CN102739651B - 自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在具有周期的数据传输的自动化系统中传输数据的方法，其中数据被划分为碎片，并且将所述碎片连同碎片信息一起向另一方传输。其中一直传输碎片，直到另一方在碎片信息中返回相应的签收。

Description

自动化系统

技术领域

本发明涉及一种用于在自动化系统中传输数据的方法，该自动化系统包括第一自动化网络部件和至少一个第二自动化网络部件，这些自动化网络部件被构造为在使用基于以传输数据为目的的自动化网络的通信协议的情况下经由自动化网络周期地传输数据并且是彼此连接的。

此外，本发明还涉及一种自动化系统、一种计算机程序以及一种自动化网络部件。

背景技术

由于经济的压力在工业领域的宽广的部门中自动化程度强劲地增加。在此，自动化技术的重要的主特征是，半自动或者全自动地这样控制机器和设备，使得例如在工业制造过程中可靠地并且多半不需人的介入执行该过程。此外，存在另外的多种多样的应用可能性，例如可靠地监视工作场所或者控制和调节在建筑物内运行的应用过程，例如电梯控制或者灯光控制。最后也不能忘记汽车领域中的应用领域，其中现今通过专门为之构造的现场总线系统彼此连接不同的控制设备和探测器。

自动化系统大多具有大量现场设备，例如传感器或者执行器，它们通过I/O系统大多连接在上级设置的可编程的控制器、现场总线控制器或者其他用于控制、调节、操作或观察的设备上。在此，可以特别灵活地使用的是分布式模块I/O系统，在这些分布式模块I/O系统中I/O节点由现场总线耦合器或者现场总线控制器以及不同I/O模块的组合组成。这种模块的概念允许通过适当地组合不同的不依赖现场总线的I/O模块与现有的现场设备的种类和数目相匹配以及通过将现有的现场总线与相应的现场总线耦合器组合而连接在现有的现场总线上。为使这一模块的概念成为可能，但是也出于故障安全性和嵌入系统的有限的计算能力的原因，I/O模块和现场总线耦合器之间的通信以这样的方式进行，即模块周期地向耦合器传输输入过程图像，并且耦合器周期地向模块传输输出过程图像，其中内部结构(即过程数据的设置和长度)在系统起动后不再改变。在此，周期地意味待发送的数据类似环形总线结构连续地并且以时间离散的间隔发送；与事件控制的数据通信网络形成对比。

关于分布式自动化部件的联网，已经按不同的现场总线系统的行业建立。在这里例子有CAN总线、Profibus或者Modbus。这些现场总线系统的每一个为数据交换使用相应的通信协议，后者应该保证从一个部件向下一个部件的物理的数据传输。在此，关于许多协议特性，例如每个消息(Nachricht)借助通信协议所能传输的最大数据长度、或者数据交换的频度，各现场总线系统以及实现部分地彼此非常不同。

因此，通常与现场设备交换的测量数据或者控制数据也在现场总线上如下地传输，即周期地在参与设备(Teilnehmer)和现场总线系统的一个或者多个主控设备(Master)之间交换特定配置的过程图像(Prozessabbild)。周期处理的基本特征是，在每一个进行数据处理的站点(即在本例中I/O模块、现场总线耦合器、现场总线主控设备和控制程序)内在每一时间点存在过程图像的刚好的瞬间照片。

如果与在通信链中相邻的站点进行周期的数据交换，则该瞬间照片总是由下一个瞬间照片覆盖。如果从各前一站点获得数据的周期时间大于向各下一站点转发数据的周期时间，则当前的瞬间照片一直重复，直到由下一个取代。反之如果到前一站点的周期时间小于到下一站点的周期时间，则该过程图像在向下一站点传输前也许被多次覆盖。对于周期的过程数据例如模拟传感器的值来说通信协议的这种方式不构成任何问题。

对于I/O系统的系统性能起决定作用的除了别的之外是在I/O节点内可实现的最小周期时间。从这一理由出发由I/O模块使用的过程图像的大小严格受限，并且通常仅很少大于为直接成像过程值而连接的现场设备所需要的大小。因为硬件常规上也由此受限，因此根据I/O系统，为过程图像的最大可能的大小部分存在严格设置的界限。

下面的应用情况并不少见，即，同事或者相应的维护人员必须访问现场设备，以便进行特定的维护作业或者改编程序的工作，或者终端设备除连续更新的过程值之外还提供涉及事件的数据例如诊断或者设备信息，例如电子式技术铭牌供使用。然而当现场设备在实际处理中被构造为不允许物理上直接访问时，则仅尚存通过原本存在的自动化网络构建通信的可能性。然而由此使维护人员与基于自动化网络的通信协议相关联，然而该通信协议的最大允许的包大小经常不允许一致地传输与现场设备交换的数据单元，例如参数化报文或者诊断报文。

DE 69825882 T2公开了一种用于在LAN框架内包封ATM单元的系统和方法。在此，以所谓的ATM标准(asynchronous transfer mode，异步传输模式)传输较大的数据包，ATM标准支持具有长度为53字节的标准化的固定的包大小。因此要把较大的数据包在所谓的网络层或者传输层上划分为小的数据包。

US 2010/0166015 A1描述了一种用于动态地将数据包分段的方法，其中段的大小依据连接质量来设置，并且以后还能够重新调整。EP 2 039 075 B1也公开一种相似的方法，其中，如果识别到最大的包大小减小，则还可以把已经分段的包进一步分段。

从DE 10 2009 013 229 A1中知晓一种用于现场总线的诊断方法，其中，可以给诊断提示分配优先级，使得用户能够有目的地选择应该读出哪一组诊断数据。

最后从DE 10 2008 025 234 A1和10 2006 055 513 A1中获知一种方法，利用该方法能够在网络内特别是现场总线网络内优先地传输数据。为此，在仲裁阶段确定在所有参与设备中对于发送其数据并且由此对于本身需要介质具有最大兴趣的参与设备。为此，单个的参与设备在消息中设定交变地确定的位，其中优先处理最终具有最多位数的终端设备并且发送其数据。

发明内容

本发明要解决的技术问题是给出一种改进的方法和自动化系统，通过该系统在周期地传输数据并且具有不同数据处理周期的自动化网络中，即使通信协议的带宽窄，但是仍然能够向相应的通信参与设备传输大的数据单元。

根据本发明，上述技术问题通过本发明来解决。同样根据本发明，上述技术问题通过计算机程序、自动化系统和自动化网络部件来解决。

因此，根据本发明的方法设置，两个分别例如可以是通信系统的端点并且能够进行数据单元的全双工传输的网络部件，借助在第一自动化网络部件内设置的分解控制器将大的、待传输的数据拆成单个的碎片，这些碎片的每一个可借助基于该自动化网络的通信协议通过唯一的消息传输。因此对于该自动化系统，要向一个端点传输的数据单元在系统内部分别向相对的端点传输并且在那里可以以未改变的形式重新使用。

在此，在通过多个周期时间可能不同的接口周期地传输数据时在从较快的周期时间向较慢的周期时间传输时可能出现这种情况：在另一方较慢的接口准备好下一次接收数据前，碎片覆盖了接收缓冲器中的先前的碎片。为避免这一问题和与此相关联的数据丢失，建议与每一个碎片一起传输碎片信息(Fragmentinformation)，其可以由另一方解释为消息的细节。如果现在要由第二部件对在接收缓冲器中存在的碎片进行进一步处理，则这点在碎片信息中签收，并且向第一部件回送。为此目的，每一个被发送的碎片信息除被发送的消息的细节外附加地包括关于接收到的消息的细节的签收。

因为对于发送设备通常不知道何时在另一方进行实际的数据处理，所以当前的碎片借助碎片消息一直由第一自动化网络部件在发送缓冲器中保存并且周期地发送，直到由该第一部件接收的消息在当前碎片的碎片信息内包含签收。由此能够保证，发送设备不会通过发送的下一碎片覆盖另一方先前的碎片。

因此也能够在周期的数据传输系统中同步地并且一致地保持数据传输。

在第一自动化网络部件和第二自动化网络部件之间也能够设置另外的网络部件，其用于构建整个自动化系统并且相应于其规格转发消息。

此外这种方法使得能够与自动化网络的通信协议无关地发送任意大的数据单元，而不必顾及自动化网络的通信协议和/或传输路径的其他的部分段，例如现场总线的传输路径。特别在不同类的网络情况下由此实现尽可能大的灵活性。

优选地，这样构建第二自动化网络部件(另一方)，使得在接收了全部碎片后其能够借助重组控制器将接收到的碎片再次组合成完整的数据单元。

为使传输碎片时的系统开销(Overhead)保持尽可能小，作为发送的消息的细节以及为得到的消息的签收总是在碎片信息内仅提供唯一的位。在此碎片信息是关于相应的碎片的信息的位序列。该位序列在俚语中常称为头标(Header)，多置于真正的数据的前面，但是也可以设置在有用数据的末尾。在该碎片信息或者碎片头标内此时在规定的位置存在其值适合作为签收的位。签收例如通过反转该位实现。

在此，优选这样构造另一方，使得其预计碎片识别符的相应的状态。如果其已经处理具有预计的碎片识别的相应的碎片，则该另一方同样反转该碎片的碎片标志位，以便可以设置到下一要预计的碎片标志位。如果预计的碎片识别符位与实际接收的碎片标志位不相符，则认为该消息是已知数据的重复从而忽略。因此始终能够保证单个碎片的正确的发送和接收顺序，其对于最后在另一方无错地组合全部数据是必要的。

此时特别有利的是，碎片信息既对于发出的数据流也对于到来的数据流均包含相应的信息。因此在当前的消息包含新的碎片和相关的碎片信息同时，能够例如通过该当前的消息签收碎片在另一方接收。

每条消息都需要签收的可能的缺点是，仅当签收存在时发送设备才能够产生新的消息。因此，如果给每个碎片分配传输信道号并且碎片依据各传输信道号从第一向第二自动化网络部件发送，则具有特别的优点。传输信道号例如可以记入碎片信息内或者记入碎片头标内，并且使得由此能够在另一方区分。

于是，例如在一种特别有利的实施方式中可以想到，给每一碎片分配有限数目的可能的传输信道号中的一个传输信道号。在此总是分配有相同的传输信道号的碎片被顺序发送，也就是说，仅当具有该传输信道号的先前的碎片的相应正确的接收被相应签收时才发送具有相同的传输信道号的下一碎片。然而，具有不同传输信道号的碎片可以并行发送，也就是说，例如具有不同传输信道号的两个碎片先后写入到传输介质，无需由另一方业已签收第一碎片接收。因此尽管通过另一方的处理在时间上有延迟，但是能够利用全部的信道带宽有效地传输碎片。

因此，特别在消息到接收设备的来回时间的本地周期时间差异很大的情况下，能够保证特别充分地利用可用的资源。

为了也在要借助多个碎片传输大的数据量的情况下能够不在背景中出现自动化系统的安全性关键的方面，为待发送的数据分配优先权等级或者优先级并且传输顺序依据该分配的优先级来选择是特别有利的。由此能够将时间关键的数据(其例如可以以紧急的诊断消息的形式存在)不加延迟地向另一方发送。

在分优先权等级的一种特别的实施方式中，将待向另一方发送的并且从中获得的低优先级的数据的碎片中间存储，以便能够将稍后输入的、但是高优先级的数据从第一自动化网络部件立即向另一方发送并且也由后者处理。如果所有高优先级的数据已经传输，则可以继续发送关于中间存储的数据尚拖欠着的碎片。由此例如可以想到，既可以为发送设备也可以为接收设备分别分配相应的优先级信道，然后在其中根据碎片的优先级分配碎片，该碎片的优先级从其数据的优先级获得。如果发送设备现在确定，在优先级信道中存在新的高优先级的数据，则向另一方发送相应的短消息，以便转换那里的接收优先级信道，使得现在发送的高优先级的数据也被写入相应的高优先级的接收信道内。在此，已经发送的低优先级的数据的碎片在其他接收优先级信道内一直中间存储。直到传输完所有高优先级的碎片后重新转换到下一低优先级信道。对于低优先级的数据传输向其他的优先级信道的转换和暂时的传输仅表示传输暂停，在转换回有关的优先级后既不必重复已经成功传输的碎片，也不会出现数据丢失。

因此在该上述第一实施方式中能够立即向另一方发送高优先级的数据，更确切说与各低优先级的数据或者碎片的传输状态无关。另一方面，在该实施方式中另一方必须相应地被构造为能够中间存储已经发送的碎片并且接收高优先级的数据。为了能够不依赖另一方的技术装备状态实现优先权等级的分配，在第二实施方式中具有如下的特别的优点：在发送表中将较高优先级的数据插在非常靠前的位置，使得能够保证较快的处理。然而如果已经发送了数据单元的碎片，则在能够传输高优先级的数据以前，必须首先传输该数据单元的所有碎片。然而这里的优点是，优先级的智能化仅在发送设备一侧需要。接收设备与此无关。

此外，在数据传输之前或者在数据传输期间确定并且验证基于接收设备的接收设备功能，也是特别具有优势的。特别当进行通信的网络部件的技术装备状态彼此不同时，这使得能够建立适应较弱的部件的技术装备状态的传输信道，其关于传输参数例如碎片大小、传输信道数量以及优先级数量仍然能够实现基于通信协议的尽可能有效地利用。

此外，分解控制器和/或重组控制器分别表示在各自动化网络部件上运行的用于控制自动化处理的控制程序的组成部分，也是特别有利的。通过在应用级设置碎片控制器，分解控制器和/或重组控制器完全独立于其中间存在的通信协议例如I/O系统的内部系统总线或者在现场总线耦合器和现场总线主控设备之间的现场总线。因此能够通过任意的自动化网络传输任意的数据量或者数据大小，因为不需要为此改变通信协议。

此外，上述技术问题还通过一种具有程序代码装置的计算机程序来解决，该计算机程序特别可以在机器可读的载体上存储，用于当该计算机程序在计算机上执行时执行本发明的方法。

此外，上述技术问题还通过一种自动化系统来解决，该自动化系统用于执行上述方法，包括第一自动化网络部件和至少一个第二自动化网络部件，这些自动化网络部件被构造为在使用基于以传输数据为目的的自动化网络的通信协议的情况下经由自动化网络来周期地传输数据，并且是彼此连接的。此外，上述技术问题还通过一种具有分解控制器和/或重组控制器的自动化网络部件来解决。

附图说明

根据附图举例详细说明本发明。附图中：

图1示出了具有多个级的自动化系统的示意图；

图2示出了数据单元的分解的示意图；

图3示出了信道多路复用的示意图；

图4a、4b、4c示出了消息优先级的图表。

具体实施方式

图1示出了具有多个等级的自动化系统1的示意图。自动化系统1包括现场设备2，其例如可以是传感器或者执行器。通过自动化网络3a现场设备2分别与I/O模块4连接。此外，I/O模块4通过另一个自动化网络3b与现场总线耦合器5连接。后者是另一个自动化网络3c的参与设备，在该自动化网络3c中上级控制器6的部件作为现场总线主控设备7起作用，其在周期的处理程序8的框架内执行要自动化的处理的控制和调节。

在此，自动化网络3b被设置为周期地传输数据，这点对于自动化网络3a和3c也适用。这意味着，I/O模块4相应于由现场总线耦合器5规定的周期的处理时间与其交换消息9和10。在此消息可以包括所谓的过程图像，这些图像分别包括在消息9的发送时间点各现场设备2的相应的状态，例如传感器数据和执行器位置。在消息9中包含的过程图像被写入到另一方5的接收缓冲器中，而消息10随后通过返回信道再次向I/O模块4回送。回送的消息10例如可以包括过程输出图像，其适合于相应地控制现场设备。如果现场总线耦合器5以及现场总线主控设备7和自动化程序8具有相同的周期处理时间，则数据按照和它们在5的接收缓冲器中写入的相同的顺序也由7和8相应处理。

然而，如果周期的处理时间不同，例如这样，即I/O系统(由4、5组成)内部都用2毫秒交换消息，而在自动化网络3c中由总线主控设备7规定的交换周期例如是4毫秒，则在7的接收缓冲器中接收消息前，两条消息被接收在5的接收缓冲器中。反之也成立，即，在新的消息能够出现之前，每一条从8通过7向5传输的消息在那里向4发送两次。

现在如果例如如图2所示要在I/O模块4内以现场总线耦合器5的周期的处理时间一个接一个产生分解的数据，则包含第二碎片的每个第二消息覆盖用第一消息在接收缓冲器内写入的第一碎片，而不会由另一方7获得它，因为另一方7的周期的处理时间大于5的周期的处理时间。在这种情况下不使用流控制绝对会丢失碎片。

图2示出了数据单元11，其要借助从图1中知晓的消息9从I/O模块4借助多个自动化网络向控制程序8传输。但是该数据单元11是如此之大，以致在一个或多个自动化网络3b、3c中不能借助通信协议的标准的数据消息传输。因此数据单元11被拆成多个碎片F₁到F_n。在此，该单个的碎片F₁到F_n的每一个都具有这样的大小：其可以借助自动化网络3的通信协议的数据消息9、10传输。

因此，单个的碎片F₁到F_n一个接一个发送，其中给每一个碎片F₁到F_n前面加上碎片信息FI，该碎片信息FI已经包含用于确认从而无丢失的碎片传输的相应的信息，包括签收区，通过该签收区另一方可以相应地对碎片的接收和再处理进行签收。

具有前置的头标FI的碎片F₁现在向通信协议的网络层传输，使得碎片F₁与碎片信息FI一起作为有用数据集成在网络消息9中。按照通信协议该消息或者传输窗口9具有相应的控制消息，就像其通常在通信协议中被使用的那样。

由于借助碎片信息FI(头标)在消息的数据区内集成状态消息和控制消息，因此代替通常在协议级上进行的消息的接收签收自身，碎片的签收在消息中通过另一方8实现，使得在周期地进行数据传输或者数据处理时大的数据单元也能够借助单个的碎片可靠地传输。

图3示意性示出了具有四个信道的信道多路复用。为此第一部件2的发送缓冲器21具有四个逻辑信道，在其中可以排序待发送的碎片。此外，另一方4具有接收缓冲器22，其同样具有相应的逻辑接收信道。在图3的例子中碎片F₁到F_n被分在单个信道K1到K4上，使得在信道K1内存在碎片F₁、F₅、F₉等，在信道K2内存在碎片F₂、F₆、F₁₀等，在信道K3内存在碎片F₃、F₇、F₁₁等，以及在信道K4内存在碎片F₄、F₈、F₁₂等。

每个传输信道本身使用顺序操作方式的签收功能，也就是说，仅在先前发送的碎片由另一方签收时才发送各自信道的另一个碎片。这在本实施例中意味着，仅在碎片F₁由另一方签收时才发送信道K1的碎片F₅。当然，在此期间可以发送其他信道的其他碎片。

应该根据具体的实施例简短说明这点。在开始时，发送信道K1的碎片F₁。与是否由该碎片的下一周期的处理签收无关，发送信道K2的碎片F₂。然后发送信道K3的碎片F₃和信道K4的碎片F₄。然后，由信道1重新起动该序列，也就是说，当对于碎片F₁还没有签收时重新发送碎片F₁。然而，如果在在此期间在发送单元中收到相应的签收，则被签收的碎片所属的信道的相应的下一碎片被发送。在另一方排序接收缓冲器22的相应的传输信道内的单个的碎片。在此可以想到的是，在碎片信息FI的头标信息内存在传输信道号。还可以想到的是，发送者和接收者事先商定它们希望使用多少条多路复用信道或者传输信道K₁到K_n，以便使该传输适应由多个自动化网络的链接构成的传输路径的特征。

因此借助传输信道能够实现，不必为每一个碎片等待签收，而在另一方的周期的处理时间内已经能够发送另外的碎片，而不必对先前发送的碎片签收。因此也能够在带宽窄和周期的处理时间的偏差大的情况下实现大的数据通过量。

图4a、4b和4c分别示出了两种优先级分配方法的组合的不同的模型，即，一次是已经发送的碎片的中间存储，而另一次是发送表的发送侧的新排序。

图4a示出了第一模型，其中首先尝试使用借助另一方的中间存储的优先级分配，因为这构成最强的分界。仅当该方法被充分利用后，才为最高优先级的消息使用重新排序发送表的方法，直到该方法也被充分利用。更高优先级的消息通过最大的优先级在发送设备内部展开。

在此最大的优先级产生于：

最大优先级＝min(分解器数；重组器数)+本地的子优先级数

在此，子优先级反映能够用以重新排序发送表的优先级。在此分解器数是能够用以执行中间存储的优先级的数目。

在此，图4a示出了具有两个分解器和五个子优先级的发送设备和具有三个分解器的接收设备的例子。在本例中在接收设备侧闲置重组器，因为发送设备具有的可用的分解器比接收设备具有的可用的重组器少。

在分配优先级时在此按照优先级在分解器中排列与相应的优先级联系的碎片。仅当优先级超过可能的分解器的数目时才排序分解器内最大可能的优先级的数据并且然后在那里相应重排发送表。

为此，在另一方上存在相应的接收设备配对也就是说在那里也将相应的重组器与不同的优先级联系。正好使用哪个优先级，要在发送设备和接收设备之间借助消息事先规定。如果具有高优先级的分解器的发送缓冲器空载，则为其他处理调用次高优先级的发送缓冲器，其中也必须事先在接收设备侧切换优先级。

图4b示出了一张表，其中应该首先完全充分利用子优先级分配，直到使用通过中间存储的新的优先级分配。这允许明显精细地描绘优先级调用，但是其中分级不均匀，因为向下一优先级的变化比向下一子优先级的变化具有较强的影响。

在此图4b示出了具有四个分解器和两个子优先级的发送设备和具有三个分解器的接收设备的例子。

最高的、由信道支持的优先级在该模型中相应于

最大优先级＝min(min(分解器数；重组器数)*本地的子优先级数；255)

在本例中在发送设备侧闲置分解器，因为接收设备具有的可用的重组器比发送设备具有的可用的分解器少。

图4c示出了一张表，在该表中只为由发送设备和接收设备共同支持的最低的优先级使用子优先级分配。这具有如下的优点：专门为具有较重要数据的较高优先级彼此特别清楚的分界，而同时仍通过子优先级分配仍然为低优先级的数据保留精细区分的可能性。

最高的、由信道支持的优先级在该模型中相应于模型4a中的优先级。

Claims (15)

1.一种用于在自动化系统(1)中传输数据的方法，所述自动化系统(1)包括第一(4)和至少一个第二(5，7，8)自动化网络部件，这些自动化网络部件被构造为在使用基于以传输数据为目的的各自自动化网络(3b，3c，3d)的通信协议的情况下经由至少一个自动化网络(3b，3c，3d)来周期地传输数据，并且是彼此连接的，其特征在于，

-将待传输的数据借助分解控制器划分为多个碎片(F₁－F_n)，并且将这些碎片(F₁－F_n)连同碎片信息(FI)一起分别借助于碎片消息(9，10)在使用相应的通信协议的情况下从第一(2)向第二(5，7，8)自动化网络部件发送，和

-由第二(5，7，8)自动化网络部件以碎片消息(9，10)的碎片信息(FI)签收对在各自碎片消息(9，10)中所包含的碎片(F₁－F_n)的接收，

其中，碎片(F₁－F_n)一直借助于碎片消息(9，10)从第一(2)自动化网络部件周期地发送，直到由第一(2)自动化网络部件接收具有包含在碎片信息(FI)中的接收签收的碎片消息(9，10)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过第二自动化网络部件接收数据单元的所有碎片之后，借助重组控制器再次组合待传输的数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由第二自动化网络部件通过反转在碎片信息中包含的签收位来对碎片的接收进行签收。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在每次签收地接收碎片之后，在发送随后的碎片之前，反转碎片标志位并且以碎片信息向第二自动化网络部件发送。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，消息的碎片信息包含关于在该消息中所包含的碎片的信息和关于由发送设备先前接收的碎片的信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分解控制器和/或所述重组控制器分别是在各自自动化网络部件上运行的用于控制自动化处理的控制程序的组成部分。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为每个碎片分配传输信道号，并且然后所述碎片依据各自的传输信道号从第一向第二自动化网络部件发送。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述碎片依据其各自的传输信道号这样发送：仅当先前的具有该传输信道号的碎片的碎片消息的接收签收被收到时，才从第一自动化网络部件顺序发送具有相同传输信道号的碎片。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为待传输的数据分配优先级，其中，数据传输的顺序取决于给该数据所分配的优先级。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在发送高优先级的数据之前，还待发送的低优先级的数据的碎片由第一自动化网络部件中间存储，并且已经接收的低优先级的数据的碎片由第二自动化网络部件中间存储，直到高优先级的数据的所有碎片已经由第二自动化网络部件接收。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将待发送的数据的碎片依据该待发送的数据的优先级插入第一自动化网络部件的碎片发送表内。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第一自动化网络部件确定第二自动化网络部件的接收功能，并且依据该接收功能调整传输参数。

13.一种自动化系统，其被构造为执行根据上述权利要求中任一项所述的方法，包括第一自动化网络部件和至少一个第二自动化网络部件，这些自动化网络部件被构造为在使用基于以传输数据为目的的自动化网络的通信协议的情况下经由自动化网络来周期地传输数据，并且是彼此连接的。

14.一种自动化网络部件，被构造为执行根据上述权利要求1至12中任一项所述的方法，具有分解控制器，其被构造为将待传输的数据划分为多个碎片，其中，所述自动化网络部件为了在使用可与该自动化网络部件相连接的自动化网络的通信协议的情况下分别借助碎片消息将碎片连同碎片信息一起发送而这样构造，使得由自动化网络部件一直周期地发送碎片消息，直到接收到具有包含在碎片信息中的接收签收的碎片消息。

15.根据权利要求14所述的自动化网络部件，其特征在于，所述自动化网络部件具有重组控制器，其被构造为在接收了所有碎片之后组合待传输的数据。