CN102663542A - 一种基于逻辑决断的故障模式消减闭合方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于逻辑决断的故障模式消减闭合方法,包含四个步骤:步骤一:开展FMECA分析并将结果按照一定的标准进行归类;步骤二:以归类的故障模式集合为对象,计算故障模式消减对RMS指标的影响,并基于粗糙集理论计算确定最优故障模式消减方案;步骤三:实施故障模式消减;步骤四:实施有效性验证。本发明使设计人员能以故障模式为中心,系统地考虑定性设计与定量指标实现之间的关系,同时监控各项相关的可靠性、维修性、保障性、测试性和安全性设计情况,逐一解决这些设计中存在的缺陷和不足,从而快速、有效地实现RMS指标要求,进而缩短研制周期,降低研制成本。
Description
技术领域
本发明涉及复杂产品可靠性维修性保障性测试性安全性(以下简称RMS)设计过程,尤其是在有限的研制周期内和有限的研制经费下,一种基于逻辑决断的故障模式消减闭合方法可以指导设计人员快速、有序、高效地针对问题根源,有计划分步骤采取有效措施实施改进,进而提高复杂产品RMS水平。本发明属于可靠性工程技术领域。
背景技术
RMS是复杂产品性能发挥和保持的重要影响因素,因此在复杂产品RMS设计方面,设计人员应遵循相关RMS设计准则和设计标准开展RMS工作项目,通过不断分析发现潜在故障模式,进而采取改进措施加以消除或减少,同时紧抓安全保证措施、配套维修保障资源以及测试手段的设计,最终确保在尽可能短的时间内、以尽可能少的资源消耗使RMS指标满足设计要求。然而,现阶段企业单位在复杂产品设计过程中,设计人员主要以完成规定的工作项目为主,RMS设计分析工作之间始终缺乏一个核心贯穿其中,RMS设计分析工作内部之间关联性较弱,致使RMS设计分析工作浮于表面,难以在设计过程中充分发挥RMS设计分析技术的作用。鉴于此,本发明提出了一种基于逻辑决断的故障模式消减闭合方法,以指导设计人员在产品设计过程中以其潜在故障模式为核心,逐一发现并解决维修性、保障性、测试性和安全性设计方面的缺陷,从而消除或减少故障模式,快速有效提高RMS水平。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于逻辑决断的故障模式消减闭合方法,以指导设计人员以故障模式为中心,规划安排和执行相关的RMS设计分析工作项目,逐步消除和减少产品潜在的故障模式,大大缩短研制周期,降低研制成本。
为了实现上述目的,本发明给出了故障模式消减闭合过程模型。故障模式消减是指根据故障模式产生的原因及其造成的后果严重程度,采取相应的设计改进措施、使用补偿措施、预测诊断等手段,进而使其消除或降低其发生可能性,以及使故障能够快速恢复的一个过程。该过程起始于产品设计早期引入故障,直到采取措施实现消减并验证有效,是一个闭合过程,见图1。
本发明一种基于逻辑决断的故障模式消减闭合方法,按照以下四个步骤进行:
步骤一:开展FMECA分析
根据当前产品技术状态,选择适合的故障模式影响及危害性分析方法,制定相应的表格(表1为硬件FMECA分析表示例),分析产品各组成部分的潜在故障模式及其故障原因、故障影响等,并进一步根据严酷度等级、故障模式危害度或风险优先数等标准将所有故障模式分析记录进行分类,如分为I、II类故障模式集和III、IV类故障模式集。
表1硬件故障模式影响及危害性分析表(示例)
步骤二:确定故障模式消减方案
针对已归类的特定故障模式集合中的每一条故障模式记录,分析该故障模式消减后对RMS指标的影响。然后基于计算得到的RMS指标,结合RMS指标的目标值,运用粗糙集理论确定故障模式消减次序方案。具体实现过程如下:
第1步:计算故障模式消减对RMS指标的影响
在分析故障模式消减对RMS指标的影响时,首先给出如下假设条件:1)故障模式消减措施都是合理有效的;2)各类故障模式相互独立;3)消减过程中没有引入新的故障模式;4)故障逻辑关系是单调的。
1)计算对可靠性指标的影响模型
针对不同产品类型,所使用的可靠性指标可能不同。在不影响说明故障模式消减对可靠性指标影响的情况下,在此选用产品设计过程中最常用的可靠性指标:平均故障间隔时间(MTBF),加以说明。
不妨设,产品i的I、II类故障模式集合为{fi1,fi2,…,fin},n为I、II类故障模式总数,已消减的I、II类故障模式集合为不妨记前m1个故障模式被完全消除,其余m2=m-m1个故障模式的频数比αij得到了降低,记降低后的频数比为α′ij(j=tm1+1,tm1+2,…,tm)。当{fit1,fit2,…,fitm}=φ时,表示无故障模式被消减。
2)计算对安全性指标的影响模型
同理,在此以产品设计过程中最常用的安全性指标:事故率(PA),加以说明。
假设产品i可能造成安全性事故的故障模式集合为当{fiI1,fiI2,…,fiIh}=φ时,表示无灾难性或致命性故障模式。再设,前r1(0≤r1≤h)个可能造成安全性事故的故障模式已消除,后r2=h-r1个可能造成安全性事故的故障模式频数比αij得到降低,记为α′ij。经过一轮消减后,产品i的PA变为其表达式如下:
式中,NT表示产品i的寿命单位总数,即产品总使用持续期的度量,如工作小时、飞行小时、工作循环次数等;nT表示NT时间范围内发生的故障总数。
3)计算对维修性指标的影响模型
维修性指标的计算与修理级别或产品层次有关。对可更换单元(RU)或单元级产品,其维修活动主要为更换维修,因而维修性指标主要取决于维修可达性。从故障模式消减角度,可认为其维修性指标保持不变。而对系统级产品,其维修性指标主要由子级设备或RU的可靠性指标及维修性指标共同决定。因此,下面仅分析系统级产品维修性指标随故障模式消减的影响模型。
同上,选择维修性指标:平均修复时间(MTTR),加以说明。
不妨设,产品D是由产品i{i=1,2,…,P}构成的,其失效分布类型为指数分布。首先对λiMTTRi{i=1,2,…,P}从小到大进行排序,根据工程实际,应先消减λiMTTRi较大的产品的关键故障模式。以此为基准,假设有K个产品经过了故障模式消减,那么经过一轮故障模式消减后,产品D的MTTRD的变为其表达式如下:
4)计算对测试性指标的影响模型
下面选择故障检测率(rFD),加以说明。
在实际工程中,一般会优先消除无法或难以检测的故障模式。如果无法消除,则会优化检测手段,提高被检测到的概率。不妨设,产品i可检测到的故障模式集合为 当{fid1,fid2,…,fidp}=φ时,表示任一故障模式均无法检测到。再设,经过一轮消减后,有p1个无法检测的故障模式得到消除,有p2个故障模式从无法检测变为可检测,其故障模式发生概率记为λ′Dij(j=1,2,…,p2)。那么,其故障检测率则变为
式中,λDij表示产品i可检测到的故障模式的发生概率。
5)计算对保障性指标的影响模型
保障性指标是一综合指标,在此选择使用可用度(AO)加以说明。
第2步:基于粗糙集的消减方案决策方法
1)构造信息表
结合粗糙集理论,首先构造一个产品i的I、II类故障模式消减的表达系统,即信息表M,如表4所示。
表2故障模式消减信息表
上表中,PR、PS、PM、PT、PLS分别表示可靠性、安全性、维修性、测试性和保障性指标的目标满足率;vR1表示属性值,即故障模式fi1消减后可靠性指标的目标满足率,其它类似符号依此类推,不予赘述。
下面给出各属性值的计算公式:
●对于递增型指标
v=I*/Io (9)
式中,I*表示故障模式消减后对应的指标值;Io表示对应指标的目标值。
一般情况下,I*≤Io。但也存在I*>Io的可能,此时设计人员需注意,产品可能过设计。
●对于递减型指标
v=2-I*/Io (10)
此时要求I*≤2Io,如果I*>2Io,则令v=2。
2)故障模式消减方案决策方法
上述信息表可形式化地表达为四元组M=(U,At,{Va|a∈At},{Ia|a∈At})。其中,U={fi1,fi2,…,fin}是有限非空对象的集合,在此表示可消减的故障模式集;At={PR、PS、PM、PT、PLS}是有限非空属性集合;Va表示属性a∈At的取值范围,即a的值域;Ia:U->Va是一个信息函数,如果则IA(f)表示U中对象f在属性A上的属性值。
下面我们采用由原子公式组成的决策逻辑语言ζ来定义复合公式φ,用于描述U中的对象。例如:
φ=(PR≥0.8)∩(PM≥0.8)∩(PLS≥0.95) (11)
φ=(PS≥0.99)∩((PR≥0.9)∪(PM≥0.7)) (12)
定义集合m(φ)={φ(f)|f∈U}表示信息表中对象集合的子集,即具备公式φ的性质的对象的全体。
则该信息表M的可定义集合全体可表示为:
Def(U,ζ(A))={m(φ)|φ∈ζ(A)} (13)
显然,如果两个对象fik和fil是等价的,那么在语言ζ(A)中则由相同的公式描述。因此,(26)式确定的可定义集即属性集合A上的等价关系E(A)在U上产生的划分,记为U/E(A)={[f]E(A)|f∈U},[f]E(A)是由关系E(A)确定的等价类,在此即表示具有相同消减效益的故障模式集。
基于上述过程,可根据目标满足率(也可转换为其它进度、技术要求等)约束对可消减故障模式集合进行划分,从中选择消减效益最大的故障模式子集进行消减,提高研制成效。
步骤三:实施故障模式消减
首先针对产品类型及其技术状态,选择相应的基于逻辑决断的故障模式闭合方法,如图2、图3、图4、图5、图6所示,并对其进行裁剪,制定适用的逻辑决断模型。然后对于故障模式消减方案中的故障模式,按照方案中规定的次序,运用逻辑决断过程逐一对其进行消减。本发明给定的基于逻辑决断的故障模式消减闭合方法覆盖功能故障模式、硬件故障模式、软件故障模式、战场损伤模式以及工艺故障模式。具体实现过程如下:
1)基于逻辑决断的功能故障模式消减方法
产品功能危险分析(FHA)是功能FMECA工作的输入。针对FHA确定的每一种故障状态开展功能FMECA,确定可能存在的潜在功能故障模式。然后,针对每一功能故障模式,基于逻辑决断模型逐一回答以下问题:
a)功能是否完备?
答案若为是,则输出;若为否,则需要补充或调整功能设计,并重新开展功能危险分析(FHA)和功能FMECA工作。
b)故障影响是否包含在FHA的故障状态中?
答案若为是,则继续回答第二问“安全保证措施是否相应设计”?;若为否,则反馈到FHA,重新展开分析。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪安全保证措施设计情况,确保其落实。
2)基于逻辑决断的硬件故障模式消减方法
针对方案中确定的每一硬件故障模式,基于逻辑决断模型逐一回答以下问题:
a)是否有设计改进措施?
答案若为是,则继续回答第二问“改进措施是否已落实?”;若为否,则输出。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪改进措施设计进展情况,确保落实,并将结果反馈到产品设计过程。
b)是否需要BIT/ATE/PHM进行故障检测或预测?
答案若为是,则继续回答第二问“BIT/ATE/PHM设计方案是否已落实?”;若为否,则采取人工检测方式并输出。第二问的答案若为是,则可以进一步查看相关的设计方案,同时落实测试性设计情况,并将设计结果反馈到产品设计,完善硬件FMECA工作;若为否,则需要继续跟踪BIT/ATE/PHM设计方案制定情况,确保落实。
c)是否有使用补偿措施?
答案若为是,则需要制定相应的预防性维修方案,并为保障资源需求预测提供输入;若为否,则输出。
d)若故障无法消除,而在使用过程中可能发生,其对应维修保障资源是否已配套设计?
答案若为是,则进一步落实维修保障资源需求预测工作(此时预测以平时为主),并形成保障性分析记录和初始保障方案;若为否,则跟踪配套维修保障资源设计工作进展情况,确保落实。
e)若故障发生,是否影响安全?
答案若为是,则继续回答第二问“安全保证措施是否已落实”?;若为否,则输出。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则进一步跟踪安全保证措施的设计情况,确保落实,并将设计结果反馈到产品设计中。
3)基于逻辑决断的软件故障模式消减方法
针对方案中确定的每一软件故障模式,基于逻辑决断模型逐一回答以下问题:
a)是否有软件设计改进措施?
答案若为是,则继续回答第二问“改进措施是否已落实?”;若为否,则输出。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪改进措施设计进展情况,确保落实,并将结果反馈到产品嵌入式软件设计过程。
b)是否有使用补偿措施?
答案若为是,则继续回答第二问“使用补偿措施是否已落实?”;若为否,则输出。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪使用补偿措施的设计进展情况,确保落实,并将结果反馈到产品嵌入式软件设计过程。
c)关联硬件的故障检测手段是否能检测到该故障模式?
答案若为是,则制定软硬件综合测试方案,并落实到产品设计方案中;若为否,则输出。
d)软件测试用例是否覆盖该故障模式?
答案若为是,则输出;若为否,则应根据该故障模式重新设计软件可靠性测试用例,并修改可靠性测试方案。
e)若故障发生,是否影响安全?
答案若为是,则继续回答第二问“安全保证措施是否已落实”?;若为否,则输出。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则进一步跟踪安全保证措施的设计情况,确保落实,并将设计结果反馈到产品设计中。
4)基于逻辑决断的战场损伤模式消减方法
针对方案中确定的每一战场损伤模式,基于逻辑决断模型逐一回答以下问题:
a)是否有需要设计改进?
答案若为是,则继续回答第二问“改进措施是否已落实?”;若为否,则输出。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪改进措施设计进展情况,确保落实,并将结果反馈到产品设计。
b)若发生故障,在战场能否进行快速维修?
答案若为是,则继续回答第二问“配套手段是否同步设计?”;若为否,则优化维修性设计,尽可能实现战场快速维修。第二问答案若为是,则进一步开展战场维修保障资源设计,并进行资源需求预测,此时以战时为主;若为否,则进一步制定配套手段的同步设计方案,并转入资源设计。
5)基于逻辑决断的工艺故障模式消减方法
针对方案中确定的每一工艺故障模式,基于逻辑决断模型逐一回答以下问题:
a)是否有需要工艺改进?
答案若为是,则继续回答第二问“改进措施是否已落实?”;若为否,则输出。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪工艺改进措施设计进展情况,确保落实,并将结果反馈到产品设计。
b)针对工艺公差配合问题,是否有配套的过程监督与控制手段?
答案若为是,则执行过程监控方案;若为否,则开始设计配套监控手段,最终形成过程监控方案。
不断地在产品设计过程中,循环迭代上述三个步骤,不断优化产品设计,进而在较短研制时间内实现系统规定的RMS指标。
步骤四:实施有效性验证
在故障模式消减措施给定之后,设计人员首先需通过原理分析或仿真分析等手段检查措施及方案的合理性,并通过可靠性试验等手段初步验证措施的有效性。其次,还要通过使用阶段的不断使用对措施有效性及方案合理性进行最后的验证,并将设计改进经验再利用,以指导新产品设计。
本发明的主要优点是:使设计人员能以故障模式为中心,系统地考虑定性设计与定量指标实现之间的关系,同时监控各项相关的可靠性、维修性、保障性、测试性和安全性设计情况,逐一解决这些设计中存在的缺陷和不足,从而快速、有效地实现RMS指标要求,进而缩短研制周期,降低研制成本。此外,本发明给出的方法具有闭环特征,可为企业相似产品研制提供设计指导。
附图说明
图1为产品故障模式消减闭合过程图
图2为基于逻辑决断的功能故障模式消减过程图
图3为基于逻辑决断的硬件故障模式消减过程图
图4为基于逻辑决断的软件故障模式消减过程图
图5为基于逻辑决断的战场损伤模式消减过程图
图6为基于逻辑决断的工艺故障模式消减过程图
图中符号说明如下:
ATE:自动测试设备
BIT:机内测试
DMECA:损坏模式影响及危害性分析
FEMCA:故障模式影响及危害性分析
FHA:功能危险分析
LSAR:保障性分析记录
PHM:故障预测与健康管理
具体实施方式
故障模式是产品RMS特性之间联系的纽带。在产品设计过程中,设计人员可根据不同研制阶段不同分析对象,基于本发明给出的一种基于逻辑决断的故障模式消减闭合方法,逐一消减产品潜在的故障模式,同时开展相关RMS设计工作。
见图1,本发明一种基于逻辑决断的故障模式消减闭合方法,其具体步骤如下:
步骤一:开展FMECA分析
根据产品当前技术状态,选择适合的故障模式影响及危害性分析方法,制定相应的分析表格(如,表3给出了硬件FMECA分析表示例),完成分析对象的故障模式影响及危害性分析,并进一步根据严酷度等级、故障模式危害度或风险优先数等标准将所有故障模式分析记录进行分类,如分为I、II类故障模式集和III、IV类故障模式集。
表3硬件故障模式影响及危害性分析表(示例)
步骤二:确定故障模式消减方案
确定故障模式消减方案的具体实施过程如下:
第1步:计算故障模式消减对RMS指标的影响
在分析故障模式消减对RMS指标的影响时,首先给出如下假设条件:1)故障模式消减措施都是合理有效的;2)各类故障模式相互独立;3)消减过程中没有引入新的故障模式;4)故障逻辑关系是单调的。
1)计算对可靠性指标的影响模型
针对不同产品类型,所使用的可靠性指标可能不同。在不影响说明故障模式消减对可靠性指标影响的情况下,在此选用产品设计过程中最常用的可靠性指标:平均故障间隔时间(MTBF),加以说明。
不妨设,产品i的I、II类故障模式集合为{fi1,fi2,…,fin},n为I、II类故障模式总数,已消减的I、II类故障模式集合为不妨记前m1个故障模式被完全消除,其余m2=m-m1个故障模式的频数比αij得到了降低,记降低后的频数比为α′ij(j=tm1+1,tm1+2,…,tm)。当{fit1,fit2,…,fitm}=φ时,表示无故障模式被消减。
2)计算对安全性指标的影响模型
同理,在此以产品设计过程中最常用的安全性指标:事故率(PA),加以说明。
假设产品i可能造成安全性事故的故障模式集合为当{fiI1,fiI2,…,fiIh}=φ时,表示无灾难性或致命性故障模式。再设,前r1(0≤r1≤h)个可能造成安全性事故的故障模式已消除,后r2=h-r1个可能造成安全性事故的故障模式频数比αij得到降低,记为α′ij。经过一轮消减后,产品i的PA变为其表达式如下:
式中,NT表示产品i的寿命单位总数,即产品总使用持续期的度量,如工作小时、飞行小时、工作循环次数等;nT表示NT时间范围内发生的故障总数。
3)计算对维修性指标的影响模型
维修性指标的计算与修理级别或产品层次有关。对可更换单元(RU)或单元级产品,其维修活动主要为更换维修,因而维修性指标主要取决于维修可达性。从故障模式消减角度,可认为其维修性指标保持不变。而对系统级产品,其维修性指标主要由子级设备或RU的可靠性指标及维修性指标共同决定。因此,下面仅分析系统级产品维修性指标随故障模式消减的影响模型。
同上,选择维修性指标:平均修复时间(MTTR),加以说明。
不妨设,产品D是由产品i{i=1,2,…,P}构成的,其失效分布类型为指数分布。首先对λiMTTRi{i=1,2,…,P}从小到大进行排序,根据工程实际,应先消减λiMTTRi较大的产品的关键故障模式。以此为基准,假设有K个产品经过了故障模式消减,那么经过一轮故障模式消减后,产品D的MTTRD的变为其表达式如下:
4)计算对测试性指标的影响模型
下面选择故障检测率(rFD),加以说明。
在实际工程中,一般会优先消除无法或难以检测的故障模式。如果无法消除,则会优化检测手段,提高被检测到的概率。不妨设,产品i可检测到的故障模式集合为 当{fid1,fid2,…,fidp}=φ时,表示任一故障模式均无法检测到。再设,经过一轮消减后,有p1个无法检测的故障模式得到消除,有p2个故障模式从无法检测变为可检测,其故障模式发生概率记为λ′Dij(j=1,2,…,p2)。那么,其故障检测率则变为
式中,λDij表示产品i可检测到的故障模式的发生概率。
5)计算对保障性指标的影响模型
保障性指标是一综合指标,在此选择使用可用度(AO)加以说明。
不妨设,产品i的平均保障延误时间为MLDTi。由于MLDTi主要由后勤管理延误时间及备件的平均供应反应时间决定,可认为其值不变。因此,经过一轮故障模式消减后,产品i的AOi变为其表达式如下:
第2步:基于粗糙集的消减方案决策方法
1)构造信息表
结合粗糙集理论,首先构造一个产品i的I、II类故障模式消减信息的表达系统,即信息表M,如表4所示。
表4故障模式消减信息表
上表中,PR、PS、PM、PT、PLS分别表示可靠性、安全性、维修性、测试性和保障性指标的目标满足率;vR1表示属性值,即故障模式fi1消减后可靠性指标的目标满足率,其它类似符号依此类推,不予赘述。
下面给出各属性值的计算公式:
●对于递增型指标
v=I*/Io (22)
式中,I*表示故障模式消减后对应的指标值;Io表示对应指标的目标值。
一般情况下,I*≤Io。但也存在I*>Io的可能,此时设计人员需注意,产品可能过设计。
●对于递减型指标
v=2-I*/Io (23)
此时要求I*≤2Io,如果I*>2Io,则令v=2。
2)故障模式消减方案决策方法
上述信息表可形式化地表达为四元组M=(U,At,{Va|a∈At},{Ia|a∈At})。其中,U={fi1,fi2,…,fin}是有限非空对象的集合,在此表示可消减的故障模式集;At={PR、PS、PM、PT、PLS}是有限非空属性集合;Va表示属性a∈At的取值范围,即a的值域;Ia:U->Va是一个信息函数,如果则IA(f)表示U中对象f在属性A上的属性值。
下面我们采用由原子公式组成的决策逻辑语言ζ来定义复合公式φ,用于描述U中的对象。例如:
φ=(PR≥0.8)∩(PM≥0.8)∩(PLS≥0.95) (24)
φ=(PS≥0.99)∩((PR≥0.9)∪(PM≥0.7)) (25)
定义集合m(φ)={φ(f)|f∈U}表示信息表中对象集合的子集,即具备公式φ的性质的对象的全体。
则该信息表M的可定义集合全体可表示为:
Def(U,ζ(A))={m(φ)|φ∈ζ(A)} (26)
显然,如果两个对象fik和fil是等价的,那么在语言ζ(A)中则由相同的公式描述。因此,(26)式确定的可定义集即属性集合A上的等价关系E(A)在U上产生的划分,记为U/E(A)={[f]E(A)|f∈U},[f]E(A)是由关系E(A)确定的等价类,在此即表示具有相同消减效益的故障模式集。
基于上述过程,可根据目标满足率(也可转换为其它进度、技术要求等)约束对可消减故障模式集合进行划分,从中选择消减效益最大的故障模式子集进行消减,提高研制成效。
步骤三:实施故障模式消减
针对故障模式消减方案中的故障模式,按照方案中确定的次序,运用基于逻辑决断的故障模式消减闭合过程逐一对其进行消减。本发明给定的逻辑决断模型覆盖功能故障模式、硬件故障模式、软件故障模式、战场损伤模式以及工艺故障模式。如图2、图3、图4、图5、图6所示。
1)基于逻辑决断的功能故障模式消减方法
产品功能危险分析(FHA)是功能FMECA工作的输入。针对FHA确定的每一种故障状态开展功能FMECA,确定可能存在的潜在功能故障模式。然后,针对每一功能故障模式,基于逻辑决断模型逐一回答以下问题:
a)功能是否完备?
答案若为是,则输出;若为否,则需要补充或调整功能设计,并重新开展功能危险分析(FHA)和功能FMECA工作。
b)故障影响是否包含在FHA的故障状态中?
答案若为是,则继续回答第二问“安全保证措施是否相应设计”?;若为否,则反馈到FHA,重新展开分析。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪安全保证措施设计情况,确保其落实。
2)基于逻辑决断的硬件故障模式消减方法
针对方案中确定的每一硬件故障模式,基于逻辑决断模型逐一回答以下问题:
a)是否有设计改进措施?
答案若为是,则继续回答第二问“改进措施是否已落实?”;若为否,则输出。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪改进措施设计进展情况,确保落实,并将结果反馈到产品设计过程。
b)是否需要BIT/ATE/PHM进行故障检测或预测?
答案若为是,则继续回答第二问“BIT/ATE/PHM设计方案是否已落实?”;若为否,则采取人工检测方式并输出。第二问的答案若为是,则可以进一步查看相关的设计方案,同时落实测试性设计情况,并将设计结果反馈到产品设计,完善硬件FMECA工作;若为否,则需要继续跟踪BIT/ATE/PHM设计方案制定情况,确保落实。
c)是否有使用补偿措施?
答案若为是,则需要制定相应的预防性维修方案,并为保障资源需求预测提供输入;若为否,则输出。
d)若故障无法消除,而在使用过程中可能发生,其对应维修保障资源是否已配套设计?
答案若为是,则进一步落实维修保障资源需求预测工作(此时预测以平时为主),并形成保障性分析记录和初始保障方案;若为否,则跟踪配套维修保障资源设计工作进展情况,确保落实。
e)若故障发生,是否影响安全?
答案若为是,则继续回答第二问“安全保证措施是否已落实”?;若为否,则输出。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则进一步跟踪安全保证措施的设计情况,确保落实,并将设计结果反馈到产品设计中。
3)基于逻辑决断的软件故障模式消减方法
针对方案中确定的每一软件故障模式,基于逻辑决断模型逐一回答以下问题:
a)是否有软件设计改进措施?
答案若为是,则继续回答第二问“改进措施是否已落实?”;若为否,则输出。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪改进措施设计进展情况,确保落实,并将结果反馈到产品嵌入式软件设计过程。
b)是否有使用补偿措施?
答案若为是,则继续回答第二问“使用补偿措施是否已落实?”;若为否,则输出。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪使用补偿措施的设计进展情况,确保落实,并将结果反馈到产品嵌入式软件设计过程。
c)关联硬件的故障检测手段是否能检测到该故障模式?
答案若为是,则制定软硬件综合测试方案,并落实到产品设计方案中;若为否,则输出。
d)软件测试用例是否覆盖该故障模式?
答案若为是,则输出;若为否,则应根据该故障模式重新设计软件可靠性测试用例,并修改可靠性测试方案。
e)若故障发生,是否影响安全?
答案若为是,则继续回答第二问“安全保证措施是否已落实”?;若为否,则输出。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则进一步跟踪安全保证措施的设计情况,确保落实,并将设计结果反馈到产品设计中。
4)基于逻辑决断的战场损伤模式消减方法
针对方案中确定的每一战场损伤模式,基于逻辑决断模型逐一回答以下问题:
a)是否有需要设计改进?
答案若为是,则继续回答第二问“改进措施是否已落实?”;若为否,则输出。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪改进措施设计进展情况,确保落实,并将结果反馈到产品设计。
b)若发生故障,在战场能否进行快速维修?
答案若为是,则继续回答第二问“配套手段是否同步设计?”;若为否,则优化维修性设计,尽可能实现战场快速维修。第二问答案若为是,则进一步开展战场维修保障资源设计,并进行资源需求预测,此时以战时为主;若为否,则进一步制定配套手段的同步设计方案,并转入资源设计。
5)基于逻辑决断的工艺故障模式消减方法
针对方案中确定的每一工艺故障模式,基于逻辑决断模型逐一回答以下问题:
a)是否有需要工艺改进?
答案若为是,则继续回答第二问“改进措施是否已落实?”;若为否,则输出。第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪工艺改进措施设计进展情况,确保落实,并将结果反馈到产品设计。
b)针对工艺公差配合问题,是否有配套的过程监督与控制手段?
答案若为是,则执行过程监控方案;若为否,则开始设计配套监控手段,最终形成过程监控方案。
不断地在产品设计过程中,循环迭代上述三个步骤,不断优化产品设计,进而在较短研制时间内实现系统规定的RMS指标。
步骤四:有效性验证
上述分析形成的措施、方案,设计人员首先需通过原理分析或仿真分析等手段检查措施及方案的合理性,并通过可靠性试验等手段初步验证措施的有效性。其次,还要通过使用阶段的不断使用对措施有效性及方案合理性进行最后的验证,并将设计改进经验再利用,以指导新产品设计。同时,预防性维修方案以及过程监控均应根据使用需求进行适应性改进,以更好地满足目标。
Claims (1)
1.一种基于逻辑决断的故障模式消减闭合方法,其特征在于:该方法具体步骤如下:
步骤一:开展FMECA分析
根据当前产品技术状态,选择适合的故障模式影响及危害性分析方法,制定相应的表格,分析产品各组成部分的潜在故障模式及其故障原因、故障影响,并进一步根据严酷度等级、故障模式危害度或风险优先数标准将所有故障模式分析记录进行分类,如分为I、II类故障模式集和III、IV类故障模式集;
表1硬件故障模式影响及危害性分析表
步骤二:确定故障模式消减方案
针对已归类的特定故障模式集合中的每一条故障模式记录,分析该故障模式消减后对RMS指标的影响,然后基于计算得到的RMS指标,结合RMS指标的目标值,运用粗糙集理论确定故障模式消减次序方案;其具体实现过程如下:
第1步:计算故障模式消减对RMS指标的影响
在分析故障模式消减对RMS指标的影响时,首先给出如下假设条件:1)故障模式消减措施都是合理有效的;2)各类故障模式相互独立;3)消减过程中没有引入新的故障模式;4)故障逻辑关系是单调的;
1)计算对可靠性指标的影响模型
针对不同产品类型,所使用的可靠性指标可能不同,在不影响说明故障模式消减对可靠性指标影响的情况下,在此选用产品设计过程中最常用的可靠性指标:平均故障间隔时间即MTBF,加以说明;
设产品i的I、II类故障模式集合为{fi1,fi2,…,fin},n为I、II类故障模式总数,已消减的I、II类故障模式集合为不妨记前m1个故障模式被完全消除,其余m2=m-m1个故障模式的频数比αij得到了降低,记降低后的频数比为α′ij(j=tm1+1,tm1+2,…,tm),当{fit1,fit2,…,fitm}=φ时,表示无故障模式被消减;
2)计算对安全性指标的影响模型
同理,在此以产品设计过程中最常用的安全性指标:事故率(PA),加以说明;
假设产品i可能造成安全性事故的故障模式集合为当{fiI1,fiI2,…,fiIh}=φ时,表示无灾难性或致命性故障模式;再设,前r1(0≤r1≤h)个可能造成安全性事故的故障模式已消除,后r2=h-r1个可能造成安全性事故的故障模式频数比αij得到降低,记为α′ij;经过一轮消减后,产品i的PA变为其表达式如下:
式中,NT表示产品i的寿命单位总数,即产品总使用持续期的度量,如工作小时、飞行小时、工作循环次数;nT表示NT时间范围内发生的故障总数;
3)计算对维修性指标的影响模型
维修性指标的计算与修理级别或产品层次有关,对可更换单元RU或单元级产品,其维修活动主要为更换维修,因而维修性指标主要取决于维修可达性;从故障模式消减角度,认为其维修性指标保持不变;而对系统级产品,其维修性指标主要由子级设备或RU的可靠性指标及维修性指标共同决定,因此,下面仅分析系统级产品维修性指标随故障模式消减的影响模型;
同上,选择维修性指标:平均修复时间即MTTR,加以说明;
设产品D是由产品i{i=1,2,…,P}构成的,其失效分布类型为指数分布;首先对λiMTTRi{i=1,2,…,P}从小到大进行排序,根据工程实际,应先消减λiMTTRi较大的产品的关键故障模式,以此为基准,假设有K个产品经过了故障模式消减,那么经过一轮故障模式消减后,产品D的MTTRD的变为其表达式如下:
4)计算对测试性指标的影响模型
下面选择故障检测率即rFD,加以说明;
在实际工程中,一般会优先消除无法或难以检测的故障模式,如果无法消除,则会优化检测手段,提高被检测到的概率;设产品i可检测到的故障模式集合为 当{fid1,fid2,…,fidp}=φ时,表示任一故障模式均无法检测到;再设,经过一轮消减后,有p1个无法检测的故障模式得到消除,有p2个故障模式从无法检测变为可检测,其故障模式发生概率记为λ′Dij(j=1,2,…,p2);那么,其故障检测率则变为
式中,λDij表示产品i可检测到的故障模式的发生概率;
5)计算对保障性指标的影响模型
保障性指标是一综合指标,在此选择使用可用度AO加以说明:
设产品i的平均保障延误时间为MLDTi,由于MLDTi由后勤管理延误时间及备件的平均供应反应时间决定,认为其值不变,因此,经过一轮故障模式消减后,产品i的AOi变为其表达式如下:
第2步:基于粗糙集的消减方案决策方法
1)构造信息表
结合粗糙集理论,首先构造一个产品i的I、II类故障模式消减的表达系统,即信息表M,如表2所示;
表2故障模式消减信息表
上表中,PR、PS、PM、PT、PLS分别表示可靠性、安全性、维修性、测试性和保障性指标的目标满足率;vR1表示属性值,即故障模式fi1消减后可靠性指标的目标满足率,其它类似符号依此类推;
下面给出各属性值的计算公式:
●对于递增型指标
v=I*/Io (9)
式中,I*表示故障模式消减后对应的指标值;Io表示对应指标的目标值;
一般情况下,I*≤Io,但也存在I*>Io的可能,此时设计人员需注意,产品可能过设计;
●对于递减型指标
v=2-I*/Io (10)
此时要求I*≤2Io,如果I*>2Io,则令v=2;
2)故障模式消减方案决策方法
上述信息表形式化地表达为四元组M=(U,At,{Va|a∈At},{Ia|a∈At});其中,U={fi1,fi2,…,fin}是有限非空对象的集合,在此表示可消减的故障模式集;At={PR、PS、PM、PT、PLS}是有限非空属性集合;Va表示属性a∈At的取值范围,即a的值域;Ia:U->Va是一个信息函数,如果则IA(f)表示U中对象f在属性A上的属性值;
下面采用由原子公式组成的决策逻辑语言ζ来定义复合公式φ,用于描述U中的对象;
φ=(PR≥0.8)∩(PM≥0.8)∩(PLS≥0.95) (11)
φ=(PS≥0.99)∩((PR≥0.9)∪(PM≥0.7)) (12)
定义集合m(φ)={φ(f)|f∈U}表示信息表中对象集合的子集,即具备公式φ的性质的对象的全体;
则该信息表M的可定义集合全体表示为:
Def(U,ζ(A))={m(φ)|φ∈ζ(A)} (13)
显然,如果两个对象fik和fil是等价的,那么在语言ζ(A)中则由相同的公式描述;因此,(13)式确定的可定义集即属性集合A上的等价关系E(A)在U上产生的划分,记为U/E(A)={[f]E(A)|f∈U},[f]E(A)是由关系E(A)确定的等价类,在此即表示具有相同消减效益的故障模式集;
基于上述过程,根据目标满足率约束对可消减故障模式集合进行划分,从中选择消减效益最大的故障模式子集进行消减,提高研制成效;
步骤三:实施故障模式消减
首先针对产品类型及其技术状态,选择相应的基于逻辑决断的故障模式闭合方法,并对其进行裁剪,制定适用的逻辑决断模型;然后对于故障模式消减方案中的故障模式,按照方案中规定的次序,运用逻辑决断过程逐一对其进行消减;这里给定的基于逻辑决断的故障模式消减闭合方法覆盖功能故障模式、硬件故障模式、软件故障模式、战场损伤模式以及工艺故障模式,其具体实现过程如下:
1)基于逻辑决断的功能故障模式消减方法
产品功能危险分析FHA是功能FMECA工作的输入,针对FHA确定的每一种故障状态开展功能FMECA,确定可能存在的潜在功能故障模式,然后,针对每一功能故障模式,基于逻辑决断模型逐一回答以下问题:
a)功能是否完备?
答案若为是,则输出;若为否,则需要补充或调整功能设计,并重新开展功能危险分析FHA和功能FMECA工作;
b)故障影响是否包含在FHA的故障状态中?
答案若为是,则继续回答第二问“安全保证措施是否相应设计”?;若为否,则反馈到FHA,重新展开分析;第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪安全保证措施设计情况,确保其落实;
2)基于逻辑决断的硬件故障模式消减方法
针对方案中确定的每一硬件故障模式,基于逻辑决断模型逐一回答以下问题:
a)是否有设计改进措施?
答案若为是,则继续回答第二问“改进措施是否已落实?”;若为否,则输出;第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪改进措施设计进展情况,确保落实,并将结果反馈到产品设计过程;
b)是否需要BIT/ATE/PHM进行故障检测或预测?
答案若为是,则继续回答第二问“BIT/ATE/PHM设计方案是否已落实?”;若为否,则采取人工检测方式并输出;第二问的答案若为是,则可以进一步查看相关的设计方案,同时落实测试性设计情况,并将设计结果反馈到产品设计,完善硬件FMECA工作;若为否,则需要继续跟踪BIT/ATE/PHM设计方案制定情况,确保落实;
c)是否有使用补偿措施?
答案若为是,则需要制定相应的预防性维修方案,并为保障资源需求预测提供输入;若为否,则输出;
d)若故障无法消除,而在使用过程中可能发生,其对应维修保障资源是否已配套设计?
答案若为是,则进一步落实维修保障资源需求预测工作,此时预测以平时为主,并形成保障性分析记录和初始保障方案;若为否,则跟踪配套维修保障资源设计工作进展情况,确保落实;
e)若故障发生,是否影响安全?
答案若为是,则继续回答第二问“安全保证措施是否已落实”?;若为否,则输出;第二问的答案若为是,则输出;若为否,则进一步跟踪安全保证措施的设计情况,确保落实,并将设计结果反馈到产品设计中;
3)基于逻辑决断的软件故障模式消减方法
针对方案中确定的每一软件故障模式,基于逻辑决断模型逐一回答以下问题:
a)是否有软件设计改进措施?
答案若为是,则继续回答第二问“改进措施是否已落实?”;若为否,则输出;第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪改进措施设计进展情况,确保落实,并将结果反馈到产品嵌入式软件设计过程;
b)是否有使用补偿措施?
答案若为是,则继续回答第二问“使用补偿措施是否已落实?”;若为否,则输出;第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪使用补偿措施的设计进展情况,确保落实,并将结果反馈到产品嵌入式软件设计过程;
c)关联硬件的故障检测手段是否能检测到该故障模式?
答案若为是,则制定软硬件综合测试方案,并落实到产品设计方案中;若为否,则输出;
d)软件测试用例是否覆盖该故障模式?
答案若为是,则输出;若为否,则应根据该故障模式重新设计软件可靠性测试用例,并修改可靠性测试方案;
e)若故障发生,是否影响安全?
答案若为是,则继续回答第二问“安全保证措施是否已落实”?;若为否,则输出;第二问的答案若为是,则输出;若为否,则进一步跟踪安全保证措施的设计情况,确保落实,并将设计结果反馈到产品设计中;
4)基于逻辑决断的战场损伤模式消减方法
针对方案中确定的每一战场损伤模式,基于逻辑决断模型逐一回答以下问题:
a)是否有需要设计改进?
答案若为是,则继续回答第二问“改进措施是否已落实?”;若为否,则输出;第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪改进措施设计进展情况,确保落实,并将结果反馈到产品设计;
b)若发生故障,在战场能否进行快速维修?
答案若为是,则继续回答第二问“配套手段是否同步设计?”;若为否,则优化维修性设计,尽可能实现战场快速维修;第二问答案若为是,则进一步开展战场维修保障资源设计,并进行资源需求预测,此时以战时为主;若为否,则进一步制定配套手段的同步设计方案,并转入资源设计;
5)基于逻辑决断的工艺故障模式消减方法
针对方案中确定的每一工艺故障模式,基于逻辑决断模型逐一回答以下问题:
a)是否有需要工艺改进?
答案若为是,则继续回答第二问“改进措施是否已落实?”;若为否,则输出;第二问的答案若为是,则输出;若为否,则跟踪工艺改进措施设计进展情况,确保落实,并将结果反馈到产品设计;
b)针对工艺公差配合问题,是否有配套的过程监督与控制手段?
答案若为是,则执行过程监控方案;若为否,则开始设计配套监控手段,最终形成过程监控方案;
不断地在产品设计过程中,循环迭代上述三个步骤,不断优化产品设计,进而在较短研制时间内实现系统规定的RMS指标;
步骤四:实施有效性验证
在故障模式消减措施给定之后,设计人员首先需通过原理分析或仿真分析手段检查措施及方案的合理性,并通过可靠性试验手段初步验证措施的有效性;其次,还要通过使用阶段的不断使用对措施有效性及方案合理性进行最后的验证,并将设计改进经验再利用,以指导新产品设计。
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