CN102670309B - 一种骨折手术路径调节装置 - Google Patents
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Abstract
一种骨折手术路径调节装置，它是由上下移动自由度组件（1）、左右移动自由度组件（2）、上下移动自由度组件（3）、左右移动自由度组件（4）、路径调节组件（5）和连接件（6）组成；路径调节组件（5）通过螺钉固接在左右移动自由度组件（2）、（4）的尾部，上下移动自由度组件（1）、（3）通过螺钉分别与左右移动自由度组件（2）、（4）和连接件（6）连接；其中，上下移动自由度组件（1）和上下移动自由度组件（3）结构相同、左右移动自由度组件（2）和左右移动自由度组件（4）结构相同，且通过一个连接件（6）使它们连接在一起；本发明采用小型化、模块化结构设计，利于拆卸和组装，它在医疗器械技术领域里有良好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及了一种骨折手术路径调节装置，具体的说，是一种辅助医生来完成手术过程中打钢钉的路径规划的装置，是为提高手术过程中的安全性、稳定性、可靠性设计的。属于医疗器械技术领域。
背景技术
微创骨科手术在实施过程中，要求在不暴露骨折部位的情况下完成骨折的复位、内固定物的植入和固定等操作，因此医生只能凭借术中C臂X光机的透视图像或术前的CT图像，依靠自己的手术经验和技巧来完成手术操作，这不仅增加了手术难度而且反复的X光透视对医患双方都有直接的辐射伤害，这使得微创骨科手术在推广过程中遇到困难。对于具有复杂骨结构的部位，比如股骨颈骨折治疗，由于其本身骨结构复杂、解剖位置深、软组织丰富等原因，经验丰富的专家在进行微创手术治疗的时候，也经常对骨结构产生失误判断，给微创手术治疗带来较大的困难。例如，对于股骨颈骨折，目前常用的治疗方式为空心钉内固定微创手术，其具有简便、快捷、损伤小等特点，兼有对骨折端加压、有抗旋转、减少剪切压力等到特点。另外，空心钉前端为松质骨螺纹，固定牢固，对骨质疏松者更显示其优越性。因此是治疗稳定型（GardenⅠ、Ⅱ型）股骨颈骨折较为理想的手术方式。但该微创手术对空心钉的植入要求很高，需要具备一定手术经验的医生才能很好的完成这种手术。
发明内容
1、目的：本发明的目的是提供一种骨折手术路径调节装置，该装置通过模块化设计的各个机构，配合手动控制，可以在有限的手术空间中完成对手术路径的调节和导航，并精确定位，辅助医生完成手术操作。装置的各个机构可以简单的拆卸和组装，便于对其进行消毒和灭菌操作。
2、技术方案：本发明的技术方案是：一种骨折手术路径调节装置，它是由上下移动自由度组件（1）、左右移动自由度组件（2）、上下移动自由度组件（3）、左右移动自由度组件（4）、路径调节组件（5）和连接件（6）组成；它们之间的位置连接关系是：路径调节组件（5）通过螺钉固接在左右移动自由度组件（2）、（4）的尾部，上下移动自由度组件（1）、（3）通过螺钉分别与左右移动自由度组件（2）、（4）和连接件（6）连接；其中，上下移动自由度组件（1）和上下移动自由度组件（3）结构相同、左右移动自由度组件（2）和左右移动自由度组件（4）结构相同，且通过一个连接件（6）使它们连接在一起。
所述上下移动自由度组件(1)是由旋钮（11）、斜齿轮（12）、燕尾槽体（13）、斜齿条（14）、燕尾槽板（15）和安装底板（16）组成；它们之间的位置连接关系是：旋钮（11）与斜齿轮（12）固接，斜齿轮（12）通过两个螺钉固接在燕尾槽体（13）上，斜齿条（14）与燕尾槽板（15）平齐固接在安装底板（16）上，安装底板（16）与左右移动自由度组件（4）连接。该旋钮（11）是带有梅花线的圆柱体件，实现旋转调节功能；该斜齿轮（12）和斜齿条（14）是把旋钮的旋转运动转换为直线运动的转换的装置；该燕尾槽体（13）在竖直方向上是呈燕尾形的，可以使得燕尾槽板（15）通过斜齿条（14）的运动在燕尾槽体（13）内上下往复运动；该安装底板（16）是长方形安装板，实现斜齿条（14）与燕尾槽板（15）的固定。
所述左右移动自由度组件（2）是由旋钮（21）、螺杆套（22）、梯形螺杆（23）、梯形螺母（24）、燕尾块（25）、燕尾槽（26）、套筒旋转座（27）和移动拖板（28）组成；它们之间的位置连接关系是：螺杆套（22）固接在燕尾槽（26）端部，旋钮（21）与梯形螺杆（23）连接，梯形螺母（24）固定在燕尾块（25）的中部下方位置，梯形螺母（24）与梯形螺杆（23）相啮合，燕尾块（25）镶崁在燕尾槽（26）内，套筒旋转座（27）固连在移动拖板（28）上的螺钉孔内，用以与路径调节组件（5）连接。该旋钮（21）是带有梅花线的圆柱体件，实现旋转调节功能；该螺杆套（22）是带有安装平面的筒形结构，安装平面通过螺钉固连在燕尾槽（26）上，梯形螺杆（23）从中心孔穿过，起到定位作用；该梯形螺杆（23）是一根螺杆形零件，一端安装在梯形螺母（24）内，依次穿过旋钮（21）、螺杆套（22）实现旋钮旋转运动的传递；该梯形螺母（24）是呈圆管状，内孔为中空内螺纹结构，梯形螺杆（23）通过自身螺纹安装在其内部；该燕尾块（25）是呈燕尾楔形板，起到运动导向的功能，使得旋钮（21）的旋转运动最终转换为燕尾块（25）在燕尾槽（26）内的往复运动；该燕尾槽（26）是具有槽型燕尾结构的零件，用以完成燕尾块（25）在其内部的滑动；该套筒旋转座（27）是圆柱形外形，内部有阶梯型同心圆孔实现旋转支架（52）的安装定位；该移动拖板（28）是设置有孔的长方形板结构，通过内部运动传递，实现往复运动。
所述路径调节组件（5）是由底板（51）、旋转支架（52）、套筒连接件（53）和定位套筒（54）组成，底板（51）分别用螺钉安装在左右移动组件（2）、（4）上的移动拖板（28）上。旋转支架（52）用螺钉与底板(51)相连接。套筒连接件（53）用销钉与旋转支架（52）相连接。定位套筒（54）安装在筒连接件（53）的孔内，为间隙配合。当底板（51）在移动拖板（28）的带动下作直线运动时定位套筒（54）就可以做相应的空间运动。该底板（51）是长方形板状零件，上有3个孔位，中间孔位为旋转支架（52）安装位，其余两孔为沉头孔结构，完成底板（51）到移动拖板（28）的连接。该旋转支架（52）是U形支架式结构并在低端有圆柱形突起，实现与左右移动自由度组件（2）、左右移动自由度组件（4）安装定位，起到把上下移动自由度组件（1）、左右移动自由度组件（2）、上下移动自由度组件（3）、左右移动自由度组件（4）的运动最终转换为定位套筒的定位操作的作用；该套筒连接件（53）是长方体结构，中间有圆孔，用来固定定位套筒（54）；该定位套筒（54）是带孔的圆柱状件，它是定位的最终执行装置，外部空心钉穿过套筒最终完成手术路径的规划，完成手术打钉过程。
所述连接件（6）是一块矩形板料，其左右两侧各设置有两个安装螺纹孔（61a）、（61b）、（61c）、（61d）用于与上下移动自由度组件（1）、（3）的固定。
本发明的工作原理及流程简介如下：
本发明的工作原理是：通过旋钮调节上下移动自由度组件和左右移动自由度组件，实现路径调节组件的位置调节目的，进而实现定位套筒在空间内的方向和位置的确定，然后医生通过定位套筒的所确定的位置姿态，以空心钉穿过定位套筒。来完成手术的打钉操作。
本发明的工作流程是：通过外部路径规划软件，给出路径规划的最终的位置和姿态，利用本发明进行调节，通过旋钮调节上下移动自由度组件和左右移动自由度组件，实现定位套筒的姿态和位置调整，是定位套筒的最终位置和软件规划的位置达到一致，然后医生可以通过定位套筒进行打钉操作，这样就确保了打入人体骨骼的空心钉的位置姿态和已经规划好的位置姿态一致，辅助医生顺利完成手术。
3、优点及功效：本骨折手术路径调节装置的优点在于：（1）机械结构采用小型化、模块化设计，有利于拆卸和组装；（2）采用基于于并联机构的装置结构2-PPTC；（3）上下移动自由组件采用斜齿轮、齿条，并加装标尺，提高精度；（4）左右移动自由度组件采用精密丝杆螺母，可以提高精度；（5）四个自由度的组合可以提供骨科手术中需要的方向和位置，满足手术要求。
附图说明
图1是本发明骨折手术路径调节装置的结构图。
图2是上下移动自由度组件的结构图。
图3是左右移动自由度组件的结构图。
图4是路径调节组件的结构图。
图5是连接件结构示意图
图中符号说明如下：
1上下移动自由度组件；2左右移动自由度组件；3上下移动自由度组件；4左右移动自由度组件；5路径调节组件；6连接件；
11旋钮；12斜齿轮；13燕尾槽体；14斜齿条；15燕尾槽板；16安装底板；
21旋钮；22螺杆套；23梯形螺杆；24梯形螺母；25燕尾块；26燕尾槽；27套筒旋转座；28移动拖板；
51底板；52旋转支架；53套筒连接件；54定位套筒；
61a、61b、61c、61d四个螺纹安装孔；
具体实施方式
见图1、图2、图3、图4、图5，本发明一种骨折手术路径调节装置，它是由上下移动自由度组件（1）、左右移动自由度组件（2）、上下移动自由度组件（3）、左右移动自由度组件（4）、路径调节组件（5）和连接件（6）组成；它们之间的位置连接关系是：路径调节组件（5）通过螺钉固接在左右移动自由度组件（2）的尾部，上下移动自由度组件（1）通过螺钉分别与左右移动自由度组件（2）和连接件（6）连接；其中，上下移动自由度组件（1）和上下移动自由度组件（3）结构相同、左右移动自由度组件（2）和左右移动自由度组件（4）结构相同，且通过一个连接件（6）使它们连接在一起。
所述上下移动自由度组件(1)是由旋钮（11）、斜齿轮（12）、燕尾槽体（13）、斜齿条（14）、燕尾槽板（15）和安装底板（16）组成；它们之间的位置连接关系是：旋钮（11）与斜齿轮（12）固接，斜齿轮（12）通过两个螺钉固接在燕尾槽体（13）上，斜齿条（14）与燕尾槽板（15）平齐固接在安装底板（16）上，安装底板（16）与左右移动自由度组件（4）连接。该旋钮（11）带有梅花线的圆柱体，实现旋转调节功能；该斜齿轮（12）和斜齿条（14）是把旋钮的旋转运动转换为直线运动的转换的装置；该燕尾槽体（13）在竖直方向上是呈燕尾形的，可以使得燕尾槽板（15）通过斜齿条（14）的运动在燕尾槽体（13）内上下往复运动；该安装底板（16）是长方形安装板，实现斜齿条（14）与燕尾槽板（15）的固定。
所述左右移动自由度组件（2）是由旋钮（21）、螺杆套（22）、梯形螺杆（23）、梯形螺母（24）、燕尾块（25）、燕尾槽（26）、套筒旋转座（27）和移动拖板（28）组成；它们之间的位置连接关系是：螺杆套（22）固接在燕尾槽（26）端部，旋钮（21）与梯形螺杆（23）连接，梯形螺母（24）固定在燕尾块（25）的中部下方位置，梯形螺母（24）与梯形螺杆（23）相啮合，燕尾块（25）镶崁在燕尾槽（26）内，套筒旋转座（27）固连在移动拖板（28）上的螺钉孔内，用以与路径调节组件（5）连接。该旋钮（21）是带有梅花线的圆柱体，实现旋转调节功能；该螺杆套（22）是带有安装平面的筒形结构，安装平面通过螺钉固连在燕尾槽（26）上，梯形螺杆（23）从中心孔穿过，起到定位作用；该梯形螺杆（23）是一根螺杆形零件，一端安装在梯形螺母（24）内，依次穿过旋钮（21）、螺杆套（22）实现旋钮旋转运动的传递；该梯形螺母（24）是呈螺钉状，无外螺纹结构，在钉体螺杆结构处为中空内螺纹结构，梯形螺杆（23）通过自身螺纹安装在其内部；该燕尾块（25）是呈燕尾楔形板，起到运动导向的功能，使得旋钮（21）的旋转运动最终转换为燕尾块（25）在燕尾槽（26）内的往复运动；该燕尾槽（26）是具有槽型燕尾结构的零件，用以完成燕尾块（25）在其内部的滑动；该套筒旋转座（27）是圆柱形外形，内部有阶梯型同心圆孔实现旋转支架（52）的安装定位；该移动拖板（28）是长方形结构，通过内部运动传递，实现往复运动。
所述路径调节组件（5）是由底板（51）、旋转支架（52）、套筒连接件（53）和定位套筒（54）组成，底板（51）分别用螺钉安装在左右移动组件（2）、（4）上的移动拖板（28）上。旋转支架（52）用螺钉与底板(51)相连接。套筒连接件（53）用销钉与旋转支架（52）相连接。定位套筒（54）安装在筒连接件（53）的孔内，为间隙配合。当底板（51）在移动拖板（28）的带动下作直线运动时定位套筒（54）就可以做相应的空间运动。该底板（51）是长方形板状零件，上有3个孔位，中间孔位为旋转支架（52）安装位，其余两孔为沉头孔结构，完成底板（51）到移动拖板（28）的连接。该旋转支架（52）是U形支架式结构并在低端有圆柱形突起，实现与左右移动自由度组件（2）、左右移动自由度组件（4）安装定位，起到把上下移动自由度组件（1）、左右移动自由度组件（2）、上下移动自由度组件（3）、左右移动自由度组件（4）的运动最终转换为定位套筒的定位操作的作用；该套筒连接件（53）是长方体结构中间有圆孔，用来固定定位套筒（54）；该定位套筒（54）是带孔的圆柱状件，它是定位的最终执行装置，外部空心钉穿过套筒最终完成手术路径的规划，完成手术打钉过程。
所述连接件（6）是一块矩形板料，其左右两侧各设置有两个安装螺纹孔（61a）、（61b）、（61c）、（61d）用于与上下移动自由度组件（1）、（3）的固定。
Claims (1)
1.一种骨折手术路径调节装置，其特征在于：它是由第一上下移动自由度组件(1)、第一左右移动自由度组件(2)、第二上下移动自由度组件(3)、第二左右移动自由度组件(4)、路径调节组件(5)和连接件(6)组成；路径调节组件(5)通过螺钉固接在第一左右移动自由度组件(2)和第二左右移动自由度组件(4)的尾部，第一上下移动自由度组件(1)、第二上下移动自由度组件(3)通过螺钉分别与第一左右移动自由度组件(2)和第二左右移动自由度组件(4)和连接件(6)连接；其中，第一上下移动自由度组件(1)和第二上下移动自由度组件(3)结构相同；第一左右移动自由度组件(2)和第二左右移动自由度组件(4)结构相同，且通过一个连接件(6)使第一上下移动自由度组件(1)和第二上下移动自由度组件(3)连接在一起；
所述第一上下移动自由度组件(1)是由第一旋钮(11)、斜齿轮(12)、燕尾槽体(13)、斜齿条(14)、燕尾槽板(15)和安装底板(16)组成；第一旋钮(11)与斜齿轮(12)固接，斜齿轮(12)通过两个螺钉固接在燕尾槽体(13)上，斜齿条(14)与燕尾槽板(15)平齐固接在安装底板(16)上，安装底板(16)与第一左右移动自由度组件(2)连接；该第一旋钮(11)是带有梅花线的圆柱体件，实现旋转调节功能；该斜齿轮(12)和斜齿条(14)是把旋钮的旋转运动转换为直线运动的转换的装置；该燕尾槽体(13)在竖直方向上是呈燕尾形的，使得燕尾槽板(15)通过斜齿条(14)的运动在燕尾槽体(13)内上下往复运动；该安装底板(16)是长方形安装板，实现斜齿条(14)与燕尾槽板(15)的固定；
所述第一左右移动自由度组件(2)是由第二旋钮(21)、螺杆套(22)、梯形螺杆(23)、梯形螺母(24)、燕尾块(25)、燕尾槽(26)、套筒旋转座(27)和移动拖板(28)组成；螺杆套(22)固接在燕尾槽(26)端部，第二旋钮(21)与梯形螺杆(23)连接，梯形螺母(24)固定在燕尾块(25)的中部下方位置，梯形螺母(24)与梯形螺杆(23)相啮合，燕尾块(25)镶崁在燕尾槽(26)内，套筒旋转座(27)固连在移动拖板(28)上的螺钉孔内，用以与路径调节组件(5)连接；该第二旋钮(21)是带有梅花线的圆柱体件，实现旋转调节功能；该螺杆套(22)是带有安装平面的筒形结构，安装平面通过螺钉固连在燕尾槽(26)上，梯形螺杆(23)从中心孔穿过，起到定位作用；该梯形螺杆(23)是一根螺杆形零件，一端安装在梯形螺母(24)内，依次穿过第二旋钮(21)、螺杆套(22)实现旋钮旋转运动的传递；该梯形螺母(24)是呈圆管状，内孔为中空内螺纹结构，梯形螺杆(23)通过自身螺纹安装在其内部；该燕尾块(25)是呈燕尾楔形板，起到运动导向的功能，使得第二旋钮(21)的旋转运动最终转换为燕尾块(25)在燕尾槽(26)内的往复运动；该燕尾槽(26)是具有槽型燕尾结构的零件，用以完成燕尾块(25)在其内部的滑动；该套筒旋转座(27)是圆柱形外形，内部有阶梯型同心圆孔实现旋转支架(52)的安装定位；该移动拖板(28)是设置有孔的长方形板结构，通过内部运动传递，实现往复运动；
所述路径调节组件(5)是由底板(51)、旋转支架(52)、套筒连接件(53)和定位套筒(54)组成，底板(51)分别用螺钉安装在第一左右移动自由度组件(2)和第二左右移动自由度组件(4)上的移动拖板(28)上；旋转支架(52)用螺钉与底板(51)相连接，套筒连接件(53)用销钉与旋转支架(52)相连接，定位套筒(54)安装在套筒连接件(53)的孔内，为间隙配合；当底板(51)在移动拖板(28)的带动下作直线运动时，定位套筒(54)就做相应的空间运动；该底板(51)是长方形板状零件，上有3个孔位，中间孔位为旋转支架(52)安装位，其余两孔为沉头孔结构，完成底板(51)到移动拖板(28)的连接；该旋转支架(52)是U形支架式结构并在低端有圆柱形突起，实现与第一左右移动自由度组件(2)和第二左右移动自由度组件(4)的安装定位，起到把第一上下移动自由度组件(1)、第一左右移动自由度组件(2)、第二上下移动自由度组件(3)、第二左右移动自由度组件(4)的运动最终转换为定位套筒的定位操作的作用；该套筒连接件(53)是长方体结构，中间有圆孔，用来固定定位套筒(54)；该定位套筒(54)是带孔的圆柱状件，它是定位的最终执行装置，外部空心钉穿过套筒最终完成手术路径的规划，完成手术打钉过程；
所述连接件(6)是一块矩形板料，其左右两侧各设置有两个安装螺纹孔(61a)、(61b)、(61c)、(61d)，用于与第一上下移动自由度组件(1)和第二上下移动自由度组件(3)的固定。
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