CN102729790A - 一种电动汽车动力电池与车体的定位方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车动力电池与车体的定位方法及装置，本发明通过设在动力电池上的点定位销与设在车体上的关节轴承配合构成点定位机构；通过设在动力电池上的线定位销与设在车体上的限位槽钢配合构成线定位机构；上述两种不同的定位机构同时对动力电池进行定位，以解决车体姿态不确定因素对自动更换动力电池的影响。本发明通过点定位和线定位两种不同的定位方式，克服了由于车型的不同、以及电动汽车轮胎充气量的不同、地面不平整等因素的影响，造成的车体姿态不同，给动力电池自动更换带来了麻烦。实现了准确的将动力电池摆放在电动汽车上放置动力电池的位置。本发明能够自动的调整导向角度，不仅结构简单，导向可靠，定位精度高。

Description

一种电动汽车动力电池与车体的定位方法及装置
技术领域
本发明涉及一种电动汽车动力电池与车体的定位方法及装置,属于电动汽车的动力电池更换技术领域。
背景技术
电动汽车以动力电池为主动动力，所以就象是燃油汽车需要经常加油一样，电动汽车需要经常更换动力电池。电动汽车在更换动力电池时，需要将动力电池准确的与电动汽车上摆放动力电池的位置精确定位。但电动汽车车体随着轮胎充气量的不同、地面不平整等因素的变化，以及车型的不同，车体姿态也会随着变化，这就给动力电池自动更换带来了麻烦。目前，在现有技术中，往往采用人工的方式来对电动汽车进行动力电池的更换。这不仅存在着更换效率低的问题，而且存在着费时费力的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种工作效率高、并能适应各种不同的车体姿态而能将动力电池准确的摆放在电动汽车上的电动汽车动力电池与车体的定位方法及装置，以克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明的一种电动汽车动力电池与车体的定位方法是通过设在动力电池上的点定位销与设在车体上的关节轴承配合构成点定位机构；通过设在动力电池上的线定位销与设在车体上的限位槽钢配合构成线定位机构；上述两种不同的定位机构同时对动力电池进行定位，以解决车体姿态不确定因素对自动更换动力电池的影响。
前述电动汽车动力电池与车体的定位方法中，所述点定位机构和线定位机构相对动力电池对角设置，以保证动力电池的准确定位，便于电连接件的可靠盲插。
前述电动汽车动力电池与车体的定位方法中，所述点定位销和线定位销顶部均为锥体状，通过锥体在圆孔或槽形孔中的自动对中功能，以提高点定位或线定位的自适应性。
前述电动汽车动力电池与车体的定位方法中，所述关节轴承和限位槽钢处设有定位开关，以保证点定位销和线定位销的准确定位。
按照上述方法构建的本发明的一种电动汽车动力电池与车体的定位装置为：该定位装置包括点定位机构和线定位机构；点定位机构包括点定位销和关节轴承；线定位机构包括线定位销和限位槽钢，点定位销和线定位销分别设在动力电池的对角，关节轴承和限位槽钢分别设在与点定位销和线定位销相对应的电动汽车车体上。
前述装置中，所述点定位销经点定位销固定座与动力电池连接；线定位销经线定位销固定座与动力电池连接。
前述装置中，所述关节轴承的内孔设有导向衬套，导向衬套一端与锁紧螺母螺纹连接；关节轴承的外圆经卡环与轴承座连接，轴承座经点定位支架与车体连接。
前述装置中，所述轴承座经点定位开关支架与点定位开关连接。
前述装置中，所述限位槽钢经线定位支架与车体连接，限位槽钢上设有定位槽，定位槽下方两侧的限位槽钢上对称的设有两个定位轴，定位轴上设有滚子轴承随动器。
前述装置中，所述限位槽钢上经线定位开关支架与线定位开关连接。
与现有技术相比，本发明通过点定位和线定位两种不同的定位方式，克服了由于车型的不同、以及电动汽车轮胎充气量的不同、地面不平整等因素的影响，造成的车体姿态不同，给动力电池自动更换带来了麻烦。实现了准确的将动力电池摆放在电动汽车上放置动力电池的位置。本发明能够自动的调整导向角度，不仅结构简单，导向可靠，定位精度高，保证了电连接件的盲插；除此之外，导向定位销轴采用行程开关进行检测控制，能够更容易，更安全的保证动力电池的自动更换和稳定工作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是点定位机构示意图；
图4是线定位机构示意图；
图5是图4的左视图；
图6是图4的俯视图。
附图中的标记为：1-点定位机构，2-线定位机构，3-点定位销，4-关节轴承，5-线定位销，6-限位槽钢，7-动力电池，8-车体，9-点定位销固定座，10-线定位销固定座，11-导向衬套，12-锁紧螺母，13-卡簧，14-轴承座，15-点定位支架，16-点定位开关，17-线定位支架，18-定位槽，19-定位轴，20-滚子轴承随动器，21-线定位开关支架，22-线定位开关，23-点定位开关支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
实施例。一种电动汽车动力电池与车体的定位方法，如图1和图2所示，该方法通过设在动力电池7上的点定位销3与设在车体8上的关节轴承4配合构成点定位机构1；通过设在动力电池7上的线定位销5与设在车体8上的限位槽钢6配合构成线定位机构2；上述两种不同的定位机构同时对动力电池7进行定位，以解决车体8姿态不确定因素对自动更换动力电池的影响。所述点定位机构1和线定位机构2相对动力电池7对角设置，以保证动力电池7的准确定位，便于电连接件的可靠盲插。所述点定位销3和线定位销5顶部均为锥体状，通过锥体在圆孔或槽形孔中的自动对中功能，以提高点定位或线定位的自适应性。所述关节轴承4和限位槽钢6处设有定位开关，以保证点定位销3和线定位销5的准确定位。
按照上述方法构建的本发明的一种电动汽车动力电池与车体的定位装置为：该装置包括点定位机构1和线定位机构2；点定位机构1包括点定位销3和关节轴承4；线定位机构2包括线定位销5和限位槽钢6；点定位销3和线定位销4分别设在动力电池7的对角，关节轴承4和限位槽钢6分别设在与点定位销3和线定位销5相对应的电动汽车车体8上；所述点定位销3经点定位销固定座9与动力电池7连接；线定位销5经线定位销固定座10与动力电池7连接。如图3所示，所述关节轴承4的内孔设有导向衬套11，导向衬套11一端与锁紧螺母12螺纹连接；关节轴承4的外圆经卡簧13与轴承座14连接，轴承座14经点定位支架15与车体8连接；所述轴承座14经点定位开关支架23与点定位开关16连接。如图4、图5和图6所示，所述限位槽钢6经线定位支架17与车体8连接，限位槽钢6上设有定位槽18，定位槽18下方两侧的限位槽钢6上对称的设有两个定位轴19，定位轴19上设有一组滚子轴承随动器20，起滚动支撑作用，便于线定位销5滚动导入，减小摩擦，左右支撑定位；将所述限位槽钢6经线定位开关支架21与线定位开关22连接即成。

Claims (10)

1.一种电动汽车动力电池与车体的定位方法，其特征在于：该方法通过设在动力电池上的点定位销与设在车体上的关节轴承配合构成点定位机构；通过设在动力电池上的线定位销与设在车体上的限位槽钢配合构成线定位机构；上述两种不同的定位机构同时对动力电池进行定位，以解决车体姿态不确定因素对自动更换动力电池的影响。
2.根据权利要求1所述电动汽车动力电池与车体的定位方法，其特征在于：所述点定位机构和线定位机构相对动力电池对角设置，以保证动力电池的准确定位，便于电连接件的可靠盲插。
3.根据权利要求2所述电动汽车电池与车体的定位方法，其特征在于：所述点定位销和线定位销顶部均为锥体状，通过锥体在圆孔或槽形孔中的自动对中功能，以提高点定位或线定位的自适应性。
4.根据权利要求3所述电动汽车动力电池与车体的定位方法，其特征在于：所述关节轴承和限位槽钢处设有定位开关，以保证点定位销和线定位销的准确定位。
5.一种按照权利要求1～4任一权利要求所述方法构建的电动汽车动力电池与车体的定位装置，其特征在于：该定位装置包括点定位机构（1）和线定位机构（2）；点定位机构（1）包括点定位销（3）和关节轴承（4）；线定位机构（2）包括线定位销（5）和限位槽钢（6）；点定位销（3）和线定位销（4）分别设在动力电池（7）的对角，关节轴承（4）和限位槽钢（6）分别设在与点定位销（3）和线定位销（5）相对应的电动汽车车体（8）上。
6.根据权利要求5所述的电动汽车动力电池与车体的定位装置，其特征在于：所述点定位销（3）经点定位销固定座（9）与动力电池（7）连接；线定位销（5）经线定位销固定座（10）与动力电池（7）连接。
7.根据权利要求5所述的电动汽车动力电池与车体的定位装置，其特征在于：所述关节轴承（4）的内孔设有导向衬套（11），导向衬套（11）一端与锁紧螺母（12）螺纹连接；关节轴承（4）的外圆经卡簧（13）与轴承座（14）连接，轴承座（14）经点定位支架（15）与车体（8）连接。
8.根据权利要求7所述的电动汽车动力电池与车体的定位装置，其特征在于：所述轴承座（14）经点定位开关支架（23）与点定位开关（16）连接。
9.根据权利要求5所述的电动汽车动力电池与车体的定位装置，其特征在于：所述限位槽钢（6）经线定位支架（17）与车体（8）连接，限位槽钢（6）上设有定位槽（18），定位槽（18）下方两侧的限位槽钢（6）上对称的设有两个定位轴（19），定位轴（19）上设有滚子轴承随动器（20）。
10.根据权利要求5所述的电动汽车动力电池与车体的定位装置，其特征在于：所述限位槽钢（6）上经线定位开关支架（21）与线定位开关（22）连接。
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