CN102718027B - 永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置 - Google Patents

永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置，包括首尾相连的偶数个链节，每两个链节之间通过连接锁扣相互连接，形成封闭的运输链路；链节与直线电机的动子固定连接，多个动子套设于一个或多个直线电机的定子上；定子与动子之间设置有永磁体；相邻的动子上的永磁体极性相反；每个链节分别通过运输轨道支撑，各链节能够在运输轨道上自由运动。本发明通过双边永磁体无铁芯永磁直线电机对长距离链条实现驱动，能够分散驱动动力，能够克服由链轮驱动方式带来的链节张力的集中积累，及其所产生的限制和不利影响，提高产品的可维护性、可靠性和寿命，同时也能够无限延长链路的长度。

Description

永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置
技术领域
本发明涉及一种烟草机械，具体涉及一种永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置。
背景技术
传统的烟草机械中，一般采用旋转电机带动链轮驱动物流输送链条。由于每个链节运动摩擦力的集中积累，致使链轮附近的链节张力巨大，经常导致链条拉长和损坏，加大了维护工作量，从而限制了单个链轮所驱动链条的长度。另外，采用旋转电机带动链轮的机构也较为复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置，它可以降低封闭链路运输装置的链节张力，消除链节张力的集中积累。
为解决上述技术问题，本发明永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置的技术解决方案为：
包括首尾相连的偶数个链节，每两个链节之间通过连接锁扣相互连接，形成封闭的运输链路；链节与直线电机的动子固定连接，多个动子套设于一个或多个直线电机的定子上；定子与动子之间设置有永磁体；相邻的动子上的永磁体极性相反；每个链节分别通过运输轨道支撑，各链节能够在运输轨道上自由运动。
所述定子包括多个彼此串联的三相绕组，三相绕组通过绝缘材料进行固定；所述三相绕组通过导线相连成回路。所述用于固定的绝缘材料是热固性树脂。
所述动子包括U型轭铁，两个永磁体分别固定设置于U型轭铁的上下内壁。
所述定子为定子电枢板，位于上下两个永磁体的中间。
所述多个定子之间设有间隙。
所述每个链节分别对应于一个动子；或者链节相对于动子均匀分布。
所述运输轨道是滑杆、卡槽或导轨。
所述运输轨道是循环轨道。
本发明可以达到的技术效果是：
本发明通过双边永磁体无铁芯永磁直线电机对长距离链条实现驱动，能够分散驱动动力，能够克服由链轮驱动方式带来的链节张力的集中积累，及其所产生的限制和不利影响，提高产品的可维护性、可靠性和寿命，同时也能够无限延长链路的长度。
本发明能够有效降低封闭链路运输装置的链节张力，延长链条寿命。
本发明可取消机械变速系统、机械传动系统，从而能够简化结构。
本发明使封闭链路运输装置的结构长度可以无限延长，扩展了封闭链路运输装置的应用范围和应用方式。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图1的B-B剖视图。
图中附图标记说明：
1为链节，            2为连接锁扣，
3为运输轨道，        4为动子，
5为定子，            6为永磁体。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置，包括首尾相连的多个链节1(图1中显示有四个链节)，每两个链节1之间通过连接锁扣2相互连接，前后锁扣，形成封闭的运输链路；
封闭运输链路的各链节1相互之间保持相同的间距；单个封闭链路的链节1的总数为偶数；
链节1与直线电机的动子4固定连接，每个链节1分别对应于一个动子4；或者链节1相对于动子1均匀分布；
多个动子4套设于一个直线电机的定子5上；定子的长度沿运输链路的方向延伸，定子5的长度与封闭链路的长度一致；
定子5包括多个彼此串联的三相绕组，动子4随链路作直线运动，在某个时刻每个动子4只能对应于一个三相绕组；三相绕组通过热固性树脂进行固化成型，形成定子电枢板；定子5的多个三相绕组通过导线相连成回路，并由直线电机驱动器驱动，与动子4作用产生推力，使得整个链路运动；
定子5属于一种无铁心电枢板，定子5组成直线电机的初级；定子5固定设置于机架上；
多个动子4也可以分组套设于多个定子5上；多个定子5组合形成封闭链路的形状，以便与封闭链路相对应，多个定子5之间设有间隙，多个定子5的导电线圈彼此电连接；
定子5与动子4之间设置有永磁体6；
动子4组成直线电机的次级，极距为链节1之间的间距；相邻的动子4上的永磁体6极性相反。
动子4包括U型轭铁，两个永磁体6分别固定设置于U型轭铁的上下内壁，定子5位于上下两个永磁体6的中间；
永磁体6通过粘接或其他连接方式固定设置于动子4的内侧。
各链节1分别与动子4固定连接成为一体。
每个链节1分别通过运输轨道3支撑，各链节1能够在运输轨道3上自由运动；运输轨道3与机架固定连接，机架设置于运输轨道3的一侧。
运输轨道3可以是滑杆、卡槽、导轨等。
运输轨道3可以是循环轨道。

Claims (8)

1.一种永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置，其特征在于：包括首尾相连的偶数个链节，每两个链节之间通过连接锁扣相互连接，形成封闭的运输链路；
链节与直线电机的动子固定连接，多个动子套设于一个或多个直线电机的定子上；
定子与动子之间设置有永磁体；相邻的动子上的永磁体极性相反；
每个链节分别通过运输轨道支撑，各链节能够在运输轨道上自由运动；
所述动子包括U型轭铁，两个永磁体分别固定设置于U型轭铁的上下内壁；
所述定子设置于动子的上下两个永磁体之间，并且定子与动子的上下两个永磁体之间分别形成间隙。
2.根据权利要求1所述的永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置，其特征在于：所述定子包括多个彼此串联的三相绕组，三相绕组通过绝缘材料进行固定；所述三相绕组通过导线相连成回路。
3.根据权利要求1所述的永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置，其特征在于：所述定子为定子电枢板，位于上下两个永磁体的中间。
4.根据权利要求1所述的永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置，其特征在于：所述多个定子之间设有间隙。
5.根据权利要求1所述的永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置，其特征在于：所述每个链节分别对应于一个动子；或者链节相对于动子均匀分布。
6.根据权利要求1所述的永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置，其特征在于：所述运输轨道是滑杆、卡槽或导轨。
7.根据权利要求1所述的永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置，其特征在于：所述运输轨道是循环轨道。
8.根据权利要求2所述的永磁直线电机驱动的封闭链路运输装置，其特征在于：所述用于固定的绝缘材料是热固性树脂。
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