CN102651147B - 派单机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种派单机器人，包括人体模型，还包括优惠券打印装置，优惠券打印装置包括打印组件，还包括与打印组件联接的微控制器，及与微控制器联接的用于检测人体靠近的人体感应器、用于输出广告语音信息的音频模块和发出灯光报警的报警灯，打印组件设有带出纸检测器的出纸口，音频模块还联接有扬声器；人体模型包括上半部和与上半部铰链联接的下半部，还包括用于与微控制器联接的驱动机构，人体感应器接收到人体信号时微控制器输出控制信号至驱动机构，驱动机构驱动上半部向前弯曲；并于出纸检测器的检测信号由有纸变成无纸时驱动机构驱动上半部向后直立。本发明派单机器人更具有形象逼真的外形，可以为商家节省一个派单员的人工成本。

Description

派单机器人
技术领域
本发明涉及一种专用于各类商家的商品促销、服务促销的优惠券打印装置，还涉及一种由其构成的具有人体仿真模型的派单机器人，即能感应到有顾客上门的信号，自动打印出来优惠券之类的宣传单。
背景技术
一种新型的商家宣传达室促销方式出现于各类大型商场（比如家乐福、沃尔玛等大型超市）的门前，这种促销是采用一台服务器（即电脑）来控制一个大显示屏，不停地切换由商家提供的广告画面，顾客在进入卖场之前，自由选择不同的商家并打印出相应商家之商品或服务的优惠券。
这种新型促销方式需要占用很大的场地，还需要花销很多的费用，而且只适合于大型的综合型商场。针对一些单独的商家，需要一家餐馆、美容院、饰品店或者服装店，就无法享受到这种新型的促销方式的好处，从而使这种新型的促销方式受到局限。这些单独的商家只能采用传统的派单员发放优惠券的方式进行优惠券促销。
本发明人基于现有技术的上述缺陷，特别开发出一种结构简单、成本低、可以单独使用于独门独户的商家的优惠券打印装置，及由这种优惠券打印装置构成的派单机器人。
发明内容
本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种由优惠券打印装置构成的派单机器人，在优惠券打印装置的外周增设有人体仿真模型，使之成为一个形象逼真的“派单员”，将有体模型分成上半部和下半部，通过增设的驱动机构，使人体模型在有顾客临近时，自动将上半部弯下去，模仿真人的欢迎光临的动作，成为一个形象逼真的派单机器人。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种派单机器人，包括人体模型，还包括优惠券打印装置，所述的优惠券打印装置包括打印组件，还包括与打印组件联接的微控制器，及与微控制器联接的用于检测人体靠近的人体感应器、用于输出广告语音信息的音频模块和发出灯光报警的报警灯，所述的打印组件设有带出纸检测器的出纸口，所述的音频模块还联接有扬声器；所述的人体模型包括上半部和与上半部铰链联接的下半部，还包括用于与微控制器联接的驱动机构，所述的人体感应器接收到人体信号时微控制器输出控制信号至驱动机构，驱动机构驱动上半部向前弯曲；并于出纸检测器的检测信号由有纸变成无纸时驱动机构驱动上半部向后直立。
其进一步技术方案为：所述的人体模型上设有与出纸口对应的优惠券出口和与扬声器对应的喇叭孔。
其进一步技术方案为：所述的人体模型为充气人体模型、塑料人体模型或卡通人物模型。
其进一步技术方案为：所述的打印组件还包括设有备用电池的电源模块，所述的驱动机构为连杆式驱动机构或转轴式驱动机构。
其进一步技术方案为：所述微控制器于接收到人体感应器检测的人体信号时输出控制信号至音频模块，音频模块输出广告语音信息至扬声器；所述微控制器接收到出纸检测器检测的无纸信号时输出打印信号至打印组件。
其进一步技术方案为：所述的打印组件还设有与微控制器联接的纸将用尽检测器和纸用尽检测器；所述的微控制器接收到纸将用尽检测器的检测信号时，输出报警信号至报警灯；所述的微控制器接收到纸用尽检测器的检测信号时，中止打印组件的工作，并输出纸已用尽的报错信号至报警灯。
其进一步技术方案为：还包括与微控制器联接的通讯端口。
其进一步技术方案为：还包括用于容置打印组件、微控制器的机壳，所述机壳的前端面设有广告灯箱。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的优惠券打印装置结构简单、实用，成本低、容易推广，可以模仿真人的“欢迎光临”之类的广告语，形成商品或服务在语言上的促销宣传，通过优惠券派发的方式可以增加商品或服务的销量，还可以通过设有的广告灯箱进行商品或服务在视觉上的促销宣传；本发明的派单机器人更具有形象逼真的外形，可以为商家节省一个派单员的人工成本，通过备用电池，便于放置在户外无电源的地方，还可以通过增设的脚轮机构，能方便地移动，派单机器人能做到风雨无阻，无论什么样的天气环境，都能很敬业地坚守岗位，为商家做宣传。人体模型可以是卡通人物模型或者卡通动物的模型，本发明之产品将具有广阔的市场应用前景。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明一种优惠券打印装置具体实施例的立体图；
图2为本发明一种优惠券打印装置具体实施例的电路方框图；
图3为本发明一种派单机器人具体实施例的外形示意图（卡通一体式人体模型）；
图4为本发明一种派单机器人具体实施例的外形侧面示意图（分体铰接式人体模型）；
图5为图4所示实施例的电路方框图。
附图标记
1        优惠券打印装置    10          打印组件
100      出纸口            101         纸将用尽检测器
102      纸用尽检测器      11          微控制器
12       人体感应器        13          音频模块
131      扬声器            14          报警灯
15       出纸检测器        16          通讯端口
17       电源模块          170         电源输入端
171      备用电池
2        机壳              21          广告灯箱
22       灯箱锁            3           卡通人物模型
31、31A  优惠券出口        32、32B     喇叭孔
4     人体模型    41    上半部
42    下半部      43    铰接部
5     驱动机构
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1至图2所示，本发明一种优惠券打印装置1，包括打印组件10，还包括与打印组件10联接的微控制器11，及与微控制器11联接的用于检测人体靠近的人体感应器12（一种红外传感器，有人体靠近时能发出检测信号）、用于输出广告语音信息的音频模块13和发出灯光报警的报警灯14，打印组件10设有带出纸检测器15的出纸口100，音频模块13还联接有扬声器131。还包括设有电源输入端170的电源模块17，电源输入端170为交流电源输入端。打印组件10内部还设有与微控制器11联接的纸将用尽检测器101和纸用尽检测器102；微控制器11接收到纸将用尽检测器101的检测信号时，输出报警信号至报警灯14；微控制器11接收到纸用尽检测器102的检测信号时，中止打印组件10的工作，并输出纸已用尽的报错信号至报警灯14。还包括与微控制器11联接的通讯端口16。还包括用于容置打印组件10、微控制器11的机壳2，机壳2的前端面设有广告灯箱21，这个广告灯箱21由电源模块17统一供电，并由微控制器11控制。机壳2的前端面可以增加一个铰接式的面板，以构成广告灯箱，在侧面设有灯箱锁22，以便于管理人员及时更换不同的广告画面。作为本发明的进一步创新，可以增设有微控制器11联接的亮度传感器，在亮度不够的时候才开启广告画面背后的广告灯（图中未单独示出），以节省用电。
其中，微控制器11于接收到人体感应器12检测的人体信号时输出控制信号至音频模块13，音频模块13输出诸如“欢迎光临”之类的广告语音信息至扬声器131；微控制器11接收到出纸检测器15检测的无纸信号时输出打印信号至打印组件10，打印组件则继续打印出一张优惠券等待下一个顾客的光临，或者等待检测至下一次有顾客光临时，在发出欢迎广告语音信息时再打印出优惠券。
图3所示为本发明一种派单机器人的外形示意图，包括卡通人物模型3（一个厨师的卡通形象人物模型，也可以是其它的卡通人物模型，这与商家的经营项目有关，商家可以按自己的需要订做），其内部设有前述的优惠券打印装置（图中未示出，在内部看不见）。在卡通人物模型上设有与出纸口对应的优惠券出口31和与扬声器对应的喇叭孔32。这种人体模型还可以是充气式的人体模型或者塑料等轻质材料做成的人体模型。
图4和图5为分体铰链式的派单机器人，其中的人体模型4包括上半部41和与上半部41铰链联接的下半部42，还包括用于与微控制器11联接的驱动机构5，人体感应器12接收到人体信号时微控制器11输出控制信号至驱动机构5，驱动机构5驱动上半部41向前弯曲；并于出纸检测器15的检测信号由有纸变成无纸时驱动机构5驱动上半部41向后直立。其中的电源模块17还可以设有备用电池171。图4中的驱动机构5为连杆式驱动机构，于其它实施例中也可以采用其它的如转轴式驱动机构。这些采用铰链联接的人体模型适合采用硬质材料做成的人体模型，为了美观，还可以给人体模型套上服装，特别的铰接处需要用服装之类的物品遮挡一下。
上述各实施例中所述的打印组件，为通用的票据打印机，这个票据打印机一般二寸的宽度，作为一种通用部件，在此不做详细说明。由于派单机器人的外观造型，以及表面的图案、色彩均可以按商家的宣传与广告的需要去订做，也就能起到对商家进行宣传的作用，因此派单机器人的结构中不需要广告灯箱。
综上所述，本发明的优惠券打印装置结构简单、实用，成本低、容易推广，可以模仿真人的“欢迎光临”之类的广告语，形成商品或服务在语言上的促销宣传，通过优惠券派发的方式可以增加商品或服务的销量，还可以通过设有的广告灯箱进行商品或服务在视觉上的促销宣传；本发明的派单机器人更具有形象逼真的外形，可以为商家节省一个派单员的人工成本，通过备用电池，便于放置在户外无电源的地方，还可以通过增设的脚轮机构，能方便地移动，派单机器人能做到风雨无阻，无论什么样的天气环境，都能很敬业地坚守岗位，为商家做宣传。人体模型可以是卡通人物模型或者卡通动物的模型，本发明之产品将具有广阔的市场应用前景。
以上所述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种派单机器人，包括人体模型，其特征在于还包括优惠券打印装置，所述的优惠券打印装置包括打印组件，还包括与打印组件联接的微控制器，及与微控制器联接的用于检测人体靠近的人体感应器、用于输出广告语音信息的音频模块和发出灯光报警的报警灯，所述的打印组件设有带出纸检测器的出纸口，所述的音频模块还联接有扬声器；所述的人体模型包括上半部和与上半部铰链联接的下半部，还包括用于与微控制器联接的驱动机构，所述的人体感应器接收到人体信号时微控制器输出控制信号至驱动机构，驱动机构驱动上半部向前弯曲；并于出纸检测器的检测信号由有纸变成无纸时驱动机构驱动上半部向后直立。
2.根据权利要求1所述的派单机器人，其特征在于所述的人体模型上设有与出纸口对应的优惠券出口和与扬声器对应的喇叭孔。
3.根据权利要求2所述的派单机器人，其特征在于所述的人体模型为充气人体模型、塑料人体模型或卡通人物模型。
4.根据权利要求1所述的派单机器人，其特征在于所述的打印组件还包括设有备用电池的电源模块，所述的驱动机构为连杆式驱动机构或转轴式驱动机构。
5.根据权利要求1所述的派单机器人，其特征在于所述微控制器于接收到人体感应器检测的人体信号时输出控制信号至音频模块，音频模块输出广告语音信息至扬声器；所述微控制器接收到出纸检测器检测的无纸信号时输出打印信号至打印组件。
6.根据权利要求5所述的派单机器人，其特征在于所述的打印组件还设有与微控制器联接的纸将用尽检测器和纸用尽检测器；所述的微控制器接收到纸将用尽检测器的检测信号时，输出报警信号至报警灯；所述的微控制器接收到纸用尽检测器的检测信号时，中止打印组件的工作，并输出纸已用尽的报错信号至报警灯。
7.根据权利要求6所述的派单机器人，其特征在于还包括与微控制器联接的通讯端口。
8.根据权利要求7所述的派单机器人，其特征在于还包括用于容置打印组件、微控制器的机壳，所述机壳的前端面设有广告灯箱。
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