CN102705110A - 一种获取燃气实际喷射时间的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的方法根据现有的燃油实际喷射时间通过计算得出使用燃气作为燃料时，所需要的喷射时间。该方法包括：根据当前工况，确定喷气时间换算系数以及一个工作循环中的燃油实际喷射时间；根据确定的所述燃油实际喷射时间以及确定的所述喷气时间换算系数，并结合当前修正参数来确定当前工作循环中燃气实际喷射时间。本发明还提供相应的装置包括：系数确定模块，用于根据当前工况，确定喷气时间换算系数以及一个工作循环中的燃油实际喷射时间；燃气实际喷射时间确定模块，用于根据确定的所述燃油实际喷射时间以及确定的所述喷气时间换算系数，并结合当前工况的修正参数确定当前工作循环中燃气实际喷射时间。

Description

一种获取燃气实际喷射时间的方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车发动机控制技术领域，尤其涉及一种获取燃气实际喷射时间的方法及装置。

背景技术

燃油发动机是现今汽车采用的主流发动机，但是燃油发动机对环境的污染之大，对资源的耗费之多已经引起了人们的广泛关注。由此，需要使用更清洁、环保的燃料来代替燃油发动机。

使用燃气来代替燃油不失一个很好的选择，与燃油相比，燃气在燃烧时可以更充分，与燃油在燃烧时的不彻底相比，当然会更节省资源，而且燃气的充分燃烧还可使其更清洁环保。现有对于发动机每个工作循环中的燃油实际喷射时间的获取已经有了成熟的方法，但对于使用燃气作为燃料的发动机，还没有相应的获取一个工作循环中的燃气实际喷射时间的方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种获取燃气实际喷射时间的方法和装置，可为将燃气这种清洁环保型燃料运用于发动机时，提供获取燃气喷射时间的方法。

本发明实施例提供的获取燃气实际喷射时间的方法包括：

根据当前工况，确定喷气时间换算系数以及一个工作循环中的燃油实际喷射时间；

根据确定的所述燃油实际喷射时间以及确定的所述喷气时间换算系数，确定当前工作循环中燃气实际喷射时间。

确定喷气时间换算系数的方法包括：

根据预先设置的一个工作循环中的燃油实际喷射时间、发动机转速和喷气时间换算系数的对应关系，确定与当前工况中的一个工作循环的燃油实际喷射时间和当前的发动机转速对应的喷气时间换算系数。

根据下列公式确定当前工作循环中燃气实际喷射时间：

T_{inj_gas}=T_{inj_petr}*K_map/a；

其中，T_{inj_gas}为当前工作循环中燃气实际喷射时间、K_map为喷气时间换算系数、T_{inj_petr}为当前工作循环中的燃油实际喷射时间、a为喷气时间换算基数。

确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之后，还包括：

根据压力补偿系数、冷却水温度补偿数和燃气温度补偿系数当前工作循环中燃气实际喷射时间进行修正。

根据下列公式对确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行修正，包括：

T_{inj_gas/amend}=T_{inj_gas}*（1+K1/b）*(1+K2/c)*（1+K3/d)；

其中，T_{inj_gas/amend}是修正后的当前工作循环中燃气实际喷射时间、T_{inj_gas}是修正前确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间、K₁为当前的燃气压力值对应的压力补偿系数、K₂为当前的冷却水温度值对应的冷却水温度补偿系数、K₃为当前的燃气温度值对应的燃气温度补偿系数、b为压力补偿基数、c为冷却水温度补偿基数、d为燃气温度补偿基数。

确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之前，还包括：

若当前工作循环的前一个工作循环中确定的燃油实际喷射时间和根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间的差值大于预先设定的阈值时，根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的喷油过滤系数，对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。

根据下列公式对当前工况下一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正：

T_{inj_petr}=T_{inj_petr1}+（T_{inj_petr1}—T_{inj_petr2}）K_n/e；

所述T_{inj_petr}为对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间、T_{inj_petr1}为根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间进行修正前的燃油实际喷射时间、T_{inj_petr2}为前一个工作循环中的燃油实际喷射时间、K_n为喷油过滤系数、e为喷油过滤基数。

确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之前，还包括：

当确定当前工况下的发动机转速和前一个工作循环中的发动机转速的差值大于预先设定的阈值时，根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的转速过滤系数，对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。

根据下列公式对当前工况下一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正：

T_{inj_petr}=T_{inj_petr1}+（T_{inj_petr1}—T_{inj_petr2}）K_x/f

所述T_{inj_petr}为对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间、T_{inj_petr1}为根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间进行修正前的燃油实际喷射时间、T_{inj_petr2}为前一个工作循环中的燃油实际喷射时间、K_x为转速过滤系数、e为转速过滤基数。

该方法进一步包括：

当确定发生断油时，根据设定的时间对确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行调整。

在根据当前工况，确定喷气时间换算系数以及一个工作循环中的燃油实际喷射时间之前，该方法进一步包括：

确定当前的发动机转速、冷却水温度和燃气温度均分别达到设定的阈值，且当前需要进行燃气喷射。

本发明实施例还提供了一种获取燃气实际喷射时间的装置，所述装置包括：

系数确定模块，用于根据当前工况，确定喷气时间换算系数以及一个工作循环中的燃油实际喷射时间；

燃气实际喷射时间确定模块，用于根据确定的所述燃油实际喷射时间以及确定的所述喷气时间换算系数，确定当前工作循环中燃气实际喷射时间。

所述系数确定模块，具体用于根据预先设置的一个工作循环中的燃油实际喷射时间、发动机转速和喷气时间换算系数的对应关系，确定与当前工况中的一个工作循环的燃油实际喷射时间和当前的发动机转速对应的喷气时间换算系数。

燃气实际喷射时间确定模块，还用于确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之后，根据压力补偿系数、冷却水温度补偿系数和燃气温度补偿系数中的至少一种系数对确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行修正。

燃气实际喷射时间确定模块，还用于确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之前，若当前工作循环的前一个工作循环中确定的燃油实际喷射时间和根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间的差值大于预先设定的阈值时，根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的喷油过滤系数，对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。

燃气实际喷射时间确定模块，还用于确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之前，当确定当前工况下的发动机转速和前一个工作循环中的发动机转速的差值大于预先设定的阈值时，根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的转速过滤系数，对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。

该装置还包括：

断油调整模块，用于当确定发生断油时，根据设定的时间对燃气实际喷射时间确定模块确定的燃气实际喷射时间进行调整。

该装置还包括：

触发模块，用于在系数确定模块根据当前工况，确定喷气时间换算系数以及一个工作循环中的燃油实际喷射时间之前，确定当前的发动机转速、冷却水温度和燃气温度均分别达到设定的阈值，且当前需要进行燃气喷射。

本发明提供的方法根据现有的燃油实际喷射时间以及燃油实际喷射喷气时间换算为燃气实际喷射时间系数，计算出使用燃气作为燃料时，所需要的喷射时间，以达到将燃气运用到发动机中的目的。

附图说明

图1为本发明的实施例的方法流程图；

图2为本发明的具体实施例方法流程图；

图3为本发明的实施例装置结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了将燃气作为发动机燃料时，控制燃气实际喷射时间的方法。下面结合附图本发明的方法实施例进行说明，如图1所示：

步骤S101，根据当前工况，确定喷气时间换算系数以及一个工作循环中的燃油实际喷射时间。

步骤S102，根据确定的所述燃油实际喷射时间以及确定的所述喷气时间换算系数，确定当前工作循环中燃气实际喷射时间。

对于使用燃油的发动机，已经有了成熟的控制方法，针对各个不同的工况都能够迅速计算出针对当前的工况在使用燃油发动机时，一个工作循环中的燃油实际喷射时间。因此，如果可以根据每个当前工况的燃油实际喷射时间找出对应的规律，即以当前工况的燃油实际喷射时间为基数，将其换算成燃气实际喷射时间即可达到计算出针对各个工况的一个工作循环中喷射燃气所需的实际时间。

获取到的燃油喷射时间有可能并非全部为实际燃油喷射的时间，而有可能包括燃油实际喷射的时间和死区时间（死区时间包括打开阀门和关闭阀门过程的时间，此时间段内的燃油的喷射，并未给发动机提供能量）。因此在获得燃油喷射时间后，需要减去死区时间，所得到的时间为燃油实际喷射的时间。

在对燃油实际喷射时间进行换算时，首先应设定好每次换算所需要的系数。步骤S101中喷气时间换算系数，可以为K-MAP系数。K-MAP（卡诺图）是一种无须使用布尔代数定律和等价变换来最小化布尔表达式的图示方法。K-map可以认为是真值表的一种特殊的版本。本实施例中喷气时间换算系数的是经过专门的实验测试手段获得，确定工况中的燃油实际喷射时间和发动机转速，使发动机的转速不变，则在已知燃油实际喷射时间的基础上获得喷气时间换算系数，以求得燃气实际喷射时间。即喷气时间换算系数是使用燃气代替燃油时，为保证达在同样工况下的同种动力效果，燃油喷射时间与燃气喷射时间的换算系数。本实施例步骤S101中，以喷气时间换算系数作为燃油实际喷射时间到燃气实际喷射时间的换算系数。喷气时间换算系数实际是预先设定与各种工况下的燃油实际喷射时间和发动机转速对应的一个系数。因此，较优地，确定喷气时间换算系数的方法包括：根据预先设置的一个工作循环中的燃油实际喷射时间、发动机转速和喷气时间换算系数的对应关系，确定与当前工况中的一个工作循环的燃油实际喷射时间和当前的发动机转速对应的喷气时间换算系数。当根据当前的工况，获取当前工况中的一个工作循环的燃油实际喷射时间和当前的发动机转速，就可确定对应的喷气时间换算系数。

因此，当得知当前工况的一个工作循环中的燃油实际喷射时间和根据当前工况确定的喷气时间换算系数，就可计算出对应的燃气实际喷射时间。而确定当前工作循环中燃气实际喷射时间可根据如下公式进行：T_{inj_gas}=T_{inj_petr}*K_map/a；其中，T_{inj_gas}为当前工作循环中燃气实际喷射时间、K_map为喷气时间换算系数、T_{inj_petr}为当前工作循环中的燃油实际喷射时间、a为喷气时间换算基数。喷气时间换算基数为获得喷气时间换算系数时采用的基数，因此在使用喷气时间换算系数时也需加入喷气时间换算基数。通常情况下，喷气时间换算基数取128。

本实施例中在设定喷气时间换算系数时，考虑到的是针对同种工况的燃油提供给发动机的能量和燃气提供给发动机的能量相同。根据当前工况下的燃油实际喷射时间和发动机当前的转速设定喷气时间换算系数。当需要进行燃气实际喷射时间的计算时，根据的燃油实际喷射时间和发动机当前的转速查找对应的喷气时间换算系数，将其与当前工况下的燃油实际喷射时间相乘，并除以喷气时间换算基数以得到针对当前工况的当前一个工作循环中，喷射燃气的实际时间。当然，步骤S102中在确定最终的燃气喷射时间时，也需要将计算出的燃气实际喷射时间加上死区时间（包括打开阀门的时间和关闭阀门的时间，此时间段内的燃气的喷射，并未给发动机提供能量），才是最终的燃气喷射时间。

而在确定当前工作循环中燃气实际喷射时间时，还应该考虑到燃气固有的物理特性（与燃油相比是气体），所以当前发动机中燃气的压力以及当前的冷却水温度、燃气本身的温度等也作为确定当前工作循环中燃气实际喷射时间的条件。前述各种条件可分别对经过步骤S102确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行修正，也可同时对经过步骤S102确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行修正。当然考虑到诸多因素的修正结果会更精确。在对步骤S 102中确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行修正时，步骤S102中确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间则为燃气基本喷射时间，修正后的时间为燃气实际喷射时间。

针对前述各条件中的具体值，设定相应的系数。例如根据不同的燃气压力，设定对应的燃气压力补偿系数；根据不同的冷却水温度值，设定对应的冷却水温度补偿系数；根据不同的燃气温度值设定对应的燃气温度补偿系数。根据当前的燃气压力、冷却水温度和燃气温度就可查找到对应的系数。

将查找到的燃气压力补偿系数、冷却水温度补偿系数、燃气温度补偿系数根据如下公式对经过S102确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行修正：

T_{inj_gas/amend}=T_{inj_gas}*（1+K1/b）*(1+K2/c)*（1+K3/d)；

其中，T_{inj_gas/amend}是修正后的当前工作循环中燃气实际喷射时间、T_{inj_gas}是修正前经过步骤S102确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间、K₁为当前的燃气压力值对应的压力补偿系数、K₂为当前的冷却水温度值对应的冷却水温度补偿系数、K₃为当前的燃气温度值对应的燃气温度补偿系数、b为压力补偿基数、c为冷却水温度补偿基数、d为燃气温度补偿基数。其中，K₁、K₂和K₃都是在专门的试验测试过程中分别针对不同的燃气压力、冷却水温度和燃气温度，为了保证燃油喷射效果和燃气喷射效果相同而获得。而获取K₁、K₂和K₃时，分别对应的使用了b、c和d三个系数，因此在利用K₁、K₂和/或K₃对经过步骤S102确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行修正时，还需对应的使用b、c、d。通常情况下b、c和d都取值100。

有时候根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间与当前工作循环的前一个工作循环中确定的燃油实际喷射时间相比，相差的比较大，则可能发生发动机的燃料供给急速下降或急速上升，导致发动机的转速也随之急剧的变化，这样造成发动机控制的车发生闯动，这种驾驶体验对驾驶员来说肯定是不会获得满意的。

因此，较优地，在确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之前，若当前工作循环的前一个工作循环中确定的燃油实际喷射时间和根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间的差值大于预先设定的阈值时，根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的喷油过滤系数，对经过步骤S102根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。

在步骤S102之前，当确定当前工作循环的前一个工作循环中确定的燃油实际喷射时间和根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间的差值大于预先设定的阈值时，就确定需要对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。这个差值可以是一个绝对值的形式，即当前工作循环的前一个工作循环中确定的燃油实际喷射时间和根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间的差值的绝对值去与阈值相比，这样无论是燃气喷射时间急降还是燃气喷射时间急升的情况都能得到调整。也可以设定该差值设定一个范围，该差值大于此范围中的最大值或小于此范围的最小值都属于符合大于预先设定的阈值的状况。

而当确定需要进行调整时，则根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的喷油过滤系数，通过以下公式进行调整：

T_{inj_petr}=T_{inj_petr1}+（T_{inj_petr1}—T_{inj_petr2}）K_n/e；

所述T_{inj_petr}为对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间、T_{inj_petr1}为根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间进行修正前的燃油实际喷射时间、T_{inj_petr2}为前一个工作循环中的燃油实际喷射时间、K_n为喷油过滤系数、e为喷油过滤基数。K_n是通过专门的试验测试获取，而K_n在获取的过程中还采用了e，因此在利用K_n对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正也需要利用e。通常情况下，e的取值为128。

根据上述方法对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正后，可保证燃气的喷射时间平滑增加，使得燃料的供给量也逐渐增加，则不会使得发动机造成车辆的闯动。

同样的，要保证车辆不发生闯动，还需要检测发送机的转速增加量或减少量不会过大。因此，较优地，在确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之前，当确定当前工况下的发动机转速和前一个工作循环中的发动机转速的差值大于预先设定的阈值时，根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的转速系数，对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。

在步骤S102之前，当确定当前工况下的发动机转速和前一个工作循环中的发动机转速的差值大于设定的阈值时，就确定需要对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。这个差值可以是一个绝对值的形式，即当前工况下的发动机转速和前一个工作循环中的发动机转速的差值的绝对值去与阈值相比，这样无论是转速急降还是速度急升的情况都能得到调整。也可以为该差值设定一个范围，该差值大于此范围中的最大值或小于此范围的最小值都属于符合大于预先设定的阈值的状况。

而当确定需要进行调整时，则根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的过滤系数，通过以下公式进行调整：

T_{inj_petr}=T_{inj_petr1}+（T_{inj_petr1}—T_{inj_petr2}）K_x/f

所述T_{inj_petr}为对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间、T_{inj_petr1}为根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间进行修正前的燃油实际喷射时间、T_{inj_petr2}为前一个工作循环中的燃油实际喷射时间、K_x为转速过滤系数、f为转速过滤基数。K_x是通过专门的试验测试获取，而K_x在获取的过程中还采用了f，因此在利用K_x对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正也需要利用f。通常情况下，f取值128。

当然，有可能上述两种需要对燃气实际喷射时间进行修正的条件，有可能会在一个工作循环中同时出现，这时可不分先后顺序，先按照其中一种情况确定出修正后的燃气实际喷射时间，再以得到修正后的燃气实际喷射时间作为另一种情况中的根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间进行修正前的燃油实际喷射时间被进行修正。

经过两次修正后，能得到符合当前工况的更平滑的燃气实际喷射时间的过渡。

实际在发动机的过程中，还会遇见很多种工况，都需要对燃气的喷射实际喷射时间进行调整，如当根据当前的工况，判断出当前的发动机处于断油状态时，则需进行相应的调整，以使得发动机不会突然熄火。因此，较优地，当确定发生断油时，根据设定的时间对确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行调整。进过对燃气实际喷射时间的调整，则可以避免发动机出现熄火的状况。

本实施例中，上述“根据燃气压力补偿系数、冷却水温度补偿系数、燃气温度补偿系数对确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行修正”应该在“根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的过滤系数，对经过步骤S102根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正”和“根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的过滤系数，对经过步骤S102根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正”都完成之后，再进行修正。也可在没有“根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的过滤系数，对经过步骤S102根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正”和“根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的过滤系数，对经过步骤S102根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正”的情况下，只进行“根据燃气压力补偿系数、冷却水温度补偿系数、燃气温度补偿系数对确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行修正”。

同样，如果发动机是双燃料发动机的话（即可使用燃油也可使用燃气的发动机），则在发动机使用燃油却需要将其转换为使用燃气的时候，不仅需要触发命令，还需要判断当前的情况是否适合切换燃料。较优地，在根据当前工况，确定喷气时间换算系数以及一个工作循环中的燃油实际喷射时间之前，确定当前的发动机转速、冷却水温度和燃气温度均分别达到设定的阈值，且当前需要进行燃气喷射。只有接收到触发命令，又满足切换条件时，才会开始燃气实际喷射时间的确定过程。

当然在燃油切换燃气的过程中，有可能为了避免发动机突然发生燃料的供给突然切换，而造成有一段时间燃料的供给中断，燃油和燃气的喷射可以有一段重叠的时间，但是这段重叠时间不宜过长，以免发生时燃料的混合物过浓。

同时，为了让燃料的切换更加平滑，则应对切换成燃气喷射前的最后一次燃油实际喷射时间做出限制。

当然为了适应一些特殊的情况，如燃油耗尽等，则需要强行切换至燃气喷射，因此可设定紧急触发。当满则紧急触发的条件时，则紧急触发燃气喷射。

下面结合附图，对本发明的具体实施例进行说明。如图2所示，本发明具体实施例的方法包括：

步骤S201，根据当前工况，确定喷气时间换算系数以及一个工作循环中的燃油实际喷射时间。

步骤S202，根据当前工况，确定燃气的压力补偿系数、冷却水温度补偿系数、燃气温度补偿系数。

步骤S203，判断当前工作循环中燃气实际喷射时间之前，若当前工作循环的前一个工作循环中确定的燃油实际喷射时间和根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间的差值是否大于预先设定的阈值，如果是则进入步骤S204，否则进入步骤S205。

步骤S204，根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的喷油过滤系数，对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。

步骤S205，判断当前工作循环中燃气实际喷射时间之前，当确定当前工况下的发动机转速和前一个工作循环中的发动机转速的差值是否大于预先设定的阈值，如果是则进入步骤S206，否则进入步骤S207。

步骤S206，根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的转速过滤系数，对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。

步骤S207，确定当前是否发生断油，如果是，则进入步骤S208，否则进入步骤S209。

步骤S208，根据设定的时间对确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行调整。

步骤S209，根据最后确定的燃油实际喷射时间、确定的喷气时间换算系数、燃气的压力补偿系数、冷却水温度补偿系数以及燃气温度补偿系数确定燃气实际喷射时间。

其中步骤S203和步骤S205的顺序可以互换，按照其中一种情况确定出修正后的燃气实际喷射时间，得到修正后的燃气实际喷射时间是作为另一种情况中的根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间进行修正前的燃油实际喷射时间被进行修正。

步骤S202可置于步骤S203或步骤S205之前，也可置于步骤S206之后。

本发明的方法实施例提供的获取燃气实际喷射时间的方法，可使得利用燃气作为发动机燃料时，计算出燃气实际喷射时间。

本发明还提供了一种获取燃气实际喷射时间的系统实施例，下面结合附图对系统实施例进行说明。如图3所示，该系统包括：系数确定模块31和燃气实际喷射时间确定模块32。

系数确定模块31，用于根据当前工况，确定喷气时间换算系数以及一个工作循环中的燃油实际喷射时间。

燃气实际喷射时间确定模块32，用于根据确定的所述燃油实际喷射时间以及确定的所述喷气时间换算系数，确定当前工作循环中燃气实际喷射时间。

所述系数确定模块31，具体用于根据预先设置的一个工作循环中的燃油实际喷射时间、发动机转速和喷气时间换算系数的对应关系，确定与当前工况中的一个工作循环的燃油实际喷射时间和当前的发动机转速对应的喷气时间换算系数。

燃气实际喷射时间确定模块32，还用于确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之后，根据压力补偿系数、冷却水温度补偿系数和燃气温度补偿系数中的至少一种系数对确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行修正。

燃气实际喷射时间确定模块32，还用于确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之前，若当前工作循环的前一个工作循环中确定的燃油实际喷射时间和根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间的差值大于预先设定的阈值时，根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的喷油过滤系数，对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。

燃气实际喷射时间确定模块32，还用于确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之前，当确定当前工况下的发动机转速和前一个工作循环中的发动机转速的差值大于预先设定的阈值时，根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的转速过滤系数，对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。

该装置还包括断油调整模块33。

断油调整模块33，用于当确定发生断油时，根据设定的时间对燃气实际喷射时间确定模块确定的燃气实际喷射时间进行调整。

该装置还包括触发模块34。当符合触发条件时，触发系数确定模块31开始进行系数的确定。

触发模块34，用于在系数确定模块31根据当前工况，确定喷气时间换算系数以及一个工作循环中的燃油实际喷射时间之前，确定当前的发动机转速、冷却水温度和燃气温度均分别达到设定的阈值，且当前需要进行燃气喷射。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种获取燃气实际喷射时间的方法，其特征在于，该方法包括：

根据当前工况，确定喷气时间换算系数以及一个工作循环中的燃油实际喷射时间；

根据确定的所述燃油实际喷射时间以及确定的所述喷气时间换算系数，确定当前工作循环中燃气实际喷射时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定喷气时间换算系数的方法包括：

根据预先设置的一个工作循环中的燃油实际喷射时间、发动机转速和喷气时间换算系数的对应关系，确定与当前工况中的一个工作循环的燃油实际喷射时间和当前的发动机转速对应的喷气时间换算系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下列公式确定当前工作循环中燃气实际喷射时间：

T_{inj_gas}=T_{inj_petr}*K_map/a；

其中，T_{inj_gas}为当前工作循环中燃气实际喷射时间、K_map为喷气时间换算系数、T_{inj_petr}为当前工作循环中的燃油实际喷射时间、a为喷气时间换算基数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之后，还包括：

根据压力补偿系数、冷却水温度补偿系数和燃气温度补偿系数中的至少一种系数对确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行修正。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据下列公式对确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行修正：

T_{inj_gas/amend}=T_{inj_gas}*（1+K1/b）*(1+K2/c)*（1+K3/d)；

其中，T_{inj_gas/amend}是修正后的当前工作循环中燃气实际喷射时间、T_{inj_gas}是修正前确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间、K₁为当前的燃气压力值对应的压力补偿系数、K₂为当前的冷却水温度值对应的冷却水温度补偿系数、K₃为当前的燃气温度值对应的燃气温度补偿系数、b为压力补偿基数、c为冷却水温度补偿基数、d为燃气温度补偿基数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之前，还包括：

若当前工作循环的前一个工作循环中确定的燃油实际喷射时间和根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间的差值大于预先设定的阈值时，根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的喷油过滤系数，对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据下列公式对当前工况下一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正：

T_{inj_petr}=T_{inj_petr1}+（T_{inj_petr1}—T_{nj_petr2}）K_n/e；

所述T_{inj_petr}为对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间、T_{inj_petr1}为根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间进行修正前的燃油实际喷射时间、T_{inj_petr2}为前一个工作循环中的燃油实际喷射时间、K_n为喷油过滤系数、e为喷油过滤基数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之前，还包括：

当确定当前工况下的发动机转速和前一个工作循环中的发动机转速的差值大于预先设定的阈值时，根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的转速过滤系数，对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据下列公式对当前工况下一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正：

T_{inj_petr}=T_{inj_pet1}+（T_{inj_petr1}—T_{inj_petr2}）K_x/f

所述T_{inj_petr}为对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间、T_{inj_petr1}为根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间进行修正前的燃油实际喷射时间、T_{inj_petr2}为前一个工作循环中的燃油实际喷射时间、K_x为转速过滤系数、f为转速过滤基数。

10.根据权利要求1~9任一所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：

当确定发生断油时，根据设定的时间对确定的当前工作循环中燃气实际喷射时间进行调整。

11.根据权利要求1~9任一所述的方法，其特征在于，在根据当前工况，确定喷气时间换算系数以及一个工作循环中的燃油实际喷射时间之前，该方法进一步包括：

确定当前的发动机转速、冷却水温度和燃气温度均分别达到设定的阈值，且当前需要进行燃气喷射。

12.一种获取燃气实际喷射时间的装置，其特征在于，所述装置包括：

系数确定模块，用于根据当前工况，确定喷气时间换算系数以及一个工作循环中的燃油实际喷射时间；

燃气实际喷射时间确定模块，用于根据确定的所述燃油实际喷射时间以及确定的所述喷气时间换算系数，确定当前工作循环中燃气实际喷射时间。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述系数确定模块，具体用于根据预先设置的一个工作循环中的燃油实际喷射时间、发动机转速和喷气时间换算系数的对应关系，确定与当前工况中的一个工作循环的燃油实际喷射时间和当前的发动机转速对应的喷气时间换算系数。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述燃气实际喷射时间确定模块，还用于确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之后，根据压力补偿系数、冷却水温度补偿系数和燃气温度补偿系数对当前工作循环中燃气实际喷射时间进行修正。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述燃气实际喷射时间确定模块，还用于确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之前，若当前工作循环的前一个工作循环中确定的燃油实际喷射时间和根据当前工况确定的一个工作循环中的燃油实际喷射时间的差值大于预先设定的阈值时，根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的喷油过滤系数，对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。

16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述燃气实际喷射时间确定模块，还用于确定当前工作循环中燃气实际喷射时间之前，当确定当前工况下的发动机转速和前一个工作循环中的发动机转速的差值大于预先设定的阈值时，根据前一个工作循环中的燃油实际喷射时间以及预先设置的转速过滤系数，对根据当前工况确定的一个工作循环中燃油实际喷射时间进行修正。

17.根据权利要求12~16任一所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

断油调整模块，用于当确定发生断油时，根据设定的时间对燃气实际喷射时间确定模块确定的燃气实际喷射时间进行调整。

18.根据权利要求12~16任一所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

触发模块，用于在系数确定模块根据当前工况，确定喷气时间换算系数以及一个工作循环中的燃油实际喷射时间之前，确定当前的发动机转速、冷却水温度和燃气温度均分别达到设定的阈值，且当前需要进行燃气喷射。

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