CN102694725A - 基于带宽来双向搜索路径的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供基于带宽来双向搜索路径的方法,其包括:1)基于各种族中的每一个节点与各自所拓展的节点之间的链路来确定链路带宽最宽且所述节点之间无父子关系的一个节点,若所确定的节点不属于任何种族,则将所确定的节点归入拓展该节点的节点所属种族中,并将拓展该节点的节点作为所确定的节点的父节点;重复步骤1)直至所确定的节点与拓展该节点的节点分属不同的种族;2)基于各种族中节点与其父节点之间的链路,以及连接各种族的节点之间的链路来确定所述第一节点与第二节点之间的路径,并将所述路径上的各节点标记路径编号。本发明能够以搜索一条路径的复杂度来搜索多条路径,从而提高了运算效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种路径搜索方法,特别是涉及一种基于带宽来双向搜索路径的方法及系统。
背景技术
随着网络规模的日益扩大,QoS路由算法一直是网络领域的研究热点,它的优点是考虑到了多个网络参数或者全部网络参数,这些参数主要有凹性参数(如可用带宽)、加性参数(如延时、抖动等)、乘性参数(如丢包率等)。然而,这种算法同时具有明显的缺陷,即运算复杂度高,同时,当特别针对一个网络参数来搜索路径时,无法获得最优路径,故而,在没有能力完全使用多个网络参数进行路径选择的情况下,将网络最重要参数之一可用带宽作为度量值进行路径搜索是符合实际需求也是非常现实的。
因此,目前常用的做法包括:1)将Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)中的求极小值的运算用求极大值的运算来替换,以及将Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)中的加法运算用求极小值运算来替换的方式来搜索可用带宽最宽的路径。但该种方式只能搜索到一条路径。2)基于最大生成树和最宽路径之间的关系,将KSP(K-Shortest Path,K条最短路径算法)算法中的极小值运算和加法运算分别用求极大值运算和求极小值运算来代替,再结合自身定义的路径操作来搜索多条带宽最宽的路径。该种方式虽然可以搜索到多条路径,但其运算复杂度仍然很高,需要路由设备提供较高配置的硬件。因此需要对现有的路径搜索方法和系统进行改进。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种基于带宽来双向搜索路径的方法及系统,以便以较短的时间和较低的运算复杂度来搜索带宽最宽的路径。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种基于带宽来双向搜索路径的方法,其包括:1)预设第一节点与第二节点分属不同种族,且除第一节点和第二节点之外的节点不属于任何种族,且每一个节点均无路径编号;2)基于各种族中的每一个节点与各自所拓展的节点之间的链路来确定链路带宽最宽且所述节点之间无父子关系的一个节点,若所确定的节点不属于任何种族,则将所确定的节点归入拓展该节点的节点所属种族中,并将拓展该节点的节点作为所确定的节点的父节点;重复步骤2),直至所确定的节点与拓展该节点的节点分属不同的种族,则进入步骤3)基于各种族中节点与其父节点之间的链路,以及连接各种族的节点之间的链路来确定所述第一节点与第二节点之间的路径,并将所述路径上的各节点标记路径编号。
优选地,所述步骤2)还包括:21)基于各种族中的每一个节点与各自所拓展的节点之间的链路来确定除已搜索的节点之间的链路以外的链路带宽最宽且所述节点之间无父子关系的一个节点;22)若所确定的节点不属于任何种族,则将所确定的节点归入拓展该节点的节点所属种族中,并将拓展该节点的节点作为所确定的节点的父节点,重复步骤21),反之进入步骤23):若所确定的节点与拓展该节点的节点同属同一种族,且所确定的节点和拓展该节点的节点无路径编号,则重新确定除已搜索的节点之间的链路以外的带宽次宽且所述节点之间无父子关系的一个节点,并重复步骤22),反之,若所确定的节点或拓展该节点的节点具有路径编号,则变更其中无路径编号的节点的种族为一新的种族,并进入步骤3)。
优选地,所述步骤3)还包括:基于各种族中节点与其父节点之间的链路,以及连接各种族的节点之间的链路来确定所述第一节点与第二节点之间的一条路径,并将所述路径上的无路径编号的节点标记一新的路径编号。
优选地,当满足除已搜索的节点之间的链路以外的、节点之间的链路带宽最宽且所述节点之间无父子关系条件的节点为多个时,所述步骤2)还包括:以无所属种族的节点优先于具有所属种族的节点的优先级来确定一个节点。
优选地,当满足除已搜索的节点之间的链路以外的、节点之间的链路带宽最宽且所述节点之间无父子关系条件的节点为多个时,所述步骤2)还包括:当所述多个节点的优先级相同,则随机确定一个节点。
优选地,所述方法还包括:4)基于已搜索的多条路径的带宽值来将所搜索的多条路径进行排序。
优选地,所述步骤4)还包括:基于已搜索的多条路径的带宽值,以及每一条路径中的节点数量来将所搜索的多条路径进行排序。
如上所述,本发明的基于带宽来双向搜索路径的方法,具有以下有益效果:通过增加第一节点和第二节点各自所属的种族中的节点的方式来双向选择带宽最宽的路径的方式,能够大大缩短搜索的时间;另外,所述路径搜索系统基于已确定的连接各种族的节点之间的链路来搜索两节点之间的多条路径,实现了以搜索一条路径的复杂度来搜索多条路径,从而提高了运算效率。
附图说明
图1显示为本发明的基于带宽来双向搜索路径的方法的实施例的流程图。
图2显示为第一节点S与第二节点T之间的节点拓扑图。
元件标号说明
S1-S9 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
图1显示为本发明的基于带宽来双向搜索路径的方法的流程图。所述基于带宽来双向搜索路径的方法主要由路径搜索系统来执行,所述路径搜索系统为安装在路由设备中的应用模块等。该路由设备为一种能够按照事先存储的程序,自动、高速地进行大量数值计算和各种信息处理的现代化智能电子设备,其硬件包括但不限于:接入路由器;企业级路由器;骨干级路由器等。
在步骤S1中,所述路径搜索系统预设第一节点与第二节点分属不同种族,且除第一节点和第二节点之外的节点不属于任何种族,且每一个节点均无路径编号。其中,所述种族是一种标记,用来标记以第一节点或第二节点为起点所搜索到满足一定条件的节点。所述路径编号是所述路径搜索系统记录搜索到的一条路径上的节点与所述路径的关系的一种标记。
接着,在步骤S2中,所述路径搜索系统基于各种族中的每一个节点与各自所拓展的节点之间的链路来确定链路带宽最宽且所述节点之间无父子关系的一个节点。其中,所述父子关系是表示节点之间拓展和被拓展关系的一种标记,在搜索路径搜索系统开始搜索之前,各节点与所述第一节点或第二节点均无父子关系。
所述路径搜索系统将各种族中每一个节点进行拓展的方式包括但不限于:1)基于节点之间的链路的带宽值来拓展链路带宽最宽的多个节点。2)基于节点之间的QoS约束来拓展满足QoS约束条件的多个节点。由此,所述路径搜索系统确定同时满足以下三个条件的一个节点,即1)各种族中每一个节点与各自拓展的节点之间的链路带宽最宽,2)所述节点之间无父子关系,3)所述节点之间的链路并非已确定的节点之间的链路。
接着,在步骤S3中,所述路径搜索系统判断所确定的节点是否不属于任何种族,若不属于任何种族,则进入步骤S4,反之,进入步骤S6。
在步骤S4中,所述路径搜索系统将所确定的节点归入拓展该节点的节点所属种族中,并将拓展该节点的节点作为所确定的节点的父节点,并进入步骤S5。
在步骤S5中,所述路径搜索系统基于各种族中的每一个节点与各自所拓展的节点之间的链路来确定除已搜索的节点之间的链路以外的链路带宽最宽且所述节点之间无父子关系的一个节点,并返回步骤S3。
在步骤S6中,所述路径搜索系统继续判断所确定的节点与拓展该节点的节点是否属于同一种族,若属于同一种族,则进入步骤S7,反之,进入步骤S9。
在步骤S7中,所述路径搜索系统继续判断所确定的节点或拓展该节点的节点是否有路径编号,若所确定的节点和拓展该节点的节点均无路径编号则进入步骤S7,若所确定的节点或拓展该节点的节点有路径编号,则进入S9。
在步骤S8中,所述路径搜索系统重新确定除已搜索的节点之间的链路以外的带宽次宽且所述节点之间无父子关系的一个节点,并重复步骤S3。
在步骤S9中,所述路径搜索系统将所确定的节点或拓展该节点的节点中无路径编号的节点的种族标记变更为一新的种族标记,并进入步骤S9。
接着,在步骤S10中,所述路径搜索系统基于各种族中节点与其父节点之间的链路,以及连接各种族的节点之间的链路来确定所述第一节点与第二节点之间的一条路径,并将所述路径上所述第一节点与第二节点之间的节点标记路径编号。
作为一种优选方案,所述步骤S10还包括:步骤S101(未予图示)。
在步骤S101中,所述路径搜索系统基于各种族中节点与其父节点之间的链路,以及连接各种族的节点之间的链路来确定所述第一节点与第二节点之间的一条路径,并将所述路径上的未标记路径编号的节点标记新的路径编号。
作为又一种优选方案,当满足除已搜索的节点之间的链路以外的节点之间的链路带宽最宽且所述节点之间无父子关系条件的节点有多个时,所述步骤S2还包括:步骤S21(未予图示)和步骤S22(未予图示)。
在步骤S21中,所述路径搜索系统以无所属中的节点优先于具有所属种族的节点的优先级来确定一个节点。
在步骤S22中,所述路径搜索系统当所述多个节点的优先级相同,则随机确定一个节点。
作为一个优选方案,本发明所述方法还包括步骤S11(未予图示)。
在步骤S11中,所述路径搜索系统基于已搜索的多条路径的带宽值来将所搜索的多条路径进行排序。其中,路径的带宽值指路径中各节点之间的链路的带宽值的最小值。
优选地,所述步骤S10还包括:步骤S111(未予图示)。
在步骤S111中,所述路径搜索系统基于已搜索的多条路径的带宽值,以及每一条路径中的节点数量来将所搜索的多条路径进行排序。
为了更清楚的说明本发明所述方法,本实施例以图2所示的第一节点S与第二节点T之间的节点拓扑图以及节点之间的带宽来描述所述路径搜索系统基于上述步骤来搜索多条路径的过程。
首先,预设第一节点S属于第一种族,第二节点T属于第二种族,除第一节点S和第二节点T之外的节点均不属于任何种族,各节点均没有路径编号,所述路径搜索系统分别以各种族中的每一个节点来拓展节点,并基于各种族中的每一个节点与各自所拓展的节点之间的链路的带宽来确定链路带宽最宽且所述节点之间无父子关系的一个节点,并将其归入拓展该节点的节点所属种族中,并将拓展该节点的节点作为所确定的节点的父节点。
具体地,第一节点S与其拓展的节点2之间的带宽值为6M、
与节点5之间的带宽值为8M、
与节点3之间的带宽值为11M、
与节点8之间的带宽值为14M,
所述第二节点T与其拓展的节点7之间的带宽值为16M、
与节点8之间的带宽值为18M,
则所述路径搜索系统基于各种族中的每一个节点与各自拓展的节点之间的链路的带宽最宽(节点8与第二节点T之间的链路带宽最宽为18M)且所述节点之间(节点8与第二节点T之间)无父子关系来确定节点8,并基于所述节点8是由所述第二节点T拓展所得到的,将所述节点8归于第二节点T所属第二种族中,并将所述第二节点T作为节点8的父节点。
接着,所述路径搜索系统分别以第一种族中的第一节点S,第二种族中的第二节点T和节点8为起点来继续拓展节点,并确定节点之间的链路的带宽值,即:
第一节点S与其拓展的节点2之间的带宽值为6M、
与其拓展的节点5之间的带宽值为8M、
与其拓展的节点3之间的带宽值为11M、
与其拓展的节点8之间的带宽值为14M,
第二节点T与其拓展的节点7之间的带宽值为16M、
与其拓展的节点8之间的带宽值为18M,
节点8与其拓展的第一节点S之间的带宽值为:14M、
与其拓展的节点3之间的带宽值为12M、
与其拓展的节点7之间的带宽值为15M、
与其拓展的第二节点T之间的带宽值为18M,
则所述路径搜索系统先过滤已有父子关系的节点之间的链路:第二节点T与节点8之间的链路,再基于剩余的各种族中的每一个节点与各自拓展的节点之间的链路来确定满足链路的带宽最宽(第二节点T与节点7之间的链路的带宽最宽为16M)且所述节点之间(第二节点T与节点7之间)无父子关系的一个节点,即带宽值为16M的第二节点T同一节点7之间的链路,同时第二节点与节点7之间无父子关系的节点7,所述路径搜索系统判断所述节点7不属于任何种族,则将所述节点7归于第二节点T所属第二种族,并将所述第二节点T作为节点7的父节点,此时,所述路径系统能够确定第一种族中包含的节点为:第一节点S,第二种族中包含的节点为:第二节点T、节点8和节点7;
接着,所述路径搜索系统分别以第一种族中的第一节点S、第二种族中的第二节点T、节点8和节点7为起点来继续拓展节点,并确定节点之间的链路的带宽值,即:
第一节点S与其拓展的节点2之间的带宽值为6M、
与其拓展的节点5之间的带宽值为8M、
与其拓展的节点3之间的带宽值为11M、
与其拓展的节点8之间的带宽值为14M,
第二节点T与其拓展的节点7之间的带宽值为16M、
与其拓展的节点8之间的带宽值为18M,
节点8与其拓展的第一节点S之间的带宽值为:14M、
与其拓展的节点3之间的带宽值为12M、
与其拓展的节点7之间的带宽值为15M、
与其拓展的第二节点T之间的带宽值为18M,
节点7与其拓展的第二节点T之间的带宽值为16M、
与其拓展的节点8之间的带宽值为15M、
与其拓展的节点3之间的带宽值为10M,
则所述路径搜索系统先过滤有父子关系的节点之间的链路:第二节点T与节点8之间的链路以及第二节点T与节点7之间的链路,再基于剩余的各种族中的每一个节点与各自拓展的节点之间的链路来确定节点7与节点8之间的链路的带宽15M为最宽且所述节点7与节点8之间无父子关系,此时,所述路径搜索系统能够确定节点7与节点8都属于第二种族,且所述节点7和节点8都没有路径编号,则所述路径搜索系统基于剩余的各种族中的每一个节点与各自拓展的节点之间的链路重新在满足所述节点之间的链路带宽次宽且所述节点之间的无父子关系条件的节点中确定一个节点,具体地,节点之间的链路带宽次宽(14M)且所述节点之间的无父子关系的节点包括:第一节点S和节点8,所述路径搜索系统判断所述第一节点S和节点8都具有种族标记,故在优先级相同的情况下,随机确定一个节点:第一节点S,接着,所述路径搜索系统判断出所述第一节点S与拓展该节点的节点8分属不同种族,则所述路径搜索系统基于各种族中节点与其父节点之间的链路,以及连接各种族的节点之间的链路来确定所述第一节点S与第二节点T之间的一条路径L1为:第一节点S-节点8-第二节点T,并将所述路径L1上第一节点S、第二节点T和节点8的路径编号标记为s1。
所述路径搜索系统继续搜索第一节点S与第二节点T之间的第二条路径L2。具体地,第一种族中所包含的第一节点S,第二种族中包含第二节点T、节点8和节点7,所述路径搜索系统基于各种族中的每一个节点来拓展节点,并确定所述节点之间的链路的带宽值,即:
第一节点S与其拓展的节点2之间的带宽值为6M、
与其拓展的节点5之间的带宽值为8M、
与其拓展的节点3之间的带宽值为11M、
与其拓展的节点8之间的带宽值为14M,
第二节点T与其拓展的节点7之间的带宽值为16M、
与其拓展的节点8之间的带宽值为18M,
节点8与其拓展的第一节点S之间的带宽值为:14M、
与其拓展的节点3之间的带宽值为12M、
与其拓展的节点7之间的带宽值为15M、
与其拓展的第二节点T之间的带宽值为18M,
节点7与其拓展的第二节点T之间的带宽值为16M、
与其拓展的节点8之间的带宽值为15M、
与其拓展的节点3之间的带宽值为10M,
则所述路径搜索系统先过滤有父子关系的节点之间的链路:第二节点T与节点8之间的链路、第二节点T与节点7之间的链路、以及已搜索的路径L1上的第一节点S与节点8之间的链路,再基于剩余的各种族中的每一个节点与各自拓展的节点之间的链路来确定节点7与节点8之间的链路的带宽15M为最宽且所述节点7与节点8之间无父子关系,此时,所述节点7与节点8均具有所属种族,即优先级相同,则所述路径搜索系统随机来确定一个节点8,此时,所述节点8与拓展该节点的节点7同属第二种族,且节点8具有路径编号,则所述路径搜索系统将所述节点7的种族变更为第三种族,并确定第一节点S与第二节点T之间的第二条路径L2为:第一节点S-节点8-节点7-第二节点T,并将无路径编号的节点7的路径编号标记为s2。
接着,所述路径搜索系统继续搜索第一节点S与第二节点T之间的路径。具体地,第一种族中的节点为第一节点S,第二种族中的节点为:第二节点T和节点8,第三种族中的节点为节点7,所述路径搜索系统基于各种族中的每一个节点来拓展节点,并确定所述节点之间的链路的带宽值,即:
第一节点S与其拓展的节点2之间的带宽值为6M、
与其拓展的节点5之间的带宽值为8M、
与其拓展的节点3之间的带宽值为11M、
与其拓展的节点8之间的带宽值为14M,
第二节点T与其拓展的节点7之间的带宽值为16M、
与其拓展的节点8之间的带宽值为18M,
节点8与其拓展的第一节点S之间的带宽值为:14M、
与其拓展的节点3之间的带宽值为12M、
与其拓展的节点7之间的带宽值为15M、
与其拓展的第二节点T之间的带宽值为18M,
节点7与其拓展的第二节点T之间的带宽值为16M、
与其拓展的节点8之间的带宽值为15M、
与其拓展的节点3之间的带宽值为10M,
则所述路径搜索系统先过滤有父子关系的节点之间的链路:第二节点T与节点8之间的链路和节点7与第二节点T之间的链路,以及已搜索的路径L1中第一节点S与节点8之间的链路,已搜索的路径L2中节点7与节点8之间的链路,再基于剩余的各种族中的每一个节点与各自拓展的节点之间的链路来确定节点3与节点8之间的链路的带宽12M为最宽且所述节点3与节点8之间无父子关系来确定一个节点3,此时,所述节点3无所属种族,则将所述节点3归入节点8所属第二种族;
接着,所述路径搜索系统基于各种族中的每一个节点来拓展节点,并确定所述节点之间的链路的带宽值,即:
第一节点S与其拓展的节点2之间的带宽值为6M、
与其拓展的节点5之间的带宽值为8M、
与其拓展的节点3之间的带宽值为11M、
与其拓展的节点8之间的带宽值为14M,
第二节点T与其拓展的节点7之间的带宽值为16M、
与其拓展的节点8之间的带宽值为18M,
节点8与其拓展的第一节点S之间的带宽值为:14M、
与其拓展的节点3之间的带宽值为12M、
与其拓展的节点7之间的带宽值为15M、
与其拓展的第二节点T之间的带宽值为18M,
节点3与其拓展的第一节点S之间的带宽值为:11M、
与其拓展的节点8之间的带宽值为:12M、
节点7与其拓展的第二节点T之间的带宽值为16M、
与其拓展的节点8之间的带宽值为15M、
与其拓展的节点3之间的带宽值为10M,
则所述路径搜索系统先过滤有父子关系的节点之间的链路:第二节点T与节点8之间的链路、节点8与节点3之间的链路和节点7与第二节点T之间的链路,以及已搜索路径L1中第一节点S与节点8之间的链路以及已搜索的路径L2中节点7与节点8之间的链路,再基于剩余的各种族中的每一个节点与各自拓展的节点之间的链路第一节点S与节点3之间的链路的带宽最宽(11M)且所述第一节点S与节点3之间无父子关系,此时,所述路径搜索系统能够确定第一节点S与节点3都具有所属种族,即优先级相同,则所述路径搜索系统随机确定一个节点:第一节点S,则所述路径搜索系统判断出所述第一节点S与拓展该节点的节点3分属不同种族,则所述路径搜索系统基于各种族中节点与其父节点之间的链路,以及连接各种族的节点之间的链路来确定所述第一节点S与第二节点T之间的路径包括:
路径L3:第一节点S-节点3-节点8-节点7-第二节点T,并将所述路径L3上无路径编号的节点3的路径编号标记为s3。
路径L4:第一节点S-节点3-节点8-第二节点T。
需要说明的是,本领域技术人员应该理解,图2中所示第一节点与第二节点之间的节点数量、节点连接关系以及节点之间的链路的带宽值仅为举例,而非对本发明的限制。
还需要说明的是,本领域技术人员应该理解,所述路径搜索系统依据本发明所述方法来搜索第一节点与第二节点之间的路径的数量不受上述示例所限。
当所述路径搜索系统搜索完多条路径时,可基于路径的带宽进行排序,进一步地,当多个路径的带宽相同时,所述路径搜索系统还基于路径中节点的数量进行排序,以便路由器选择最适合的路径来传输数据。
例如,所述路径搜索系统按照上述示例来搜索的三条路径包括:
路径L1:第一节点S-节点8-第二节点T,路径的带宽值为14M
路径L2:第一节点S-节点8-节点7-第二节点T,路径的带宽值为15M
路径L3:第一节点S-节点3-节点8-节点7-第二节点T,路径的带宽值为11M
路径L4:第一节点S-节点3-节点8-第二节点T,路径的带宽值为11M
则所述路径搜索系统基于三条路径的带宽值由大到小,以及路径L1和路径L2中的节点数量由少到多来将所述四条路径进行排序的结果是:路径L1、路径L2、路径L4、路径L3。
综上所述,本发明所述的基于带宽双向搜索路径的方法及系统通过增加第一节点和第二节点各自所属的种族中的节点的方式来双向选择带宽最宽的路径的方式,能够大大缩短搜索的时间;另外,所述路径搜索系统基于已确定的连接各种族的节点之间的链路来搜索两节点之间的多条路径,实现了以搜索一条路径的复杂度来搜索多条路径,从而提高了运算效率。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种基于带宽来双向搜索路径的方法,其特征在于,所述基于带宽来双向搜索路径的方法至少包括:
1)预设第一节点与第二节点分属不同种族,且除第一节点和第二节点之外的节点不属于任何种族,且每一个节点均无路径编号;
2)基于各种族中的每一个节点与各自所拓展的节点之间的链路来确定链路带宽最宽且所述节点之间无父子关系的一个节点,若所确定的节点不属于任何种族,则将所确定的节点归入拓展该节点的节点所属种族中,并将拓展该节点的节点作为所确定的节点的父节点;
重复步骤2),直至所确定的节点与拓展该节点的节点分属不同的种族,则进入步骤3);
3)基于各种族中节点与其父节点之间的链路,以及连接各种族的节点之间的链路来确定所述第一节点与第二节点之间的路径,并将所述路径上的各节点标记路径编号。
2.根据权利要求1所述的基于带宽来双向搜索路径的方法,其特征在于:所述步骤2)还包括:
21)基于各种族中的每一个节点与各自所拓展的节点之间的链路来确定除已搜索的节点之间的链路以外的链路带宽最宽且所述节点之间无父子关系的一个节点;
22)若所确定的节点不属于任何种族,则将所确定的节点归入拓展该节点的节点所属种族中,并将拓展该节点的节点作为所确定的节点的父节点,重复步骤21);
23)若所确定的节点与拓展该节点的节点同属同一种族,且所确定的节点和拓展该节点的节点无路径编号,则重新确定除已搜索的节点之间的链路以外的带宽次宽且所述节点之间无父子关系的一个节点,并重复步骤22),反之,若所确定的节点或拓展该节点的节点具有路径编号,则变更其中无路径编号的节点的种族为一新的种族,并进入步骤3)。
3.根据权利要求2所述的基于带宽来双向搜索路径的方法,其特征在于:所述步骤3)还包括:基于各种族中节点与其父节点之间的链路,以及连接各种族的节点之间的链路来确定所述第一节点与第二节点之间的一条路径,并将所述路径上的无路径编号的节点标记一新的路径编号。
4.根据权利要求2所述的基于带宽来双向搜索路径的方法,其特征在于:当满足除已搜索的节点之间的链路以外的、节点之间的链路带宽最宽且所述节点之间无父子关系条件的节点为多个时,所述步骤2)还包括:以无所属种族的节点优先于具有所属种族的节点的优先级来确定一个节点。
5.根据权利要求4所述的基于带宽来双向搜索路径的方法,其特征在于:当满足除已搜索的节点之间的链路以外的、节点之间的链路带宽最宽且所述节点之间无父子关系条件的节点为多个时,所述步骤2)还包括:当所述多个节点的优先级相同,则随机确定一个节点。
6.根据权利要求1所述的基于带宽来双向搜索路径的方法,其特征在于:所述方法还包括:
4)基于已搜索的多条路径的带宽值来将所搜索的多条路径进行排序。
7.根据权利要求6所述的基于带宽来双向搜索路径的方法,其特征在于:所述步骤4)还包括:基于已搜索的多条路径的带宽值,以及每一条路径中的节点数量来将所搜索的多条路径进行排序。
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CN101358855A (zh) * | 2008-09-23 | 2009-02-04 | 光庭导航数据(武汉)有限公司 | 基于分层双向启发式路线规划方法的导航装置 |
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