CN102667528B - 结合来自传感器的地震数据以衰减噪声 - Google Patents
结合来自传感器的地震数据以衰减噪声 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102667528B CN102667528B CN201080052943.9A CN201080052943A CN102667528B CN 102667528 B CN102667528 B CN 102667528B CN 201080052943 A CN201080052943 A CN 201080052943A CN 102667528 B CN102667528 B CN 102667528B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- data
- seismic
- noise
- sensor module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 14
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 6
- 239000000084 colloidal system Substances 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 9
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 2
- 229920002545 silicone oil Polymers 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000005571 horizontal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003350 kerosene Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000002480 mineral oil Substances 0.000 description 1
- 235000010446 mineral oil Nutrition 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000001615 p wave Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 235000015112 vegetable and seed oil Nutrition 0.000 description 1
- 239000008158 vegetable oil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/28—Processing seismic data, e.g. for interpretation or for event detection
- G01V1/30—Analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/28—Processing seismic data, e.g. for interpretation or for event detection
- G01V1/36—Effecting static or dynamic corrections on records, e.g. correcting spread; Correlating seismic signals; Eliminating effects of unwanted energy
- G01V1/364—Seismic filtering
- G01V1/366—Seismic filtering by correlation of seismic signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/28—Processing seismic data, e.g. for interpretation or for event detection
- G01V1/36—Effecting static or dynamic corrections on records, e.g. correcting spread; Correlating seismic signals; Eliminating effects of unwanted energy
- G01V1/364—Seismic filtering
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V2210/00—Details of seismic processing or analysis
- G01V2210/30—Noise handling
- G01V2210/32—Noise reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
为了针对地震勘探进行噪声衰减,将传感器组件部署在地表上,其中传感器组件具有测量经地下结构传播的地震波的地震传感器和包括测量噪声的压力传感器的发散传感器。从地震传感器接收第一数据,从发散传感器接收第二数据。将第一数据和第二数据结合以衰减第一数据中的噪声。
Description
背景技术
地震勘探用来验明例如油气储层、淡水含水层、注气区等的地下元素。在地震勘探中,震源被放置在地表或海底上的不同位置,启动震源来产生指向地下结构的地震波。
震源产生的地震波传播到地下结构中,一部分地震波被反射回地面以便被地震接收器(例如地震检波器、加速度仪等)接收。这些地震接收器产生表示检测到的地震波的信号。对来自地震接收器的信号进行处理以生成关于地下结构的内容和特性的信息。
典型的基于陆地的地震勘探布置包括将地震接收器阵列部署在地面上,其中地震接收器以近似网格形式设置。这些地震接收器可以是能够在三个正交方向(竖直z、水平纵测线x和水平横测线y)上测量引入的波场的多分量地震检波器。
对于基于陆地的地震勘探来说,可能存在多种不想要的波场,包括地滚波噪声,例如瑞利或洛夫地面波。这些不想要的波场会污染由地震接收器采集的地震数据。尽管存在多种从地震数据去除不想要的波场的传统技术,但这种技术比较复杂并且可能成本不菲。
发明内容
总的来说,根据一种实施方式,一种用于地震勘探的噪声衰减方法包括在陆地表面上部署传感器组件,其中传感器组件具有测量经地下结构传播的地震波的地震传感器和包括测量噪声的压力传感器的发散传感器。将从地震传感器接收的第一数据和从发散传感器接收的第二数据结合以衰减第一数据中的噪声。
其他或替代的特征通过下面的描述、附图和权利要求将变得更加明白。
附图说明
图1表示根据一种实施方式可以部署成执行基于陆地的地震勘探的传感器组件的实例性布置的示意图;
图2表示根据一种实施方式可以在图1的布置中采用的传感器组件;
图3A-3B是表示根据一种实施方式可以由传感器组件检测的波场的传播的图解;
图4A-4C是表示根据一些实施方式由传感器组件采集的时间偏移域中的数据的图解;以及
图5是根据一种实施方式的执行地震勘探的过程的流程图。
具体实施方式
在下面的描述中,阐述了很多细节来提供对本发明的理解。然而,本领域技术人员将理解,本发明可以在没有这些细节的情况下实践,且来自所描述的实施方式的很多变型或修改是可行的。
根据一些实施方式,为了衰减基于陆地的勘探布置中的地震数据中的噪声,采用均具有至少一个地震传感器和至少一个发散传感器(用于测量噪声)的传感器组件。在一些实施方式中,发散传感器使用填充有其中设置压力传感器(例如水听器)的物质的容器形成。这种布置的压力传感器能够记录主要的噪声,使得来自传感器组件中的压力传感器的数据可用来开发用于净化由地震传感器采集的地震数据的噪声参考模型。其中浸没有压力传感器的物质可以是液体、胶体或例如沙子或塑料的固体。
一种噪声是地滚波噪声。地滚波噪声指的是震源产生的沿着地面朝着地震接收器基本上水平地传播的地震波。这些水平传播的地震波(例如瑞利波或洛夫波)是会污染地震数据的不希望的分量。通常,“噪声”指的是地震数据中不希望的任何信号分量(例如代表从地下元素反射的信号的数据)。其它类型的噪声包括在例如水体或永久冻土体的冰冻表面上采集的数据中存在的弯曲波、和由因诸如风、雨或像交通的人类活动、空气冲击、耀斑噪声或其它工业过程的环境造成的空气噪声。
图1是用于基于陆地的地震勘探的传感器组件100的布置的示意图。传感器组件100部署在地面108(以排或阵列的形式)上。传感器组件100在地面“上”的意思是传感器组件100设置在地面上面或上方或者埋置(完全或部分地)在地面下使得传感器组件100在地面附近10米内。地面108在含有感兴趣的至少一种地下元素106(例如油气储层、淡水含水层、注气区等)的地下结构102的上方。一个或多个震源104(可以是振动器、气枪、爆炸装置等)部署在其中定位有传感器组件100的勘探场中。
启动震源104引起地震波传播到地下结构102中。替代地,代替使用上面所述的受控震源来提供受控源或有源勘探,一些实施方式也可在无源勘探的环境下使用。无源勘探使用传感器组件100来执行下面的一项或多项:(微)地震监控;水压裂监控,其中由于主动注射到地下(例如油气储层)的流体造成的岩石失效而观察到微地震;等等。从地下结构102反射(以及从感兴趣的地下元素106反射)的地震波向上朝着传感器组件100传播。相应传感器组件100中的地震传感器112(例如水听器、加速度仪等)测量从地下结构102反射的地震波。而且,传感器组件100还包括发散传感器114,其被设计为测量噪声,例如地滚波噪声或其它类型的噪声。来自发散传感器114的数据可用来开发噪声参考模型以便衰减测量的地震信号中的噪声。
在一种实施方式中,传感器组件100通过电缆线110互连到控制器116。替代地,代替通过电缆线110连接传感器组件100,传感器组件100可以与控制器116无线连通。在一些实施中,可以将中间路由器或集线器设置在传感器组件100的网络的中间点处,以使得传感器组件100和控制器116之间连通。
图1所示的控制器116还包括能够在处理器122上执行的处理软件120。处理器122连接到存储介质124(例如一个或多个基于盘的存储设备和/或一个或多个存储器设备)。在图1的例子中,存储介质124用来存储从传感器组件100的地震传感器112连通到控制器116的地震传感器数据126,并且存储从传感器组件100的发散传感器114连通的发散数据128。
在操作中,软件120用来处理地震传感器数据126和水听器数据128。使用下面进一步讨论的技术,将水听器数据128与地震传感器数据126结合来衰减地震传感器数据126中的噪声(以产生净化形式的地震传感器数据)。软件120接着可产生输出以基于净化的地震传感器数据126描述地下结构102的特征。
根据一些实施方式的传感器组件100在图2中更详细地描述。传感器组件中的地震传感器112可以是用于测量由地下结构102中的地震波引起的粒子速度的地震检波器,或者替代地,地震传感器112可以是用于测量由经过地下结构102传播的地震波引起的加速度的加速度仪。
在一些实施方式中,地震传感器112是用于测量竖直方向(图1中的轴线z表示的)上的地震波的竖直分量地震传感器。在替代实施方式中,传感器组件100可另外或替代地包括用于检测基本水平方向、例如与地面108基本平行的x或y方向上的地震波的地震传感器。
也是传感器组件100的一部分的发散传感器114(在传感器组件100的壳体101内)用于测量与地震传感器112测量的经过地下结构102传播的地震波不同的输入(例如噪声)。在替代实施方式中,传感器组件100的发散传感器114可以在物理上与地震传感器112间隔开一些预定距离。
发散传感器114具有密封的封闭容器200。容器200容纳容器200内的一定体积的液体202(或其它物质,例如胶体或像沙子或塑料的固体)。而且,容器200容纳浸没在液体202(或其它物质)中的水听器204(或者其它类型的压力传感器)。压力传感器浸没在物质中的意思是压力传感器被所述物质包围或者以其他方式附接到物质或与物质接触。在下面的讨论中,以浸没在液体202中的水听器204为参考,注意在替代实施方式中,其他类型的压力传感器可以浸没在其它类型的物质中。中立且悬浮地浸没在液体202中的水听器204在机械上与容器200的壁断开。因此,水听器204只对经容器200的壁感应到液体202中的声波敏感。为了保持固定的位置,水听器204通过联接机构206附接,该联接机构206抑制声波经其传播。
液体202的例子包括:煤油、矿物油、植物油、硅油和水。在其它实施方式中,可以采用其他类型的液体。可以使用具有更高粘性的液体来改变对不同类型的波的敏感度,包括P(压缩)波、S(剪切)波、瑞利波和洛夫波。而且,设置在发散传感器114的容器200中的液体202的量决定水听器204的敏感度。只部分填充液体的容器200记录较弱的信号。在一些实施方式中,容器200可部分填充液体以在容器200内提供扩张体积。液体202的扩张,例如由于液体202的温度升高,可以在扩张体积(填充有气体)中得到适应。
如图2进一步所示,传感器组件100还包括与地震传感器112和发散传感器114都电联接的电路208。电路208可包括存储元件、处理元件和用于在电缆线110上将由地震传感器112和发散传感器114采集的数据连通到控制器116的通信元件(图1)。
如图2所示,地震传感器112定位在发散传感器114的容器200的上方和外部。替代地,地震传感器112可具有相对于发散传感器114的一些其他布置。发散传感器114的至少一部分在地面108下,使得水听器204可以在地面108处或者在地面108下方,而不是在地面108上方。当安置时,传感器组件100的发散传感器114与地面108下的土地介质稳固地接触,这改善了通过发散传感器114中的水听器204采集的信号的数据质量。
在采用缆线110的实施方式中,经缆线110从远程电源(例如位于控制器116处的电源)向传感器组件100传输功率。在采用无线连通而不使用缆线110的实施方式中,传感器组件100可设有提供本地功率的电池。
在基于陆地的地震勘探中,粒子位移(或速度或加速度)通过自由表面(地面108)正下方的地震传感器测量。因此,观测到的信号分量不仅包含即将到来的冲击地震波,而且包括在固体-空气界面(地面108)处向下反射/转变的波的额外贡献。图3A表示了引入的压缩波或P波的例子,图3B表示引入的剪切波或S波的例子。P波和S波从地下结构102引入(图1)。P波在地震波的传播方向上延伸,而S波在基本垂直于地震波传播方向的方向上延伸。
在图3A和3B的每个中,z方向代表竖直方向,而x方向代表纵测线水平方向。空气-固体界面对应于图1中所示的地面108。即将到来的P波表示为Pup(图3A),而即将到来的S波表示为Sup(图3B)。地震传感器112不仅记录即将到来的P波或S波,而且记录在固体-空气界面处向下反射/转变的波的额外贡献,包括响应于Pup波反射的Rup和Rps波(图3A)。类似地,从Sup波反射的反射/转变的波表示为图3B中的Rsp和Rss。
Rpp波是从Pup波反射的P波,而Rps波是从Pup波反射的S波。类似地,Rsp波是从Sup波反射的P波,而Rss波是从Sup波反射的S波。
与地震传感器112相反,图2所示的传感器114中的填充有液体202的容器200内的水听器204对波的传播方向和角度不敏感。结果,这导致近乎竖直入射角(小慢度)处事件的破坏性总和,并且因此,水听器204的测量值(表示为UH)记录主要的表面噪声(其具有大慢度)。慢度与视速度的倒数成比例:小慢度由高视速度造成,而大慢度由小视速度造成。因此,UH(来自图2的发散传感器114中的水听器204的数据)比UX(由地震传感器测量的地震数据的x分量)提供更好的噪声表示。因此,基于自适应减法和/或极化,UH可用于在UZ上去除噪声。UZ指的是在z方向上测量的地震波。在下面的讨论中,假设UX、UZ和UH测量自由表面正下方的粒子位移或速度或加速度或压力。
UZ和UX根据公式1和2表示如下:
Uz=(-qαα+Rppqαα-Rpspβ)Pup+(pβ-Rsspβ+Rspqaa)Sup (公式1)
Ux=(pα+Rpppα+Rpsqββ)Pup+(qββ+Rssqββ+Rsppα)Sup (公式2)
其中Pup和Sup是入射P波和S波(分别如图3A和3B所示),α和β是接近地面的P波速度和S波速度,且P=sini/α=sinj/β是水平慢度。对于P波和S波的竖直慢度分别是qα=(α-2-p2)0.5和qβ=(β-2-p2)0.5。Rij项是入射i波在传感器正上方的固体-空气界面处向后反射/转变成j波的反射/转变系数。公式1和2各自的左手侧涉及考虑到图3A所示的入射P波的自由表面效应,而公式1和2各自的右手侧涉及考虑图3B所示的入射S波的自由表面效应。注意,地震传感器(地震检波器或者加速度仪)信号分量是矢量测量-例如,如果即将到来的P波情形被认为在z分量上,则公式1和2各自的左手侧中的+和-涉及传播方向,即上行(-)或下行(+),而项qαα(cosi)或Pβ(sinj)涉及传播角度,其中i和j分别是P波和S波(相对于竖向)的传播角度。
与以矢量方式记录P波和S波两者的地震传感器112(图2)相比,液体单元中的水听器(图2中的204)只记录P波场因为S波传播不受液体支持导致的压力波动。另外,假定该传感器(发散传感器114)对传播方向不敏感,因为压力是标量。因此,与公式1和2表示的地震传感器数据相比,对于完全各向同性的水听器传感器,角度-方向有关的项消失,且水听器数据UH可表示为:
UH=C1(PUP+RPPPup+RSPSup) (公式3)
其中C1是常数,包括:(1)补偿水听器204(测量压力)和地震传感器112(测量位移或速度或加速度)之间的敏感度差异的校正系数,和(2)从土地到发散传感器114的容器的传输系数。水听器204不直接记录S波,但注意由于自由表面处的S-到-P转变(公式3的最后项),S波场有关的能量将存在于水听器数据中。最后,通过将作为UZ和UX的函数的Pup和Sup表示和用于反射系数的表示包括在公式3中,可以获得:
UH=C2PUx (公式4)
其中C2取决于C1和接收器附近的近地面属性。
在慢度域中,UH仅仅是UX的依赖P(P表示慢度)的换算形式。这意味着,在小慢度(小P)处,或者等同地在小入射角处,甚至与UX相比,UH分量上的波幅是极其小的。对于S波以及P波来说也是如此。UH上的这种自然P波衰减源自于上行和下行反射事件之间的破坏性总和,在竖直入射(p=0)处Rpp等于-1。总而言之,通过比大慢度(慢表观波,通常为地滚波噪声)多得多地衰减小慢度(像反射那样的高视速度),水听器204用作自然速度过滤器。
通过将公式4(慢度域中的)改写成传统时间偏移域(P=δx/δt)中的,获得:
上面的纵测线(2D)情况可以延伸到3维情况:
公式6表示的水听器信号分量UH的时间导数与波场(自由表面正下方)的散度成比例。
图4A-4C表示时间偏移域中的模拟数据,其中偏移指每个传感器组件100和震源之间的距离。图4A表示针对UZ的时间偏移模拟数据,图4B表示针对UX的时间偏移模拟数据,图4C表示针对UH的时间偏移模拟数据。图4B-4C中的每个中的大体锥形的图样402代表噪声。注意,噪声出现在每个UZ、UX和UH中。然而,实际地震数据(通过图4A-4C中的弯曲结构表示)在UH中特别在小偏移处衰减。因此,很明显,输出UH的水听器204提供自然速度过滤。
与地滚波锥形402相比,体波以及特别是在小偏移处反射的P波在UH上比在UX上具有甚至更小的幅度。因此,针对UZ上的地滚波衰减,UH比UX提供更好的噪声参考模型。另外,UH是比UX(或者更一般地与地震传感器记录的地震数据正交或接近正交的分量)更好的噪声模型,因为UH还记录离线发散事件(与UX相比,存在于UZ和Uy)。
UH和UZ之间的全局地滚波噪声关联比UX和UZ之间的好,因为UH上的S波和洛夫波比UX上的弱。结果,基于自适应减法或极化过滤,UH可用来提供UZ上的更好噪声衰减。通过采用UH代替UX,第二信号保留应当被改善,因为UH含有较少的体波能量(特别是在地滚波噪声占主导的小慢度偏移处)。
加权的HZ总和(UH和UZ信号分量的总和)能够使得噪声从UZ去除。基本的自适应减法可表示为:
其中F可以是例如通过在变化的时间偏移窗口中匹配UH与UZ(并且例如在至少二次方意义上)估计的标量或频率依赖算子。在上面的公式7中,表示噪声分量被去除后的地震数据。
F(t,x)是算子,一般情况下它可以是几点长度的微波,或者在滤波长度=1的特殊情况下简单地为一个数(标量)。在后一情况下,数F简单地通过在选择的时间偏移窗口中用UZ除UH得到:F(t,x)=Z(x,t)/H(x,t)。F不依赖于频率,因为它仅仅是UH和UZ之间的换算系数(同样是在具体的时间偏移窗口中的)。
更一般地,当考虑一般情况时,F(t,x)可以称为维纳滤波或者UH和UZ之间的转换函数,并且F(t,x)变为依赖频率。在这种情况下,F(t,x)评估基于Z(x,t)和H(x,t)的相互关联和自关联的使用。很多其他算法可用来评估F,例如在L1范数或L2范数和最小二乘方中求解F。其他设计和应用滤波算子F的合适方法包括极化、自适应、静态、确定、多渠道和多维过滤技术。
尽管已经参考了净化UZ地震信号(z方向上的地震信号分量),注意发散传感器输出UH也可以用来净化水平方向上的地震信号分量UX或Uy。
通过采用根据一些实施方式的噪声衰减技术,可以增加传感器组件之间的间距。例如,相邻传感器组件之间的间距可以设成使得传感器组件彼此以大于由发散传感器记录的噪声的最短波长的一半的距离间隔开。结果,需要部署较为稀疏的传感器组件阵列,这降低了设备成本,并降低了与传感器组件在场中的部署相关的人工成本。
图2表示具有基本上立方体容器200的发散传感器114。容器200的形状可改为其他形状,例如下列形状:平行六面体形状、金字塔形状、四边棱锥形、双棱锥形、椭圆形和球形。改变容器200的形状引入了各向异性,这可产生波场分解机会(例如分解成P和S波)。
代替将水听器204(图2)浸没在液体中,水听器204可以替代地浸没在更具粘性的流体(例如硅油)、胶体或者甚至是例如沙子或塑料的固体中,以允许检测S波。这可允许波场分解,例如P波与S波或者瑞利波与洛夫波。
图5表示根据一种实施方式用于执行地震勘探的总过程。部署传感器组件100(502)以便进行地震勘探。接着启动一个或多个震源(例如图1中的104)(504)。响应于震源的启动,地震波传播到地下结构102(图1)。反射的地震波通过传感器组件100检测。
地震数据(由地震传感器112测量的)和发散数据(由发散传感器114测量的)通过控制器116接收(506)。控制器116接着将地震数据和发散数据结合(508)以例如根据公式7净化地震数据。被净化的地震数据接着通过控制器116处理(510)以描述地下结构102的特征。注意地震测量和发散测量的结合可以在从传感器接收数据后通过中央控制单元执行,或者在图2中的传感器单元中的电子器件内侧或者在任何中间位置本地地进行。所述结合可以在数据处理中心实时地、在每次放炮后、完成勘探后或稍后进行。
根据一些实施方式的噪声衰减技术或系统可在具有障碍的勘探布置中采用,这些障碍例如阻止传感器组件以规则间距设置的建筑物或自然障碍。换句话说,所述障碍干扰传感器组件的规则形式。通过使用根据基于发散传感器使用的一些实施方式的噪声衰减技术,可以得到更好的结果。
上面描述的软件(包括图1的软件120)的指令装载成在处理器(诸如图1中的处理器122)上执行。处理器包括微处理器、微控制器、处理器模块或子系统(包括一个或多个微处理器或微控制器)、或其他控制或计算设备。“处理器”可指单个部件或者多个部件(例如,一个CPU或多个CPU)。
数据和指令(软件的)存储在相应的存储设备中,作为一个或多个计算机可读或计算机可使用的存储介质实施。存储介质包括不同形式的存储器,包括:例如动态或静态随机存取存储器(DRAM或SRAM)、可擦除和可编程只读存储器(EPROM)、可电擦除和编程只读存储器(EEPROM)和闪存的半导体存储设备;例如固定、软盘和可移动盘的磁盘;包括磁带的其他磁性介质;以及诸如光盘(CD)或数字视频光盘(DVD)的光学介质。
尽管已经关于有限数量的实施方式公开了本发明,但受益于此披露的本领域技术人员将认识到对其进行的多种修改和变型。所附的权利要求意在覆盖落入本发明的真正精神和范围内的这种修改和变型。
Claims (23)
1.一种用于陆上地震勘探的噪声衰减方法,包括:
在地表上部署传感器组件,其中所述传感器组件具有测量经地下结构传播的地震波的地震传感器以及包括测量噪声的压力传感器的发散传感器;
从所述地震传感器接收第一数据,从所述发散传感器接收第二数据;以及
结合所述第一数据和所述第二数据以衰减所述第一数据中的噪声。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述地震传感器和所述发散传感器在物理上间隔开预定距离。
3.根据权利要求1所述的方法,其中结合所述第一数据和所述第二数据包括从所述第一数据减去所述第二数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其中从所述第一数据减去所述第二数据包括从所述第一数据减去所述第二数据和滤波器算子的乘积。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述发散传感器包括容纳物质和浸没在所述物质中的所述压力传感器的容器。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述物质选自包括液体、胶体和固体的组。
7.根据权利要求1所述的方法,其中来自所述发散传感器的所述第二数据提供比与来自所述地震传感器的所述第一数据正交或者接近正交的分量更好的噪声模型。
8.根据权利要求1所述的方法,其中通过所述发散传感器测量的噪声包括地滚波噪声。
9.根据权利要求1所述的方法,其中通过所述发散传感器测量的噪声包括弯曲波噪声和空气噪声中的一种。
10.根据权利要求1所述的方法,还包括在所述地表上部署另外的传感器组件,其中所述另外的传感器组件中的每个具有测量经地下结构传播的地震波的地震传感器和测量噪声的发散传感器。
11.根据权利要求10所述的方法,其中部署所述传感器组件包括在具有干扰传感器组件的规则形式的一个或多个障碍的环境中部署所述传感器组件,其中所述发散传感器的设置甚至能够在不具有传感器组件的规则形式下实现噪声衰减。
12.根据权利要求11所述的方法,其中部署所述传感器组件包括使得传感器组件彼此以大于由所述发散传感器记录的噪声的最短波长的一半的距离分开设置。
13.一种系统,包括:
传感器组件,其用于部署在地表上以便执行地震勘探;和
控制器,其具有接收由所述传感器组件收集的数据的处理器,其中每个所述传感器组件具有测量经地下结构传播的地震波的地震传感器和包括测量噪声的压力传感器的发散传感器,
其中所述处理器能够将来自所述地震传感器的第一数据与来自所述发散传感器的第二数据结合以衰减来自所述地震传感器的第一数据中的噪声。
14.根据权利要求13所述的系统,其中每个所述发散传感器包括填充物质和浸没在所述物质中的相应压力传感器的容器。
15.根据权利要求14所述的系统,其中所述物质选自包括液体、胶体和固体的组。
16.根据权利要求14所述的系统,其中在每个所述传感器组件中,所述地震传感器设置在所述发散传感器的所述容器的上方和外部。
17.根据权利要求13所述的系统,其中所述控制器能够在缆线上与所述传感器组件连通。
18.根据权利要求13所述的系统,其中所述控制器能够与所述传感器组件无线连通。
19.根据权利要求13所述的系统,其中将所述第一数据和所述第二数据结合包括从所述第一数据减去所述第二数据。
20.根据权利要求19所述的系统,其中从所述第一数据减去所述第二数据包括从所述第一数据减去所述第二数据和滤波器算子的乘积。
21.一种物品,其包括至少一个包含指令的计算机可读存储介质,在执行所述指令时引起处理器:
接收由布置在地表上的传感器组件收集的数据,其中每个所述传感器组件具有测量经地下结构传播的地震波的地震传感器和包括测量噪声的压力传感器的发散传感器;和
将来自所述地震传感器的第一数据与来自所述发散传感器的第二数据结合以衰减来自所述地震传感器的数据中的噪声。
22.根据权利要求21所述的物品,其中从所述发散传感器接收第二数据包括从均包括填充物质和浸没在所述物质中的压力传感器的容器的发散传感器接收数据。
23.根据权利要求21所述的物品,其中将所述第一数据和所述第二数据结合包括从所述第一数据减去所述第二数据。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/573,266 US8712694B2 (en) | 2009-10-05 | 2009-10-05 | Combining seismic data from sensors to attenuate noise |
US12/573,266 | 2009-10-05 | ||
PCT/US2010/051367 WO2011044060A2 (en) | 2009-10-05 | 2010-10-04 | Combining seismic data from sensors to attenuate noise |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102667528A CN102667528A (zh) | 2012-09-12 |
CN102667528B true CN102667528B (zh) | 2014-11-19 |
Family
ID=43823847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201080052943.9A Active CN102667528B (zh) | 2009-10-05 | 2010-10-04 | 结合来自传感器的地震数据以衰减噪声 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8712694B2 (zh) |
EP (1) | EP2486427A4 (zh) |
CN (1) | CN102667528B (zh) |
CA (1) | CA2776587C (zh) |
EG (1) | EG26820A (zh) |
MX (1) | MX2012004079A (zh) |
WO (1) | WO2011044060A2 (zh) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2456313B (en) * | 2008-01-10 | 2010-05-12 | Westerngeco Seismic Holdings | Sensor devices |
US9110187B2 (en) * | 2009-10-05 | 2015-08-18 | Westerngeco L.L.C. | Sensor assembly having a seismic sensor and a divergence sensor |
US8838392B2 (en) * | 2009-10-05 | 2014-09-16 | Westerngeco L.L.C. | Noise attenuation in passive seismic data |
US20110085417A1 (en) * | 2009-10-12 | 2011-04-14 | Daniel Ronnow | String of Sensor Assemblies Having a Seismic Sensor and Pressure Sensor |
US8520469B2 (en) * | 2009-10-12 | 2013-08-27 | Westerngeco L.L.C. | Sensor assembly having a seismic sensor, pressure sensor, and processor to apply first and second digital filters |
CN102792188B (zh) * | 2010-01-19 | 2016-05-25 | 离子地球物理学公司 | 用于水下电缆的双传感器降噪系统 |
US9091783B2 (en) | 2010-11-04 | 2015-07-28 | Westerngeco L.L.C. | Computing a calibration term based on combining divergence data and seismic data |
US9304221B2 (en) | 2011-04-04 | 2016-04-05 | Westerngeco L.L.C. | Determining an indication of wavefield velocity |
US20130088939A1 (en) * | 2011-10-10 | 2013-04-11 | Pascal Edme | Wavefield separation using a gradient sensor |
US9575196B2 (en) | 2011-11-18 | 2017-02-21 | Westerngeco L.L.C. | Coherent noise attenuation |
US9753167B2 (en) * | 2012-07-23 | 2017-09-05 | Westerngeco L.L.C. | Calibrating rotation data and translational data |
CN103064111B (zh) * | 2012-12-12 | 2015-11-18 | 中国石油天然气集团公司 | 一种基于形态滤波的微地震事件识别方法 |
US9594174B2 (en) | 2013-02-01 | 2017-03-14 | Westerngeco L.L.C. | Computing rotation data using a gradient of translational data |
US10620330B2 (en) * | 2013-03-19 | 2020-04-14 | Westerngeco L.L.C. | Estimating translational data |
CN103489159B (zh) * | 2013-09-02 | 2016-05-04 | 电子科技大学 | 基于三边结构导向滤波的三维地震数据图像降噪方法 |
US20150160356A1 (en) * | 2013-12-09 | 2015-06-11 | Westerngeco L.L.C. | Land seismic sensor deployment |
WO2015109175A1 (en) | 2014-01-17 | 2015-07-23 | Westerngeco Llc | Seismic sensor coupling |
WO2016014883A2 (en) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | Westerngeco Llc | Sensor device having an impact surface |
CN104570058A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 深圳市微纳集成电路与系统应用研究院 | 一种基于多传感器的地震临震监测探头结构 |
CA2984786C (en) | 2015-05-01 | 2024-02-13 | Schlumberger Canada Limited | Marine vibrator directive source survey |
EP3292428A4 (en) | 2015-05-05 | 2019-06-12 | Services Petroliers Schlumberger | Removal of acquisition effects from marine seismic data |
CA3006953A1 (en) * | 2015-12-02 | 2017-06-08 | Schlumberger Canada Limited | Land seismic sensor spread with adjacent multicomponent seismic sensor pairs on average at least twenty meters apart |
GB201900489D0 (en) | 2016-06-15 | 2019-03-06 | Schlumberger Technology Bv | Systems and methods for acquiring seismic data with gradient data |
US11073630B2 (en) * | 2017-05-30 | 2021-07-27 | Schlumberger Technology Corporation | Attenuating tool borne noise acquired in a downhole sonic tool measurement |
WO2019118956A1 (en) | 2017-12-15 | 2019-06-20 | Pgs Geophysical As | Seismic pressure and acceleration measurement |
CN108846307B (zh) * | 2018-04-12 | 2021-12-28 | 中南大学 | 一种基于波形图像的微震与爆破事件识别方法 |
US11635538B2 (en) | 2019-04-15 | 2023-04-25 | Saudi Arabian Oil Company | Equivalent linear velocity for first arrival picking of seismic refraction |
US11435491B2 (en) * | 2019-04-15 | 2022-09-06 | Saudi Arabian Oil Company | Wave velocity determination for seismic imaging |
US11415719B2 (en) | 2020-02-12 | 2022-08-16 | Saudi Arabian Oil Company | Method of application of polarization filtering on single component seismic data for interface wave noise attenuation |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6314371B1 (en) * | 1999-06-25 | 2001-11-06 | Input/Output, Inc. | Dual sensor signal processing method for on-bottom cable seismic wave detection |
US6584038B2 (en) * | 2000-02-14 | 2003-06-24 | Institut Francais Du Petrole | Device for receiving seismic waves and method for coupling them with a solid environment |
US6894948B2 (en) * | 2003-01-29 | 2005-05-17 | Pgs Exploration (Uk) Limited | Method for processing dual sensor seismic data to attenuate noise |
Family Cites Families (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1592086A (zh) | 1968-02-14 | 1970-05-11 | ||
US3722751A (en) | 1970-10-01 | 1973-03-27 | North American Rockwell | Control fold liquid expulsion bladder |
US3934218A (en) * | 1971-08-17 | 1976-01-20 | Seiscom Delta Inc. | Apparatus and method for seismic exploration |
CA1080342A (en) | 1976-04-22 | 1980-06-24 | Ernest M. Hall (Jr.) | Receiving seismic waves with an accelerometer and a hydrophone |
US4134097A (en) * | 1977-06-13 | 1979-01-09 | Shell Oil Company | Combination geophone-hydrophone |
US4334296A (en) | 1978-03-16 | 1982-06-08 | Western Geophysical Co. Of America | Seismic method and apparatus |
US4554648A (en) | 1980-07-03 | 1985-11-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Electronic earth seismic noise measuring method |
DE3204874C2 (de) | 1982-02-11 | 1994-07-14 | Atlas Elektronik Gmbh | Passives Verfahren zum Gewinnen von Zieldaten von einer Schallquelle |
US4520467A (en) | 1982-03-18 | 1985-05-28 | Shell Oil Company | Marine seismic system |
FR2543692B1 (fr) | 1983-03-30 | 1985-08-09 | Geophysique Cie Gle | Capteur sismique mixte a geophone et hydrophone |
US4890264A (en) | 1988-03-21 | 1989-12-26 | Atlantic Richfield Company | Seismic exploration method and apparatus for cancelling non-uniformly distributed noise |
FR2641155B1 (zh) * | 1988-12-23 | 1994-06-03 | Inst Francais Du Petrole | |
EG19158A (en) * | 1989-08-25 | 1996-02-29 | Halliburton Geophys Service | System for attenuation of water-column reverberation |
GB2273359B (en) * | 1992-12-12 | 1997-01-15 | Schlumberger Ltd | Method for improving signal to noise ratio |
GB9320540D0 (en) * | 1993-10-06 | 1993-11-24 | Ensign Geophysics Ltd | Seismic data acquisition |
FR2732476B1 (fr) | 1995-04-03 | 1997-06-20 | Geophysique Cie Gle | Capteur sismique |
US5621699A (en) * | 1995-07-07 | 1997-04-15 | Pgs Ocean Bottom Seismic, Inc. | Apparatus and method of calibrating vertical particle velocity detector and pressure detector in a sea-floor cable with in-situ passive monitoring |
FR2738642B1 (fr) | 1995-09-12 | 1997-10-03 | Thomson Csf | Capteur sismique |
FR2743896B1 (fr) | 1996-01-23 | 1998-04-10 | Geophysique Cie Gle | Procede de traitement de calibration d'une paire de capteurs hydrophone/geophone et procede de prospection sismique mettant en oeuvre ce traitement |
GB9813851D0 (en) * | 1998-06-27 | 1998-08-26 | Geco Prakla Uk Ltd | Seismic data acquisition and processing method |
CA2644216C (en) * | 1998-12-17 | 2011-02-08 | Chevron U.S.A. Inc. | Apparatus and method for protecting devices, especially fibre optic devices, in hostile environments |
CN1120377C (zh) | 2000-04-26 | 2003-09-03 | 西安石油勘探仪器总厂 | 海底拖曳四分量地震数据采集一体化单元 |
US6381544B1 (en) * | 2000-07-19 | 2002-04-30 | Westerngeco, L.L.C. | Deterministic cancellation of air-coupled noise produced by surface seimic sources |
US6330512B1 (en) | 2000-07-25 | 2001-12-11 | Phillips Petroleum Company | Hybrid gather ground-roll suppression |
GB2381314B (en) | 2001-10-26 | 2005-05-04 | Westerngeco Ltd | A method of and an apparatus for processing seismic data |
AU2003218240A1 (en) * | 2002-03-20 | 2003-10-08 | Input/Output, Inc. | Adaptive filtering apparatus and method for seismic data acquisition |
US20060009911A1 (en) | 2002-04-24 | 2006-01-12 | Ascend Geo, Llc | Methods and systems for acquiring and processing seismic data |
FR2843805B1 (fr) * | 2002-08-22 | 2004-12-17 | Inst Francais Du Petrole | Methode et dispositif d'acquisition pour l'exploration sismique d'une formation geologique par des recepteurs permanents implantes au fond de la mer |
US6882595B2 (en) | 2003-03-20 | 2005-04-19 | Weatherford/Lamb, Inc. | Pressure compensated hydrophone |
GB0319201D0 (en) | 2003-08-15 | 2003-09-17 | Westerngeco Ltd | Multi-component seismic data processing |
US20090052277A1 (en) | 2005-05-20 | 2009-02-26 | Entre Holdings Company | Full wave seismic recording system |
US7142481B1 (en) | 2005-09-12 | 2006-11-28 | Pgs Geophysical As | Method and system for making marine seismic streamers |
US20070104028A1 (en) | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Dirk-Jan Van Manen | Construction and removal of scattered ground roll using interferometric methods |
US7520467B2 (en) | 2006-03-06 | 2009-04-21 | Northrop Grumman Corporation | Aircraft sensor pod assembly |
US7551517B2 (en) * | 2006-05-05 | 2009-06-23 | Optoplan As | Seabed seismic station packaging |
GB2456313B (en) | 2008-01-10 | 2010-05-12 | Westerngeco Seismic Holdings | Sensor devices |
ITUD20080007A1 (it) | 2008-01-11 | 2009-07-12 | Istituto Naz Di Oceanografia E Di Geofisica | Metodo di rilevazione e/o elaborazione di segnali sismici |
US7916576B2 (en) | 2008-07-16 | 2011-03-29 | Westerngeco L.L.C. | Optimizing a seismic survey for source separation |
US9075163B2 (en) | 2009-04-17 | 2015-07-07 | Westerngeco L.L.C. | Interferometric seismic data processing |
US8838392B2 (en) | 2009-10-05 | 2014-09-16 | Westerngeco L.L.C. | Noise attenuation in passive seismic data |
US9110187B2 (en) * | 2009-10-05 | 2015-08-18 | Westerngeco L.L.C. | Sensor assembly having a seismic sensor and a divergence sensor |
US20110085417A1 (en) | 2009-10-12 | 2011-04-14 | Daniel Ronnow | String of Sensor Assemblies Having a Seismic Sensor and Pressure Sensor |
US8520469B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-08-27 | Westerngeco L.L.C. | Sensor assembly having a seismic sensor, pressure sensor, and processor to apply first and second digital filters |
US20110141849A1 (en) | 2009-12-16 | 2011-06-16 | John Brittan | Method for attenuating interference noise in dual-sensor seismic data |
US8737165B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-05-27 | Westerngeco L.L.C. | Interferometric seismic data processing for a towed marine survey |
-
2009
- 2009-10-05 US US12/573,266 patent/US8712694B2/en active Active
-
2010
- 2010-10-04 WO PCT/US2010/051367 patent/WO2011044060A2/en active Application Filing
- 2010-10-04 EP EP10822495.7A patent/EP2486427A4/en not_active Withdrawn
- 2010-10-04 CA CA2776587A patent/CA2776587C/en active Active
- 2010-10-04 MX MX2012004079A patent/MX2012004079A/es active IP Right Grant
- 2010-10-04 CN CN201080052943.9A patent/CN102667528B/zh active Active
-
2012
- 2012-04-04 EG EG2012040623A patent/EG26820A/en active
-
2014
- 2014-03-10 US US14/202,856 patent/US20140192620A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6314371B1 (en) * | 1999-06-25 | 2001-11-06 | Input/Output, Inc. | Dual sensor signal processing method for on-bottom cable seismic wave detection |
US6584038B2 (en) * | 2000-02-14 | 2003-06-24 | Institut Francais Du Petrole | Device for receiving seismic waves and method for coupling them with a solid environment |
US6894948B2 (en) * | 2003-01-29 | 2005-05-17 | Pgs Exploration (Uk) Limited | Method for processing dual sensor seismic data to attenuate noise |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140192620A1 (en) | 2014-07-10 |
EG26820A (en) | 2014-10-08 |
US8712694B2 (en) | 2014-04-29 |
WO2011044060A3 (en) | 2011-06-23 |
EP2486427A2 (en) | 2012-08-15 |
CN102667528A (zh) | 2012-09-12 |
EP2486427A4 (en) | 2016-03-23 |
CA2776587A1 (en) | 2011-04-14 |
US20110082647A1 (en) | 2011-04-07 |
CA2776587C (en) | 2016-01-05 |
MX2012004079A (es) | 2012-06-27 |
WO2011044060A2 (en) | 2011-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102667528B (zh) | 结合来自传感器的地震数据以衰减噪声 | |
EP2286276B1 (en) | Marine passive seismic method for direct hydrocarbon detection | |
CN101014881B (zh) | 用于压力传感器和质点运动传感器记录的地震数据中水底多次波的衰减的系统 | |
US9720131B2 (en) | System and method of building complex earth models | |
EP2229595B1 (en) | Seismic sensor devices | |
EP1703303B1 (en) | Calibration of pressure gradient recording | |
CN103245969B (zh) | 用于在震源虚反射去除之后确定源特征波形的方法和系统 | |
CN101556339B (zh) | 对不规则接收机位置海洋地震拖缆数据进行消重影的方法 | |
US8520469B2 (en) | Sensor assembly having a seismic sensor, pressure sensor, and processor to apply first and second digital filters | |
US9229123B2 (en) | Method for handling rough sea and irregular recording conditions in multi-sensor towed streamer data | |
CN102282481B (zh) | 基于地震能见度分析的数据采集和叠前偏移 | |
CN101937099B (zh) | 用于三维表面相关的多次波消除的动态孔径确定的方法 | |
Barrière et al. | Bed load transport monitoring using seismic observations in a low‐gradient rural gravel bed stream | |
CN103959099A (zh) | 使用梯度传感器的波场分离 | |
EP3114312B1 (en) | Modeling and filtering coherent noise in seismic surveys | |
Lin et al. | Infrasound from thunder: A natural seismic source | |
Cárdenas‐Soto et al. | Exploring a near‐surface subsidence over a rehabilitated underground mine through ambient seismic noise tomography in combination with other geophysical methods | |
Leighton et al. | Least squares method for improving rock noise source location techniques | |
CN103123397A (zh) | 处理多分量地震数据 | |
US20220026593A1 (en) | Implicit property modeling | |
Goertz-Allmann et al. | Effective Microseismic Monitoring of the Quest CCS Site, Alberta, Canada | |
Huerta-Lopez et al. | Modeling of seafloor soft marine sediments and spectral characteristics of earthquakes recorded on the Gulf of Mexico | |
Rosid | Groundwater investigation using the seismoelectric method | |
Fomel | Testing SEG bibliography from 14001 to 15000 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |