背景技术
目前,在大多数触摸板和触摸屏设备中采用了两种基本的电容式感应和测量技术。第一个技术便是自我电容。SYNAPTICSTM便采用了可自我电容测量技术,诸如CYPRESS PSOCTM之类的集成电路(IC)中所采用的。自我电容包括通过使用Bisset等人所著的申请日为1996年8月6日、发明名称为“Touch Pad Driven Handheld Computing Device(触摸板驱动的手持计算设备)”的美国专利No.5,543,588中所描述的技术来测量一系列电极板的自我电容。
可以通过检测在给定电压(Q=CV)下保持聚集在目标上的电荷量来测量自我电容。通常,通过将已知电压施加到电极,并且接着通过使用电路测量有多少电荷流向相同的电极来测量自我电容。当外部目标靠近该电极时,额外的电荷被吸引到该电极。结果,该电极的自我电容增加。许多触摸传感器被构造为使得接地目标为通过人体接地的手指,其中人体基本是到电场消失的表面的导体,并且通常具有约100pF的电容。
自我电容触摸板中的电极通常成行或成列配置。例如,可以通过扫描第一行,接着描述第一列,来检测由手指的出现所诱导的个别共通电容发生变化的位置。但是,为了使触摸板中的多触摸测量更精确,可以要求同时测量数个手指触摸。在此情况下,用于自我电容测量的行和列技术可能导致不确定的结果。
在自我电容系统中减少电极数目的方法之一是以锯齿波的图案使电极交错。上述交错会产生更大的区域,其中通过有限数目个相邻电极来感应手指,从而使能更良好的插入和更少的电极。在诸如IPOD滚轮所采用的传感器中,上述图案尤其有效。例如,参见Sinclair等人所著的申请日为2005年4月12日、发明名称为“Capacitance Touch Slider(电容式触摸滑块)”的美国专利No.6,879,930。
在触摸板和触摸屏设备中所采用的第二主要电容式感应和测量技术便是共通电容,其中使用电极的交叉网格执行测量。例如,参见Gerpheide所著的申请日为1999年1月19日、发明名称为“Methods and Apparatusfor Data Input(用于数据输入的方法和装置)”的美国专利No.5,861,875。在CIRQUETM所制造的触摸板设备中采用了共通电容技术。与其中测量单个导体的电容和其中通过靠近该导体的其它目标所影响的自我电容测量过程相对的是,在共通电容测量过程中,测量了两个导体之间的电容。
许多目前可用的触摸控制器和触摸面板执行单端型共通电容测量。当正常模式噪声或显示器噪声与该触摸屏或触摸面板耦合时,它可以通过单端型测量电路来测量,并且可以引起大量抖动或误触。目前,对于该问题的解决方案包括使用较高的驱动电压(这一般需要在触摸屏控制器周围或附近提供附加的外部电子构件),并且利用窄通带滤波器对被感应的共通电容信号进行过滤(这可以大大降低触摸屏系统的响应时间)。例如,液晶显示器(“LCD”)经常被放置为极其靠近电容式触摸屏(例如,数十毫米的范围内),并且可能导致电容耦合到上述触摸屏的正常模式噪声发生显著的变化。
所需要的便是电容式测量或感应电路或系统,该电容式测量或感应电路或系统在保持快速响应时间的同时,在采用比提高驱动电极时所需的外部支持部件少的外部支持构件的同时,并且在不使用集成电路处理的情况下,其中该集成电路处理被构造为耐受相对较高的电压(例如,10伏特或更高),提供了对正常模式噪声的良好免疫,并且显示干扰。
具体实施方式
如图1所示,电容式触摸屏系统110通常包括下层的LCD或OLED显示器112、上层的触感面板或触摸屏90、配置在触摸屏90上方的保护罩或介电板95和触摸屏控制器、微处理器、专用集成电路(ASIC)或CPU100。注意,可以在触摸屏90下方配置除LCD或OLED以外的图像显示器。
图2示出了触摸屏控制器100的一个实施例的方框图。在一个实施例中,触摸屏控制器100可以是Avago TechnologiesTM AMRI-5000或根据本文所公开的技术作出修正的芯片100。在一个实施例中,触摸屏控制器是低功耗电容式触摸面板控制器,其被设置为提供高精度的触摸屏系统、屏幕导航。
可以通过将诸如氧化铟锡(ITO)之类的导电材料施加到介电板的(多个)表面来形成图3及图4所示的电容式触摸屏或触摸面板90,其中该介电板通常包括玻璃、塑料或其它适合的电绝缘材料,并且优选光透过材料,并且该介电板常被构造为电极网格的形状。该网格的电容会保持电荷,并且用手触摸该面板表示到用户身体的电路,这会引起电容发生变化。
触摸屏控制器100感应并分析这些电容变化的坐标。当触摸屏90被贴附为通过图像用户界面进行显示时,可以通过追踪触摸坐标来显示屏幕导航。往往必须检测多个触摸。通过触摸的期望分辨率来驱动网格尺寸。通常,存在附加的覆盖板95来保护触摸屏90的顶ITO层,以形成完整的触摸屏方案(例如,见图1)。
产生触摸屏90的方法之一便是仅在介电板或基底的一侧上施加ITO层。当触摸屏90与显示器配合时,则不再需要附加的保护罩。这样便能产生透射率提高(>90%)的薄型化显示器系统,以便使能更亮、更轻的手持设备。触摸屏控制器100的应用包括,但不限于智能手机、便携媒体播放器、移动互联网设备(MIDI)和GPS设备。
现在参考图3及图4,在一个实施例中,触摸屏控制器100包括模拟前端,其中该模拟前端具有驱动信号线路9和连接到触摸屏上的ITO网格的感应线路16。触摸屏控制器100向驱动电极施加诸如方波之类的激励、锯齿信号或其它合适类型的驱动信号,其中该驱动电极可以具有从与40kHz与约200kHz之间的范围内选择的频率。AC信号经由共通的电容耦合到感应线路。利用手指触摸该触摸屏或触摸面板90会改变触摸位置处的电容。触摸屏控制器100可以同时分辨并追踪多个触摸。高的刷新率可使得主机能够在没有可感知延迟的情况下追踪到快速的触摸和任何附加的运动。嵌入式处理器过滤这些数据,识别触摸坐标,并且将其报告给主机。可以经由补丁加载来更新嵌入式固件。当然,可以考虑其它数目的驱动线路和感应线路,诸如8×12和12×8阵列。
触摸屏控制器100以其功耗水平不断发生变化的多个操作模式为特征。在休眠模式下,控制器100以休眠率寄存器所编程的速率来周期性地搜索触摸。存在多个休眠模式,其中每个休眠模式具有接连变低的功耗。在一定间隔内均没有触摸的情况下,控制器100会自动地转变到下一功耗最低的模式。但是,当功耗降低时,对触摸的响应时间会增加。
根据一个实施例,如图4所示,触摸屏90上的ITO网格或其它电极构造包络感应列20a-20p和驱动行10a-10i,其中感应列20a-20p用于连接到相应的感应电路,并且驱动行10a-10i用于连接到相应的驱动电路。图4示出了用于将ITO或其它驱动电极和感应电极发送至到达触摸屏控制器100的线路的一个构造。
本领域技术人员应理解,可以在触摸屏系统110中采用除修正型AMRI-5000芯片或触摸屏控制器100以外的触摸屏控制器、微处理器、ASIC或CPU,并且可以在不违背本发明实施例的范围或实质的情况下,可以采用除本文所示示例以外的不同数目的驱动线路和感应线路,以及不同数目和构造的驱动电极和感应电极。
在本文所公开的各种实施例的一些实施例中,使驱动电极和感应电极的数目加倍,以允许在触摸屏或触摸面板90内的各个差动驱动单元处去除通过差动检测电压的正常模式信号。结果,触摸屏或触摸面板的至少一些独立单元是具有两个输入和两个输出的四端口设备,从而代替了常规的、简单的、具有一个输入和一个输出的两端口设备。在正常模式下,对使用上述四端口设备或单元所引起的噪声的去除便是去除了这两个入口所共有的任何电压。已经发现,非常强的低频噪声信号(例如,0Hz到1MHz)能够相对于地线均匀地电容耦合到触摸屏或触摸面板90中的所有单元。本文所公开的差动驱动单元和感应单元在去除正常模式噪声信号方面具有很大的优势,即使在存在上述非常强的低频噪声信号的情况下。
图5示出了独立差动单元或电路150中的四个100fF电容器(1fF=10- 15法拉)170、172、174和176,其中该差动单元或电路150包括两个驱动线路或电极D+和D-,以及两个感应线路或电极S+和S-。图5的差动单元150表示两个驱动行(电极或线路D+和D-)与两个感应行(S+和S-)之间的代表性共通电容耦合。当手指或触针触摸接近单元150时,电容器170、172、174和176的数值会发生变化。因附加线路和较小的单元几何尺寸,可由单元150感应的共通电容远远小于传统非差动单元电路拓扑中的共通电容。
图6示出了如图5概要示出的、独立差动单元150的一个实施例,其中该独立差动单元150包括用于连接到相应驱动线路的两个驱动电极D+和D-和用于连接到感应线路的两个感应电极S+和S-。可以将导电墨水(通常是氧化铟锡或“ITO”)放置在一个层中来形成驱动线路或驱动电极,并且可以将其放置在另一层中来形状感应线路或感应电极。通常采用绝缘层来隔离该驱动层和该感应层。此外,可以在同一层中形成驱动电极或驱动线路和感应电极或感应线路,并且通过跳线使这两者隔离。
图7示出了触摸屏或触摸面板90的一个实施例,其中该触摸屏或触摸面板90包括独立差动单元150a至158p的阵列。在图7中,差动单元150a至158p形成了用于触摸屏或触摸面板90的单元阵列。图7中所示的对角阴影导体为列感应线路(10a至10p),而图7中的白色导体是行驱动线路(20a至20i)。依据成本或另一性能指标,驱动线路感应列20a至20i和感应线路10a至10p可以互换或置换,这取决于差动单元150a至158p的对称性。图8示出了图7的触摸屏或触摸面板90的放大部分,其中示出了独立差动单元151a、151b、151c、152a、152b和152c的进一步细节。
图9示出了独立差动单元150的一个实施例的概要表示。噪声耦合被示为感应线路Sm+与Sm-之间的电容耦合,并且用电容220和222表示。电容220和222的每一者的数值依据触摸屏或触摸面板90与噪声源的接近和噪声源的性质或类型在约2pF与约100pF之间的范围内。如上所述,LCD经常被放置在距触摸屏或触摸面板90仅数十毫米处,并且可以生成非常大的耦合电容。其它噪声源可以经由人体耦合,并且利用相应的小电容耦合(通常也许为2pF)通过触摸屏或触摸面板90的触摸区域或靠近触摸的接触区域耦合到显示器。电容耦合噪声的大小可以在几伏特(LCD驱动电压)到用于电源线耦合和荧光源的50伏特或更高伏特之间的范围内。由蓄单元充电活性产生的正常模式噪声也可以通过使触摸屏或触摸面板90上的触摸与地线接触来传导,并且具有数十伏特的量级。
寄生电容如图9的中心所示,其具有连接到信号地线(见图9中的电容162、164、166和168)的两个500pF电容器和两个1000fF电容器。通过反相可操作放大器输入190和210上的负反馈作用将这些电容传送到Vref。
在图9中,图9中的共通电容170、172、174和176具有300pF和50fF的数值。上述不平衡条件在这两个可操作放大器输出线路上产生了差动。由于在用于差动单元150的两个感应线路上同样出现了噪声,所以它们相对于彼此具有零差动,结果相互抵消。根据一个实施例,正常模式噪声的大小在约2pF与约100pF之间的范围内。
继续参考图9,注意,第一和第二放大电路192和212可以分别包括第一和第二可操作放大器191和213,或者可以包括其它任何合适类型的放大器,如跨导放大器。在一个实施例中,如图9所示,差动单元150的第一和第二输入被分别设置到第一和第二可操作放大器191和213的反向输入190和210。基准电压Vref被分别设置到第一和第二可操作放大器191和213的正向输入。如图9进一步示出的,第一和第二可操作放大器电路192和212分别被构造为包括第一和第二反馈电容器196和216的集成电路,其中第一和第二反馈电容器196和216分别被配置在其第一和第二反馈环路中。
图9中的感应电路被构造为在第一和第二驱动电极Dn+和Dn-与第一感应电极Sm+之间提供第一共通电容170和/或174,并且在第一和第二驱动电极Dn+和Dn-与第二感应电极Sm-之间提供第一共通电容172和/或176。如图9所示,(多个)第一共通电容可与(多个)第二共通电容不同。在一个实施例中,(多个)第一或第二共通电容可以具有在约20fF与约1,000fF之间的范围内,或者在约50fF与约300fF之间的范围内的量级。如图9进一步示出的,差动单元150可以具有寄生电容162、164、166和168,并且上述寄生电容可以例如在约100fF与约2,000fF之间的范围内。
驱动线路Dn+和Dn-通常由具有在约50kHz至约200kHz的范围内的频率的方波驱动。在另一实施例中,驱动线路Dn+和Dn-通常由具有在约25kHz至约300kHz的范围内的频率的方波驱动。驱动波形的升、降边缘通过共通的电容器传导到相应的感应线路输入。所产生的感应线路电流与电压驱动波形的第一时间倒数成比例。可操作放大器191和213的每一者集成上述电流以保持原始的驱动波形。并联电阻器196和216将漏电以形成高通滤波器,并且去除驱动波形DC成分。可操作放大器191和213的输出处所提供的输出(忽略了漏电电阻器)可以通过等式:Vout=-Vdrive*Cm/Cf来表示,其中Vdrive是相对于信号地线的驱动波形,Cm是共通电容,并且Cf是反馈电容器。Vout的名义DC值为Vref。在图9所示的示例中,Vref=0.9V,Cf=1pF,Vdrive=1.8V,并且Cm为50fF和300fF。M处的最终输出是峰值为1V的正向脉冲,其中结合了来自可操作放大器191和213的两个输出,并且其中来自这两个输出的正常模式噪声成分彼此抵消。
本领域技术人员现在应理解,存在许多有助于差动单元设计的系统构造。例如,在一个实施例中,驱动线路可通过驱动信号驱动,其中该驱动信号同时和/或在预定时间间隔内依次驱动一对驱动电极。在另一实施例中,所有差动线路可同时以不同的频率驱动。在另一实施例中,与独立单元相对应的对电极可同时或依次驱动,其中该独立单元包括第一和第二驱动电极。本文所公开的差动单元150对所有替代或实施例是不置可否的,并且与传统的两端口单元相比,其可以提供被增强的性能。
现在参考图5至图9,独立单元150的至少一些可以只包括一个驱动电极和一个感应电极,并且可以将这些单元150的一些放置在触摸屏或触摸面板90的边缘处。
现在应看出,形成触摸屏或触摸面板90中的单元150列的独立单元150的差动电路拓扑可以被构造为抵消出现在多个感应线路中的正常模式噪声,其中该多个感应线路被包含在各个单元中,并且可以导致功耗降低、对触摸屏或触摸面板的触摸感或近触摸感增强,并且对噪声的免疫度增加。
本文所述的各种构件、设备和系统的制造方法包含在本发明的保护范围内。例如,根据一个实施例,提供了一种检测电容式触摸屏或触摸面板系统上的一个或多个触摸或近触摸的方法,该方法包括:感应靠近该触摸屏的手指、手指部分、人手和人手部分的至少一个触摸或近触摸;耦合第一和第二感应电极之间的正常模式噪声;根据预定的次序驱动与包括第一和第二驱动电极的独立单元相对应的对驱动电极;在预定的时间周期内驱动对驱动电极;同时驱动与包括第一和第二驱动电极的独立单元相对应的对驱动电极;依次驱动与包括第一和第二驱动电极的独立单元相对应的对驱动电极;以及以与驱动其它对驱动电极的频率不同的频率驱动与包括第一和第二驱动电极的独立单元相对应的各对驱动电极。
除了上述公开的内容之外,还考虑了本发明的各种实施例。应该将上述实施例看作是本发明的示例,而不应看作是对本发明保护范围的限制。除了本发明的上述实施例之外,对说明书和附图的审查示出还存在本发明的其他实施例。因此,对本文示例未提及的本发明的上述实施例的许多结合、置换、替换和修改将落在本发明的保护范围内。