CN102664485A - 一种电机制动结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机制动结构，包括中空圆柱形的凹口壳，输出部件和带动所述输出部件的输入部件，其特征在于，还包括设置在所述凹口壳内的圆柱形的联动器，所述输入部件和输出部件同轴设于所述联动器内，所述联动器内侧壁上设有至少一个径向向内延伸的凸块，所述凸块内开设有径向开口的通槽，所述通槽内设有卡块，所述卡块朝向所述凹口壳圆心的侧壁部分延伸出所述通槽外，所述输出部件一端面的圆周上具有径向向外延伸的能将所述卡块向所述凹口壳内侧壁挤压实现制动的突出部，该制动结构结构简单、制动力大、制动性能稳定。

Description

一种电机制动结构
技术领域
本发明涉及一种电机，尤其是一种电机的制动结构。
背景技术
现有的电机制动装置，通常采用激磁线圈通电产生电磁力吸附带弹簧的刹车盘或利用扭簧抱刹机构，如公布号为CN101839111A的专利公开了一种弹簧加载制动器，该致动器包括：螺旋弹簧，其每一端形成有径向延伸的凸耳；摩擦部件，其包括螺旋弹簧径向压靠在其上的摩擦面；输入部件，其能够驱动弹簧减小螺旋弹簧与摩擦面之间的接触力的一个方向绕着中心轴线旋转；以及输出部件，其能够驱动弹簧沿增加螺旋弹簧与摩擦面间的的接触力的方向绕着其轴线旋转。通过减小或者增大所述螺旋弹簧与所述摩擦面之间的接触力实现致动或制动。上述弹簧刹车结构长时间使用容易形变过大而导致螺旋弹簧变形，无法与摩擦部件配合起到制动的作用，且只能带小额负载。而采用激磁线圈制动方式需要额外损失能耗，且成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、制动力大、制动性能稳定的电机制动结构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机制动结构，包括中空圆柱形的凹口壳，输出部件和带动所述输出部件的输入部件，其特征在于，还包括设置在所述凹口壳内的圆柱形的联动器，所述输入部件和输出部件同轴设于所述联动器内，所述联动器内侧壁上设有至少一个径向向内延伸的凸块，所述凸块内开设有径向开口的通槽，所述通槽内设有卡块，所述卡块朝向所述凹口壳圆心的侧壁部分延伸出所述通槽外，所述输出部件一端面的圆周上具有径向向外延伸的能将所述卡块向所述凹口壳内侧壁挤压实现制动的突出部。
所述输入部件一端面的圆周上设有突出的与所述凸块径向相邻的突出块，所述突出块的外端面具有周向地向两个方向延伸的突出件，所述突出件能推动所述凸块，所述突出块与所述输出部件的突出部在轴向上至少部分重叠。由此输入部件由电机机芯或减速箱带动转动时，可以带动联动器和输出部件转动，从而带动负载。
优选的，所述突出块的横截面为扇形，增大与输出部件的突出部侧面的接触面积，使得输入部件能够可靠地带动输出部件转动。
优选的，所述突出部的半径从两侧向中间逐渐缩短，在输出部件的转动过程中，逐渐地将卡块与凹口壳内侧壁压紧，实现安全的制动。
优选的，所述卡块为圆柱形，具有较大的接触面且可以灵活的滚动，提高制动效果。
所述联动器外侧设有辅助制动的螺旋弹簧，可以辅助卡块进行双重的制动，使得制动更快、更稳，长期使用也不会产生变形，较为保险。
所述输入部件直接或间接连接到电机机芯，所述输出部件直接或间接连接外部传动机构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本制动结构为纯机械式的，不需要任何能源即可非常便捷的实现制动，也避免了单纯螺旋弹簧制动形变过度而变形，且带负载能力小的缺点，使得制动结构运行时稳定，制动力大，确保了制动的效果，特别适用于由管状电机带动的电动窗帘、电动卷帘、电动百叶帘等。
附图说明
图1为本发明的制动结构的示意图；
图2为本发明的制动结构分解示意图；
图3为本发明的制动结构制动状态示意图；
图4为本发明的制动结构致动状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1-图3，一种电机制动结构，包括固定不动的中空圆柱形的凹口壳1，凹口壳1内设有联动器2，联动器2同样为中空圆柱形，其内侧壁上设有至少一个径向向内延伸的凸块21，在本实施例中，为三个，凸块21内开设有径向开口的通槽22，卡块23设于通槽22内，卡块23优选的为圆柱形，具有较大的接触面且可以灵活的滚动。卡块23朝向凹口壳1内侧壁的侧壁部分延伸出通槽22外，并且正常工作状态时卡块23与凹口壳1的内侧壁之间具有一定间隙。
联动器2内设有输入部件3和输出部件4，电机机芯或减速箱连接到输入部件3的一端，输入部件3的另一端面圆周上设有突出的突出块31，突出块31的横截面为扇形，径向地位于凸块21之间并且数量与凸块21一致，与凸块21相邻。每一个突出块31的外端面具有周向向两个方向延伸的突出件32，突出件32与凸块21配合，由此输入部件3转动时可以带动联动器2转动。
输出部件4的一个端面具有向联动器2外侧延伸的输出轴41，用于与外部的传动机构连接，由此可以带动负载，或者与减速箱连接。输出部件4的另一个端面圆周上具有径向向外延伸的突出部42，突出部42半径从两侧向中间逐渐缩短，优选的，其外端面呈平直状，正常工作状态时，突出部42的中间部分对准卡块23，而不会挤压卡块23。输入部件3的突出块31与输出部件4的突出部42在轴向上至少部分重叠，由此可以使得输入部件3推动输出部件4转动。上述的凹口壳1、联动器2、输入部件3和输出部件4同轴设置。
当电机机芯转动时，带动输入部件3转动，参见图4，输入部件3的突出块31的突出件32推动联动器2的凸块21，使得联动器2随输入部件3转动；此外，输入部件3的突出块31也可以推动输出部件4的突出部42，使得输出部件4随输入部件3转动，由此实现致动。而由于联动器2此时也在转动，由此，输出部件4的突出部42不会挤压到卡块23而导致制动。
当负载带动输出部件4转动时，参见图3，由于突出部42的半径向两侧逐渐增大，因此当转过一个较小的角度后，突出部42将挤压卡块23，卡块23受力后在通槽22内后退与凹口壳1的内侧壁抵接，产生较大的摩擦力，输出部件4不能继续转动，由此实现制动。
也可以在联动器2外侧设置如现有技术的螺旋弹簧进行双重的制动，使得制动更快、更稳，而由于螺旋弹簧仅为协助卡块23进行制动，长期使用也不会产生变形，较为保险。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电机制动结构，包括中空圆柱形的凹口壳(1)，输出部件(4)和带动所述输出部件(4)的输入部件(3)，其特征在于，还包括设置在所述凹口壳(1)内的圆柱形的联动器(2)，所述输入部件(3)和输出部件(4)同轴设于所述联动器(2)内，所述联动器(2)内侧壁上设有至少一个径向向内延伸的凸块(21)，所述凸块(21)内开设有径向开口的通槽(22)，所述通槽(22)内设有卡块(23)，所述卡块(23)朝向所述凹口壳(1)圆心的侧壁部分延伸出所述通槽(22)外，所述输出部件(4)一端面的圆周上具有径向向外延伸的能将所述卡块(23)向所述凹口壳(1)内侧壁挤压实现制动的突出部(42)。
2.如权利要求1所述的电机制动结构，其特征在于，所述输入部件(3)一端面的圆周上设有突出的与所述凸块(21)径向相邻的突出块(31)，所述突出块(31)的外端面具有周向地向两个方向延伸的突出件(32)，所述突出件(32)能推动所述凸块(21)，所述突出块(31)与所述输出部件(4)的突出部(42)在轴向上至少部分重叠。
3.如权利要求2所述的电机制动结构，其特征在于，所述突出块(31)的横截面为扇形。
4.如权利要求1所述的电机制动结构，其特征在于，所述突出部(42)的半径从两侧向中间逐渐缩短。
5.如权利要求1-4中任一项所述的电机制动结构，其特征在于，所述卡块(23)为圆柱形。
6.如权利要求1-4中任一项所述的电机制动结构，其特征在于，所述联动器(2)外侧设有辅助制动的螺旋弹簧。
7.如权利要求1-4中任一项所述的电机制动结构，其特征在于，所述输入部件(3)直接或间接连接到电机机芯，所述输出部件(4)直接或间接连接外部传动机构。
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