CN102696345B - 棉花采摘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种棉花采摘机，属于棉花收获机械。在一个采棉轮的盘面安装数个空心管轴，每个管轴上垂直装有多个采棉棒，采棉棒的小锥齿轮与管轴内的芯轴上的锥齿轮啮合；带有风力输送管的风箱上有几个竖长条形的吸风口分别对着每个采棉棒；风箱后面的风力输送管道连接棉风分离器、风机、集棉箱。这种摘棉机比大型采棉机结构简单，作业中不需辅助劳力，采摘棉花效率高。把采棉部件视为一个单体，可根据需要配备单体的数量，与各种型号不同马力的拖拉机配套使用。

Description

棉花采摘机
技术领域：本发明属于棉花收获机械。
背景技术：棉花种植面积越来越大，棉花的收获还主要是人工，人工采摘效率低，成本高，有时还找不到足够的人工。棉花收获机的研究很多，国内还没有成熟的机型，引进的大型采棉机价格高，棉花粘杂多，需专用的清花设备。
发明内容：本发明的目的是设计一种棉花采摘机，它和动力机配套后可自动采摘棉花，辅助人工少，工作效率高。为达此目的，采用了这样的技术方案：棉花采摘机，包括采棉部件、输送部件、风机和集棉箱，在机器前方的采棉轮上的两个圆盘之间，在靠近盘缘的一个圆周上装有数个空心管轴，每个管轴上垂直装有多个圆柱形采棉棒，每个采棉棒的棒体上从头到尾均布着朝向同一方向的弯刺，棒体端头的小锥齿轮伸入管轴内，与管轴内的芯轴上的锥齿轮啮合；每个芯轴的端头从带有传动轮的圆盘的外侧固装一个齿轮，这个齿轮和贴近圆盘的一组扇形齿板相接；在没有传动轮的圆盘的外侧，每个空心管轴端部有一个曲柄铰接在偏心环上，圆盘、曲柄、偏心环形成平行四杆机构；输送部件是位于采棉轮前面的带有几个竖长条形吸风口的风箱，吸风口分别对着采棉轮前方水平直径位置的每个采棉棒；风箱上面的风力输送管连接棉风分离器，棉风分离器的出棉口连接集棉箱，出风口连接风机。
靠近圆盘的这组扇形齿板固定在机架上，贴近带有传动轮的圆盘的盘面，其中有一个扇形齿板有外齿，位于圆盘盘面的正下方。齿板的齿顶圆弧是圆盘的一个同心圆的一部分。扇形齿板的外齿随着圆盘的转动分别与圆盘盘面上的芯轴齿轮逐次啮合，使采棉棒按着弯刺弯曲的方向旋转。每个芯轴齿轮与该扇形齿板啮合范围在圆盘下方竖直中心线两侧，约占120度圆心角；还有另一个扇形齿板有内齿，位于圆盘盘面的正前方。随着圆盘的转动圆盘盘面上的芯轴齿轮逐次与齿板的内齿啮合，采棉棒转向相反。每个芯轴齿轮与第二个扇形齿板啮合范围在圆盘前方水平中心线上下，约占60度圆心角。
采棉轮的旋转方向使前面的采棉棒上升，后面的采棉棒下降，每个采棉棒的后方有一个弧形罩，弧形罩固定在空心管轴上；采棉棒按弯刺弯曲方向旋进弧形罩的一边，采棉棒与弧形罩的间隙较大，按弯刺弯曲方向旋出弧形罩的一边，采棉棒与弧形罩的间隙较小；采棉棒的弯刺要从弧形罩的缺口中旋出。
这种棉花采摘机比大型采棉机结构简单，作业中不需辅助劳力，采摘棉花效率高。把采棉部件视为一个单体，可根据需要配备单体的数量。与各种型号不同马力的拖拉机配套使用。
附图说明：图1是棉花采摘机的结构示意图。图2是棉花采摘机上的偏心四杆机构的机构简图。图3是棉花采摘机的采棉棒与弧形罩的配合关系图。
具体实施方式：下面结合附图作进一步的说明。
如图1所示，棉花采摘机包括采棉部件、输送部件、风机和集棉箱。在机器前方的采棉轮由动力驱动旋转。采棉轮上的圆盘3和圆盘9之间，在靠近轮缘的一个圆周上装有数个空心管轴2，每个管轴上垂直装有多个圆柱形采棉棒7，每个采棉棒的棒体上从头到尾均布着朝向同一方向的弯刺，棒体端头的小锥齿轮伸入管轴内，与管轴内的芯轴上的锥齿轮啮合；每个芯轴的端头从带有传动轮6的圆盘3的外侧固装一个齿轮1，这个齿轮和贴近圆盘的一组扇形齿板相接。和芯轴端头的齿轮相接的这组扇形齿板固定在机架上，贴近圆盘3的盘面。其中有一个扇形齿板有外齿，扇形齿板的齿顶圆弧是圆盘的一个同心圆的一部分。随着圆盘的转动扇形齿板分别与圆盘盘面上的芯轴齿轮逐次啮合，每个芯轴齿轮与该扇形齿板啮合范围在圆盘下方竖直中心线两侧，约占120度圆心角；在这个传动范围，采棉棒跟随圆盘3和圆盘9公转伸入棉花植株，采棉棒由齿轮1的传动按弯刺方向转动，弯刺将棉花勾住缠绕在采棉棒体上。另一个扇形齿板4有内齿，随着圆盘的转动扇形齿板分别与圆盘盘面上的芯轴齿轮逐次啮合，采棉棒转向相反。每个芯轴齿轮与第二个扇形齿板啮合范围在圆盘前方、水平中心线上下，约占60度圆心角。在这个传动范围，采棉棒从棉花植株中退出，采棉棒反向旋转，棉花从采棉棒上松懈脱离。
采棉轮的旋转方向使前面的采棉棒上升，后面的采棉棒下降。每个采棉棒7的后方有一个弧形罩8，弧形罩固定在空心管轴上；采棉棒按弯刺弯曲方向旋进弧形罩的一边，采棉棒与弧形罩的间隙较大，按弯刺弯曲方向旋出弧形罩的一边，采棉棒与弧形罩的间隙较小；采棉棒的弯刺要从弧形罩的缺口18中旋出。采棉棒正转时弧形罩，保护棉花缠绕在采棉棒上，避免粘上碎叶，在采棉棒反转时弧形罩带缺口的边阻滞棉团反转，帮助棉花脱离采棉棒。
在圆盘9的外侧，每个空心管轴端部有一个曲柄17铰接在偏心环16上，如图2所示，圆盘、曲柄、偏心环形成平行四杆机构。它使采棉轮转动时采棉棒始终保持竖直的位置。
位于采棉轮前面的的风箱12带有几个竖长条形吸风口13，吸风口分别对着圆盘前方水平直径位置的每个采棉棒。在这个位置采棉棒反转，棉花脱离采棉棒，被风箱的气流吸走。风箱上面的风力输送管连接棉风分离器15，在棉风分离器内气流从分离筒内溢出，被风机11抽走。而棉花被刮板刮离分离筒从出棉口落入集棉箱10。

Claims (3)

1.棉花采摘机，包括采棉部件、输送部件、风机和集棉箱，其特征是：在机器前方采棉轮上的圆盘一(3)和圆盘二(9)之间，在靠近轮缘的一个圆周上装有数个空心管轴(2)，每个管轴上垂直装有多个采棉部件-圆柱形采棉棒(7)，每个采棉棒的棒体上从头到尾均布着朝向同一方向的弯刺，棒体端头的小锥齿轮伸入管轴内，与管轴内的芯轴上的锥齿轮啮合；每个芯轴的端头从带有传动轮(6)的圆盘一(3)的外侧固装一个齿轮(1)，这个齿轮和贴近圆盘的一组扇形齿板相接；在圆盘二(9)的外侧，每个空心管轴端部有一个曲柄(17)铰接在偏心环(16)上，圆盘、曲柄、偏心环形成平行四杆机构；输送部件是位于采棉轮前面的带有几个竖长条形吸风口(13)的风箱(12)，吸风口分别对着圆盘前方水平直径位置的每个采棉棒；风箱上面的风力输送管连接棉风分离器(15)，棉风分离器的出棉口连接集棉箱(10)，出风口连接风机(11)。
2.如权利要求1所述的棉花采摘机，其特征是：靠近圆盘的这组扇形齿板固定在机架上，贴近圆盘一(3)的盘面，该组扇形齿板包括两个扇形齿板，其中第二扇形齿板(5)有外齿，该第二扇形齿板的齿顶圆弧是圆盘的一个同心圆的一部分，第二扇形齿板的外齿随着圆盘的转动分别与圆盘盘面上的芯轴齿轮逐次啮合，每个芯轴齿轮与该扇形齿板啮合范围在圆盘下方竖直中心线两侧，占120度圆心角；第一扇形齿板(4)有内齿，随着圆盘的转动圆盘盘面上的芯轴齿轮逐次与第一扇形齿板的内齿啮合，使采棉棒转向相反；每个芯轴齿轮与第一扇形齿板内齿的啮合范围在圆盘前方水平中心线上下，占60度圆心角。
3.如权利要求2所述的棉花采摘机，其特征是：采棉轮的旋转方向使前面的采棉棒上升，后面的采棉棒下降，每个采棉棒(7)的后方有一个弧形罩(8)，弧形罩固定在空心管轴上；采棉棒按弯刺的弯曲方向旋进弧形罩的一边，采棉棒旋进弧形罩的一边与弧形罩的间隙较旋出弧形罩一边的间隙大；采棉棒的弯刺要从弧形罩的缺口(18)中旋出。
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