CN111859492B - 一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法，该方法通过MAPS故障综合分析工具与Simulink建模工具包共同工作，获取构建系统模型中的进行信息；该方法通过对该系统模型中的各单个独立部件失效数据的标注，MAPS故障综合分析工具生成和获取整体模型对应的故障树，同时基于故障树产生系统的故障模式及影响信息，生成FMEA故障模式影响与危害性分析信息表表格。本发明具有快速、有效，减轻设计者的工作负担，加速系统研发与分析，允许设计者快速鉴别模型中的薄弱环节的特点。

Description

一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分 析方法
技术领域
本发明涉及一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法，尤其是一种具有快速、有效，减轻设计者的工作负担，加速系统研发与分析，允许设计者快速鉴别模型中的薄弱环节的MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法。
背景技术
FTA故障树分析与FMEA故障模式影响与危害性分析是可靠性工程领域的经典系统建模分析技术。二者均为系统潜在故障信息的发现技术，可以用于对系统进行缺陷和故障的改进，并广泛应用于汽车、航空、核能及相关的安全性要求较高的工业系统中。
FTA故障树分析是一种从上至下的推理演绎技术。假设系统故障发生然后反向演绎来发现导致系统故障发生的事件原因组合。系统失效作为顶事件，部件单元失效作为基本事件和叶节点，中间通过逻辑与门和逻辑或门进行组合连接。故障树可以定性分析得到导致系统故障发生的基本底事件的组合，即最小割集，也可以定量分析得到顶事件的发生概率。
FMEA故障模式影响与危害性分析则是自底向上的分析技术，从某个部件的故障模式出发来分析其对系统其他部件或者上级系统造成的影响。最终得到一个故障模式及其对系统影响的信息表格，该表格全面描述了系统可能存在的各种故障。两种技术都能提供对系统正常运转有价值的信息，但是二者都存在缺陷，都需要人工来分析，处理过程费神费力，尤其对于大的复杂系统来说这些工作的量巨大并且很容易出错，且不易被检查发现。
系统设计完成之后为了评价其可靠性都要进行FTA故障树分析与FMEA故障模式影响与危害性分析的分析工作，或者系统在运行中出现故障，也要利用FTA故障树分析与FMEA故障模式影响与危害性分析来找出系统出问题的原因。实际上，FTA故障树分析与FMEA故障模式影响与危害性分析已经与设计过程相融合，在设计过程中系统的安全性和可靠性已经在意识中同步进行了设计；在系统设计过程的相关技术中，可以及早的分辨和鉴别并纠正出系统中潜在的缺陷和故障，这样就可以极大的节省手工进行FTA故障树分析与FMEA故障模式影响与危害性分析等工作的时间，从而能够设计生产出更加可靠的产品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有快速、有效，减轻设计者的工作负担，加速系统研发与分析，允许设计者快速鉴别模型中的薄弱环节的MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法，该方法通过MAPS故障综合分析工具与Simulink建模工具包共同工作，获取构建系统模型中的进行信息；
该方法通过对该系统模型中的各单个独立部件失效数据的标注，MAPS故障综合分析工具生成和获取整体模型对应的故障树，同时基于故障树产生系统的故障模式及影响信息，生成FMEA故障模式影响与危害性分析信息表表格；
MAPS故障综合分析工具与Simulink建模工具包进行了集成；MAPS故障综合分析工具允许用户加载系统模型，并进行模型转换；内部建立的相关信息模型被加载，MAPS故障综合分析工具自动将模型中的系统失效故障树分析构建出来，生成对应的FMEA故障模式影响与危害性分析信息表格；
在模型转换过程中，同时执行定性分析、定量分析，定性计算出最小割集，定量计算出系统不可用度以及顶事件的发生概率。分析结果的FMEA故障模式影响与危害性分析表格通过Web页面的形式进行展现，通过超链接的形式对故障信息进连接跟踪，允许设计人员定位特定的故障，并点击链接来查看故障对系统的其他部件单元产生的影响；
该方法在Simulink界面中标注系统的故障数据信息，然后通过模型转换、故障树生成、割集计算、FMEA故障模式影响与危害性分析生成等自动化的算法完成FTA故障树分析和FMEA故障模式影响与危害性分析的生成和求解；
所述定性计算中的最小割集为导致系统故障的最小基本事件的组合；
所述MAPS故障综合分析工具包括安全性分析模块和多目标优化模块，安全性分析模块对标注的模型进行一站式分析；多目标优化模块利用遗传算法来自动优化模型的依赖特性，同时对系统功能进行评价并且对自动生成的替代设计方案进行评价；
所述安全性分析模块包括标注阶段、故障树生成阶段、分析计算阶段；
所述标注阶段为，在系统模型中，标注生成故障树所需要的故障数据信息，通过图形界面中进数据的输入；
所述故障树生成阶段为，从产品模型的功能输出角度，反向遍历系统模型，根据系统的逻辑和物理连接组成，来生成故障树的逻辑门，获取系统中标注的部件的故障数据，来生成故障树的底事件；
所述分析计算阶段为，对生成的故障树进行计算FTA故障树分析，生成FMEA故障模式影响与危害性分析表格，将故障树中的故障信息组合分析，并通过表格的形式列举出各故障对系统其他部分产生的同级影响和上级影响；同时定性计算出故障树的最小割集；定量计算出顶事件不可用度，顶事件的发生概率；
所述多目标优化模块与MAPS故障综合分析工具集成，产生非强制性的权衡设计方案，满足系统中的依赖性设计相关准则。
本发明提供了一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法，具有快速、有效，减轻设计者的工作负担，加速系统研发与分析，允许设计者快速鉴别模型中的薄弱环节的特点。本发明的有益效果：MAPS故障综合分析工具与Simulink建模工具包进行了集成，允许用户反馈以及很多广泛的功能；
该方法在几分钟甚至几秒钟就能完成，而不需要花费几天的时间；MAPS故障综合分析工具生成的故障树文件，可以通过故障树和故障树分析工具，打开来查看故障树图形；
MAPS故障综合分析工具有如下功能：
1、MAPS故障综合分析工具与MATLAB集成工作，分析标注故障数据的MATLAB模型文件；
2、从上述MATLAB模型文件中，分析并构建出模型对应的故障树；
3、模型转换过程中，快速执行定性分析，计算出最小割集；
4、模型转换过程中，快速执行定量分析，计算出顶事件的发生概率；
5、自动生成带链接的FMEA故障模式影响与危害性分析表格Web页面，并产生FaultTree故障树文件；
6、对模型执行多目标优化，并产生权衡方案，帮助设计人员考虑更换替换部件或者设计冗余备份；
在FTA故障树分析和FMEA故障模式影响与危害性分析能够集成到设计过程之前，需要实现一定程度的自动化功能，才能更快更有效的完成相关工作，从而最大化的对系统设计产生影响；而MAPS故障综合分析工具可实现更有效的完成相关工作目标；
通过在系统模型中进行可靠性信息标注，MAPS故障综合分析工具可以根据系统模型并且自动构建故障树和FMEA故障模式影响与危害性分析表格；这种自动化的分析可以极大的减轻设计者的工作负担，加速系统研发与分析，并且允许设计者快速鉴别模型中的薄弱环节，并且采取措施来纠正设计存在的缺陷和可靠性问题。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法的框架图；
图2为本发明一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法的自动化的算法；
图3为本发明一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法的标注阶段；
图4为本发明一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法；
图5为本发明一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法的FTA故障树分析和FMEA故障模式影响与危害性分析组合分析；
图6为本发明一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法的多重故障系统FMEA故障模式影响与危害性分析表格；
图7为实施例1货船的燃油服务系统图；
图8为实施例1货船的燃油服务系统的没有没有备选方案1冗余准侧；
图9为实施例1货船的燃油服务系统的没有没有备选方案2一个并行冗余准侧；
图10为实施例1货船的燃油服务系统的没有没有备选方案3两个并行冗余准侧。
具体实施方式
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法，参见图1，该方法通过MAPS故障综合分析工具与Simulink建模工具包共同工作，获取构建系统模型中的进行信息；
该方法通过对该系统模型中的各单个独立部件失效数据的标注，MAPS故障综合分析工具生成和获取整体模型对应的故障树，同时基于故障树产生系统的故障模式及影响信息，生成FMEA故障模式影响与危害性分析信息表表格；
MAPS故障综合分析工具与Simulink建模工具包进行了集成，允许用户反馈以及很多广泛的功能；MAPS故障综合分析工具允许用户加载系统模型，并进行模型转换；内部建立的相关信息模型被加载，MAPS故障综合分析工具自动将模型中的系统失效故障树分析构建出来，生成对应的FMEA故障模式影响与危害性分析信息表格；
在模型转换过程中，同时执行定性分析、定量分析，定性计算出最小割集，定量计算出系统不可用度以及顶事件的发生概率。分析结果的FMEA故障模式影响与危害性分析表格通过Web页面的形式进行展现，通过超链接的形式对故障信息进连接跟踪，允许设计人员定位特定的故障，并点击链接来查看故障对系统的其他部件单元产生的影响；
如图2所示，该方法在Simulink界面中标注系统的故障数据信息，然后通过模型转换、故障树生成、割集计算、FMEA故障模式影响与危害性分析生成等自动化的算法完成FTA故障树分析和FMEA故障模式影响与危害性分析的生成和求解；该方法在几分钟甚至几秒钟就能完成，而不需要花费几天的时间；MAPS故障综合分析工具生成的故障树文件，可以通过故障树和故障树分析工具，打开来查看故障树图形；图2中，故障注释②注释功能安全模型①，通过③的XML进行模型转换，生成④中的FTA故障树分析、FMEA故障模式影响与危害性分析和计算割集；
所述定性计算中的最小割集为导致系统故障的最小基本事件的组合；
所述MAPS故障综合分析工具包括安全性分析模块和多目标优化模块，安全性分析模块对标注的模型进行一站式分析；多目标优化模块利用遗传算法来自动优化模型的依赖特性，同时对系统功能进行评价并且对自动生成的替代设计方案进行评价；
所述安全性分析模块包括标注阶段、故障树生成阶段、分析计算阶段；
如图3，所述标注阶段为，在系统模型中，标注生成故障树所需要的故障数据信息，通过图形界面中进数据的输入；
所述故障树生成阶段为，从产品模型的功能输出角度，反向遍历系统模型，根据系统的逻辑和物理连接组成，来生成故障树的逻辑门，获取系统中标注的部件的故障数据，来生成故障树的底事件；如图4，产品模型的故障数据1和故障输入输出的传播2形成故障系统3，故障系统3通过故障树综合算法，形成故障树逻辑门4，故障树逻辑门4显示故障的全局传播；
所述分析计算阶段为，对生成的故障树进行计算FTA故障树分析，生成FMEA故障模式影响与危害性分析表格，将故障树中的故障信息组合分析，并通过表格的形式列举出各故障对系统其他部分产生的同级影响和上级影响；同时定性计算出故障树的最小割集；定量计算出顶事件不可用度，顶事件的发生概率；如图5，故障系统3通过原因推断5生成部件故障模式6，形成故FTA障树分析；部件故障模式6通过效果归纳7生成故障系统3，形成FMEA故障模式影响与危害性分析表格；如图6，通过FTA故障树分析和FMEA故障模式影响与危害性分析组合分析，将故障树逻辑门4通过FMEA故障模式影响与危害性分析算法，生成多重故障系统FMEA故障模式影响与危害性分析表格，表格列举有各组件故障、对系统的直接影响、与其他时间一起造成的影响；
所述多目标优化模块与MAPS故障综合分析工具集成，产生非强制性的权衡设计方案，满足系统中的依赖性设计相关准则；原则上，该集成方法可以利用任何优化方法一起运作；
MAPS故障综合分析工具有如下功能：
1、MAPS故障综合分析工具与MATLAB集成工作，分析标注故障数据的MATLAB模型文件；
2、从上述MATLAB模型文件中，分析并构建出模型对应的故障树；
3、模型转换过程中，快速执行定性分析，计算出最小割集；
4、模型转换过程中，快速执行定量分析，计算出顶事件的发生概率；
5、自动生成带链接的FMEA故障模式影响与危害性分析表格Web页面，并产生FaultTree故障树文件；
6、对模型执行多目标优化，并产生权衡方案，帮助设计人员考虑更换替换部件或者设计冗余备份；
实施例1
如图7，货船的燃油服务系统的漏油量多目标优化，使用Pareto方法给出权衡结果；如图8所示，该系统的多目标优化中，备选方案1没有冗余；如图9所示，该系统的多目标优化中，备选方案2一个并行冗余；如图10所示，该系统的多目标优化中，备选方案3两个并行冗余；
该系统的所有其他系统子组件逻辑分析如下表所示：
根据系统中，每个子组件有三个不同的实现，具有不同的成本，内部故障模式具有不同的故障率，列出分析表格如下：
在matlab中创建了一个功能模型，并对故障数据进行扩充；matlab输出到hipx格式文件中，然后通过HiP-HOPS解析该文件，并将其加载到模型数据结构中；
实施例2
该方法的运行：
配置和启动：MAPS故障综合分析工具与MATLAB的Simulink模型已经进行接口集成；命令可以通过MAPS的运行启动界面上的按钮来执行；
模型中的故障数据标注：生成故障树所需要的故障数据，需要在Simulink的系统模型中进行标注，对模型中部件的逻辑和物理连接，以及部件故障信息进行标注；信息的标注通过MAPS故障综合分析工具的信息编辑界面进行录入；
模型中的故障数据标注中包括模型部件通用数据编辑界面、基本事件信息编辑界面、结果输出偏差界面，在模型部件通用数据编辑界面、基本事件信息编辑界面中分别输入模型部件通用数据、基本事件信息、结果输出偏差界面；
随后执行安全性分析，查看分析结果；再通过执行优化分析，查看优化分析结果；
本发明的工作原理：
本发明中，该方法通过MAPS故障综合分析工具与Simulink建模工具包共同工作，获取构建系统模型中的进行信息；该方法通过对该系统模型中的各单个独立部件失效数据的标注，MAPS故障综合分析工具生成和获取整体模型对应的故障树，同时基于故障树产生系统的故障模式及影响信息，生成FMEA故障模式影响与危害性分析信息表表格；
MAPS故障综合分析工具与Simulink建模工具包进行了集成，允许用户反馈以及很多广泛的功能；
该方法在几分钟甚至几秒钟就能完成，而不需要花费几天的时间；MAPS故障综合分析工具生成的故障树文件，可以通过故障树和故障树分析工具，打开来查看故障树图形；
MAPS故障综合分析工具有如下功能：
1、MAPS故障综合分析工具与MATLAB集成工作，分析标注故障数据的MATLAB模型文件；
2、从上述MATLAB模型文件中，分析并构建出模型对应的故障树；
3、模型转换过程中，快速执行定性分析，计算出最小割集；
4、模型转换过程中，快速执行定量分析，计算出顶事件的发生概率；
5、自动生成带链接的FMEA故障模式影响与危害性分析表格Web页面，并产生FaultTree故障树文件；
6、对模型执行多目标优化，并产生权衡方案，帮助设计人员考虑更换替换部件或者设计冗余备份；
在FTA故障树分析和FMEA故障模式影响与危害性分析能够集成到设计过程之前，需要实现一定程度的自动化功能，才能更快更有效的完成相关工作，从而最大化的对系统设计产生影响；而MAPS故障综合分析工具可实现更有效的完成相关工作目标；
通过在系统模型中进行可靠性信息标注，MAPS故障综合分析工具可以根据系统模型并且自动构建故障树和FMEA故障模式影响与危害性分析表格；这种自动化的分析可以极大的减轻设计者的工作负担，加速系统研发与分析，并且允许设计者快速鉴别模型中的薄弱环节，并且采取措施来纠正设计存在的缺陷和可靠性问题。
本发明提供了一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法，具有快速、有效，减轻设计者的工作负担，加速系统研发与分析，允许设计者快速鉴别模型中的薄弱环节的特点。本发明的有益效果：MAPS故障综合分析工具与Simulink建模工具包进行了集成，允许用户反馈以及很多广泛的功能；
该方法在几分钟甚至几秒钟就能完成，而不需要花费几天的时间；MAPS故障综合分析工具生成的故障树文件，可以通过故障树和故障树分析工具，打开来查看故障树图形；
MAPS故障综合分析工具有如下功能：
1、MAPS故障综合分析工具与MATLAB集成工作，分析标注故障数据的MATLAB模型文件；
2、从上述MATLAB模型文件中，分析并构建出模型对应的故障树；
3、模型转换过程中，快速执行定性分析，计算出最小割集；
4、模型转换过程中，快速执行定量分析，计算出顶事件的发生概率；
5、自动生成带链接的FMEA故障模式影响与危害性分析表格Web页面，并产生FaultTree故障树文件；
6、对模型执行多目标优化，并产生权衡方案，帮助设计人员考虑更换替换部件或者设计冗余备份；
在FTA故障树分析和FMEA故障模式影响与危害性分析能够集成到设计过程之前，需要实现一定程度的自动化功能，才能更快更有效的完成相关工作，从而最大化的对系统设计产生影响；而MAPS故障综合分析工具可实现更有效的完成相关工作目标；
通过在系统模型中进行可靠性信息标注，MAPS故障综合分析工具可以根据系统模型并且自动构建故障树和FMEA故障模式影响与危害性分析表格；这种自动化的分析可以极大的减轻设计者的工作负担，加速系统研发与分析，并且允许设计者快速鉴别模型中的薄弱环节，并且采取措施来纠正设计存在的缺陷和可靠性问题。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法，其特征在于，该方法通过MAPS故障综合分析工具与Simulink建模工具包共同工作，获取构建系统模型中的进行信息；
该方法通过对该系统模型中的各单个独立部件失效数据的标注，MAPS故障综合分析工具生成和获取整体模型对应的故障树，同时基于故障树产生系统的故障模式及影响信息，生成FMEA故障模式影响与危害性分析信息表表格；
MAPS故障综合分析工具与Simulink建模工具包进行了集成；MAPS故障综合分析工具允许用户加载系统模型，并进行模型转换；内部建立的相关信息模型被加载，MAPS故障综合分析工具自动将模型中的系统失效故障树分析构建出来，生成对应的FMEA故障模式影响与危害性分析信息表格；在模型转换过程中，同时执行定性分析、定量分析，定性计算出最小割集，定量计算出系统不可用度以及顶事件的发生概率，分析结果的FMEA故障模式影响与危害性分析表格通过Web页面的形式进行展现，通过超链接的形式对故障信息进连接跟踪，允许设计人员定位特定的故障，并点击链接来查看故障对系统的其他部件单元产生的影响；
该方法在Simulink界面中标注系统的故障数据信息，然后通过模型转换、故障树生成、割集计算、FMEA故障模式影响与危害性分析生成等自动化的算法完成FTA故障树分析和FMEA故障模式影响与危害性分析的生成和求解；
所述定性计算中的最小割集为导致系统故障的最小基本事件的组合。
2.根据权利要求1所述的一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法，其特征在于，所述MAPS故障综合分析工具包括安全性分析模块和多目标优化模块，安全性分析模块对标注的模型进行一站式分析；多目标优化模块利用遗传算法来自动优化模型的依赖特性，同时对系统功能进行评价并且对自动生成的替代设计方案进行评价。
3.根据权利要求2所述的一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法，其特征在于，所述安全性分析模块包括标注阶段、故障树生成阶段、分析计算阶段；
所述标注阶段为，在系统模型中，标注生成故障树所需要的故障数据信息，通过图形界面中进数据的输入；
所述故障树生成阶段为，从产品模型的功能输出角度，反向遍历系统模型，根据系统的逻辑和物理连接组成，来生成故障树的逻辑门，获取系统中标注的部件的故障数据，来生成故障树的底事件；
所述分析计算阶段为，对生成的故障树进行计算FTA故障树分析，生成FMEA故障模式影响与危害性分析表格，将故障树中的故障信息组合分析，并通过表格的形式列举出各故障对系统其他部分产生的同级影响和上级影响；同时定性计算出故障树的最小割集；定量计算出顶事件不可用度，顶事件的发生概率。
4.根据权利要求3所述的一种MAPS故障综合分析工具基于Simulink危害发生与传播分析方法，其特征在于，所述多目标优化模块与所述MAPS故障综合分析工具集成，产生非强制性的权衡设计方案，满足系统中的依赖性设计相关准则。
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