CN102712450B - 包括轮驱动单元的跨车 - Google Patents

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Abstract

一种用于集装箱码头和用于一般运输目的的跨车具有框架、较佳为吊具或顶式吊具的负载承受装置(4)，该负载承受装置悬置于框架之间并能锁定到较佳为集装箱的负载。跨车还具有提升绞盘以及行驶机构，负载承受装置借助于该提升绞盘能作垂直运动，行驶机构位于框架的下部区域上并且每个行驶机构分别具有并排设置的多个轮子，每个轮子与轮驱动单元(12)相关联，该轮驱动单元包括马达(13)、传动机构(14)和制动装置(15)。根据本发明，能以较低的技术复杂度以及较低的经济成本来生产轮驱动单元(12)。这通过每个轮驱动单元(12)的制动装置(15)设置在与所述单元的每个相关联的传动机构(14)的快速旋转侧上来实现。

Description

包括轮驱动单元的跨车
本发明涉及一种用于集装箱码头和用于一般运输操作的跨车(SC)，该跨车具有框架、较佳是吊具或顶式吊具的负载承受装置、提升绞盘以及行驶机构，该负载承受装置悬置于框架之间并可锁定到较佳为集装箱的负载，该负载承受装置可借助于提升绞盘作垂直运动，而行驶机构设置在框架的下部区域内并分别具有多个成排设置的轮子，这些轮子中的每个轮子与轮驱动单元相关联，该轮驱动单元包括马达、传动机构和制动装置。
这种跨车大量地用于集装箱码头，以在集装箱码头的不同区域之间运输集装箱并以齐整的方式储存这些集装箱。
操作时，这种跨车达到相对较高的速度，这种速度特别在负载行驶过程中导致在停车或制动操作时必须施加较高的制动力矩。这导致在对应地设计轮驱动单元上的制动装置时伴随有技术构造和经济耗费。
从上述有关现有技术出发，本发明基于以下目的，即提供一种用于集装箱码头和用于一般运输目的的跨车，跨车的轮驱动单元以比已知的现有技术大得多的规模由大批量生产的标准部件构成，而不增加技术构造耗费并具有至少相同的操作安全性。
根据本发明，此目的通过跨车的每个轮驱动单元的制动装置相对于轮驱动单元的传动机构设置在轮驱动单元的快速旋转侧上来解决。通过根据本发明的制动装置的结构获得由制动装置所施加的制动力矩相对较小的基本优点。在设计对于跨车的操作安全性来说重要的制动装置时，可使用与由现有技术已知的跨车相比小得多的制动力矩。
有利地，每个轮驱动单元的制动装置是电液驱动的。
然而，还可设想每个驱动单元的制动装置仅是电驱动的。
当每个轮驱动单元的制动装置实施成空气冷却的盘式制动器时，能以特别有利的和伴随有相对较小的经济费用的方式来实现根据本发明的跨车的轮驱动单元，该盘式制动器具有较佳地能以大批量生产的、带有内部通风结构的制动盘。用于制动装置的这种部件在机动车工业中以非常大的量来生产，并因此有较大数目和与由现有技术已知的对应部件相比较低的价格。鉴于备件的物流，因此大幅降低用于备件的支出。
根据有利的实施例，每个驱动单元的制动装置较佳地包括较佳以大批量生产的两个制动钳。通过使用每个制动盘的两个制动钳，为根据本发明的跨车的轮驱动单元的制动装置而提供一定程度的冗余，除此以外，制动衬块的磨损减少。假如制动钳或分配给该制动钳的制动回路失效，仍有完好的制动钳或分配给该制动钳的制动回路以产生完全的制动功率。
有利地，每个轮驱动单元的制动装置设置在保持带有轮子的轮驱动单元的轮架内，该轮架构造成闭合的箱形结构。由此，轮架获得非常高的抗扭刚度和同时较小的重量。
为了在任何情况下提供紧急制动功能，适宜的是电驻车制动器集成到每个驱动单元的制动装置的制动钳内。
电驻车制动器能有利地借助于较佳为电池的电能储存单元而供有电能，因而，即便在这种供电失效时也可通过电驻车制动钳的锁定部分实现驻车功能或紧急制动应用。
替代地，集成到每个驱动单元的制动装置的制动钳内的驻车制动器(Haltebremse)还可实施成液压或气动驻车制动器。
如果每个驱动单元的制动装置的制动钳可从液压单元经由压力储存单元而供有制动流体，则能在正常操作中精确地实现制动功能，而该压力储存单元借助于比例压力阀来致动。在跨车的液压单元或整个能量供给失效的情况下，仍可由于压力储存单元进行十次全功率的制动操作。
如果产生驱动单元的制动装置的制动力的制动踏板实施成带有制动力模拟器的电制动踏板，则跨车的操作人员具有与带有真空助力器的液压制动踏板或者气动载货车系统的情况相同的踏板感觉。
为了进一步增大跨车的驾驶或操作安全性，适宜的是ABS/EPS功能单元集成到跨车的制动系统内，该制动系统包括制动踏板和分配给轮驱动单元的制动装置。
按照根据本发明的跨车的有利实施例，每个轮驱动单元的马达实施成具有高转矩和低转速的驱动装置、较佳为转矩电动机。转矩电动机在相对较小的转速下具有较高转矩，并可因此以极好的方式满足在操作跨车时提出的技术要求。此外，这种转矩电动机具有较高效率，因而仅以相对较小的程度引起废热。
适宜地，每个轮驱动单元的转矩电动机具有0至约1500转/分钟的转速范围，由此它出色地满足在操作跨车时提出的要求。
当每个轮驱动单元的转矩电动机呈非强制冷却设计并且能通过制动装置的制动盘的内部通风结构在其马达罩上进行冷却时，可实现根据本发明的跨车的特别有利的实施例。然后，由于转矩电动机的高效率，所以不需要用于冷却转矩电动机的任何其它措施。
此外，根据本发明的跨车的每个轮驱动单元的转矩电动机可实施成无角度传感器。
当容纳马达的外壳包括用于轮驱动单元的传动机构的、较佳为模制的轴管时，实现根据本发明的跨车的轮驱动单元的特别有利的实施例。
根据本发明的跨车的每个轮驱动单元的传动机构有利地实施成传动比为i＝4至8的、无强制通风的单级传动机构。由于单级设计，可大幅减少间隙损失等。
当传动机构实施成行星齿轮组时，获得特别有利的构造。
为了感测损坏程度，根据本发明的跨车的每个轮驱动单元的传动机构可包括振动传感器。
下面，参见附图借助于实施例来更详细地阐释本发明。
附图示出：
图1是根据本发明的跨车的示意图；
图2是根据本发明的跨车的轮驱动单元的图1中所示的实施例的示意图；以及
图3是图2中所示的轮驱动单元的制动装置的主视图。
根据本发明的跨车1的借助于附图1和3如下阐释的实施例具有框架2，该框架以龙门架的方式使设置在框架2的下端部处的两个行驶机构3互相连接，在图1中仅可见行驶机构3中的一个。
跨车1包括负载承受装置(吊具、顶式吊具)4，该负载承受装置4设置在框架2的分配给两个行驶机构3的支撑件5之间。负载承受装置4可通过合适的连接装置6连接到或锁定到集装箱7。负载承受装置4可借助于提升绞盘8在框架2的支撑件5之间作垂直运动，该提升绞盘8在图1中所示实施例中设置在负载承受装置4上。
在框架2的顶架9上设置驾驶舱，跨车1的操作人员可在该驾驶舱中驾驶或操纵跨车及其负载承受装置4。
跨车1的在图1中如已述仅一个可见的两个行驶机构3在跨车1的所示实施例中分别具有四个轮子11，每个轮子与安装于行驶机构3上的轮驱动单元12相关联。
如由图2中清楚可见，此轮驱动单元12具有马达、传动机构以及制动装置，马达在图2中所示的实施例中构造成转矩电动机13，传动机构设置在转矩电动机13与轮子11之间并在所示实施例中设计成行星齿轮组14，制动装置在所示实施例中设计成空气冷却的盘式制动器15并安置于转矩电动机13的背向行星齿轮组14的那侧上。
图2中未示出的轮子11以合适的方式连接到行星齿轮组14。
从转矩电动机13、行星齿轮组14和空气冷却的盘式制动器15的在图2中示出的布置，显而易见的是空气冷却的盘式制动器15相对于行星齿轮组14位于行星齿轮组的快速旋转侧上。由于空气冷却的盘式制动器15因此位于仅需要较小制动力矩的快速驱动侧上，空气冷却的盘式制动器15可由能以车辆工业的大批量生产的标准部件组装而成。
转矩电动机13具有0至1500转/分钟的转速范围和因此相对较小的操作转速范围，这种转速范围伴随有相对较高的力矩。这种转矩电动机具有较高效率并且没有强制通风和角度传感器地来实现。
马达在其朝向空气冷却的盘式制动器15的那侧上借助于马达罩16来闭合，其中空气冷却的盘式制动器15用于冷却此马达罩16。
设置在转矩电动机13的背向马达罩16或空气冷却的盘式制动器15那侧上的行星齿轮组14实施成具有i＝4至8的传动比、没有强制通风的单级传动机构。由于行星齿轮组14的单级构造，行星齿轮组在技术构造方面具有相对简单的构造，其中借助于转矩电动机产生的驱动能量几乎无损失地传递到连接于行星齿轮组14下游的轮子11。
行星齿轮组14装备有振动传感器，可借助于该振动传感器来感测到在操作时产生的损失。
构造成传统轿车标准部件的空气冷却的盘式制动器15包括制动盘17和两个制动钳18、19，而盘式制动器15在附图中所示实施例的情况下是电液驱动的。这些是传统的轿车制动盘和传统的轿车制动钳。
制动盘17分配给两个制动钳18、19。由此，空气冷却的盘式制动器15的操作安全性借助于冗余来增加，此外，此制动衬块的磨损可减少。假如制动回路失效，可借助于仍完好的制动回路来产生全制动功率。
电驻车制动器20集成到每个制动钳18、19内。这是用于驻车或紧急制动功能的。
通过未在附图中示出的合适的液压单元来实现使制动钳18、19供有压力流体或制动流体，该液压单元与压力储存单元相关联并借助于比例压力阀来致动制动钳18、19。同样未在附图中示出的压力储存单元的容量设计成当液压单元失效或能量供给总体失效时，仍可由于压力储存单元执行十次全功率的制动操作。
集成到制动钳18、19内的电驻车制动器20与例如是电池的、未示出的电能储存单元相关联，该电能储存单元在任何情况下确保借助于电驻车制动器20或者电驻车制动器20集成于其中的空气冷却的盘式制动器15的电锁定部分的紧急制动应用。
经由设置在驾驶舱内的电制动踏板产生用于操作空气冷却的盘式制动器15的制动力，该电制动踏板包括制动力模拟器。由于制动力模拟器，操作人员具有与在带有真空助力器的传统液压制动踏板的情况下或者在气动载货车系统的情况下相同的踏板感觉。
跨车1的制动系统还可配备有用于增加操作安全性的ABS/EPS功能。
轮驱动单元12借助于构造成闭合的箱形结构的轮架21连接到行驶机构3，在行驶机构内部设置有空气冷却的盘式制动器，并且转矩电动机13或其外壳22在所示实施例中附连于该盘式制动器。由于其闭合的箱形结构，轮架在相对较小的重量的情况下具有非常高的抗扭刚度。

Claims (21)

1.一种用于集装箱码头的跨车，所述跨车具有框架(2)、负载承受装置(4)、提升绞盘(8)以及行驶机构(3)，所述负载承受装置(4)悬置于所述框架(2)之间并能锁定到负载，所述负载承受装置(4)借助于所述提升绞盘(8)能作垂直运动，而所述行驶机构(3)设置在所述框架(2)的下部区域内并分别具有多个成排设置的轮子(11)，所述轮子中的每个轮子与轮驱动单元(12)相关联，所述轮驱动单元包括马达、传动机构和制动装置，其特征在于，每个轮驱动单元(12)的所述制动装置相对于所述轮驱动单元的所述传动机构设置在所述传动机构的快速旋转侧上，
每个轮驱动单元(12)的所述制动装置实施成空气冷却的盘式制动器(15)，所述盘式制动器包括能以大批量生产的、带有内部通风结构的制动盘(17)。
2.如权利要求1所述的跨车，其特征在于，每个轮驱动单元(12)的所述制动装置是电液驱动的。
3.如权利要求1所述的跨车，其特征在于，每个轮驱动单元(12)的所述制动装置是电驱动的。
4.如权利要求1至3中任一项所述的跨车，其特征在于，每个轮驱动单元(12)的所述制动装置包括能以大批量生产的两个制动钳(18，19)。
5.如权利要求1所述的跨车，其特征在于，每个轮驱动单元(12)的所述制动装置设置在保持带有所述轮子(11)的所述轮驱动单元(12)的轮架(21)内，所述轮架构造成闭合的箱形结构。
6.如权利要求4所述的跨车，其特征在于，电驻车制动器(20)分别集成到每个轮驱动单元(12)的所述制动装置的所述制动钳(18，19)内。
7.如权利要求6所述的跨车，其特征在于，所述电驻车制动器(20)能借助于电能储存单元而供有电能。
8.如权利要求4所述的跨车，其特征在于，液压驻车制动器分别集成到每个轮驱动单元(12)的所述制动装置的所述制动钳(18，19)内。
9.如权利要求4所述的跨车，其特征在于，气动驻车制动器分别集成到每个轮驱动单元(12)的所述制动装置的所述制动钳(18，19)内。
10.如权利要求4所述的跨车，其特征在于，每个轮驱动单元(12)的所述制动装置的所述制动钳(18，19)能经由压力储存单元由液压单元来供有制动液体，所述压力储存单元借助于比例压力阀来致动。
11.如权利要求1所述的跨车，其特征在于，产生所述轮驱动单元(12)的所述制动装置的制动力的制动踏板实施成带有制动力模拟器的电制动踏板。
12.如权利要求11所述的跨车，其特征在于，ABS/EPS功能单元集成到制动系统中，所述制动系统包括所述制动踏板和分配给所述轮驱动单元(12)的所述制动装置。
13.如权利要求1所述的跨车，其特征在于，每个轮驱动单元(12)的所述马达实施成具有高转矩和低转速的驱动装置。
14.如权利要求13所述的跨车，其特征在于，每个轮驱动单元(12)的所述马达实施成转矩电动机(13)。
15.如权利要求14所述的跨车，其特征在于，每个轮驱动单元(12)的所述转矩电动机(13)具有0至1500转/分钟的转速范围。
16.如权利要求14或15所述的跨车，其特征在于，每个轮驱动单元(12)的所述转矩电动机(13)实施成无强制冷却，并且能通过所述制动装置的所述制动盘(17)的内部通风结构在其马达罩(16)上进行冷却。
17.如权利要求14所述的跨车，其特征在于，每个轮驱动单元(12)的所述转矩电动机(13)实施成没有角度传感器。
18.如权利要求1所述的跨车，其特征在于，容纳所述马达的外壳包括用于所述轮驱动单元(12)的所述传动机构的轴管。
19.如权利要求1所述的跨车，其特征在于，每个轮驱动单元(12)的所述传动机构实施成具有i＝4至8的传动比、没有强制冷却的单级传动机构。
20.如权利要求1所述的跨车，其特征在于，所述传动机构实施成行星齿轮组(14)。
21.如权利要求1所述的跨车，其特征在于，所述传动机构包括用于损坏感测的振动传感器。
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