CN102649003B - 基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路 - Google Patents

基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路 Download PDF

Info

Publication number
CN102649003B
CN102649003B CN201210114706.1A CN201210114706A CN102649003B CN 102649003 B CN102649003 B CN 102649003B CN 201210114706 A CN201210114706 A CN 201210114706A CN 102649003 B CN102649003 B CN 102649003B
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit
constant
load
current source
feedback
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210114706.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102649003A (zh
Inventor
李龙
王学峰
白春学
任传成
胡加华
李慧华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI NUOCHENG ELECTRIC CO., LTD.
Original Assignee
SHANGHAI NUOCHENG ELECTRIC CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI NUOCHENG ELECTRIC CO Ltd filed Critical SHANGHAI NUOCHENG ELECTRIC CO Ltd
Priority to CN201210114706.1A priority Critical patent/CN102649003B/zh
Publication of CN102649003A publication Critical patent/CN102649003A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102649003B publication Critical patent/CN102649003B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Amplifiers (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路,包括输入电路、恒流源电路、反馈网络、阻抗匹配网络、以及负载,其中,所述输入电路连接至所述恒流源电路,所述恒流源电路连接至所述负载,依次连接的所述恒流源电路、负载、以及反馈网络构成反馈回路,所述阻抗匹配网络分别连接所述恒流源电路、负载、以及反馈网络。本发明提供的恒流刺激电路,实现了对输出刺激脉冲的高精度实时控制,大大减小了工程人员维护设备的次数,提高了产品的可靠性及治疗效果,降低了人力成本,能够应用于基于肌电反馈刺激的神经肌肉康复仪,从而使得神经肌肉康复仪输出高精度的刺激脉冲,对需要康复的肌肉进行治疗。

Description

基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路
技术领域
本发明涉及医疗仪器,具体地,涉及基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路。
背景技术
肌电信号(Electromyogram,EMG)就是肌肉运动时产生的生理电信号。表面肌电信号(Surface Electromyogram,SEMG)是指在皮肤表面采集到的肌电信号,是人体浅层肌肉和神经运动的综合结果。其主要特点有:一是信号幅度小,通常在几十微伏;二是信号频率位于低频范围(10Hz-500Hz)。通常,可以利用时域和频域方法来分析肌电信号的特征,利用分析得到的肌电信号特征,可以展开各种与肌电相关的研究,如肌电信号能够很好的反映人体神经肌肉功能状态。因此,在临床上,通过肌电对神经肌肉功能状态进行诊断,并结合电流刺激,对功能部分确实或完全确实的肌肉进行治疗,以达到肌肉康复的目的。现有技术的不足之处是输出刺激脉冲的精度不够高。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路。
根据本发明的一个方面,提供一种基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路,包括输入电路、恒流源电路、反馈网络、阻抗匹配网络、以及负载,其中,所述输入电路连接至所述恒流源电路,所述恒流源电路连接至所述负载,依次连接的所述恒流源电路、负载、以及反馈网络构成反馈回路,所述阻抗匹配网络分别连接所述恒流源电路、负载、以及反馈网络。
优选地,所述输入电路包括微处理器。
优选地,所述负载包括刺激探头。
优选地,所述恒流源电路包括运放、以及MOS管,其中,所述运放的一个输入端连接所述输入电路,所述运放的另一个输入端连接所述阻抗匹配网络,所述运放的输出端连接所述MOS管的栅极。
本发明提供的恒流刺激电路,实现了对输出刺激脉冲的高精度实时控制,大大减小了工程人员维护设备的次数,提高了产品的可靠性及治疗效果,降低了人力成本,能够应用于基于肌电反馈刺激的神经肌肉康复仪,从而使神经肌肉康复仪输出高精度的刺激脉冲,对需要康复的肌肉进行治疗。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示出根据本发明的基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路结构图;
图2示出根据本发明的基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路原理示意图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路结构图。具体地,根据本发明提供的基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路,包括输入电路1、恒流源电路2、反馈网络3、阻抗匹配网络4、以及负载5,其中,所述输入电路1连接至所述恒流源电路2,所述恒流源电路2连接至所述负载5,依次连接的所述恒流源电路2、负载5、以及反馈网络3构成反馈回路,所述阻抗匹配网络4分别连接所述恒流源电路2、负载5、以及反馈网络3。
更为具体地,所述输入电路1优选地包括微处理器,所述负载5包括刺激探头。进一步地,图2示出根据本发明的基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路原理示意图,其中,如图2所示,所述恒流源电路优选地包括运放、以及MOS管,其中,所述运放的一个输入端连接所述输入电路,所述运放的另一个输入端连接所述阻抗匹配网络,所述运放的输出端连接所述MOS管的栅极。
进一步地,如图2所示,所述恒流刺激电路的核心是所述阻抗匹配网络4,其决定了系统是否能正常工作;器件的选型要符合要求(特别是MOS管的可变电阻区要大于系统所要求的动态范围);所述恒流源电路1在输入的直流信号的控制下输出所要求的恒定电流。
恒定电流的计算公式:
I=Uin/R0
公式中的I表示所要求的电流输出;Uin表示可控输入直流电压;R0用以设定恒定电流。
本发明的工作原理:
输入可控直流信号Uin(其幅值、频率等均可由MCU控制),输出为一定频率、一定脉宽、恒定电流的刺激脉冲。输入直流信号经恒流刺激电路网络作用到特定负载上,从而在负载两端产生需要的脉冲。所述恒流源电路优选地采用运放与MOS管结合来实现,在输入信号恒定的情况下,反馈信号可调控MOS管的导通程度,从而达到恒流的作用;阻抗匹配网络需根据负载的特性设计(负载特性不同,对应的匹配网络也就不同),如计算不准确或所用器件不能达到要求,都会导致电路达不到预期效果。
由于运放“虚短”特性,加在R0两端的电压也为Uin,即流经负载的电流也为I;如负载发生变化,电路中的负反馈会使运放的输出电压也发生相应的变化,从而使MOS管的导通特性发生变化,进而抵消负载的变化。其中,为避免电路发生震荡,阻抗匹配网络须保证负载呈阻性,否则电路可能会工作异常。而电路的阻抗匹配网络是根据特定的负载进行设计的,即负载不同,其所对应的阻抗匹配网络也不同。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。

Claims (1)

1.一种基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路,其特征在于,包括输入电路、恒流源电路、反馈网络、阻抗匹配网络、以及负载,其中,所述输入电路连接至所述恒流源电路,所述恒流源电路连接至所述负载,依次连接的所述恒流源电路、负载、以及反馈网络构成反馈回路,所述阻抗匹配网络分别连接所述恒流源电路、负载、以及反馈网络;
所述输入电路包括微处理器;
所述负载包括刺激探头;
所述恒流源电路包括运放、以及MOS管,其中,所述运放的一个
输入端连接所述输入电路,所述运放的另一个输入端连接所述阻抗
匹配网络,所述运放的输出端连接所述MOS管的栅极;
反馈网络用于在输入信号恒定的情况下,调控MOS管的导通程度,从而达到恒流的作用;
阻抗匹配网络用于保证负载呈阻性,以避免电路发生震荡。
CN201210114706.1A 2012-04-18 2012-04-18 基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路 Active CN102649003B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210114706.1A CN102649003B (zh) 2012-04-18 2012-04-18 基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210114706.1A CN102649003B (zh) 2012-04-18 2012-04-18 基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102649003A CN102649003A (zh) 2012-08-29
CN102649003B true CN102649003B (zh) 2015-08-26

Family

ID=46691228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210114706.1A Active CN102649003B (zh) 2012-04-18 2012-04-18 基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102649003B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102940933A (zh) * 2012-11-26 2013-02-27 南京伟思医疗科技有限责任公司 一种智能电刺激电路装置
WO2020154906A1 (zh) * 2019-01-29 2020-08-06 深圳市科曼医疗设备有限公司 一种动态电压调整的恒流刺激电路
CN109771817A (zh) * 2019-01-29 2019-05-21 深圳市科曼医疗设备有限公司 一种动态电压调整的恒流刺激电路

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1215614A (zh) * 1998-12-04 1999-05-05 清华大学 功能性神经肌肉电信号识别和刺激仪
CN101185788A (zh) * 2007-11-22 2008-05-28 上海市第一人民医院 替代面神经功能的人工面神经假体
CN101569778A (zh) * 2009-03-10 2009-11-04 深圳先进技术研究院 生物反馈刺激系统和生物反馈刺激方法
CN201537319U (zh) * 2009-11-10 2010-08-04 上海理工大学 肌电反馈式电刺激仪
CN102139139A (zh) * 2011-01-13 2011-08-03 中国医学科学院生物医学工程研究所 一种肌电反馈控制的电刺激装置及其控制方法
CN102247653A (zh) * 2010-05-19 2011-11-23 北京瑞新康达医疗科技有限公司 一种高效灵活控制除颤波形的实现方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1215614A (zh) * 1998-12-04 1999-05-05 清华大学 功能性神经肌肉电信号识别和刺激仪
CN101185788A (zh) * 2007-11-22 2008-05-28 上海市第一人民医院 替代面神经功能的人工面神经假体
CN101569778A (zh) * 2009-03-10 2009-11-04 深圳先进技术研究院 生物反馈刺激系统和生物反馈刺激方法
CN201537319U (zh) * 2009-11-10 2010-08-04 上海理工大学 肌电反馈式电刺激仪
CN102247653A (zh) * 2010-05-19 2011-11-23 北京瑞新康达医疗科技有限公司 一种高效灵活控制除颤波形的实现方法
CN102139139A (zh) * 2011-01-13 2011-08-03 中国医学科学院生物医学工程研究所 一种肌电反馈控制的电刺激装置及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102649003A (zh) 2012-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Merletti et al. Technology and instrumentation for detection and conditioning of the surface electromyographic signal: state of the art
CN103845137B (zh) 基于稳态视觉诱发脑机接口的机器人控制方法
CN103300853B (zh) 一种基于表面肌电的诊疗系统
Fortune et al. Low-cost active electromyography
CN102649003B (zh) 基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路
Pancholi et al. Development of low cost EMG data acquisition system for Arm Activities Recognition
CN110812693B (zh) 多通道高频非侵入式精确定位神经刺激系统
CN103610463B (zh) 一种尿液电导率动态监测装置及方法
CN103169466B (zh) 一种用于麻醉的痛觉监护系统及监护方法
CN209392593U (zh) 一种基于生物负反馈的新型脉冲治疗装置
Hsueh et al. Hardware system for real-time EMG signal acquisition and separation processing during electrical stimulation
CN112933408B (zh) 一种表面肌电信号的采集与低频电刺激控制系统及方法
TWI457152B (zh) 回饋控制之穿戴式上肢電刺激裝置
Yochum et al. A real time electromyostimulator linked with emg analysis device
Vesa et al. Equipment for SEMG signals acquisition and processing
Garland et al. Effect of standing posture on inhibitory postsynaptic potentials in gastrocnemius motoneurons
Cossul et al. Portable microcontroller‐based electrostimulation system for nerve conduction studies
Ibrahim et al. Electromyography signal based for intelligent prosthesis design
CN203506713U (zh) 数字化多通道电刺激伪迹消除记录装置
CN202569204U (zh) 具有动态调节功能的神经肌肉康复仪
CN109758146A (zh) 用于肌电信号采集装置的校准方法和装置
Chakraborty et al. Knowledge Based database of arm-muscle and activity characterization during load pull exercise using Diagnostic Electromyography (D-EMG) Signal.
Chen et al. Design and Experimental Validation of a Synchronous Wireless Acquisition System of EMG and Muscle Impedance Signals
CN204708847U (zh) 一种可调节的人体表面肌电信号采集系统
Avdeeva et al. Advantages of nanosensors in the development of interfaces for bioelectric prostheses

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Long

Inventor after: Wang Xuefeng

Inventor after: Bai Chunxue

Inventor after: Ren Chuancheng

Inventor after: Hu Jiahua

Inventor after: Li Huihua

Inventor before: Li Long

Inventor before: Li Huihua

Inventor before: Hu Jiahua

Inventor before: Lv Zhuzhu

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LI LONG LI HUIHUA HU JIAHUA LV ZHUZHU TO: LI LONG WANG XUEFENG BAI CHUNXUEREN CHUANCHENG HU JIAHUA LI HUIHUA

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: 200245 No. 68, Nansha Road, Shanghai, Minhang District

Patentee after: SHANGHAI NUOCHENG ELECTRIC CO., LTD.

Address before: 200240 Shanghai city Minhang District Jianchuan Road No. 940 Building No. 1 5 floor

Patentee before: Shanghai Nuocheng Electric Co., Ltd.