CN102682501B - 一种实现停车场出入口控制的系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种实现停车场出入口控制的系统，该系统包括：出入口闸机控制器以及位于其侧的第一无线通信单元，集成管理中心以及位于其侧的第二无线通信单元，所述出入口闸机控制器与集成管理中心通过所述第一无线通信单元和第二无线通信单元实现无线通信。本发明还提供一种实现停车场出入口控制的方法，该方法为：出入口闸机控制器接收车辆身份信息后通过第一无线通信单元将该信息发送集成管理中心；集成管理中心接收信息后进行鉴权，并将鉴权结果通过第二无线通信单元返回所述出入口闸机控制器；所述出入口闸机控制器通过所述第一无线通信单元接收上述鉴权结果后，根据该结果控制闸机开启，当车辆完全通过闸机后控制闸机关闭。

Description

一种实现停车场出入口控制的系统与方法

技术领域

本发明涉及自动控制技术，特别涉及一种实现停车场出入口控制的系统与方法。

背景技术

随着机动车数量的急剧增加，停车场的建造与管理日益成为人们关注的焦点，各种停车场管理系统应运而生，并逐渐走向智能化，改变了传统人工管理效率低的缺点，较好地满足了人们的需求，方便了生活。

智能化停车场出入口控制系统可以实现自动计费、自动报警、语音提示等功能，但是，此类智能化系统往往依赖物理通信线路，对停车场的设计、布线、安装等要求较高，实现起来较为复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种实现停车场出入口控制的系统与方法，该系统采用无线技术，无需布线，实现简单。

本发明提供的系统包括：出入口闸机控制器以及位于其侧的第一无线通信单元，集成管理中心以及位于其侧的第二无线通信单元，其中：

所述出入口闸机控制器与集成管理中心通过所述第一无线通信单元和第二无线通信单元实现无线通信；

所述出入口闸机控制器，用于接收车辆身份信息，并将该信息通过所述第一无线通信单元发送给所述集成管理中心；接收所述集成管理中心通过所述第二无线通信单元发送的鉴权结果，并根据该结果控制闸机开启；当车辆完全通过闸机后控制闸机关闭；

所述集成管理中心，用于接收所述闸机控制器通过所述第一无线通信单元发送的上述车辆身份信息后进行鉴权，并将鉴权结果通过所述第二无线通信单元返回所述出入口闸机控制器。

优选地，所述第一无线通信单元为第一机器面向机器单元，第二无线通信单元为第二机器面向机器单元，该第一面向机器单元和第二机器面向机器单元用于实现所述出入口闸机控制器与所述集成管理中心间的无线通信。

优选地，所述第一无线通信单元集成于所述出入口闸机控制器内，所述第二无线通信单元集成于所述集成管理中心内。

优选地，所述出入口闸机控制器包括：身份输入单元、主控单元、对外接口单元和闸机控制单元，其中：

所述身份输入单元，用于车辆身份信息的输入，并将该信息传递给所述主控单元；

所述主控单元，用于接收所述身份输入单元传递的车辆身份信息，并将该信息传递给所述对外接口单元；接收所述对外接口单元传递的所述集成管理中心发送的鉴权结果，并根据该结果通过闸机控制单元控制闸机开启；检测到车辆完全通过后通过闸机控制单元控制闸机关闭。

所述对外接口单元，用于将主控单元传递的上述车辆身份信息通过所述第一无线通信单元发送所述集成管理中心；接收所述集成管理中心通过第二通信单元发送的鉴权结果，并将该鉴权结果发送所述主控单元；

所述闸机控制单元，用于控制闸机的开启和关闭。优选地，所述主控单元还用于对所述车辆身份信息进行属性判断，并将合格的车辆身份信息传递给所述对外接口单元。

优选地，所述出入口闸机控制器的身份输入单元包括RFID识别器、二维码扫描设备或密码输入设备。

优选地，所述出入口闸机控制器包括管理接口单元，用于接收对所述出入口闸机控制器进行配置管理的信息。

优选地，所述集成管理中心包括车辆进入鉴权单元或车辆离开鉴权单元，其中：

所述车辆进入鉴权单元，用于接收所述车辆身份信息后查询车位余额信息，如果车位有剩余，则将该车位剩余信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；如果没有剩余车位，则将车位已满信息写入鉴权结果；

所述车辆离开鉴权单元，用于接收所述车辆身份信息后查询车辆进入时的车位登记信息，将该信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息。

优选地，所述集成管理中心还用于存储用户预定车位信息，该预定车位信息用于集成管理中心鉴权，则所述车辆进入鉴权单元，用于接收所述车辆身份信息后，根据该身份信息查询该用户是否为预定车位用户，如果是，则将车位信息写入鉴权结果；如果不是，则进行车位余额判断；如果车位有剩余，则将该车位余额信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；如果没有剩余车位，则将车位已满信息写入鉴权结果。本发明还提供一种实现停车场出入口控制的方法，该方法包括：

步骤A：出入口闸机控制器接收车辆身份输入信息后通过第一无线通信单元将该信息发送集成管理中心；

步骤B：所述集成管理中心接收到步骤A的信息后进行鉴权，并将鉴权结果通过第二无线通信单元返回所述出入口闸机控制器；

步骤C：所述出入口闸机控制器通过所述第一无线通信单元接收到上述鉴权结果后，根据该结果控制闸机开启，当车辆完全通过闸机后控制闸机关闭。

优选地，所述第一无线通信单元为第一机器面向机器单元，第二无线通信单元为第二机器面向机器单元。

优选地，所述步骤A包括：

步骤A11：所述出入口闸机控制器的身份输入单元接收车辆身份输入信息后将该信息传递给所述出入口闸机控制器的主控单元；

步骤A12：所述主控单元接收上述身份信息后将该信息传递给所述闸机控制器的对外接口单元；

步骤A13：所述对外接口单元接收上述身份信息后通过所述第一无线通信单元发送所述集成管理中心；

优选地，所述步骤A还可包括：

步骤A21：所述出入口闸机控制器的身份输入单元接收车辆身份输入信息后将该信息传递给所述出入口闸机控制器的主控单元；

步骤A22：所述主控单元接收上述身份信息后，判断该身份信息的属性是否符合预定设置，如果是，则所述主控单元将合格车辆身份信息传递给所述对外接口单元；如果否，则向车主发出警告，结束流程。

步骤A23：所述对外接口单元接收上述身份信息后通过所述第一无线通信单元发送所述集成管理中心。

优选地，所述步骤B中的鉴权包括车辆进入停车场鉴权或车辆离开停车场鉴权，其中：

所述车辆进入停车场鉴权的步骤包括：

所述集成管理中心接收所述车辆身份信息后查询车位余额信息，如果车位有剩余，则将该车位剩余信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；如果没有剩余车位，则将车位已满信息写入鉴权结果；

所述车辆离开停车场鉴权的步骤包括：所述集成管理中心接收所述车辆身份信息后查询车辆进入时的车位登记信息，将该信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息。

优选地，当所述集成管理中心存储有用户预定车位信息时，所述车辆进入停车场鉴权的步骤为：

所述集成管理中心接收所述车辆身份信息后，根据该身份信息查询该用户是否为预定车位用户，如果是，则将车位信息写入鉴权结果；如果不是，则进行车位剩余信息判断；如果车位有剩余，则将该车位余额信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；如果没有剩余车位，则将车位已满信息写入鉴权结果。

优选地，所述步骤C包括：

步骤C11：所述出入口闸机控制器的对外接口单元通过所述第一无线通信单元接收到鉴权结果后，将该结果传递给所述出入口闸机控制器的主控单元；

步骤C12：所述主控单元接收上述鉴权结果后，判断鉴权是否通过，如果通过，则通过闸机控制单元控制闸机开启，进入步骤C13；如果未通过，则向车主发出警告，结束流程；

步骤C13：所述主控单元检测到车辆完全通过闸机后，通过闸机控制单元控制闸机关闭。

本发明中的出入口闸机控制器与集成管理中心间采用无线通信网络方式实现数据通信，不需要专门的布线，实现简单，可大量应用于室外和路边停车场。此外，本发明包括RFID识别器、二维码扫描设备、密码输入等多种身份信息输入设备，客户可根据自身情况选用，因而具有较大的灵活性。

附图说明

图1为本发明的系统的实施例结构图；

图2为本发明的系统的出入口闸机控制器实施例结构图；

图3为本发明的方法的实施例流程图；

图4为本发明的方法的实施例中的车辆进入停车场鉴权流程图；

图5为本发明的方法的实施例中的车辆进入停车场鉴权的另一个流程图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案进行详细描述。

实施例一

如图1所示，本发明提供的实现停车场出入口控制的系统的一种实施例包括出入口闸机控制器1以及与其同侧并相连的第一无线通信单元3，集成管理中心2以及与其同侧并相连的第二无线通信单元4，其中：

出入口闸机控制器1与集成管理中心2通过所述第一无线通信单元3、第二无线通信单元4实现无线通信。

出入口闸机控制器1用于接收车辆身份信息，并将该信息通过所述第一无线通信单元3发送集成管理中心2；接收集成管理中心2通过所述第二无线通信单元4发送的鉴权结果，并根据该结果控制闸机开启，当车辆完全通过闸机后控制闸机关闭。

集成管理中心2用于接收闸机控制器1通过第一无线通信单元3发送的上述车辆身份信息后进行鉴权，并将鉴权结果通过第二无线通信单元4返回出入口闸机控制器1。

优选地，可以利用M2M技术实现第一无线通信单元和第二无线通信单元，则第一无线通信单元为第一M2M单元，第二无线通信单元为第二M2M单元，第一M2M单元和第二M2M单元用于实现所述出入口闸机控制器与集成管理中心间的无线通信。

需要说明的是，本发明实现无线通信的M2M单元可以为如图1所示的独立设备，也可将其作为出入口闸机控制器和集成管理中心的工作单元之一分别集成于出入口闸机控制器和集成管理中心内。总之，本发明对M2M单元的分布位置不进行限定。

本发明系统实施例中的出入口闸机控制器可以采用现有技术中的组成结构，优选地，本发明采用如图2所示的出入口闸机控制器，该闸机控制器包括身份输入单元101、主控单元102、闸机控制单元103和对外接口单元104，其中：

身份输入单元101用于接收停车场车辆身份信息，并将该信息传递给主控单元102；

其中，身份输入单元101具体可以为RFID识别器、二维码扫描设备或密码输入设备等设备，用户可根据不同的应用场景任意选择。

主控单元102用于接收身份输入单元101传送来的车辆身份信息并将该信息传递给对外接口单元104；接收对外接口单元104传递的所述集成管理中心2发送的鉴权结果，并根据该结果通过闸机控制单元103控制闸机开启；检测到车辆完全通过后通过闸机控制单元控制闸机关闭；

其中，当主控单元102接收红外线检测仪器检测到车辆已通过后发送的信息，根据该信息通过闸机控制单元103控制闸机关闭.该红外线检测仪器可以埋在地下，也可放置在出入口处。

闸机控制单元103用于控制闸机的开启和关闭。

对外接口单元104用于将主控单元102传递的上述车辆身份信息通过所述第一无线通信单元3发送集成管理中心2；接收集成管理中心2通过第二无线通信单元4发送的鉴权结果，并将该鉴权结果发送主控单元102。

主控单元102除上面所述的功能外，还用于对所述车辆身份信息进行属性判断，并将合格的车辆身份信息传递给对外接口单元104。如采用RFID识别器采集车辆身份信息的，该属性判断是鉴别信息格式是否符合预定格式，采用密码输入设备采集车辆身份信息的，该属性判断是鉴别输入的密码位数是否符合预定设置。如果属性判断未通过，则直接通过蜂鸣、录音、请求重新输入等警告或者通知车主。

本发明系统实施例中的出入口闸机控制器1还进一步包括管理接口单元105，用于接收对所述出入口闸机控制器1进行配置管理的信息。管理员可以通过触摸屏、串口等设备对出入口闸机控制器进行常规设置、维护。

本发明系统实施例中的集成管理中心可以采用现有技术中的结构，实现自动计费、车位余额控制、用户权限设置等通常功能；也可具有存储用户预定车位信息的功能。该预定车位信息是车主事先通过网站、手机短信、固定电话等方式注册登记的信息。比如，用户采用网站方式进行车位预定签约，需首先登陆集成管理中心网站进行用户注册，注册后提交的车位预定申请经管理员审核批准后，被登记入集成管理中心的数据库。集成管理中心鉴权时，调用存储于集成管理中心数据库中的车位预定信息进行鉴权。

由上述实施例可以看出，本发明中的出入口闸机控制器与集成管理中心间采用无线通信网络方式实现数据通信，不需要专门的布线，实现简单，可大量应用于室外和路边停车场。此外，本发明包括RFID识别器、二维码扫描设备、密码输入等多种身份信息输入设备，客户可根据自身情况选用，因而具有较大的灵活性。

实施例二

基于上述实施例所述的系统，如图3所示，本发明还提供了一种实现停车场出入口控制的方法，包括如下步骤：

步骤A：当有车辆进出停车场出入口时，出入口闸机控制器接收车辆身份信息，并将该身份信息通过第一无线通信单元发送集成管理中心；出入口闸机控制器1接收车辆身份信息的设备可以是RFID识别器、二维码扫描设备、密码输入设备等；

步骤B：集成管理中心接收到上述信息后进行鉴权，并将鉴权结果通过第二无线通信单元返回出入口闸机控制器；

步骤C：出入口闸机控制器通过第一无线通信单元接收上述鉴权结果后，根据该结果控制闸机开启，当车辆完全通过闸机后控制闸机关闭。

本发明中出入口闸机控制器与集成管理中心之间通过第一无线通信单元、第二无线通信单元实现无线通信可以采用WiFi无线技术实现，但这些技术内容复杂，实现难度较大，成本较高。本发明优选采用M2M(Machine toMachine，机器面向机器)技术。M2M技术是一种将数据从一台终端无线传送到另一台终端的技术。最常见的形式是在机器内部嵌入移动通信模块以实现机器对机器、人对机器以及机器对人的通信，满足客户对监控、指挥调度、信息采集等方面的信息化需求。目前，移动、电信联通等大的移动通信运营商都结合自己所运营的无线移动网络，提出了各自的M2M标准。

在本发明实施例中，出入口闸机控制器与集成管理中心通过第一M2M单元和第二M2M单元实现无线通信的流程包括初始化连接流程和正常通信流程。

其中、初始化连接流程为：

(1)出入口闸机控制器加电后向第一M2M单元单元发出初始化命令，第一M2M单元进行自检，测试当前环境下无线信号强度等参量是否达到标准，并将结果返回给出入口闸机控制器；

(2)出入口闸机控制器接收到第一M2M单元自检成功消息后，再向第一M2M单元发出注册和/或登陆申请。M2M单元自身能够存储状态信息，若M2M单元为首次使用，则向集成管理中心发出注册申请，集成管理中心对其进行审核并响应，申请成功后M2M单元实现登陆，并将当前状态登记为已注册；若M2M单元已注册，则向第一M2M单元直接发出登陆申请，申请成功后M2M单元实现登陆。此时，集成管理中心能观察到出入口闸机控制器为在线状态。同样地，第二M2M单元完成上述类似流程后，集成管理中与出入口闸机控制器间即可相互传输数据。

正常通信流程为：

(1)闸机控制器将数据包(数据包主体分为消息头、消息体和校验三部分，消息头主要包含消息类型、消息长度、闸机号等信息)发送第一M2M单元；

(2)第一M2M单元收到数据后根据数据包校验段对数据进行校验，校验成功后对数据进行加密；并查看当前状态是否为登录状态，若是则将加密后的数据发给集成管理中心；

(3)集成管理中心通过第二M2M单元收到数据后向第一M2M单元回复ACK，并对数据后进行解码和校验。

由此实现出入口闸机控制器与集成管理中心之间的无线数据通信。

与WiFi等其他无线技术相比，本发明使用M2M技术的主要优势有：(1)M2M技术采用移动通信网络作为物理通路，能显著提高数据的安全性；(2)采用M2M技术可大幅度降低成本；(3)M2M技术提供节点管理功能，可以方便地增减设备数量。

本发明实施例中的鉴权包括车辆进入停车场鉴权或车辆离开停车场鉴权，其中：

如图4所示，车辆进入停车场鉴权的步骤包括：

步骤401：集成管理中心接收所述车辆身份信息；

步骤402：查询车位余额信息，判断是否还有车位剩余，如果车位有剩余，则进入步骤403；；如果没有剩余车位，则进入步骤404；

步骤403：将车位剩余信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息，进入步骤405；

步骤404：将车位已满信息写入鉴权结果，进入步骤405；

步骤405：集成管理中心将上述鉴权结果发送出入口闸机控制器。

当车辆离开停车场鉴权的步骤为：所述集成管理中心接收所述车辆身份信息后查询先前的车位登记信息，将该信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息，如果是收费用户，完成自动计费等功能。

如图5所示，当集成管理中心具有接收预约功能时，车辆进入停车场鉴权的步骤包括：

步骤501：集成管理中心接收车辆身份信息；

步骤502：根据上述身份信息查询预定车位信息，判断该用户是否为预定车位用户，如果是，则进入步骤506；如果不是，则进入步骤503；

步骤503：查询车位剩余信息，判断是否还有车位剩余，如果是，则进入步骤504；如果否，则进入步骤505；

步骤504：将该车位剩余信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息，进入步骤507；

步骤505：将车位已满信息写入鉴权结果，进入步骤507；

步骤506：将车位预定信息写入鉴权结果，进入步骤507；

步骤507：集成管理中心将上述鉴权结果发送出入口闸机控制器。

由上述实施例可以看出，本发明中的出入口闸机控制器与集成管理中心间采用无线通信网络方式实现数据通信，不需要专门的布线，实现简单，可大量应用于室外和路边停车场。此外，本发明包括RFID识别器、二维码扫描设备、密码输入等多种身份信息输入设备，客户可根据自身情况选用，因而具有较大的灵活性。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (14)

1.一种实现停车场出入口控制的系统，其特征在于，该系统包括：出入口闸机控制器以及位于其侧的第一无线通信单元，集成管理中心以及位于其侧的第二无线通信单元，其中：

所述出入口闸机控制器与集成管理中心通过所述第一无线通信单元和第二无线通信单元实现无线通信；

所述出入口闸机控制器，用于接收车辆身份信息，并将该车辆身份信息通过所述第一无线通信单元发送给所述集成管理中心；接收所述集成管理中心通过所述第二无线通信单元发送的鉴权结果，并根据该鉴权结果控制闸机开启；当车辆完全通过闸机后控制闸机关闭；

所述集成管理中心，用于接收所述出入口闸机控制器通过所述第一无线通信单元发送的上述车辆身份信息后进行鉴权，并将鉴权结果通过所述第二无线通信单元返回给所述出入口闸机控制器；

所述第一无线通信单元为第一机器面向机器单元，第二无线通信单元为第二机器面向机器单元，该第一机器面向机器单元和第二机器面向机器单元用于实现所述出入口闸机控制器与所述集成管理中心间的无线通信，所述第一机器面向机器单元自身能够存储状态信息；

所述出入口闸机控制器，还用于在接收到第一机器面向机器单元自检成功消息后，向第一机器面向机器单元发出注册或登录申请，以便在申请成功后第一机器面向机器单元实现登陆，使得集成管理中心能够观察到出入口闸机控制器为在线状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一无线通信单元集成于所述出入口闸机控制器内，所述第二无线通信单元集成于所述集成管理中心内。

3.根据权利要求1至2中任何一项所述的系统，其特征在于，所述出入口闸机控制器包括：身份输入单元、主控单元、对外接口单元和闸机控制单元，其中：

所述身份输入单元用于接收车辆身份信息，并将该车辆身份信息传递给所述主控单元；

所述主控单元用于接收所述身份输入单元传递的车辆身份信息，并将该车辆身份信息传递给所述对外接口单元；接收所述对外接口单元传递的所述集成管理中心发送的鉴权结果，并根据该鉴权结果通过闸机控制单元控制闸机开启；检测到车辆完全通过后通过闸机控制单元控制闸机关闭；

所述对外接口单元，用于将主控单元传递的上述车辆身份信息通过所述第一无线通信单元发送给所述集成管理中心；接收所述集成管理中心通过第二无线通信单元发送的鉴权结果，并将该鉴权结果发送给所述主控单元；

所述闸机控制单元，用于控制闸机的开启和关闭。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主控单元还用于对所述车辆身份信息进行属性判断，并将合格的车辆身份信息传递给所述对外接口单元。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述身份输入单元包括RFID识别器、二维码扫描设备或密码输入设备。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述出入口闸机控制器还包括管理接口单元，用于接收对所述出入口闸机控制器进行配置管理的信息。

7.根据权利要求1至2中任何一项所述的系统，其特征在于，所述集成管理中心包括车辆进入鉴权单元和车辆离开鉴权单元，其中：

所述车辆进入鉴权单元，用于接收所述车辆身份信息后查询车位剩余信息，如果车位有剩余，则将该车位剩余信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；如果没有剩余车位，则将车位已满信息写入鉴权结果；

所述车辆离开鉴权单元，用于接收所述车辆身份信息后查询车辆进入时的车位登记信息，将该车位登记信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述集成管理中心还用于存储用户预定车位信息，则所述车辆进入鉴权单元，用于接收所述车辆身份信息后，根据该车辆身份信息查询该用户是否为预定车位用户，如果是，则将用户预定的车位信息写入鉴权结果；如果不是，则进行车位剩余判断：

如果车位有剩余，则将该车位剩余信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；如果没有剩余车位，则将车位已满信息写入鉴权结果。

9.一种基于权利要求1所述系统的停车场出入口控制的方法，其特征在于，该方法包括：

步骤A：出入口闸机控制器接收车辆身份信息后通过第一无线通信单元将该车辆身份信息发送给集成管理中心；

步骤B：所述集成管理中心接收到步骤A的车辆身份信息后进行鉴权，并将鉴权结果通过第二无线通信单元返回给所述出入口闸机控制器；

步骤C：所述出入口闸机控制器通过所述第一无线通信单元接收到上述鉴权结果后，根据该鉴权结果控制闸机开启，当车辆完全通过闸机后控制闸机关闭，所述第一无线通信单元为第一机器面向机器单元，第二无线通信单元为第二机器面向机器单元，所述第一机器面向机器单元自身能够存储状态信息；

所述方法还包括：所述出入口闸机控制器在接收到第一机器面向机器单元自检成功消息后，向第一机器面向机器单元发出注册或登录申请，以便在申请成功后第一机器面向机器单元实现登陆，使得集成管理中心能够观察到出入口闸机控制器为在线状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括：

步骤A11：所述出入口闸机控制器的身份输入单元接收车辆身份信息后将该车辆身份信息传递给所述出入口闸机控制器的主控单元；

步骤A12：所述主控单元接收车辆身份信息后将该车辆身份信息传递给所述出入口闸机控制器的对外接口单元；

步骤A13：所述对外接口单元接收车辆身份信息后通过所述第一无线通信单元发送给所述集成管理中心。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括：

步骤A21：所述出入口闸机控制器的身份输入单元接收车辆身份信息后将该车辆身份信息传递给所述出入口闸机控制器的主控单元；

步骤A22：所述主控单元接收车辆身份信息后，判断该车辆身份信息的属性是否符合预定设置，如果是，则所述主控单元将合格车辆身份信息传递给所述出入口闸机控制器的对外接口单元；如果否，则向车主发出警告，结束流程；

步骤A23：所述对外接口单元接收合格车辆身份信息后通过所述第一无线通信单元发送给所述集成管理中心。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤B中的鉴权包括车辆进入停车场鉴权和车辆离开停车场鉴权，其中：

所述车辆进入停车场鉴权的步骤包括：

所述集成管理中心接收所述车辆身份信息后查询车位剩余信息，如果车位有剩余，则将该车位剩余信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；如果没有剩余车位，则将车位已满信息写入鉴权结果；

所述车辆离开停车场鉴权的步骤包括：所述集成管理中心接收所述车辆身份信息后查询车辆进入时的车位登记信息，将该车位登记信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述集成管理中心还用于存储用户预定车位信息时，所述车辆进入停车场鉴权的步骤包括：

所述集成管理中心接收所述车辆身份信息后，根据该车辆身份信息查询该用户是否为预定车位用户，如果是，则将用户预定的车位信息写入鉴权结果；如果不是，则进行车位剩余信息判断：

如果车位有剩余，则将该车位剩余信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；如果没有剩余车位，则将车位已满信息写入鉴权结果。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤C包括：

步骤C11：所述出入口闸机控制器的对外接口单元通过所述第一无线通信单元接收到鉴权结果后，将该鉴权结果传递给所述出入口闸机控制器的主控单元；

步骤C12：所述主控单元接收上述鉴权结果后，判断鉴权是否通过，如果通过，则通过闸机控制单元控制闸机开启，进入步骤C13；如果未通过，则向车主发出警告，结束流程；

步骤C13：所述主控单元检测到车辆完全通过闸机后，通过闸机控制单元控制闸机关闭。