具体实施方式
下面结合具体实施方式并对照附图对本发明做进一步详细说明。
具体实施方式一
如图1所示,为本具体实施方式中的绝缘栅器件的保护电路的结构图。保护电路包括衰减电路1,电压隔离电路2,转换电路3,比较电路4和保护动作电路5。
其中,绝缘栅器件的发射极E连接接地端GND,衰减电路1的输入端连接绝缘栅器件的集电极C,衰减电路1的输出端连接电压隔离电路2的输入端,电压隔离电路2的输出端连接转换电路3的输入端,转换电路3的输出端连接比较电路4的一个输入端,比较电路4的另一输入端接收阈值电压Vth,比较电路4的输出端连接保护动作电路5的输入端,保护动作电路5的输出端连接绝缘栅器件的控制极G。本具体实施方式中绝缘栅器件为IGBT,在其它实施方式中,绝缘栅器件也可以为MOSFET。
衰减电路1对IGBT的集电极-发射极电压Vce进行衰减处理后输出衰减电压Vp至电压隔离电路2。衰减处理的衰减比例没有特别要求,只需要将IGBT两端通常为以千伏计的高电压强电衰减为保护电路所能处理的弱电范畴(通常在30V以内),将强电信号衰减后即能用于后续电压隔离电路2,转换电路3,比较电路4的处理。如图1所示,本具体实施方式中,衰减电路1包括第一电阻R1和第二电阻R2,第一电阻R1的第一端作为衰减电路1的输入端连接绝缘栅器件的集电极C,第二电阻R2的第一端连接接地端,第一电阻R1的第二端与第二电阻R2的第二端相连,相连端作为衰减电路1的输出端输出衰减电压Vp。衰减电路1衰减处理后得到的衰减电压Vp=
,衰减系数
满足使得到的衰减电压Vp在后续电压隔离电路2,转换电路3,比较电路4能处理电压范围内即可。当然,衰减电路1除通过上述两个电阻组成的分压电路实现外,还可以通过三个,四个甚至更多个的电阻分压实现,或者其它具体电路结构实现。
电压隔离电路2对衰减电压Vp进行隔离处理,即可防止衰减电路1中电流对后续转换电路3以及比较电路4造成影响,同时也避免衰减电路1本身输出的衰减电压Vp如直接输入至转换电路3时,会对集电极-发射极电压Vce的衰减动作有不期望的延迟,响应速度不足以满足保护需要。如图1所示,电压隔离电路2为电压跟随电路,包括第一运算放大器U1,第一运算放大器U1的正向输入端作为电压隔离电路2的输入端接收衰减电路1输出的衰减电压Vp,第一运算放大器U1的反向输入端连接第一运算放大器U1的输出端,第一运算放大器U1的输出端作为电压隔离电路2的输出端输出隔离后电压Vp’。由于选用电压跟随电路作为电压隔离电路2,因此隔离后电压Vp’可认为近似等于衰减电压Vp。
转换电路3对隔离后电压Vp’进行转换处理得到与隔离后电压Vp’的变化率成比例关系的转换电压Vq,即将采集的集电极-发射极电压Vce电压监测对象转换为电压变化率监测对象。如图1所示,转换电路3包括第一电容C1,第三电阻R3和第二运算放大器U2,第一电容C1的第一端作为转换电路3的输入端接收隔离后电压Vp’,第一电容C1的第二端连接第二运算放大器U2的反向输入端,第二运算放大器U2的正向输入端连接接地端,第三电阻R3连接在第二运算放大器U2的反向输入端和输出端之间,第二运算放大器U2的输出端作为转换电路3的输出端输出转换电压Vq。工作时,由于第二运算放大器U2负反馈的作用,第二运算放大器U2的反向输入端电位近似为零,输入的电压Vp’通过第一电容C1转化为与电压变化率
的值线性相关的电流i=
,而又因第二运算放大器U2输入端输入阻抗极高,此线性相关的电流i几乎全部从第三电阻R3流过并产生输出端转换电压Vq,因此转换电压Vq=-R3×i,也即Vq=
,满足转换电压Vq与隔离后电压Vp’的变化率成比例关系的条件,是成反比例关系。又因此,Vp’可认为近似等于衰减电压Vp,衰减电压Vp是与IGBT的集电极-发射极电压Vce成比例关系的,所以转换电路3输出得到的转换电压Vq即反应了Vce的变化率
。
比较电路4包括第三运算放大器U3,第三运算放大器U3的反向输入端作为比较电路4的输入端接收转换电压Vq,第三运算放大器U3的正向输入端接收阈值电压Vth,第三运算放大器U3的输出端作为比较电路4的输出端连接保护动作电路5的输入端。阈值电压Vth的设定根据IGBT的器件特性,应用故障特征,应用要求和特性综合设定。比如,根据IGBT的参数以及工作电路要求得到IGBT的集电极-发射极电压Vce的变化率
不应大于阈值max=5000v/μs,则相应设定阈值电压Vth=
。本具体实施方式中,由于前级转换电路3输出的转换电压Vq与隔离后电压Vp’的变化率成反比例关系,为负值,因此阈值电压Vth也应为负值。工作时,如果Vce的变化率
增大至超过其阈值max,则衰减电压Vp和隔离后电压Vp’的变化率也增大,而转换电压Vq=
,所以转换电压Vq会由于
的增大而变小至小于Vth时,此时转换电压Vq的绝对值会由于
的增大而变大至大于Vth的绝对值,此时第三运算放大器U3的输出会从低电平转变为高电平,也即比较电路4的输出会从低电平转变为高电平(因为正向输入的Vth较大),该高电平即作为保护信号输出给保护动作电路5。保护动作电路5即接收比较电路4输出的高电平,输出控制信号给IGBT的控制极G,从而控制IGBT开通。从整体来看,即实现了当IGBT的集电极-发射极电压Vce的变化率
较大超过其阈值max时,对应即开通IGBT从而保护IGBT。需说明的是,因发生的是过压故障或有明显的过压故障倾向,因此保护动作是开通IGBT而不是关断IGBT。上述故障情形下,如保护动作为关断IGBT,会加剧故障状态;但如为开通,才会在最大程度上避免过压的发生。
综上所述,本具体实施方式的绝缘栅器件的保护电路,在监控绝缘栅器件的集电极-发射极电压Vce时,将绝缘栅器件的集电极-发射极电压Vce转变为电压变化率
信号,实现对电压变化率的有效监控。而IGBT运行过程中由于其自身驱动系统或所处电力电子电路或系统中的异常状态(如出现故障等)会导致IGBT两端出现高电压的过压情形,而在Vce达到高电压值的过压情形之前,其变化率
即增大。这样,通过本具体实施方式对电压变化率的有效监控,从而可对某些可能引起高电压故障情形提前判断,在出现高电压过压情形之前即可对绝缘栅器件进行保护,从而对IGBT起到及时有效的保护,避免了单纯的过压保护电路对IGBT保护不及时的问题。
本具体实施方式中还提供一种绝缘栅器件的保护方法,如图2所示,为保护方法的流程图。保护方法包括以下步骤:P1)衰减处理:对绝缘栅器件的集电极-发射极电压Vce进行衰减处理得到衰减电压Vp;P2)隔离处理:对步骤P1)得到的衰减电压Vp进行隔离处理后得到隔离后电压Vp’;P3)转换处理:对步骤P2)得到的隔离后电压Vp’进行转换处理得到与隔离后电压Vp’的变化率成比例关系的转换电压Vq;P4)将步骤P3)得到的转换电压Vq与阈值电压Vth进行比较,在转换电压Vq大于阈值电压Vth时输出保护信号;P5)根据步骤P4)中输出的保护信号控制绝缘栅器件开通。上述保护方法,可对电压的变化率进行有效监控,从而对某些可能引起高电压故障情形提前判断,对IGBT起到及时有效的保护,避免了单纯的过压保护电路对IGBT保护不及时的问题。
具体实施方式二
本具体实施方式与实施方式一的不同之处在于:本具体实施方式中,转换电路3由反比例电路和第一电容,第三电阻,第二运算放大器共同组成,相对于实施方式一中的转换电路增加了反比例电路,因此,后级连接的比较电路4是正向输入端接收转换电压,反向输入端接收阈值电压,阈值电压为正值。
如图3所示,为本具体实施方式中的绝缘栅器件的保护电路的结构图。保护电路包括衰减电路1,电压隔离电路2,转换电路3,比较电路4和保护动作电路5。除转换电路3和比较电路4的组成与具体实施方式一不同外,其余各组件的组成以及各组件之间的连接均同实施方式一相同,在此不重复说明,仅对不同之处转换电路3和比较电路4的组成做详细说明。
如图3所示,转换电路3包括反比例电路,第一电容C1,第三电阻R3和第二运算放大器U2,其中,反比例电路包括第四电阻R4,第五电阻R5和第四运算放大器U4。第四电阻R4的第一端作为转换电路3的输入端接收电压隔离电路2的输出端输出的隔离后电压Vp’,第四电阻R4的第二端连接第四运算放大器U4的反向输入端,第五电阻R5连接在第四运算放大器U4的反向输入端和输出端之间,第四运算放大器U4的输出端连接第一电容C1的第一端,第一电容C1的第二端连接第二运算放大器U2的反向输入端,第二运算放大器U2的正向输入端连接接地端,第三电阻R3连接在第二运算放大器U2的反向输入端和输出端之间,第二运算放大器U2的输出端作为转换电路3的输出端输出转换电压Vq。工作时,由于第四电阻R4,第五电阻R5和第四运算放大器U4组成的是反比例电路,反比例电路接收隔离后电压Vp’,输出电压Vp’’即等于k ×Vp’,k表示反比例电路的反比例系数,为负数。优选地,第四电阻R4与第五电阻R5阻值相等,反比例系数k=-1。这样,反比例电路的输出经过后端的第一电容C1,第三电阻R3,第二运算放大器U2的电压转换后,输出转换电压Vq=
,满足转换电压Vq与隔离后电压Vp’的变化率成比例关系的条件。因k为负数,所以数值上是成正比例关系。
比较电路4同具体实施方式一相同,也是包括第三运算放大器U3,只是第三运算放大器U3的连接有所不同,第三运算放大器U3的正向输入端作为比较电路4的输入端接收转换电路3输出的转换电压Vq,第三运算放大器U3的反向输入端接收阈值电压Vth,第三运算放大器U3的输出端作为比较电路4的输出端连接保护动作电路5的输入端。同样地,阈值电压Vth的设定根据IGBT的器件特性,应用故障特征,应用要求和特性综合设定。比如,根据IGBT的参数以及工作电路要求得到IGBT的集电极-发射极电压Vce的变化率
不应大于阈值max=5000v/μs,则相应设定阈值电压Vth=
。本具体实施方式中,由于前级转换电路3输出的转换电压Vq与隔离后电压Vp’的变化率成数值上的正比例关系,为正值,因此阈值电压Vth也应为正值。工作时,如果Vce的变化率
增大至超过其阈值max,则衰减电压Vp和隔离后电压Vp’的变化率也增大,而转换电压Vq=
,所以转换电压Vq会由于
的增大而变大至大于Vth时,此时转换电压Vq的绝对值会由于
的增大也变大至大于Vth的绝对值,此时第三运算放大器U3的输出会从低电平转变为高电平,也即比较电路4的输出会从低电平转变为高电平(因为正向输入的转换电压Vq较大),同样,该高电平即作为保护信号输出给保护动作电路5。保护动作电路5即接收比较电路4输出的高电平,输出控制信号给IGBT的控制极G,从而控制IGBT开通。从整体来看,即实现了当IGBT的集电极-发射极电压Vce的变化率
较大超过其阈值max时,对应即开通IGBT从而保护IGBT。
综上所述,本具体实施方式的绝缘栅器件的保护电路,也与具体实施方式一一样,能对电压变化率进行有效监控,可对某些可能引起高电压故障情形提前判断,对IGBT起到及时有效的保护。进一步地,在电路实现中,因阈值电压取正值,因此阈值电压的正电压固定值更易于发生,且正电压更容易保持稳定,有利于维持阈值电压的稳定性,确保保护电路保护的及时准确性。
具体实施方式三
本具体实施方式与实施方式二的不同之处在于:本具体实施方式中,转换电路3先由第一电容,第三电阻,第二运算放大器组成的电路进行电压转换,后续再由反比例电路进行反比例变换后输出转换电压Vq,而具体实施方式二中,是先由反比例电路进行反比例变换,再由第一电容,第三电阻,第二运算放大器组成的电路进行电压转换后输出转换电压Vq。
如图4所示,为本具体实施方式中的绝缘栅器件的保护电路的结构图。保护电路包括衰减电路1,电压隔离电路2,转换电路3,比较电路4和保护动作电路5。除转换电路3中各组成的连接与具体实施方式二不同外,其余各组件的组成以及各组件之间的连接均同实施方式二相同,在此不重复说明,仅对不同之处转换电路3中各组成的连接做详细说明。
如图4所示,转换电路3包括反比例电路,第一电容C1,第三电阻R3和第二运算放大器U2,其中,反比例电路包括第四电阻R4,第五电阻R5和第四运算放大器U4。第一电容C1的第一端作为转换电路3的输入端接收电压隔离电路2的输出端输出的隔离后电压Vp’,第一电容C1的第二端连接第二运算放大器U2的反向输入端,第二运算放大器U2的正向输入端连接接地端,第三电阻R3连接在第二运算放大器U2的反向输入端和输出端之间,第二运算放大器U2的输出端连接第四电阻R4的第一端,第四电阻R4的第二端连接第四运算放大器U4的反向输入端,第五电阻R5连接在第四运算放大器U4的反向输入端和输出端之间,第四运算放大器U4的输出端作为转换电路3的输出端输出转换电压Vq。工作时,先由第一电容C1,第三电阻R3,第二运算放大器U2组成的电路进行电压转换,即转换后输出电压Vp’’ =
,该输出电压再经过第四电阻R4,第五电阻R5和第四运算放大器U4组成的反比例电路进行反比例变换,即输出转换电压Vq= k×Vp’’=
,k表示反比例电路的反比例系数,为负数。同样地,满足转换电压Vq与隔离后电压Vp’的变化率成比例关系的条件,且是数值上成正比例关系。
上述得到的转换电压Vq同具体实施方式二中相同,输入后级的比较电路4后,比较电路4的工作同具体实施方式二相同,在此也不重复说明。
本具体实施方式中的绝缘栅器件的保护电路,同具体实施方式一一样,能对电压变化率进行有效监控,可对某些可能引起高电压故障情形提前判断,对IGBT起到及时有效的保护。且同具体实施方式二一样,阈值电压取正值,更易于发生,且有利于维持阈值电压的稳定性,确保保护电路保护的及时准确性。
具体实施方式四
本具体实施方式与实施方式二的不同之处在于:本具体实施方式中,保护电路还包括第一二极管D1,通过第一二极管D1从而实现保护状态的锁定。
如图5所示,为本具体实施方式中的绝缘栅器件的保护电路的结构图。保护电路包括衰减电路1,电压隔离电路2,转换电路3,比较电路4和保护动作电路5。保护电路中各组件的组成以及各组件之间的连接均同实施方式二相同,在此不重复说明,仅对不同之处增设的第一二极管D1的连接及其工作做详细说明。
如图5所示,第一二极管D1的阳极连接比较电路4中的第三运算放大器U3的输出端,第一二极管D1的阴极连接第三运算放大器U3的正向输入端。工作时,如果Vce的变化率
增大至超过其阈值max,则转换电压Vq会大于阈值电压Vth,此时第三运算放大器U3输出高电平,也即比较电路4输出高电平,该高电平即作为保护信号输出给保护动作电路5,由保护动作电路5控制IGBT开通。而在保护触发时,第三运算放大器U3输出为高电平,第一二极管D1导通,将第三运算放大器U3的正向输入端拉高,实现正反馈保持输入稳定,即实现了保护状态的锁定,避免由于保护触发后使IGBT开通后IGBT的电压Vce下降致使保护电路失去触发状态,而又因外部故障仍未消除,在触发状态解除之后的短暂时间内又重新进入故障状态而导致保护再次触发,进而进入高频振荡状态。即通过第一二极管D1实现了保护状态的锁定。若保护触发锁定后需解除锁定,则仅由外部设备向第三运算放大器U3的正向输入端施加一个低电平(低于阈值电压Vth)的解锁信号,解除因二极管D1导通带来的正反馈状态,从而使第三运算放大器U3输出低电平,二极管D1截止,恢复锁定之前的状态,从而解锁。
本具体实施方式中的保护电路,在具体实施方式二的基础上增设二极管D1,从而可实现保护状态的锁定,维持对IGBT保护状态。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下做出若干替代或明显变型,而且性能或用途相同,都应当视为属于本发明的保护范围。