CN102735439A - 一种对液压多路阀的性能进行测试的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对液压多路阀的性能进行测试的装置。该装置设有多个三通阀。通过三通阀的不同组合，可以实现各个功能阀的多种工作模式，并利用传感器进行测试，使得测试功能更为齐全。此外，还设有压力信号减法器，可以接收相应两个传感器的压力信号。由于能够有效减少信号通道数目，这会起到降低成本、安装方便、不易发热等效果。

Description

一种对液压多路阀的性能进行测试的装置

技术领域

本发明涉及挖掘机的液压多路阀领域，特别涉及一种对挖掘机的液压多路阀的性能进行测试的装置。

背景技术

液压挖掘机作为高效的土石方施工机械，在工程机械行业中占有重要的地位。

多路阀是挖掘机液压系统中的核心元件，用来操作和控制挖掘机各部位的运动。多路主阀的性能关系到挖掘机的多种操作和控制，直接影响到挖掘机的技术性能和品质。

在现有技术中，多路阀测试通常在液压元件测试试验台上进行静态测试。申请人对此进行了深入研究，发现现有测试方法的一个缺陷在于，该方法无法对多路阀一侧的动臂阀或斗杆阀进行测试，对挖掘机液压多路阀的测试功能不全。同时，现有测试方法对数采通道数要求高，导致测试成本增加。

发明内容

本发明的发明人发现上述现有技术中存在问题，并因此针对所述问题中的至少一个问题提出了一种新的技术方案。

本发明的一个目的是提供一种对液压多路阀的性能进行测试的装置，能够对功能阀的多种工作模式的性能进行测试，并能减少对数采系统通道数的使用需求。

根据本发明的第一方面，提供一种对液压多路阀性能进行测试的装置。该装置包括第一动臂阀和第二动臂阀、为第一动臂阀和第二动臂阀提供先导压力的第一油路和第二油路，该装置还设有第一阀和第二阀。第一阀和第二阀均为三通阀。第一动臂阀的一侧通过第一阀，与第一油路连接。第二动臂阀的第一侧与第一油路连接。第二动臂阀上的与第一侧相反的第二侧通过第二阀，与第一油路连接。第二动臂阀的第二侧通过第二阀，与第二油路连接。

优选地，第一动臂阀的一侧设有动臂第一液控阀，第二动臂阀的第一侧设有动臂第二液控阀，第二侧设有动臂第三液控阀。第一阀的第一端口、动臂第二液控阀和第二阀的第一端口均与第一油路连接。第一阀的第二端口与动臂第一液控阀连接。第一阀的第三端口与油箱连接。第二阀的第二端口与第二油路连接。第二阀的第三端口与动臂第三液控阀连接。

可选地，在动臂合流模式中，第一油路通过第一阀的第一端口、第一阀的第二端口以及所述动臂第一液控阀，与所述第一动臂阀的控制端导通。第一油路通过动臂第二液控阀，与第二动臂阀的第一侧的控制端导通。第二油路通过第二阀的第二端口、第二阀的第三端口以及动臂第三液控阀，与动臂阀的第二侧的控制端导通。

可选地，在动臂第一工作模式中，油箱通过第一阀的第三端口、第一阀的第二端口以及动臂第一液控阀，与第一动臂阀的控制端导通。第一油路与动臂第一液控阀断开。第一油路通过动臂第二液控阀，与第二动臂阀的第一侧的控制端导通。第二油路通过第二阀的第二端口、第二阀的第三端口以及动臂第三液控阀，与第二动臂阀的第二侧的控制端导通。

可选地，在动臂第二工作模式中，第一油路通过第一阀的第一端口、第一阀的第二端口以及动臂第一液控阀，与第一动臂阀的控制端导通。第一油路通过动臂第二液控阀，与第二动臂阀的第一侧的控制端导通。并且，第一油路通过第二阀的第一端口、第二阀的第三端口以及动臂第三液控阀，与第二动臂阀的第二侧的控制端导通。第二油路与动臂第三液控阀断开。

优选地，该装置还包括第一压力传感器、第二压力传感器、第一压力信号减法器和数字采集系统。第一压力传感器采集第一动臂阀一侧的先导压力，并将所采集的信息发送至压力信号减法器。第二压力传感器采集第二动臂阀的第二侧的先导压力，并将所采集的信息发送至压力信号减法器。压力信号减法器用于比较第一动臂阀一侧的先导压力和第二动臂阀的第二侧的先导压力，并将该比较结果通过数据通道发送至数字采集系统。

优选地，第一阀和第二阀均为L型三通阀。

优选地，该装置包括第一斗杆阀、第二斗杆阀、第三油路、第四油路、第三阀、第四阀和第五阀。第三阀、第四阀和第五阀均为三通阀。其中，第三油路和第四油路为第一斗杆阀和第二斗杆阀提供先导压力。第一斗杆阀的第一侧通过第三阀，与第三油路连接。第二斗杆阀的第一侧与第三油路连接。第二斗杆阀上的与第一侧相对的第二侧通过第五阀，与第三油路连接。第一斗杆阀上的与第一侧相对的第二侧通过第四阀，与第四油路连接。第二斗杆阀的第二侧通过第五阀，与第四油路连接。

优选地，第一斗杆阀的第一侧和第二侧分别设有斗杆第一液控阀和斗杆第二液控阀。第二斗杆阀的第一侧和第二侧分别设有斗杆第三液控阀和斗杆第四液控阀。第三阀的第一端口与第三油路连接。第三阀的第二端口与斗杆第一液控阀连接。第三阀的第三端口与斗杆第三液控阀连接，并与第五阀的第三端口连接。第四阀的第一端口、第五阀的第一端口均与第四油路连接。第四阀的第二端口与斗杆第二液控阀连接。第五阀的第二端口与斗杆第四液控阀连接。

优选地，第三阀的第二端口与所述第四阀的第三端口相连。

可选地，在斗杆合流模式中，第三油路通过第三阀的第一端口、第三阀的第二端口以及斗杆第一液控阀，与第一斗杆阀的第一侧的控制端导通。第三油路通过第三阀的第一端口、第三阀的第三端口以及斗杆第三液控阀，与第二斗杆阀的第一侧的控制端导通。第四油路通过第四阀的第一端口、第四阀的第二端口以及斗杆第二液控阀，与第一斗杆阀的第二侧的控制端导通。第四油路通过第五阀的第一端口、第五阀的第二端口以及斗杆第四液控阀，与第二斗杆阀的第二侧的控制端导通。

可选地，在斗杆第一工作模式中，第三油路通过第三阀的第一端口、第三阀的第二端口以及斗杆第一液控阀，与第一斗杆阀的第一侧的控制端导通。第四油路通过第四阀的第一端口、第四阀的第二端口以及斗杆第二液控阀，与第一斗杆阀的第二侧的控制端导通。斗杆第三液控阀与斗杆第四液控阀，均与第三油路和第四油路断开。

可选地，在斗杆第二工作模式中，第三油路通过第三阀的第一端口、第三阀的第三端口以及斗杆第三液控阀，与第二斗杆阀的第一侧的控制端导通。第四油路通过第五阀的第一端口、第五阀的第二端口以及斗杆第四液控阀，与第二斗杆阀的第二侧的控制端导通。斗杆第一液控阀和斗杆第二液控阀，均与第三油路和第四油路断开。

优选地，第三阀为T型三通阀。第四阀和第五阀为L型三通阀。

优选地，该装置还包括第三压力传感器、第四压力传感器、第二压力信号减法器和数字采集系统。第三压力传感器采集第一斗杆阀的第一侧的先导压力，并将采集信息发送至压力信号减法器。第四压力传感器采集第二斗杆阀的第二侧的先导压力，并将采集信息发送至压力信号减法器。第二压力信号减法器用于比较第一斗杆阀的第一侧的先导压力和第二斗杆阀的第二侧的先导压力，并通过数据通道将该比较结果发送至数字采集系统。

优选地，该装置包括左行走阀和右行走阀。对于左行走阀的先导压力信号采集，设有第五压力传感器、第六压力传感器、第三压力信号减法器和数字采集系统。第五压力传感器和第六压力传感器用于采集左行走阀两侧的先导压力，并将采集信息发送至第三压力信号减法器。第三压力信号减法器用于比较左行走阀两侧的先导压力，并通过数据通道将该比较结果发送至数字采集系统。

对于右行走阀的先导压力信号采集，设有第七压力传感器、第八压力传感器和第四压力信号减法器。第七压力传感器和第八压力传感器分别采集右行走阀两侧的先导压力，并将采集信息发送至所述第四压力信号减法器。第四压力信号减法器用于比较右行走阀两侧的先导压力，并将该比较结果通过数据通道发送至所述数字采集系统。

优选地，该装置包括回转阀、为回转阀提供先导压力的第九油路和第十油路、第九压力传感器、第十压力传感器、第五压力信号减法器和数字采集系统。第九压力传感器和第十压力传感器分别采集回转阀两侧的先导压力，并将采集信息发送至第五压力信号减法器。第五压力信号减法器用于比较回转阀两侧的先导压力，并将比较结果通过数据通道发送至数字采集系统。

优选地，该装置包括：备用阀、为备用阀提供先导压力的第十一油路和第十二油路、第十一压力传感器、第十二压力传感器、第六压力信号减法器和数字采集系统。第十一压力传感器和第十二压力传感器分别采集备用阀两侧的先导压力，并将采集信息发送至第六压力信号减法器。第六压力信号减法器用于比较备用阀两侧的先导压力，并将该比较结果通过数据通道发送至数字采集系统。

本发明的一个优点在于，设置有多个三通球阀，通过三通球阀的不同组合，能够实现功能阀的多个工作模式，并进行性能检测，从而使得测试功能更为齐全。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1是示出了根据本发明一个实施例的对液压多路阀的性能进行测试的装置的示意图。

图2是动臂合流模式的示意图。

图3是第一动臂工作模式的示意图。

图4是第二动臂工作模式的示意图。

图5是压力信号减法器的结构示意图。

图6是斗杆合流模式的示意图。

图7是第一斗杆工作模式的示意图。

图8是第二斗杆工作模式的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1示出了根据本发明一个实施例的对液压多路阀的性能进行测试的装置的示意图。

如图1所示，多路阀可包括第一动臂阀111、第二动臂阀112、第一斗杆阀211、第二斗杆阀212、左行走阀311、右行走阀312和回转阀411。

对于上述多个功能阀的性能检测，可以设置多个三通阀。通过多个三通阀的不同组合，实现功能阀的多个工作状态，并利用多个压力传感器对不同工作状态的先导压力信号进行采集。

对于动臂阀部分，可以设置第一阀116和第二阀117。第一阀116和第二阀117均可以是三通阀。优选地，第一阀116和第二阀117可以均为L型三通球阀。

第一油路123通过第一阀116与第一动臂阀111的一侧（左侧）连接，并与第二动臂阀112的第一侧（左侧）连接，并通过第二阀117与第二动臂阀112的第二侧（右侧）连接。第二右路124通过第二阀117，与第二动臂阀112的第二侧连接。

具体地，可以在第一动臂阀111的左侧设有动臂第一液控阀113。在第二动臂阀112的左侧和右侧分别设置动臂第二液控阀114和动臂第三液控阀115。

第一阀116的第一端口1161、动臂第二液控阀114和第二阀117的第一端口1171，均与第一油路123连接。第一阀116的第二端口1162与动臂第一液控阀113连接。第一阀116的第三端口1163与油箱118连接。

第二阀117的第二端口1172与第二油路124连接。第二阀117的第三端口1173与动臂第三液控阀115连接。

请参见图2、图3和图4，对动臂阀的三种不同工作状态进行说明。图2为动臂合流模式的示意图。图3为第一动臂工作模式的示意图。图4为第二动臂工作模式的示意图。

如图2所示，在动臂合流模式中，第一油路123中的先导油通过第一阀116的第一端口1161、第二端口1162到达动臂第一液控阀113，进而到达第一动臂阀111左侧控制端，从而为第一动臂阀111提供先导压力。

对于第二动臂阀112，第一油路123通过动臂第二液控阀114与第二动臂阀112的左侧控制端导通；第二油路124通过第二阀117的第二端口1172、第三端口1173以及动臂第三液控阀115，与第二动臂阀的右侧控制端导通。这样，第二动臂阀112就处于工作状态。

如图3所示，在第一动臂工作模式中，第二动臂阀112处于工作状态，而第一动臂阀111处于非工作状态。

具体地，油箱118可通过第一阀116的第三端口1163、第二端口1162以及动臂第一液控阀113，与第一动臂阀111的左侧控制端导通。而第一油路123不再与第一液控阀113连通。这样，第一动臂阀111处于非工作状态。

对于第二动臂阀112，第一油路123通过动臂第二液控阀114，与第二动臂阀112的左侧控制端导通；第二油路通过第二阀117的第二端口1172、第三端口1173以及动臂第三液控阀115，与第二动臂阀112右侧的控制端导通。

这样，第一油路123和第二油路124为第二动臂阀112提供先导压力，使得第二动臂阀112处于工作状态。

如图4所示，在第二动臂工作模式中，第一动臂阀111处于工作状态，第二动臂阀112处于非工作状态。

具体地，第一油路123通过第一阀116的第一端口1161、第二端口1162以及动臂第一液控阀113，与第一动臂阀111的控制端导通，从而为第一动臂阀111提供先导压力，使第一动臂阀111处于工作状态。

对于第二动臂阀112，第一油路123通过动臂第二液控阀114，与第二动臂阀112的左侧控制端导通；并且，第一油路123通过第二阀117的第一端口1171、第三端口1173以及动臂第三液控阀115，与第三动臂阀112的右侧控制端导通。这样，由于两侧的先导压力相同，第二动臂阀112保持中位，处于非工作状态。

现有的静态测试设备通常为液压多功能试验台，具有动力源部分、加载部分和先导控制部分等。其中，动力部分模拟发送机为主阀提供高压液压油，加载部分为多路阀提供负载，模拟整机工作负载，但一般的试验台加载不能随时间和工况发生变化，即使具备可变负载，也很难与整机实际工况保持一致。

采用上述方法，能够实现动态测试，即负载随时间、工况发生变化。这与整机测试时的负载相一致。

如图1所示，优选地，对于动臂阀部分的压力信号采集，除设有第一压力传感器119、第二压力传感器120和数字采集系统122外，还可设有第一压力信号减法器121。

第一压力传感器119和第二压力传感器120分别采集第一动臂阀111左侧的先导压力和第二动臂阀112右侧的先导压力。两个压力传感器的信号输出端均与第一压力信息采集器121的信号输入端连接，从而将所采集的压力信号发送至第一压力信号减法器121。第一压力信号减法器121的信号输出端与数字采集系统122的信号输入端连接。

关于压力信号减法器的构造，请参见图5。如图5所示，电压输入端1211通过电阻1213与运算放大器1217的反相输入端连接，并通过电阻1215与电压输出端1218连接。电压输入端1212通过电阻1214与运算放大器的正相输入端连接。电阻1216接地。电压输出端1218与数字采集系统122的信号输入端连接。

第一压力信号减法器121通过比较第一动臂阀111左侧的先导压力和第二动臂阀112右侧的先导压力，相减产生压力信号，并传递给数字采集系统122。若数字采集系统122采集的数值为正，说明液压多路主阀的左侧液控阀工作；若采集的数值为负，说明液压多路主阀的右侧液控阀工作。

本领域的技术人员应当理解，信号减法器不限于图5所示的电路。可以根据需要，利用本领域公知的任何类型的比较器，只要能够对至少两路的信号进行比较即可。

类似地，对于斗杆阀的性能测试，也可以设置多个三通阀，并通过多个三通阀的不同组合，实现斗杆阀的不同工作模式。

请参见图1，在斗杆阀部分中，第三油路223通过第三阀217，与第一斗杆阀的左侧（第一侧）连接，并与第二斗杆阀212的左侧（第一侧）连接，并通过第五阀219与第二斗杆阀的右侧（第二侧）连接。

第四油路224通过第四阀218与第一斗杆阀的右侧（第二侧）连接，并通过第五阀219与第二斗杆阀212的右侧连接。

具体地，第一斗杆阀211的两侧可分别设有斗杆第一液控阀213和斗杆第二液控阀214。第二斗杆阀212的两侧可分别设有斗杆第三液控阀215和斗杆第四液控阀216。

第三阀217的第一端口2171与第三油路223连接。第三阀217的第二端口2172与斗杆第一液控阀213连接。第三阀217的第三端口2173与斗杆第三液控阀215连接，并与第五阀219的第三端口2193连接。

第四阀218的第一端口2181、第五阀219的第一端口2191均与第四油路224连接。第四阀218的第二端口2182与斗杆第二液控阀214连接。

第五阀219的第二端口2192与斗杆第四液控阀216连接。

优选地，第三阀217的第二端口2172还可与第四阀218的第三端口2183连接。

在本实施例中，第三阀217可以采用T型三通球阀；第四阀218和第五阀219可以采用L型三通球阀。本领域的技术人员应当理解，第三阀217、第四阀218和第五阀219不限于以上类型，可以根据实际需要，采用其他类型和数目的阀。

下面结合图6~8对处于不同工作模式的斗杆阀进行说明。图6示出了斗杆合流模式的示意图。图7示出了第一斗杆工作模式的示意图。图8示出了第二斗杆工作模式的示意图。

如图6所示，在斗杆合流模式中，第三油路223通过第三阀217的第一端口2171、第二端口2172以及斗杆第一液控阀213，与第一斗杆阀211的左侧（第一侧）的控制端导通。

第三油路223通过第三阀217的第一端口2171、第三端口2173以及斗杆第三液控阀215，与第二斗杆阀212的左侧（第一侧）的控制端导通。

第四油路224通过第四阀218的第一端口2181、第二端口2182以及斗杆第二液控阀214，与第一斗杆阀211的右侧（第二侧）的控制端导通。

第四油路224通过第五阀219的第一端口2191、第二端口2192以及斗杆第四液控阀216，与第二斗杆阀212的右侧（第二侧）的控制端导通。

如图7所示，在斗杆第一工作模式中，第三油路223通过第三阀217的第一端口2171、第二端口2172以及斗杆第一液控阀213，与第一斗杆阀211的左侧（第一侧）的控制端导通。

第四油路224通过第四阀218的第一端口2181、第二端口2182以及斗杆第二液控阀214，与第一斗杆阀211的（右侧）第二侧的控制端导通。

斗杆第三液控阀215与斗杆第四液控阀216，均与第三油路223和第四油路224断开。

如图8所示，在斗杆第二工作模式中，第三油路223通过第三阀217的第一端口2171、第三端口2173以及斗杆第三液控阀215，与第二斗杆阀212的左侧（第一侧）的控制端导通。

第四油路224通过第五阀219的第一端口2191、第二端口2192以及斗杆第四液控阀216，与第二斗杆阀212的右侧（第二侧）的控制端导通。

斗杆第一液控阀213和斗杆第二液控阀214，均与第三油路223和第四油路224断开。

如图1所示，与采集动臂阀的先导压力信号类似，对于斗杆阀的先导压力信号采集，也可以设有第二压力信号减法器222。其中，第三压力传感器220可用于采集第一斗杆阀211左侧的先导压力，第四压力传感器221可用于采集第二斗杆阀212右侧的先导压力。

第二压力信号减法器222接收上述两项先导压力信息，进行比较后，将比较结果发送至数字采集系统122。

图1还示出了对于左行走阀311和右行走阀312的压力信号采集，即也可设有相应的压力信号减法器。左行走阀311的两侧可设有左行走第一液控阀313和左行走第二液控阀314。右行走阀312的两侧可设有右行走第一液控阀315和右行走第二液控阀316。

具体地，第五油路323和第六油路324均为左行走阀311提供先导压力。

第五压力传感器317和第六压力传感器318分别采集左行走阀两侧的先导压力，并将采集信息发送至第三压力信号减法器321。

第三压力信号减法器321用于比较上述两项压力信息，并通过数据通道将该比较结果发送至数字采集系统122。

类似地，对于右行走阀部分，第七油路325和第八油路326均为右行走阀312提供先导压力。

第七压力传感器319和第八压力传感器320分别采集右行走阀312两侧的先导压力，并将采集信息发送至第四压力信号减法器322。

第四压力信号减法器322用于比较上述两项压力信息，并将该比较结果通过数据通道发送至数字采集系统122。

图1还示出了对于回转阀411的压力信号采集，即设有压力信号减法器。

具体地，回转阀411的两侧可设有回转第一液控阀412和回转第二液控阀413。第九油路417通过回转第一液控阀412，第十油路418通过回转第二液控阀413为回转阀411提供先导压力。

第九压力传感器414和第十压力传感器415分别采集回转阀411两侧的先导压力，并将采集信息发送至第五压力信号减法器416。

第五压力信号减法器416用于比较上述所采集的先导压力，并将比较结果通过数据通道发送至数字采集系统122。

此外，该装置还可设有至少一个备用阀。

如图1所示，设有备用阀511、为备用阀511提供先导压力的第十一油路517和第十二油路518、第十一压力传感器514和第十二压力传感器515和第六压力信号器516。备用阀511的两侧可设有备用第一液控阀512和备用第二液控阀513。

第十一压力传感器514和第十二压力传感器515分别采集备用阀511两侧的先导压力，并将采集信息发送至第六压力信号减法器516。

第六压力信号减法器516用于比较备用阀511两侧的先导压力，并将比较结果通过数据通道发送至数字采集系统122。

采用本发明的装置，可以通过三通球阀组的不同组合，能够控制功能阀两侧的先导回路是否连通，从而实现功能阀的多种工作模式。这包括动臂合流、动臂阀单独动作、斗杆合流、斗杆单独动作等。这样，可以对多种工作模式的功能阀的性能进行检测，从而实现动态测试，测试功能更为齐全。

在现有技术中，由于阀泄露，先导压力会泄漏到另一个关闭的先导容腔，从而造成监测误差。采用本发明的装置，可以避免这一现象的产生。

此外，由于设有压力信号减法器，能够有效减少信号通道的数目。而信号通道的减少，不仅有效降低装置的总成本，而且具有便于安装和不易发热的优点。

至此，已经详细描述了根据本发明的对液压多路阀的性能进行测试的装置。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (18)

1.一种对液压多路阀的性能进行测试的装置，该装置包括第一动臂阀和第二动臂阀、为所述第一动臂阀和所述第二动臂阀提供先导压力的第一油路和第二油路，其特征在于，

该装置设有第一阀和第二阀，所述第一阀和所述第二阀均为三通阀；

所述第一动臂阀的一侧通过所述第一阀，与所述第一油路连接；

所述第二动臂阀的第一侧与所述第一油路连接；

所述第二动臂阀上的与所述第一侧相反的第二侧通过所述第二阀，与所述第一油路连接；

所述第二动臂阀的所述第二侧通过所述第二阀，与所述第二油路连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第一动臂阀的一侧设有动臂第一液控阀，所述第二动臂阀的所述第一侧设有动臂第二液控阀，所述第二侧设有动臂第三液控阀；

所述第一阀的第一端口、所述动臂第二液控阀和所述第二阀的第一端口均与所述第一油路连接；

所述第一阀的第二端口与所述动臂第一液控阀连接；

所述第一阀的第三端口与油箱连接；

所述第二阀的第二端口与所述第二油路连接；

所述第二阀的第三端口与所述动臂第三液控阀连接。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，在动臂合流模式中，

所述第一油路通过所述第一阀的第一端口、所述第一阀的第二端口以及所述动臂第一液控阀，与所述第一动臂阀的控制端导通；

所述第一油路通过所述动臂第二液控阀，与所述第二动臂阀的第一侧的控制端导通；

所述第二油路通过所述第二阀的第二端口、所述第二阀的第三端口以及所述动臂第三液控阀，与所述动臂阀的第二侧的控制端导通。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，在动臂第一工作模式中，

所述油箱通过所述第一阀的第三端口、所述第一阀的第二端口以及所述动臂第一液控阀，与所述第一动臂阀的控制端导通；

所述第一油路与所述动臂第一液控阀断开；

所述第一油路通过所述动臂第二液控阀，与所述第二动臂阀的第一侧的控制端导通；

所述第二油路通过所述第二阀的第二端口、所述第二阀的第三端口以及所述动臂第三液控阀，与所述第二动臂阀的第二侧的控制端导通。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，在动臂第二工作模式中，

所述第一油路通过所述第一阀的第一端口、所述第一阀的第二端口以及所述动臂第一液控阀，与所述第一动臂阀的控制端导通；

所述第一油路通过所述动臂第二液控阀，与所述第二动臂阀的第一侧的控制端导通，并且

通过所述第二阀的第一端口、所述第二阀的第三端口以及所述动臂第三液控阀，与所述第二动臂阀的第二侧的控制端导通；

所述第二油路与所述动臂第三液控阀断开。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一压力传感器、第二压力传感器、第一压力信号减法器和数字采集系统，

所述第一压力传感器采集所述第一动臂阀一侧的先导压力，并将所采集的信息发送至所述压力信号减法器；

所述第二压力传感器采集所述第二动臂阀的所述第二侧的先导压力，并将所采集的信息发送至所述压力信号减法器；

所述压力信号减法器用于比较所述第一动臂阀一侧的先导压力和所述第二动臂阀的所述第二侧的先导压力，并将该比较结果通过数据通道发送至所述数字采集系统。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一阀和所述第二阀均为L型三通阀。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括第一斗杆阀、第二斗杆阀、第三油路、第四油路、第三阀、第四阀和第五阀，所述第三阀、所述第四阀和所述第五阀均为三通阀，其中，

所述第三油路和所述第四油路为所述第一斗杆阀和所述第二斗杆阀提供先导压力；

所述第一斗杆阀的第一侧通过所述第三阀，与所述第三油路连接；

所述第二斗杆阀的第一侧与所述第三油路连接；

所述第二斗杆阀上的与所述第一侧相对的第二侧通过所述第五阀，与所述第三油路连接；

所述第一斗杆阀上的与所述第一侧相对的第二侧通过所述第四阀，与所述第四油路连接；

所述第二斗杆阀的所述第二侧通过所述第五阀，与所述第四油路连接。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第一斗杆阀的所述第一侧和所述第二侧分别设有斗杆第一液控阀和斗杆第二液控阀；

所述第二斗杆阀的所述第一侧和所述第二侧分别设有斗杆第三液控阀和斗杆第四液控阀；

所述第三阀的第一端口与所述第三油路连接；

所述第三阀的第二端口与所述斗杆第一液控阀连接；

所述第三阀的第三端口与所述斗杆第三液控阀连接，并与所述第五阀的第三端口连接；

所述第四阀的第一端口、所述第五阀的第一端口均与所述第四油路连接；

所述第四阀的第二端口与所述斗杆第二液控阀连接；

所述第五阀的第二端口与所述斗杆第四液控阀连接。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述第三阀的第二端口与所述第四阀的第三端口相连。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，在斗杆合流模式中，

所述第三油路通过所述第三阀的所述第一端口、所述第三阀的所述第二端口以及所述斗杆第一液控阀，与所述第一斗杆阀的所述第一侧的控制端导通；

所述第三油路通过所述第三阀的所述第一端口、所述第三阀的所述第三端口以及所述斗杆第三液控阀，与所述第二斗杆阀的所述第一侧的控制端导通；

所述第四油路通过所述第四阀的所述第一端口、所述第四阀的所述第二端口以及所述斗杆第二液控阀，与所述第一斗杆阀的所述第二侧的控制端导通；

所述第四油路通过所述第五阀的所述第一端口、所述第五阀的所述第二端口以及所述斗杆第四液控阀，与所述第二斗杆阀的所述第二侧的控制端导通。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，在斗杆第一工作模式中，

所述第三油路通过所述第三阀的所述第一端口、所述第三阀的所述第二端口以及所述斗杆第一液控阀，与所述第一斗杆阀的所述第一侧的控制端导通；

所述第四油路通过所述第四阀的所述第一端口、所述第四阀的所述第二端口以及所述斗杆第二液控阀，与所述第一斗杆阀的所述第二侧的控制端导通；

所述斗杆第三液控阀与所述斗杆第四液控阀，均与所述第三油路和所述第四油路断开。

13.如权利要求9所述的装置，其特征在于，在斗杆第二工作模式中，

所述第三油路通过所述第三阀的所述第一端口、所述第三阀的所述第三端口以及所述斗杆第三液控阀，与所述第二斗杆阀的所述第一侧的控制端导通；

所述第四油路通过所述第五阀的所述第一端口、所述第五阀的所述第二端口以及所述斗杆第四液控阀，与所述第二斗杆阀的所述第二侧的控制端导通；

所述斗杆第一液控阀和所述斗杆第二液控阀，均与所述第三油路和所述第四油路断开。

14.如权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第三阀为T型三通阀；

所述第四阀和所述第五阀为L型三通阀。

15.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三压力传感器、第四压力传感器、第二压力信号减法器和数字采集系统，

所述第三压力传感器采集所述第一斗杆阀的所述第一侧的先导压力，并将所述采集信息发送至所述压力信号减法器；

所述第四压力传感器采集所述第二斗杆阀的所述第二侧的先导压力，并将所述采集信息发送至所述压力信号减法器；

所述第二压力信号减法器用于比较所述第一斗杆阀的所述第一侧的先导压力和所述第二斗杆阀的所述第二侧的先导压力，并通过数据通道将该比较结果发送至数字采集系统。

16.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括左行走阀和右行走阀，

对于所述左行走阀的先导压力信号采集，设有第五压力传感器、第六压力传感器、第三压力信号减法器和数字采集系统，

所述第五压力传感器和第六压力传感器用于采集所述左行走

阀两侧的先导压力，并将所述采集信息发送至所述第三压力信号减法器，

所述第三压力信号减法器用于比较所述左行走阀两侧的先导压力，并通过数据通道将该比较结果发送至所述数字采集系统；

对于所述右行走阀的先导压力信号采集，设有第七压力传感器、第八压力传感器和第四压力信号减法器，

所述第七压力传感器和所述第八压力传感器分别采集所述右行走阀两侧的先导压力，并将所述采集信息发送至所述第四压力信号减法器，

所述第四压力信号减法器用于比较所述右行走阀两侧的先导压力，并将该比较结果通过数据通道发送至所述数字采集系统。

17.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

回转阀、为所述回转阀提供先导压力的第九油路和第十油路、第九压力传感器、第十压力传感器、第五压力信号减法器和数字采集系统，

所述第九压力传感器和所述第十压力传感器分别采集所述回转阀两侧的先导压力，并将所述采集信息发送至所述第五压力信号减法器，

所述第五压力信号减法器用于比较所述回转阀两侧的先导压力，并将比较结果通过数据通道发送至所述数字采集系统。

18.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

备用阀、为所述备用阀提供先导压力的第十一油路和第十二油路、第十一压力传感器、第十二压力传感器、第六压力信号减法器和数字采集系统，

所述第十一压力传感器和所述第十二压力传感器分别采集所述备用阀两侧的先导压力，并将所述采集信息发送至所述第六压力信号减法器，

所述第六压力信号减法器用于比较所述备用阀两侧的先导压力，并将该比较结果通过数据通道发送至所述数字采集系统。

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