CN102685881A - 一种无线网络中基于接收信号强度的定位方法 - Google Patents

一种无线网络中基于接收信号强度的定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种无线网络中基于接收信号强度的定位方法,属于无线通信技术领域。首先分别接收来自三个已知位置信息的无线基站的接收信号序列;利用三组接收信号序列分别统计三组序列的接收信号能量;将3组序列的接收信号能量通过对数运算转化为分贝值,并类加该分贝值后得到总的接收信号能量分贝值;分别将三组序列的接收信号能量分贝值除以总的接收信号能量分贝值,得到三个加权系数;再将三个无线基站的位置信息分别与对应的加权系数相乘后并累加,得到接收端的位置信息。本发明无线定位方法,降低了信道估计和能量与距离换算的计算量,提高了不同环境和不同质量天线使用环境下的性能,使接收端具有在复杂环境、移动运动中的定位性能。

Description

一种无线网络中基于接收信号强度的定位方法

技术领域

[0001] 本发明涉及种无线网络中基于接收信号强度的定位方法,尤其涉及无线网络中的位置信息计算方法,属于无线通信的技术领域。

背景技术

[0002] 随着无线通信技术的发展,21世纪的世界将很快从网络时代进入无线互联时代。新兴的无线网络技术,例如WiFi、WiMax> ZigBee、Ad hoc、BlueTooth和 UltraWideBand(UWB),在办公室、家庭、工厂、公园等大众生活的方方面面得到了广泛应用,基于无线网络的定位技术的应用更加具有广阔的发展前景。

[0003] 除了全球定位系统(GPS)在导航和室外环境的应用定位以外,人们对室内定位、短距离定位等应用不甚了解。然而在室内、地下等场合的定位需求却有其局限性。未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合,实现无缝的、精确的定位,也将成为物联网新技术的核心应用之一。

[0004] 基于无线网络的物联网定位技术和方案很多,常用的定位技术包括红外线、超声波、射频信号等,但都不适合室内定位。红外线只适合短距离传播,而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰,在精确定位上有局限性;超声波受多径效应和非视距传播影响很大,不能用于室内环境;而射频信号普遍用在室外定位系统中,应用于室内定位存在局限。

[0005] 近几年来,随着IEEE 802. 15. 4商业标准的逐渐完善,无线传感器网络(WSN)的相关技术开始被广泛讨论和研究。随着,TI公司提出符合IEEE 802. 15.4标准的CC24XX/25XX的芯片,以及WSN用于无线定位技术被广泛研究,该器件能满足低功耗ZigBee/IEEE802. 15. 4无线传感器网络的应用需要。

[0006]目前最常用的定位技术主要有:基于接收信号强度指示RSSI (Received SignalStrength Indicator)技术、时差定位技术、信号到达角度测量(AOA)技术、到达时间定位(TOA)和到达时间差定位(TDOA)等。基于接收信号强度指示RSSI (Received SignalStrengthIndicator)技术,相比于集中型定位系统,RSSI功能降低网络流量与通信延迟,在典型应用中可实现3〜5m的定位精度和O. 25m的分辨率。

[0007] 这里描述了一种基于RSSI的无线定位方法的构成和定位原理,并实现了无线定位系统的设计,为室内或者封闭环境内提供快速、稳定、高容量的无线定位系统,可用于城市轨道安防定位报警系统、矿井人员和设备定位系统等。

发明内容

[0008] 本发明的目的是提出一种无线网络中基于接收信号强度的定位方法,利用统计接收来自不同基站的接收信号的RSSI,根据接收RSSI强度的大小,分别判断接收端距离各个基站的远近关系,RSSI越大意味着接收端距离对应的基站越近,因此该基站的水平位置信息将更主要的决定接收端的位置信息。这种直接利用接收信号RSSI强度关系,直接根据各基站的位置信息计算出接收端位置信息的方法,具有计算量低、准确度高、实时性较强的优点。

[0009] 本发明提出的无线网络中基于接收信号强度的定位方法,包括以下各步骤:

[0010] (I)接收无线网络中基站A发送的射频信号,进行下变频得到基带接收信号,对该基带接收信号进行2倍采样得到采样接收信号序列,采样间隔时间记为T。,基站A的位置记为[xA,yA],其中xA和Ik分别表示基站A在水平面上X轴和y轴上的坐标位置值;

[0011] (2)无线网络中的接收端从上述接收信号中的起始接收时刻开始,读取一个采样周期长度的接收信号,该接收信号序列记为rA = [rAa,rA,2,.. .,rA,N],其中N表示一个采样周期长度内的采样信号个数;

[0012] (3)同样,接收无线网络中基站B发送的射频信号,进行下变频得到基带接收信号,对该基带接收信号以T。为采样间隔时间进行采样得到采样接收信号序列,无线网络中的接收端从上述接收信号中的起始接收时刻开始,读取一个采样周期长度的接收信号,该接收信号序列记为rB = [rBa,rB,2,...,rB,N],基站B的位置记为[xB,yB],其中xB和yB分别表示基站B在水平面上X轴和Y轴上的坐标位置值;

[0013] (4)同样的方法,接收无线网络中基站C发送的射频信号,进行下变频得到基带接收信号,对该基带接收信号以T。为采样间隔时间进行采样得到采样接收信号序列,无线网络中的接收端从上述接收信号中的起始接收时刻开始,读取一个采样周期长度的接收信号,该接收信号序列记为r。= [rca, rCj2, . . . , ΓαΝ],基站C的位置记为[Xc, y。],其中Xc^PYc分别表示基站C在水平面上X轴和Y轴上的坐标位置值;

[0014] (5)分别对上述3组接收信号序列中的所有接收信号的幅度的平方值相加,得到3

个接收信号序列的序列能量平均值,分别记为

Figure CN102685881AD00041

[0015] (4)对上述3个接收信号序列的序列能量平均值进行取对数操作,得到3个序列能量平均值的分贝值,分别记为 Wa = 10Xlog1QPA、WB = 10Xlog10PB、Wc = IOXlog10Pc ;

[0016] (5)对上述3个序列能量平均值的分贝值求和,得到无线网络中的接收端的信号能量分贝值总和,记为W = ffA+ffB+ffc ;

[0017] (6)将上述3个序列能量平均值的分贝值分别除以信号能量分贝值总和W,得到3

个加权系数,分别记为

Figure CN102685881AD00042

[0018] (7)利用上述3个加权系数αΑ、α Β、α分别对3个基站的在水平面上χ轴和y轴上的坐标位置值[xA,yA]、[χΒ, yB]、[xc, yj进行加权平均,得到无线网络中的接收端的X轴和y轴上的坐标位置值[Xy yj,其中= α a * χΑ+ α β * xb+ α c * Xe’ yr =aA*yA+aB*yB+a^y。,该坐标位置值[&,yj即为无线网络中接收端的定位估计结果。

[0019] 本发明提出的无线网络中基于接收信号强度的定位方法,具有以下优点:

[0020] (I)本发明方法利用以接收信号能量强弱为依据,从而确定加权系数的方法,降低了传统定位算法利用接收信号能量计算绝对距离时的计算误差对算法性能的影响,有效提高定位的准确度;

[0021] (2)本发明方法的接收能量平均方法抵消了天线方向性对接收信号能量的影响,提高了定位结果的准确性;

[0022] (3)本发明方法无须利用接收信号能量计算绝对距离后,再由绝对距离计算位置信息,而是直接对位置坐标进行加权平均得到位置估计结果,大大降低了计算复杂度和计

禅且

算里;

[0023] (4)本发明方法无须对无线信道的衰落情况进行估计,减少了信道估计带来的估计误差,也减少了估计信道需要的计算量,从而有效地提高了估计精度和降低了计算复杂度。 附图说明

[0024] 图I是本发明提出的无线定位系统结构框图。

具体实施方式

[0025] 本发明提出的无线网络中基于接收信号强度的定位方法,其结构框图如图I所示,需要定位的移动接收端接收分别来自无线网络中基站A、B、C发送的射频信号,分别进行下变频得到基带接收信号,经过2倍采样后得到3组采样接收信号序列rA = [rA,1; rA,2,· . .,Γα,ν]、ΓΒ — [ΓΒ, J,ΓΒ,2,· · ·,ΓΒ,Ν]和 Tc — [rc, J,rc,2,· · ·,rc,N]。问时,基站' A 的直丰不记为[XA,yA],基站B的位置标记为[xB, yB],基站C的位置标记为[x。, yj ,其中χΑ和yA分别表示基站A、xb和yB分别表示基站B、x。和Yc分别表示基站C在水平面上X轴和Y轴上的坐标位置值。分别对上述3组接收信号序列中的所有接收信号的幅度的平方值相加,得到3个接

收信号序列的序列能量平均值,分别记为

Figure CN102685881AD00051

对上述

3个接收信号序列的序列能量平均值进行取对数操作,得到3个序列能量平均值的分贝值,分别记为Wa= IOX log10PA>ffB = IOX log10PB>ffc = 10 X IogltlPc ;对上述3个序列能量平均值的分贝值求和,得到无线网络中的接收端的信号能量分贝值总和,记为W = ffA+ffB+ffc ;再利用上述3个序列能量平均值的分贝值分别除以信号能量分贝值总和W,得到3个加权系数,WWW

分别记为

Figure CN102685881AD00052

=士;然后分别对3个基站的在水平面上X轴和y轴上的坐 标位置值[XA,yA]、[xB,yB]、[X。,yc]进行加权平均,得到无线网络中的接收端的χ轴和y轴上的坐标位置值[xr,yj,其中 Xr = α A · χΑ+ α B · xB+ a C · Xc,yr = α A · yA+ α B · yB+ a c · yc,该坐标位置值[\,yj即为无线网络中接收端的定位估计结果。

[0026] 下面结合附图和实施例详细介绍本发明的方法。

[0027] 本发明提出的无线网络中基于接收信号强度的定位方法如图I所示,无线定位系统首先需要在确定位置安装无线基站,为后续的定位提供参考位置信息和用于定位的无线信号。

[0028] 一般的定位算法至少需要无线定位系统中布设有3个无线基站,每个基站安放的位置都是已知的,并且按照水平面上X轴和I轴来标注每个基站的位置,以本实例为说明,布设有3个无线基站,分别是基站A、基站B和基站C,分别对应的位置坐标信息为[xA,yA]、

[XB, JfB]和[XC, y。]。

[0029] 无线网络中的无线接收端接收无线网络中基站A发送的射频信号,进行下变频得到基带接收信号,对该基带接收信号进行2倍采样得到采样接收信号序列,采样间隔时间记为T。,无线网络中的接收端从上述接收信号中的起始接收时刻开始,读取一个采样周期长度的接收信号,该接收信号序列记为rA = [rAa,rA,2,.. .,rA,N],其中N表示一个采样周期长度内的采样信号个数。

[0030] 同样,无线网络中的无线接收端分别接收无线网络中基站B和基站C发送的射频信号,分别进行下变频得到基带接收信号,对该基带接收信号以T。为采样间隔时间进行采样得到采样接收信号序列,无线网络中的接收端从上述接收信号中的起始接收时刻开始,读取一个采样周期长度的接收信号,得到两组接收信号序列,分别记为rB = [rB,1;rB,2,...,

ΓΒ,Ν]和 rC — [rC,l,rC,2,· · ·,rC,N] 0

[0031] 对上述3组接收信号序列中的所有接收信号的幅度的平方值相加,得到3个接收信号序列的序列能量平均值,分别记为:

[0032]

Figure CN102685881AD00061

[0033]

[0034]和

Figure CN102685881AD00062

[0035] 对上述PA、Pb和和PJ个接收信号序列的序列能量平均值进行取对数操作,得到3个序列能量平均值的分贝值,分别记为:

[0036]

Figure CN102685881AD00063

[0037]

[0038]和

Figure CN102685881AD00064

[0039] 对上述3个序列能量平均值的分贝值求和,得到无线网络中的接收端的信号能量分贝值总和,即:

[0040]

Figure CN102685881AD00065

[0041] 再将上述3个序列能量平均值的分贝值分别除以信号能量分贝值总和W,得到3个加权系数,可以表示为:

[0042]

Figure CN102685881AD00066

[0043] 利用上述3个加权系数α Α、α Β、α。,分别对3个基站的在水平面上x轴和y轴上的坐标位置值[XA,yA]、[xB, yB]、[xc, yc]进行加权平均,得到无线网络中的接收端的χ轴和y轴上的坐标位置值[\,yJ,其中:

[0044]

Figure CN102685881AD00067

[0045]

[0046] 从而得到该无线接收端的估计坐标位置值[\,yj,即为无线网络中接收端的定位估计结果。

Claims (1)

1. 一种无线网络中基于接收信号強度的定位方法,其特征在于该方法包括以下各步骤: (1)接收无线网络中基站A发送的射频信号,进行下变频得到基带接收信号,对该基带接收信号进行2倍采样得到采样接收信号序列,采样间隔时间记为T。,基站A的位置记为[XA,yA],其中Xa和Ik分别表示基站A在水平面上X轴和y轴上的坐标位置值; (2)无线网络中的接收端从上述接收信号中的起始接收时刻开始,读取一个采样周期长度的接收信号,该接收信号序列记为rA = [rAa,rA,2,.. .,rA,N],其中N表示一个采样周期长度内的采样信号个数; (3)同样,接收无线网络中基站B发送的射频信号,进行下变频得到基带接收信号,对该基带接收信号进行2倍采样得到采样接收信号序列,无线网络中的接收端从上述接收信号中的起始接收时刻开始,读取一个采样周期长度的接收信号,该接收信号序列记为rB =[rB,I,rB,2,…,rB,N]T。,基站B的位置记为[xB, yB],其中Xb和yB分别表示基站B在水平面上X轴和I轴上的坐标位置值; (4)同样的方法,接收无线网络中基站C发送的射频信号,进行下变频得到基带接收信号,对该基带接收信号进行2倍采样得到采样接收信号序列,无线网络中的接收端从上述接收信号中的起始接收时刻开始,读取一个采样周期长度的接收信号,该接收信号序列记为rc = [rca, rCj2,. . . , rc,N]Tc,基站C的位置记为[xc, yc],其中Xc和yc分别表示基站C在水平面上X轴和I轴上的坐标位置值; (5)分别对上述3组接收信号序列中的所有接收信号的幅度的平方值相加,得到3个接 收信号序列的序列能量平均值,分别记为
Figure CN102685881AC00021
’ (4)对上述3个接收信号序列的序列能量平均值进行取对数操作,得到3个序列能量平均值的分贝值,分别记为 Wa = 10Xlog10PA、WB = 10Xlog10PB、Wc = IOXlog10Pc ; (5)对上述3个序列能量平均值的分贝值求和,得到无线网络中的接收端的信号能量分贝值总和,记为W = ffA+ffB+ffc ; (6)将上述3个序列能量平均值的分贝值分别除以信号能量分贝值总和W,得到3个加权系数,分别记为
Figure CN102685881AC00022
(J)利用上述3个加权系数α Α、α Β、α分别对3个基站的在水平面上χ轴和y轴上的坐标位置值[XA,yA]、[xB,yB]、[xc, yc]进行加权平均,得到无线网络中的接收端的χ轴和y轴上的坐标位置值[xr,yj,其中 Xr = a A · xA+ α B · xB+ a C · Xc,yr = a A · yA+ a B · yB+ a c · yc,该坐标位置值[\,yj即为无线网络中接收端的定位估计結果。
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