CN102695250A - 第三方定位方法与系统、移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种第三方定位方法与系统、移动终端，方法包括：移动终端接收定位管理平台发送的连续定位请求；在MSB定位模式优先的定位工作模式下，启动MSB定位模式进行定位，并识别是否得到定位结果数据；若得到定位结果数据，将定位得到的定位结果数据发送给定位管理平台，并以T1为定位间隔，重新启动MSB定位模式进行定位；若未得到定位结果数据，回退至MSA定位模式，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给定位管理平台，以及将定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式。本发明对处于室内的移动终端进行高频率定位时，定位响应速度快，定位所需时间短，定位效率高，减少了移动终端的耗电。

Description

第三方定位方法与系统、移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其是一种第三方定位方法与系统、移动终端。

背景技术

随着无线通信技术与网络技术的发展，移动终端的使用逐渐普及，已经成为大众随身携带的必备生活用品之一。随着移动终端功能的增加，人们可以通过移动终端完成越来越多的工作，例如：可以将定位技术应用于移动终端，通过对企业人员，如巡查外勤人员、销售外勤人员等，配置移动终端来实现对企业人员的位置管理。

移动终端定位分为主动定位与第三方定位。其中，主动定位时移动终端用户在希望获得自己当前地理位置时，操作手机定位应用软件，例如：手机导航软件，来实现定位。第三方定位是应用方(也称为：第三方)希望获得某移动终端用户当前的地理位置时，使用移动通信网络实现对移动终端的定位，移动终端用户当时不一定意识到有第三方对其进行定位。第三方定位目前已经广泛应用于企业管理、监外服刑人员监管、销售人员管理、巡警调度等业务。

在现有的码分多址(Code Division Multiple Access，以下简称：CDMA)通信网络中，通常采用定位之星(gpsOne)定位技术来实现移动终端的定位。gpsOne定位技术是利用CDMA地面网络定位和全球定位系统(Global Positioning System，以下简称：GPS)定位的互补性而发展起来的新技术。其提供基于移动终端计算的定位方式与基于平台计算的定位方式。其中，基于移动终端计算的定位由移动终端发起，定位计算过程在移动终端上完成，该基于移动终端计算的定位方式包括基于移动终端(Mobile Station Based，以下简称：MSB)定位模式与独立移动终端(Standalone)定位模式。基于平台计算的定位由网络平台发起，定位计算过程在网络定位服务器上完成，该于平台计算的定位模式包括移动终端辅助(Mobile Station Assisted，以下简称：MSA)定位模式。

由于MSB定位模式需要依赖移动终端自行计算其位置数据，当移动终端处于室外等GPS卫星可见的场景下，采用MSB定位模式可以对移动终端成功定位。在实际应用中，在移动终端处于室内等GPS卫星不可见的场景中时，移动终端无法搜索到GPS卫星信号，采用MSB定位流程可能会导致定位失败，此时，即无法得到定位结果数据。相对于MSB定位模式，MSA定位模式在室内定位场景下具有明显的技术优势。与MSA定位模式相比较，MSB定位模式定位响应速度更快，也不依赖于网络定位服务器，因此在室外定位场景下定位效率更高。

在实现本发明的过程中，发明人发现，为解决室外定位兼顾室内定位的场景，现有技术中，优先采用MSB定位模式对移动终端进行定位，定位失败后再转向采用MSA定位模式进行定位。这样，当对处于室内的移动终端进行高频率定位时，每一次定位都需要由MSB定位模式转为MSA定位模式，之后又切换为MSB定位模式，以便采用MSB定位模式开始下一次定位，导致定位响应速度较慢、定位所需时间较长、定位效率较低，且MSB与MSA定位模式之间的互相切换增加了移动终端的耗电，缩短了移动终端电池的使用时间。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种第三方定位方法与系统、移动终端，以解决对处于室内的移动终端进行高频率定位时，MSB与MSA定位模式之间的互相切换导致的定位响应速度较慢、定位所需时间较长、定位效率较低、增加移动终端的耗电、缩短移动终端电池的使用时间的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种第三方定位方法，包括：

移动终端接收定位应用平台发送的连续定位请求，该连续定位请求中包括定位间隔T1，T1为正数；

所述移动终端在基于移动终端MSB定位模式优先的定位工作模式下，启动MSB定位模式进行定位，并识别是否得到定位结果数据；

若得到定位结果数据，所述移动终端将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台，并以T1为定位间隔，返回执行所述启动MSB定位模式进行定位的操作；

若未得到定位结果数据，所述移动终端回退至移动终端辅助MSA定位模式，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台，以及将所述移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，以便所述移动终端后续针对所述连续定位请求，以T1为定位间隔，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台。

本发明实施例提供的一种移动终端，包括：

接收单元，用于接收定位应用平台发送的连续定位请求，该连续定位请求中包括定位间隔T1，T1为正数；

定位单元，具有MSB定位模式优先与MSA定位模式两种定位工作模式，用于响应于所述接收单元接收到的连续定位请求，检测定位单元的定位工作模式，在定位工作模式为MSB定位模式优先时，启动MSB定位模式进行定位，并识别是否得到定位结果数据；若得到定位结果数据，指示发送单元将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台，并以T1为定位间隔，返回执行所述启动MSB定位模式进行定位的操作；若未得到定位结果数据，回退至MSA定位模式，启动MSA定位模式进行定位，指示发送单元将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台；以及在定位工作模式为MSA定位模式时，以T1为定位间隔，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台；

发送单元，用于将所述定位单元定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台；

定位模式监听单元，用于监控所述定位单元在MSB定位模式优先的定位工作模式下进行定位时具体采用的定位模式，在所述定位单元回退至MSA定位模式进行定位时，触发工作模式控制单元将定位单元的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式；

工作模式控制单元，用于响应于所述定位模式监听单元的触发，将定位单元的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式。

本发明实施例提供的一种第三方定位系统，包括移动终端与定位应用平台，所述定位应用平台，用于向所述移动终端发送连续定位请求，以及接收所述移动终端定位得到的定位结果数据，所述连续定位请求中包括定位间隔T1，T1为正数；

所述移动终端用于接收定位应用平台发送的连续定位请求；在MSB定位模式优先的定位工作模式下，启动MSB定位模式进行定位，并识别是否得到定位结果数据；若得到定位结果数据，定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台，并以T1为定位间隔，返回执行所述启动MSB定位模式进行定位的操作；若未得到定位结果数据，回退至MSA定位模式，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台，以及将所述移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，以便后续针对所述连续定位请求，以T1为定位间隔，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台。

基于本发明上述实施例提供的第三方定位方法与系统、移动终端，移动终端接收到连续定位请求时，在MSB定位模式优先的定位工作模式下，启动MSB定位模式进行定位，并在未得到定位结果数据时，可以认为移动终端处于室内，则回退至MSA定位模式进行定位，并将移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，以便后续移动终端针对连续定位请求，按照定位间隔直接启动MSA定位模式进行定位，避免了对处于室内的移动终端进行高频率定位时，采用MSB定位模式优先的定位工作模式时，MSB与MSA定位模式之间的互相切换导致的定位响应速度慢、定位所需时间长、定位效率低，且增加了移动终端的耗电、缩短了移动终端电池的使用时间的问题，与现有技术相比，对处于室内的移动终端进行高频率定位时，提高了定位响应速度与定位效率、定位性能，缩短了定位所需时间，减少了移动终端的耗电，延长了移动终端电池的使用时间。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第三方定位方法一个实施例的流程图；

图2为本发明第三方定位方法另一个实施例的流程图；

图3为本发明移动终端一个实施例的结构示意图；

图4为本发明移动终端另一个实施例的结构示意图；

图5为本发明移动终端又一个实施例的结构示意图；

图6为本发明第三方定位系统一个实施例的结构示意图；

图7为本发明第三方定位系统另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明第三方定位方法一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例的第三方定位方法包括以下流程：

步骤101，移动终端接收定位应用平台发送的连续定位请求，该连续定位请求中包括定位间隔T1，其中，T1为正数。

具体地，该连续定位请求可以为第三方请求对该移动终端用户进行定位的第三方定位请求，其中包括定位应用平台的地址信息。因为移动终端与移动终端用户对应，因此，本发明各实施例中，对移动终端的定位即为对该移动终端用户的定位。

步骤102，移动终端在MSB定位模式优先的定位工作模式下，启动MSB定位模式进行定位，并识别是否得到定位结果数据。若得到定位结果数据，执行步骤103。否则，若未得到定位结果数据，执行步骤104。

步骤103，移动终端将定位得到的定位结果数据发送给定位应用平台，并以T1为定位间隔，返回执行步骤102。

步骤104，移动终端回退至MSA定位模式，即：启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给定位应用平台，以及将移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，以便移动终端后续针对连续定位请求，以T1为定位间隔，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台。

其中，移动终端启动MSB定位模式进行定位，并在未得到定位结果数据时，回退至MSA定位模式，启动MSA定位模式进行定位的工作模式，即为MSB定位模式优先的定位工作模式。

本发明实施例提供的第三方定位方法，移动终端接收到连续定位请求时，在MSB定位模式优先的定位工作模式下，启动MSB定位模式进行定位，并在未得到定位结果数据时，可以认为移动终端处于室内，则回退至MSA定位模式进行定位，由于MSA定位模式相对于MSB定位模式在室内定位场景下具有明显的技术优势，在MSB定位模式优先的定位工作模式下，一旦移动终端执行了基于MSA定位模式的MSA定位流程，可以判断出移动终端处于室内等GPS卫星不可见的场景，将移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，强制终端执行MSA的定位工作模式，以便后续移动终端针对连续定位请求，按照定位间隔直接启动MSA定位模式进行定位，减小了在MSB定位模式优先的定位工作模式下不必要的MSB与MSA定位模式之间的切换，避免了对处于室内的移动终端进行高频率定位时，MSB与MSA定位模式之间的互相切换导致的定位响应速度慢、定位所需时间长、定位效率低，且增加了移动终端的耗电、缩短了移动终端电池的使用时间的问题，对处于室内的移动终端进行高频率定位时，提高了定位响应速度与定位效率、定位性能，缩短了定位所需时间，减少了移动终端的耗电，延长了移动终端电池的使用时间。

作为本发明的一个具体实施例，在图1所示的实施例的步骤102与步骤104中，移动终端启动MSB定位模式以及启动MSA定位模式时，分别记录具体采用的定位模式信息。相应的，步骤104中，将移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式包括：移动终端根据之前记录的定位模式信息，识别是否连续N次由MSB定位模式回退至MSA定位模式，并在连续N次由MSB定位模式回退至MSA定位模式时，将移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，其中，N为大于零的任意整数。在连续N次由MSB定位模式回退至MSA定位模式时，可以确定移动终端在相对较长的时间内处于室内等GPS卫星不可见的场景中，从而将移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，否则即认为移动终端已经移动到GPS卫星可见的场景中，恢复至MSB定位模式优先的定位工作模式，即充分利用了MSB定位模式定位响应速度更快的优势，也利用了MSA定位模式在室内定位场景下的技术优势。

作为本发明的另一个具体实施例，将移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式时，还可以执行以下流程：设置移动终端的定位工作模式为MSA定位模式的预设有效时间。相应地，经过步骤104将移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式后，移动终端识别自当前时刻T0经过的时间是否达到所述预设有效时间；在自当前时刻T0经过的时间达到所述预设有效时间时，以T1为定位间隔，返回执行所述移动终端在MSB定位模式优先的定位工作模式下，启动MSB定位模式进行定位的操作；在自当前时刻T0经过的时间未达到所述预设有效时间时，移动终端后续针对所述连续定位请求，以T1为定位间隔，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给定位应用平台。在超过预设有效时间后，将移动终端的定位工作模式恢复至MSB定位模式优先的定位工作模式，如果定位成功，在说明移动终端移动至室外等GPS卫星可见的场景中，从而再次尝试采用MSB定位工作模式进行定位，提升了定位工作效率与定位性能。

进一步地，将移动终端的定位工作模式恢复为由MSB定位模式优先后，通过本发明第三方定位方法的实施例流程，再次执行将移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式的操作时，即：再次判定移动终端位于室内场景中时，可以按照预先设置的规则，将预设有效时间更新为大于该预设有效时间的新预设有效时间T2，并以T2作为新的预设有效时间，返回执行设置移动终端的定位工作模式为MSA定位模式的预设有效时间的操作T2，具体地，T2可以为前一个预设时间按照预设规律线性增长或指数级增长后得到的数值。根据该实施例，连续多次判定移动终端位于室内场景中时，每一次处于MSA定位模式的预设有效时间都大于前一次处于MSA定位模式的预设有效时间。

图2为本发明第三方定位方法另一个实施例的流程图。该实施例中，以N为大于1的整数为例进行说明，如图2所示，该实施例的第三方定位方法包括以下流程：

步骤201，移动终端接收定位应用平台发送的连续定位请求，该连续定位请求中包括定位间隔T1，其中，T1为正数。

步骤202，移动终端在MSB定位模式优先的定位工作模式下，启动MSB定位模式进行定位并记录该MSB定位模式信息，向移动定位中心(Mobile Position Center，以下简称：MPC)发送定位请求，MPC将该定位请求转发给定位实体(Position Determining Entity，以下简称：PDE)，接收PDE针对该定位请求返回的定位响应消息并转发给移动终端，该定位响应消息中包括PDE的地址信息。

根据本发明的一个实施例，移动终端针对步骤201中的连续定位请求进行首次定位时，在步骤202中通过“向MPC发送定位请求，MPC将该定位请求转发给PDE，接收PDE针对该定位请求返回的定位响应消息并转发给移动终端”的流程来获得PDE的地址信息，后续针对同一个连续定位请求进行定位时，便无需再通过上述流程获取PDE的地址信息。

步骤203，移动终端根据PDE的地址信息从PDE获取GPS卫星的辅助信息，根据GPS卫星的辅助信息进行GPS卫星搜索与测量，通过测量得到的GPS卫星测量信息进行定位计算，以获得该移动终端的定位结果数据。

步骤204，移动终端识别是否得到定位结果数据。若得到定位结果数据，执行步骤205。否则，若未得到定位结果数据，执行步骤206。

步骤205，移动终端将定位得到的定位结果数据发送给定位应用平台，然后以T1为定位间隔，返回执行步骤202。步骤203与步骤205的操作即为采用MSB定位模式进行定位的定位流程。

步骤206，移动终端回退至MSA定位模式，启动MSA定位模式进行定位，并记录该MSA定位模式信息。

步骤207，移动终端根据PDE的地址信息从PDE获取GPS卫星的辅助信息，根据GPS卫星的辅助信息进行GPS卫星搜索与测量，并将测量得到的GPS卫星测量信息发送给PDE，PDE对移动终端发送的GPS卫星测量信息进行定位计算，得到移动终端的定位结果数据并发送给移动终端。

步骤208，移动终端将定位得到的定位结果数据发送给定位应用平台。该步骤207～步骤208的操作即为采用MSA定位模式进行定位的定位流程。

步骤209，移动终端回退至MSA定位模式的同时，根据步骤202与步骤206中记录的定位模式信息，识别是否连续N次由MSB定位模式回退至MSA定位模式。若连续N次由MSB定位模式回退至MSA定位模式，执行步骤210。否则，若连续由MSB定位模式回退至MSA定位模式的次数少于N次，移动终端以T1为定位间隔，返回执行步骤202。其中，N为预先设置的大于零的任意整数，例如：2。

步骤210，移动终端将定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，并设置移动终端的定位工作模式为MSA定位模式的预设有效时间T，T为正数。

步骤211，移动终端识别自当前时刻T0起经过的时间是否达到预设有效时间T。若自当前时刻T0起经过的时间达到预设有效时间T，执行步骤213。否则，若自当前时刻T0经过的时间未达到所述预设有效时间，执行步骤212。

步骤212，移动终端以T1为定位间隔，采用MSA定位流程进行定位，即：启动MSA定位模式进行定位，并记录该MSA定位模式信息，根据PDE的地址信息从PDE获取GPS卫星的辅助信息，根据GPS卫星的辅助信息进行GPS卫星搜索与测量，并将测量得到的GPS卫星测量信息发送给PDE，PDE对移动终端发送的GPS卫星测量信息进行定位计算，得到移动终端的定位结果数据并发送给移动终端，移动终端将定位得到的定位结果数据发送给定位应用平台。然后，返回执行步骤211。

步骤213，移动终端将移动终端的定位工作模式恢复为由MSB定位模式优先，针对连续定位请求，以T1为定位间隔，返回执行步骤202。

进一步地，作为本发明的又一个具体实施例，在步骤210中移动终端将定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式时，以及步骤213中移动终端将移动终端的定位工作模式恢复为由MSB定位模式优先时，记录定位工作模式信息。相应的，需要再次执行步骤210时，按照预先设置的规则，例如：根据预先设置的线性增长规则或指数级增长规则，将预设有效时间T更新为大于该预设有效时间的新预设有效时间T2，并以T2作为新的预设有效时间T，执行步骤210。

图3为本发明移动终端一个实施例的结构示意图。该实施例的移动终端可用于实现本发明上述各第三方定位方法中移动终端的相应功能。如图3所示，其包括接收单元301、定位单元302、发送单元303、定位模式监听单元304与工作模式控制单元305。

其中，接收单元301用于接收定位应用平台发送的连续定位请求，该连续定位请求中包括定位间隔T1，T1为正数。

定位单元302具有MSB定位模式优先与MSA定位模式两种定位工作模式，用于响应于接收单元301接收到的连续定位请求，检测定位单元302的定位工作模式，在定位工作模式为MSB定位模式优先时，启动MSB定位模式进行定位，并识别是否得到定位结果数据；若得到定位结果数据，指示发送单元303将定位得到的定位结果数据发送给定位应用平台，并以T1为定位间隔，重新开始执行启动MSB定位模式进行定位的操作；若未得到定位结果数据，回退至MSA定位模式，启动MSA定位模式进行定位，指示发送单元303将定位得到的定位结果数据发送给定位应用平台；以及在定位工作模式为MSA定位模式时，以T1为定位间隔，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给定位应用平台。具体地，在实际应用中，该定位单元302可以通过一个gpsOne芯片实现。

发送单元303用于根据定位单元302的指示，将定位单元302定位得到的定位结果数据发送给定位应用平台。

定位模式监听单元304用于监控定位单元302在MSB定位模式优先的定位工作模式下进行定位时具体采用的定位模式，在定位单元302回退至MSA定位模式进行定位时，触发工作模式控制单元305将定位单元302的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式。

工作模式控制单元305用于响应于定位模式监听单元304的触发，将定位单元302的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式。

本发明实施例提供的移动终端，接收到连续定位请求时，在MSB定位模式优先的定位工作模式下，启动MSB定位模式进行定位，并在未得到定位结果数据时，可以认为移动终端处于室内，则回退至MSA定位模式进行定位，由于MSA定位模式相对于MSB定位模式在室内定位场景下具有明显的技术优势，在MSB定位模式优先的定位工作模式下，一旦移动终端执行了基于MSA定位模式的MSA定位流程，可以判断出移动终端处于室内等GPS卫星不可见的场景，将移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，强制终端执行MSA的定位工作模式，以便后续移动终端针对连续定位请求，按照定位间隔直接启动MSA定位模式进行定位，减小了在MSB定位模式优先的定位工作模式下不必要的MSB与MSA定位模式之间的切换，避免了对处于室内的移动终端进行高频率定位时，MSB与MSA定位模式之间的互相切换导致的定位响应速度慢、定位所需时间长、定位效率低，且增加了移动终端的耗电、缩短了移动终端电池的使用时间的问题，对处于室内的移动终端进行高频率定位时，提高了定位响应速度与定位效率、定位性能，缩短了定位所需时间，减少了移动终端的耗电，延长了移动终端电池的使用时间。

图4为本发明移动终端另一个实施例的结构示意图。与图3所示的实施例相比，该实施例中，定位模式监听单元304具体包括监听寄存模块401与模式触发模块402。其中，监听寄存模块401用于监控定位单元302在MSB定位模式优先的定位工作模式下进行定位时具体采用的定位模式并寄存该定位模式信息。模式触发模块402用于根据监听寄存模块401中寄存的定位模式信息，识别定位单元302是否连续N次由MSB定位模式回退至MSA定位模式，并在连续N次由MSB定位模式回退至MSA定位模式时，向工作模式控制单元305发送触发消息，以便触发工作模式控制单元305将定位单元302的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式。其中，N为预先设置的大于零的任意整数。

图5为本发明移动终端又一个实施例的结构示意图。与图3或图4所示的实施例相比，该实施例中，工作模式控制单元305具体可以包括控制模块501与计时器502。其中，控制模块501用于响应于定位模式监听单元304或其中模式触发模块402的触发消息，将定位单元302的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，并设置定位单元302的定位工作模式为MSA定位模式的预设有效时间，启动计时器502按照预设有效时间进行计时，以及识别自当前时刻T0经过的时间是否达到预设有效时间；在自当前时刻T0经过的时间达到预设有效时间时，将定位单元302的定位工作模式恢复为由MSB定位模式优先，以便定位单元302后续针对连续定位请求，以T1为定位间隔，开始执行启动MSB定位模式进行定位的操作。计时器502用于根据控制模块501的指示，按照预设有效时间进行计时。相应地，定位单元302具体响应于控制模块501的设置，在自当前时刻T0经过的时间未达到预设有效时间时，针对定位应用平台发送的连续定位请求，以T1为定位间隔，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给定位应用平台；在自当前时刻T0经过的时间达到预设有效时间时，针对定位应用平台发送的连续定位请求，以T1为定位间隔，开始执行启动MSB定位模式进行定位的操作。

进一步地，作为发明移动终端的再一个实施例，在图5所示的实施例，控制模块501可以还用于记录定位单元302的定位工作模式信息，响应于定位模式监听单元304或其中模式触发模块402的触发消息，查询记录的定位工作模式信息，在定位单元302的定位工作模式恢复为由MSB定位模式优先后，再次由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式时，按照预先设置的规则将预设有效时间更新为大于预设有效时间的新预设有效时间T2，并以T2作为新的预设有效时间，开始执行设置定位单元302的定位工作模式为MSA定位模式的预设有效时间的操作。

图6为本发明第三方定位系统一个实施例的结构示意图。该实施例的第三方定位系统可用于实现本发明上述各第三方定位方法实施例的流程。如图6所示，该实施例的第三方定位系统包括移动终端1、定位应用平台2。其中，定位应用平台2用于向移动终端1发送连续定位请求，以及接收移动终端1定位得到的定位结果数据，其中的连续定位请求中包括定位间隔T1，T1为正数。

移动终端1用于接收定位应用平台2发送的连续定位请求，在MSB定位模式优先的定位工作模式下，启动MSB定位模式进行定位，并识别是否得到定位结果数据；若得到定位结果数据，将定位得到的定位结果数据发送给定位应用平台2，并以T1为定位间隔，返回开始执行启动MSB定位模式进行定位的操作；若未得到定位结果数据，回退至MSA定位模式，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给定位应用平台2，以及将移动终端1的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，以便后续针对连续定位请求，以T1为定位间隔，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给定位应用平台2。

具体地，图6所示实施例中的移动终端1具体可以采图3至图5任意一个实施例的结构实现，图中仅示出了采用图5所示实施例结构的实例。

本发明实施例提供的第三方定位系统，移动终端接收到连续定位请求时，在MSB定位模式优先的定位工作模式下，启动MSB定位模式进行定位，并在未得到定位结果数据时，可以认为移动终端处于室内，则回退至MSA定位模式进行定位，由于MSA定位模式相对于MSB定位模式在室内定位场景下具有明显的技术优势，在MSB定位模式优先的定位工作模式下，一旦移动终端执行了基于MSA定位模式的MSA定位流程，可以判断出移动终端处于室内等GPS卫星不可见的场景，将移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，强制终端执行MSA的定位工作模式，以便后续移动终端针对连续定位请求，按照定位间隔直接启动MSA定位模式进行定位，减小了在MSB定位模式优先的定位工作模式下不必要的MSB与MSA定位模式之间的切换，避免了对处于室内的移动终端进行高频率定位时，MSB与MSA定位模式之间的互相切换导致的定位响应速度慢、定位所需时间长、定位效率低，且增加了移动终端的耗电、缩短了移动终端电池的使用时间的问题，对处于室内的移动终端进行高频率定位时，提高了定位响应速度与定位效率、定位性能，缩短了定位所需时间，减少了移动终端的耗电，延长了移动终端电池的使用时间。

图7为本发明第三方定位系统另一个实施例的结构示意图。与图6所示的实施例相比，该实施例的第三方定位系统还可以包括MPC3与PDE4。该实施例中，发送单元303还用于在接收单元301接收到连续定位请求后向MPC3发送定位请求；接收单元301还用于接收MPC3返回的定位响应消息，该定位响应消息中包括PDE4的地址信息。其中，MPC3用于接收发送单元301发送的定位请求并将该定位请求转发给PDE4，以及接收PDE4针对该定位请求返回的定位响应消息并转发给接收单元301。PDE4用于接收MPC3转发的定位请求，并向MPC3返回定位响应消息，以及存储GPS卫星的辅助信息。相应地，定位单元302启动MSB定位模式进行定位时，具体根据接收单元301接收到的定位响应消息中的PDE的地址信息，从PDE4获取GPS卫星的辅助信息，根据GPS卫星的辅助信息进行GPS卫星搜索与测量，通过测量到的GPS卫星测量信息进行定位计算，得到移动终端1的定位结果数据。基于该实施例，移动终端1可以通过MSB定位流程进行定位。

另外，基于图7所示实施例的结构，移动终端1也可以通过MSA定位流程进行定位。此时，MPC3用于接收发送单元301发送的定位请求并将该定位请求转发给PDE4，以及接收PDE4针对该定位请求返回的定位响应消息并转发给接收单元301。相应地，定位单元302启动MSA定位模式进行定位时，具体根据接收单元301接收到的定位响应消息中的PDE的地址信息，从PDE4获取GPS卫星的辅助信息，根据该GPS卫星的辅助信息进行GPS卫星搜索与测量，并将测量到的GPS卫星测量信息发送给PDE4。PDE4用于接收MPC3转发的定位请求，并向MPC3返回定位响应消息，以及存储GPS卫星的辅助信息，通过定位单元302发送的GPS卫星测量信息进行定位计算，得到移动终端的定位结果数据并发送给定位单元302。基于该实施例，移动终端1便实现了通过MSA定位流程进行定位。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于移动终端、第三方定位系统实施例而言，由于其与第三方定位方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见第三方定位方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例减小了在MSB定位模式优先的定位工作模式下不必要的MSB与MSA定位模式之间的切换，避免了对处于室内的移动终端进行高频率定位时，MSB与MSA定位模式之间的互相切换导致的定位响应速度慢、定位所需时间长、定位效率低，且增加了移动终端的耗电、缩短了移动终端电池的使用时间的问题，对处于室内的移动终端进行高频率定位时，提高了定位响应速度与定位效率、定位性能，缩短了定位所需时间，减少了移动终端的耗电，延长了移动终端电池的使用时间。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (12)

1.一种第三方定位方法，其特征在于，包括：

移动终端接收定位应用平台发送的连续定位请求，该连续定位请求中包括定位间隔T1，T1为正数；

所述移动终端在基于移动终端MSB定位模式优先的定位工作模式下，启动MSB定位模式进行定位，并识别是否得到定位结果数据；

若得到定位结果数据，所述移动终端将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台，并以T1为定位间隔，返回执行所述启动MSB定位模式进行定位的操作；

若未得到定位结果数据，所述移动终端回退至移动终端辅助MSA定位模式，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台，以及将所述移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，以便所述移动终端后续针对所述连续定位请求，以T1为定位间隔，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述移动终端启动MSB定位模式以及启动MSA定位模式时，分别记录具体采用的定位模式信息；

将所述移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式包括：

所述移动终端根据之前记录的定位模式信息，识别是否连续N次由MSB定位模式回退至MSA定位模式，并在连续N次由MSB定位模式回退至MSA定位模式时，将所述移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，其中，N为大于零的任意整数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式时，还包括：设置所述移动终端的定位工作模式为MSA定位模式的预设有效时间；

所述移动终端后续针对所述连续定位请求，以T1为定位间隔，启动MSA定位模式进行定位包括：

所述移动终端识别自当前时刻T0经过的时间是否达到所述预设有效时间；

在自当前时刻T0经过的时间达到所述预设有效时间时，将所述移动终端的定位工作模式恢复为由MSB定位模式优先，以便所述移动终端后续针对所述连续定位请求，以T1为定位间隔，返回执行所述移动终端在MSB定位模式优先的定位工作模式下，启动MSB定位模式进行定位的操作；

在自当前时刻T0经过的时间未达到所述预设有效时间时，所述移动终端后续针对所述连续定位请求，以T1为定位间隔，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述移动终端的定位工作模式恢复为由MSB定位模式优先之后，再次执行所述将所述移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式的操作时，还包括：

按照预先设置的规则将所述预设有效时间更新为大于所述预设有效时间的新预设有效时间T2，并以T2作为新的预设有效时间，执行所述设置所述移动终端的定位工作模式为MSA定位模式的预设有效时间的操作。

5.一种移动终端，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收定位应用平台发送的连续定位请求，该连续定位请求中包括定位间隔T1，T1为正数；

定位单元，具有MSB定位模式优先与MSA定位模式两种定位工作模式，用于响应于所述接收单元接收到的连续定位请求，检测定位单元的定位工作模式，在定位工作模式为MSB定位模式优先时，启动MSB定位模式进行定位，并识别是否得到定位结果数据；若得到定位结果数据，指示发送单元将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台，并以T1为定位间隔，返回执行所述启动MSB定位模式进行定位的操作；若未得到定位结果数据，回退至MSA定位模式，启动MSA定位模式进行定位，指示发送单元将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台；以及在定位工作模式为MSA定位模式时，以T1为定位间隔，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台；

发送单元，用于将所述定位单元定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台；

定位模式监听单元，用于监控所述定位单元在MSB定位模式优先的定位工作模式下进行定位时具体采用的定位模式，在所述定位单元回退至MSA定位模式进行定位时，触发工作模式控制单元将定位单元的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式；

工作模式控制单元，用于响应于所述定位模式监听单元的触发，将定位单元的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述定位模式监听单元包括：

监听寄存模块，用于监控所述定位单元在MSB定位模式优先的定位工作模式下进行定位时具体采用的定位模式并寄存该定位模式信息；

模式触发模块，用于根据所述监听寄存模块中寄存的定位模式信息，识别所述定位单元是否连续N次由MSB定位模式回退至MSA定位模式，并在连续N次由MSB定位模式回退至MSA定位模式时，向所述工作模式控制单元发送触发消息，以便触发所述工作模式控制单元将定位单元的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，其中，N为大于零的任意整数。

7.根据权利要求5或6所述的移动终端，其特征在于，所述工作模式控制单元包括：

控制模块，用于响应于所述定位模式监听单元或其中模式触发模块的触发消息，将定位单元的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，并设置所述定位单元的定位工作模式为MSA定位模式的预设有效时间，启动计时器按照所述预设有效时间进行计时，以及识别自当前时刻T0经过的时间是否达到所述预设有效时间；在自当前时刻T0经过的时间达到所述预设有效时间时，将所述定位单元的定位工作模式恢复为由MSB定位模式优先，以便所述定位单元后续针对所述连续定位请求，以T1为定位间隔，开始执行所述启动MSB定位模式进行定位的操作；

计时器，用于按照所述预设有效时间进行计时；

所述定位单元具体响应于所述控制模块的设置，在自当前时刻T0经过的时间未达到所述预设有效时间时，针对所述连续定位请求，以T1为定位间隔，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台；在自当前时刻T0经过的时间达到所述预设有效时间时，针对所述连续定位请求，以T1为定位间隔，开始执行所述启动MSB定位模式进行定位的操作。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述控制模块还用于记录所述定位单元的定位工作模式信息，响应于所述定位模式监听单元或其中模式触发模块的触发消息，查询记录的定位工作模式信息，在所述定位单元的定位工作模式恢复为由MSB定位模式优先后，再次由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式时，按照预先设置的规则将所述预设有效时间更新为大于所述预设有效时间的新预设有效时间T2，并以T2作为新的预设有效时间，开始执行所述设置所述定位单元的定位工作模式为MSA定位模式的预设有效时间的操作。

9.一种第三方定位系统，包括移动终端与定位应用平台，其特征在于，所述定位应用平台，用于向所述移动终端发送连续定位请求，以及接收所述移动终端定位得到的定位结果数据，所述连续定位请求中包括定位间隔T1，T1为正数；

所述移动终端用于接收定位应用平台发送的连续定位请求；在MSB定位模式优先的定位工作模式下，启动MSB定位模式进行定位，并识别是否得到定位结果数据；若得到定位结果数据，将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台，并以T1为定位间隔，返回执行所述启动MSB定位模式进行定位的操作；若未得到定位结果数据，回退至MSA定位模式，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台，以及将所述移动终端的定位工作模式由MSB定位模式优先更改为MSA定位模式，以便后续针对所述连续定位请求，以T1为定位间隔，启动MSA定位模式进行定位，并将定位得到的定位结果数据发送给所述定位应用平台。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述移动终端具体为权利要求5至8任意一项所述的移动终端。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括移动定位中心MPC与定位实体PDE；

所述发送单元还用于在所述接收单元接收到所述连续定位请求后向所述MPC发送定位请求；

所述接收单元还用于接收所述MPC返回的定位响应消息，该定位响应消息中包括PDE的地址信息；

所述MPC，用于接收所述发送单元发送的定位请求并将所述定位请求转发给所述PDE，以及接收所述PDE针对所述定位请求返回的定位响应消息并转发给所述接收单元；

所述PDE，用于接收所述MPC转发的定位请求，并向所述MPC返回定位响应消息，以及存储GPS卫星的辅助信息；

所述定位单元启动MSB定位模式进行定位时，具体根据所述定位响应消息中的PDE的地址信息，从所述PDE获取GPS卫星的辅助信息，根据所述GPS卫星的辅助信息进行GPS卫星搜索与测量，通过测量到的GPS卫星测量信息进行定位计算，得到所述移动终端的定位结果数据。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括MPC与PDE；

所述发送单元还用于在所述接收单元接收到所述连续定位请求后向所述MPC发送定位请求；

所述接收单元还用于接收所述MPC返回的定位响应消息，该定位响应消息中包括PDE的地址信息；

所述MPC，用于接收所述发送单元发送的定位请求并将所述定位请求转发给所述PDE，以及接收所述PDE针对所述定位请求返回的定位响应消息并转发给所述接收单元；

所述定位单元启动MSA定位模式进行定位时，具体根据所述定位响应消息中的PDE的地址信息，从所述PDE获取GPS卫星的辅助信息，根据所述GPS卫星的辅助信息进行GPS卫星搜索与测量，并将测量到的GPS卫星测量信息发送给所述PDE；

所述PDE，用于接收所述MPC转发的定位请求，并向所述MPC返回定位响应消息，以及存储GPS卫星的辅助信息；通过所述定位单元发送的所述GPS卫星测量信息进行定位计算，得到所述移动终端的定位结果数据并发送给所述定位单元。

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