固定连接于箱体，行星架与超越离合器的外圈传动配合，超越离合器的内圈转动配合外套于传动轴；转动配合外套于传动轴至少设有一个中间凸轮套，所述中间凸轮套轴向两端分别对应通过凸轮啮合副与圆环体轴向外锥套以及超越离合器的内圈配合并将慢挡动力由行星传动机构的行星架传递至圆环体轴向外锥套。

2.根据权利要求1所述的行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，其特征在于：圆环体轴向内锥套的轴向内锥面或\和圆环体轴向外锥套的轴向外锥面设有润滑油槽，该润滑油槽设有与箱体内腔相通的端口。

3.根据权利要求2所述的行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，其特征在于：所述圆环体轴向外锥套的轴向外锥面设有润滑油槽，所述润滑油槽呈左旋和右旋螺旋形交错盘绕于轴向外锥面且其端口由润滑油槽左旋和右旋螺旋盘绕在轴向外锥面两端自然形成。

4.根据权利要求3所述的行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，其特征在于：中间凸轮套为一个且两端的凸轮啮合副均为端面凸轮啮合副，其端面凸轮的形线升角均小于等于45°且中间凸轮套两端端面凸轮的形线升角大小不同。

5.根据权利要求4所述的行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，其特征在于：所述超越离合器为弹片式超越离合器，包括滚柱和保持架，超越离合器的外圈和内圈之间形成用于与滚柱啮合或分离的啮合槽；所述保持架包括支撑片、支撑柱和簧片，所述支撑柱与滚柱一一对应，所述支撑片在圆周方向固定配合设置于支撑柱且于支撑片和支撑柱外表面之间形成插槽，所述簧片设有嵌入插槽的嵌合部，簧片延伸出插槽沿啮合槽的啮合方向对滚柱施加预紧力，所述插槽设有簧片由于对滚柱施加预紧力所产生弹性变形的变形余量。

6.根据权利要求5所述的行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，其特征在于：所述嵌合部设有承压部，所述支撑片设有对承压部施加使嵌合部嵌入插槽的压力并限制嵌合部从插槽脱出的压合部。

7.根据权利要求6所述的行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，其特征在于：所述承压部为一体成型于嵌合部并向外延伸的弹片结构，承压部向压合部折弯形成承压段，压合部向承压部折弯形成叠合于承压段外表面并对承压段施加压力的压合段。

8.根据权利要求7所述的行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，其特征在于：所述动力装置为设置于箱体外部的电机，所述电机的转子与圆环体轴向内锥套在圆周方向传动配合；所述传动轴传动配合设有动力输出轮盘。

9.根据权利要求8所述的行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，其特征在于：所述变速弹性元件为外套于传动轴的变速蝶簧，所述变速蝶簧与超越离合器分列于圆环体轴向外锥套的轴向两侧，变速蝶簧通过滑动配合外套于传动轴的变速轴套顶住圆环体轴向外锥套一轴向端部，圆环体轴向外锥套另一轴向端部与中间凸轮套通过对应的端面凸轮副传动配合；圆环体轴向外锥套内圆设有内螺旋凸轮，传动轴设有与内螺旋凸轮相配合的外螺旋凸轮共同形成螺旋凸轮副。

10.根据权利要求9所述的行星式智能化自适应两档多凸轮自动变速驱动器，其特征在于：所述变速蝶簧设置在圆环体轴向外锥套的左侧，超越离合器位于圆环体轴向外锥套右侧；所述圆环体轴向外锥套的内螺旋凸轮和传动轴的外螺旋凸轮的展开方向由左向右与传动轴动力输出旋转方向相反；所述中间凸轮套两端以及超越离合器的内圈和圆环体轴向外锥套分别设置端面凸轮并通过端面凸轮互相啮合形成端面凸轮啮合副；中间凸轮套两端以及超越离合器的内圈和圆环体轴向外锥套的端面凸轮啮合线展开方向由左向右与传动轴动力输出旋转方向相同；所述传动轴同轴穿入电机的转子的轴向中心孔，变速蝶簧位于该轴向中心孔内；所述转子的轴向中心孔外侧端部固定设有轴座，所述传动轴与该轴座转动配合，轴座转动配合于与电机定子固定连接的电机外壳的端盖上。