CN102700731B - 颗粒或粉末状药剂灌袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种颗粒或粉末状药剂灌袋装置，包括机架；安装于机架上的汇集漏斗；用于安装药袋盘与汇集漏斗的下口对应配合的药袋盘自转托盘，该药袋盘自传托盘可自转，所述药袋盘自转托盘安装于机架上且位于汇集漏斗下方；安装于机架上的自转驱动装置，该自转驱动装置与药袋盘自转托盘传动连接。该灌袋装置可驱动药袋盘完成自动灌袋，提高灌袋的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种灌袋装置，特别是指一种颗粒或粉末状药剂灌袋装置。
背景技术
中药配方颗粒或粉末状药剂是一种便利型中药制剂：配药时根据处方将所需多味颗粒或粉末状药剂分别计量，混装于药袋内发予患者。服药时撕袋冲服即可，无须煎药、易于储存且携带方便，日益受到广泛欢迎。然目前所使用的灌袋工具是手转药袋盘，药袋盘由上、下圆盘和连接于其间的中轴组成，上盘圆周设置多个中空灌袋口，空药袋袋口套在灌袋口外壁，药袋的底部承托于下盘，下盘搁于桌面。调配时，颗粒或粉末状药剂从灌袋口灌入药袋。处方所需的各味药都灌齐后，手工转动药袋盘再灌装另一袋，一盘的袋数不够需要再续另一盘，直至完成整个处方，这种人工灌袋的方式操作很不方便，人工介入程度高，操作繁琐，每个处方的调配耗时极为冗长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种颗粒或粉末状药剂灌袋装置，该灌袋装置可驱动药袋盘完成自动灌袋，提高灌袋的效率。
本发明所要解决的另一技术问题是：提供一种颗粒或粉末状药剂灌袋装置，该灌袋装置可自动续盘，进一步大幅度提高灌袋效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种颗粒或粉末状药剂灌袋装置，包括机架；安装于机架上的汇集漏斗；用于安装药袋盘与汇集漏斗的下口对应配合的药袋盘自转托盘，该药袋盘自传托盘可自转，所述药袋盘自转托盘安装于机架上且位于汇集漏斗下方；安装于机架上的自转驱动装置，该自转驱动装置与药袋盘自转托盘传动连接。
作为一种优选的方案，所述灌袋装置还包括药袋盘公转架和公转驱动装置，所述药袋盘公转架通过立柱回转安装于机架上，所述公转驱动装置与药袋盘公转架之间传动连接；所述药袋盘自转托盘的数目为多个，所述药袋盘自转托盘安装于药袋盘公转架上，所述药袋盘自转托盘相对于立柱圆周整列布置。
作为一种优选的方案，所述自转驱动装置和公转驱动装置均包括安装于机架上的摆杆立轴；铰接于摆杆立轴上的摆杆；安装于摆杆上的轴端设置驱动齿轮的电机；与摆杆连接的带有复位弹簧的离合电磁铁；所述药袋盘自转托盘上设有与自转驱动装置的驱动齿轮啮合的自转驱动齿轮；所述药袋盘公转架上设有与公转驱动装置的驱动齿轮啮合的公转驱动齿轮。
作为一种优选的方案，所述汇集漏斗的外壁附近设有电加热装置。
作为一种优选的方案，所述汇集漏斗的周围设有使汇集漏斗震动落料的辅助落料装置。
作为一种优选的方案，所述辅助落料装置包括震打电磁铁，所述震打电磁铁的衔铁与汇集漏斗的壁面相对，相应的，所述汇集漏斗通过支承弹簧安装于机架上。
作为一种优选的方案，所述的辅助落料装置包括至少一压电陶瓷振动片，该压电陶瓷振动片连接于汇集漏斗与机架之间。
作为一种优选的方案，所述的辅助落料装置包括至少一超声换能器，该超声换能器的变幅杆连接于悬臂梁，悬臂梁一端固定于机架，悬臂梁另一端固定于汇集漏斗上。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该灌袋装置利用自转驱动装置驱动药袋盘自转托盘自转，从而带动药袋盘上的灌袋口逐个与汇集漏斗的下口对应配合，这样，中药配方颗粒或粉末状药剂只需加入到汇集漏斗中即可完成自动灌袋，大幅度的提高了灌袋效率。
另外，该灌袋装置还包括药袋盘公转支架和驱动其转动的公转驱动装置，这样，多个药袋盘自转托盘安装在药袋盘公转支架上，可实现各药袋盘之间的轮换，实现自动续盘的功能，进一步的提高了灌袋的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为背景技术手转药袋盘加设自转对位槽和传动榫孔示意图；
图2为套满药袋的药袋盘示意图；
图3为本发明实施例1的各部结构及安装关系示意图；
图4为药袋盘灌袋口分布圆公转轨迹覆盖的环形区域示意图；
图5为自转驱动齿轮分度圆公转轨迹的内/外切圆示意图；
图6为本发明实施例2中压电陶瓷振动片的安装示意图；
图7为本发明实施例2中超声换能器的安装示意图；
附图中：1.药袋盘；1-1.上盘；1-2.下盘；1-3.灌袋口；1-4.自转对位槽；1-5.传动榫孔；1-6.袋位条码；2.药袋；3.机架；4.汇集漏斗；5.药袋盘自转托盘；6.自转驱动装置；6-1.自转电机；6-2.驱动齿轮；6-3.摆杆；6-4.摆杆立轴；7.药袋盘公转支架；8.公转驱动装置；8-1.公转电机；8-2.驱动齿轮；8-3.摆杆；8-4.摆杆立轴；8-5.离合电磁铁；8-6.复位弹簧；8-7.连杆；9.立柱；10.公转驱动齿轮；11.公转红外传感器；12.自转红外传感器；13.电加热带；14.震打电磁铁；15.支承弹簧；16.条码扫描器；17.传动凸榫；18.灌袋口分布圆公转轨迹覆盖的环形区域外缘；19.灌袋口分布圆公转轨迹覆盖的环形区域内缘；20.自转驱动齿轮分度圆公转轨迹的外切圆；21.自转驱动齿轮分度圆公转轨迹的内切圆；22.压电陶瓷振动片；23.支柱，24.超声换能器，24-1.变幅杆，25.悬臂梁
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
本发明的驱动对象即为背景技术中的手转药袋盘1，将手转药袋盘1的上盘1-1边缘加设灌装对位槽，沿旋转中心圆周均布袋位条码1-6（码位中包含区分不同药袋盘1的袋盘号和区分同一药袋盘1上不同灌袋口1-3的袋位号）、下盘1-2加设传动榫孔1-5，参见图1，套入药袋2的情形见图2。药袋盘1由上、下圆盘和连接于其间的中轴组成，上盘1-1圆周设置多个中空灌袋口1-3，空药袋2袋口套在灌袋口1-3外壁，药袋2的底部承托于下盘1-2。
实施例1
如图3所示，颗粒或粉末状药剂灌袋装置，包括机架3；安装于机架3上的汇集漏斗4，汇集漏斗4通过支承弹簧15安装于机架3的水平板上，汇集漏斗4的周围设有使汇集漏斗4震动落料的辅助落料装置。本实施例中，汇集漏斗4的壁面至少与一个震打电磁铁14的衔铁相对，震打电磁铁14通电后，其衔铁撞至壁面，将滞留于汇集漏斗4的颗粒或粉末状药剂震打入药袋2，避免颗粒或粉末状药剂粘附在汇集漏斗4壁上与其他配方的颗粒或粉末状药剂混杂。为了防止颗粒或粉末状药剂在高湿度天气受潮粘附于壁面，还可在汇集漏斗4的外壁附近设置电加热装置，其中电加热装置优选为电加热带13。电加热带13可以选用普通电热毯所用的碳纤维加热线，将汇集漏斗4内的空气团加热到相对湿度低于60%，微粉保持干燥就不会粘附，不赘述。
用于安装药袋盘1与汇集漏斗4的下口对应配合的药袋盘自转托盘5，该药袋盘自转托盘5可自转，所述药袋盘自转托盘5安装于机架3上且位于汇集漏斗4下方；其药袋盘自转托盘5上设有传动凸榫17，将药袋盘1的传动榫孔1-5套在传动凸榫17上完成安装配合，安装于机架3上的自转驱动装置6，该自转驱动装置6与药袋盘自转托盘5传动连接。
本实施例中，所述灌袋装置还包括药袋盘公转支架7和公转驱动装置8，所述药袋盘公转支架7通过立柱9回转安装于机架3上，所述公转驱动装置8与药袋盘公转支架7之间传动连接，所述药袋盘自转托盘5的数目为多个，本实施例优选为四个，所述药袋盘自转托盘5安装于药袋盘公转支架7上，所述药袋盘自转托盘5相对于立柱9圆周整列。汇集漏斗4的下口可以设置于药袋盘1的灌袋口1-3分布圆公转轨迹覆盖的环形区域内的任何一点，对应于药袋盘1的灌袋口1-3，参见图4。本实施例是设置于灌袋口分布圆公转轨迹覆盖的环形区域内缘19，当然也可以是设置于灌袋口分布圆公转轨迹覆盖的环形区域外缘18。
所述自转驱动装置6和公转驱动装置8均包括电机，为便于描述分别称为自转电机6-1和公转电机8-1，所述自转电机6-1安装于摆杆6-3上且轴端设置驱动齿轮6-2，所述摆杆6-3铰支于摆杆立轴6-4，所述摆杆6-3与带有复位弹簧的离合电磁铁连接；同样，所述公转电机8-1安装于摆杆8-3上且轴端设置驱动齿轮8-2，所述摆杆8-3铰支于摆杆立轴8-4，所述摆杆8-3与带有复位弹簧8-6的离合电磁铁8-5连接；所述药袋盘自转托盘5上设有与自转驱动装置6的驱动齿轮6-2啮合的自转驱动齿轮；所述药袋盘公转支架7上设有与公转驱动装置8的驱动齿轮8-2啮合的公转驱动齿轮10。本实施例中，药袋盘自转托盘5的圆周上设有一圈齿构成自转驱动齿轮；其中自转驱动齿轮与其驱动齿轮6-2的啮合位置为自转驱动齿轮分度圆公转轨迹的内切圆21或外切圆20上的任何一点。本实施例的啮合位置是在上述的外切圆20上，见图5，离合电磁铁起离合作用，通电吸合可拉动连杆使驱动齿轮6-2进入啮合，断电后，复位弹簧可推回连杆使驱动齿轮6-2脱离啮合。这种自转驱动装置6的结构只需在汇集漏斗4下方设置一个即可，当然，也可以是每个药袋盘自转托盘5均配一个自转电机，该自转电机安装在药袋盘公转支架7上随药袋盘自转托盘5旋转。药袋盘1的上盘1-1设置24个灌袋口1-3，其上侧粘贴袋位条码1-6，与机架3上的条码扫描器16对应，上盘1-1边缘对应设置24个灌装自转对位槽1-4，与机架3上的自转红外传感器12对应，药袋盘公转支架7上设置公转对位槽，与机架3上的公转红外传感器11对应，仍见图3。
本发明的工作步骤与过程为：
1.将套满空药袋2的药袋盘1放到各个自药袋盘自转托盘5上，下盘1-2的传动榫孔1-5套入自药袋盘自转托盘5上对应的传动凸榫17。
2.离合电磁铁8-5使此前脱离啮合的公转驱动齿轮10进入啮合，将任一药袋盘1转至公转对位槽口到达公转红外传感器11停止位，即设定的续盘位置。
3.离合电磁铁使此前脱离啮合的自转驱动齿轮进入啮合，将任一灌袋口1-3转至自转对位槽1-4口到达自转红外传感器12停止位，即设定的灌装位置。启动条码扫描器16读出对应的灌袋口1-3代码，该口即为汇集漏斗4下口所对准的灌袋口1-3，以此口作为起始口开始灌装。
4.中药颗粒或粉末状药剂从汇集漏斗4的下口流入到灌袋口1-3灌袋。
5.启动汇集漏斗4旁的震打电磁铁14，震落汇集漏斗4内壁附着的微粉。
6.启动药袋盘自转托盘5，将药袋盘1转过一个袋位后重复4和5，直至处方所需的空药袋2全部灌到。
7.如果处方袋数多于24袋则需要续盘：离合电磁铁使此前啮合的自转驱动齿轮脱离啮合，随即启动驱动齿轮8-2将下一药袋盘1转至公转对位槽口到达公转红外传感器11停止位，然后重复步骤3、4、5、6，直至所需袋数全部灌到。
8.处方全部完成后，离合电磁铁使此前啮合的公转、自转驱动齿轮全部脱离啮合，使药袋盘公转支架7和药袋盘自转托盘5均可自由拨转。计算机报告“处方完成”，手工转动公转架逐个取出已灌的药袋盘1并补入套满空药袋2的药袋盘1。
从上述结构与工作过程可知，本实施例带自转对位槽1-4和袋位条码1-6的药袋盘1及其药袋盘自转托盘5实现了快速对准汇集漏斗4下口、确认起始灌袋口1-3及自动转位灌装；药袋盘公转支架7上相对于立柱9圆周布置的四个药袋盘自转托盘5，实现了3次自动续盘。通过这些技术措施，96袋以内的处方可于数分钟内一次自动处理完毕，从而获得数十倍于手工调配的效率。
实施例2
在上一实施例基础上，本实施例辅助落料装置包括压电陶瓷振动片22，压电陶瓷振动片22一端紧固汇集漏斗4，另一端紧固于机架3上的支柱23。图6展示所述的支承结构，所述压电陶瓷振动片22可沿汇集漏斗4法兰边布置多片，至少为1片。压电陶瓷振动片22通以交变的电压产生弯曲型振动，致使汇集漏斗4随之以一定频率谐振，将滞留于漏斗内壁的颗粒或粉末状药剂震入药袋2。这种支承与震打一体的方式可将震打电磁铁14和支承弹簧15省去。
所述辅助落料装置还可使用超声换能器24，参见图7，该超声换能器24的变幅杆24-1连接于悬臂梁25，悬臂梁25一端固定于机架3上的支柱23，汇集漏斗4固定于悬臂梁25的另一端。所述超声换能器24可沿汇集漏斗4法兰边布置多个，至少为1个。超声换能器24的振动经变幅杆24-1传递至悬臂梁25，悬臂梁25受激振动，致使汇集漏斗4随之以一定频率谐振，将滞留于漏斗内壁的颗粒或粉末状药剂震入药袋2。
同时还将上述的汇集漏斗4的数目增至3个，汇集漏斗4下口分别对应3个不同的药袋盘1上的灌袋口1-3，将药袋盘公转支架7上的药袋盘自转托盘5增至6个，每个药袋盘1上的灌袋口1-3仍为24个。这样，实现了24品种同时灌袋和5次自动续盘，可以一次自动处理144袋以内的处方，这意味着几乎所有的处方都可以一次自动处理完毕，而不必手工续盘，调配效率比实施例1的系统更高。由于两个实施例的工作原理相同，而工作过程仅因汇集漏斗4数量不同而略有不同，当可据而推之，不另赘述及图示。
通过上述各实施例，本发明的目的已经达到，该灌袋装置能够在计算机控制下自动逐袋灌装，数十倍地提高颗粒或粉末状药剂的调配效率。
Claims (6)
1.颗粒或粉末状药剂灌袋装置，其特征在于：包括机架；安装于机架上的汇集漏斗；用于安装药袋盘与汇集漏斗的下口对应配合的药袋盘自转托盘，该药袋盘自转托盘可自转，所述药袋盘自转托盘安装于机架上且位于汇集漏斗下方；安装于机架上的自转驱动装置，该自转驱动装置与药袋盘自转托盘传动连接，所述灌袋装置还包括药袋盘公转架和公转驱动装置，所述药袋盘公转架通过立柱回转安装于机架上，所述公转驱动装置与药袋盘公转架之间传动连接；所述药袋盘自转托盘的数目为多个，所述药袋盘自转托盘安装于药袋盘公转架上，所述药袋盘自转托盘相对于立柱圆周整列布置，所述自转驱动装置和公转驱动装置均包括安装于机架上的摆杆立轴；铰接于摆杆立轴上的摆杆；安装于摆杆上的轴端设置驱动齿轮的电机；与摆杆连接的带有复位弹簧的离合电磁铁；所述药袋盘自转托盘上设有与自转驱动装置的驱动齿轮啮合的自转驱动齿轮；所述药袋盘公转架上设有与公转驱动装置的驱动齿轮啮合的公转驱动齿轮。
2.如权利要求1所述的颗粒或粉末状药剂灌袋装置，其特征在于：所述汇集漏斗的外壁附近设有电加热装置。
3.如权利要求2所述的颗粒或粉末状药剂灌袋装置，其特征在于：所述汇集漏斗的周围设有使汇集漏斗震动落料的辅助落料装置。
4.如权利要求3所述的颗粒或粉末状药剂灌袋装置，其特征在于：所述辅助落料装置包括震打电磁铁，所述震打电磁铁的衔铁与汇集漏斗的壁面相对，相应的，所述汇集漏斗通过支承弹簧安装于机架上。
5.如权利要求3所述的颗粒或粉末状药剂灌袋装置，其特征在于：所述的辅助落料装置包括至少一压电陶瓷振动片，该压电陶瓷振动片连接于汇集漏斗与机架之间。
6.如权利要求3所述的颗粒或粉末状药剂灌袋装置，其特征在于：所述的辅助落料装置包括至少一超声换能器，该超声换能器的变幅杆连接于悬臂梁，悬臂梁一端固定于机架，悬臂梁另一端固定于汇集漏斗上。
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| GR01 | Patent grant |