CN102647901A

CN102647901A - 具有可变速打捆机构的圆形打捆机

Info

Publication number: CN102647901A
Application number: CN2010800341951A
Authority: CN
Inventors: M·M·赫隆
Original assignee: AGCO Corp
Current assignee: AGCO Corp
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2010-07-22
Publication date: 2012-08-22
Also published as: WO2011012955A1; BR112012008057A2; US20110023732A1; EP2458969A1

Abstract

在示例性实施方式中，打捆机(10)包括可变速打捆腔(12)。该可变速打捆腔(12)可包括打捆腔和可变速驱动器(14)。打捆农作物材料(16)的方法包括：在捆束成形周期期间以第一速度运行打捆腔，以及在非捆束成形周期期间，例如捆束打包期间，以第二速度运行打捆腔(12)。

Description

具有可变速打捆机构的圆形打捆机

技术领域

本发明涉及圆形打捆机，更具体地本发明涉及具有旋转打捆腔的圆形打捆机。

背景技术

传统的圆形打捆机接收农作物材料，并在打捆腔内将农作物材料形成压缩捆。在圆形打捆机的操作中通常具有三个主要的周期：捆束成形周期，捆束打包周期以及捆束排出周期。在捆束成形和捆束打包周期，打捆腔通常以恒定旋转速度运行。在典型的打捆机中，打捆腔以约500英尺每分钟的旋转速度转动，在拖拉机停止的时刻，需要花20-25秒执行捆束打包和捆束排出。

附图说明

图1显示了可变速圆形打捆机的示例性实施方式的示意图。

图2显示了图1的可变速圆形打捆机的示例性实施方式的图。

图3显示了当牵引图2的圆形打捆机时，在车辆上可由操作者接近的控制台的示例性实施方式的示意图。

图4显示了当牵引可变速打捆机时，在车辆上可由操作者接近的示例性控制台的示意图。

图5显示了操作圆形打捆机打捆腔的示例性方法的流程图。

图6显示了可变速打捆腔的操作的流程图。

图7显示了具有可变速打捆腔的打捆机的操作流程图。

具体实施方式

概况

在示例性实施方式中，可变速打捆机被构造成根据预定方案改变打捆机构的速度。在一个示例实施方式中，打捆机根据其操作周期改变打捆腔的旋转速度。例如，打捆腔可在捆束成形操作期间以第一速度运行，在非捆束成形操作期间，例如捆束打包操作期间，以第二速度运行。名词“农作物材料”是指包括谷物和/或除谷物外的材料(MOG)，例如来自联合收割机的农作物残余物。例如，打捆机可用来捆扎干草或生物质材料，例如玉米棒子或类似物，或者两者的混合。这样的布置相较于现有技术的系统而言提供了几个优点，包括减少制造和打包捆束所需的操作时间以及减少打捆机的停止时间的能力。

在一个示例性实施方式中，可变速打捆机包括适于将农作物材料形成为捆束并打包捆束的打捆腔；以及构造为根据预定方案操控打捆腔速度的可变速驱动器。例如，打捆腔的速度可根据打捆机的操作周期来操控，例如打捆机是否处于捆束成形周期或非捆束成形周期，例如捆束打包周期。该可变速打捆机可进一步包括用来确定打捆机构的操作的不同周期的传感器。

示例性方法包括：在圆形打捆机的打捆腔接收农作物材料；以及根据预定方案改变打捆腔的速度。在一个示例实施方式中，预定方案包括根据打捆机的操作周期改变打捆腔的速度。该方法可进一步包括确定打捆机的操作周期。

详细说明

正如所需，本发明的示例性实施方式在此处公开。不同实施方式旨在表示实旋本发明的各种方式的非限定性实施例，且可以理解的是本发明能以可选形式实施。将参考附图在下文更为完全地描述本发明，几个附图中相同的数字表示相同元件，且附图中表示出示例性实施方式。附图不必要根据比例，一些特征可以放大或缩小以显示特定元件的细节，而相关元件可以已被消除以防止使新颖的方面模糊。此处公开的特定结构和功能细节不应该被认为是限制，只仅仅作为权利要求的基础，且作为代表性的基础，用来教导本领域技术人员不同地利用本发明。

应该注意到的是，尽管在具有用来向打捆腔输送农作物材料的传送器的拖拉机牵引的打捆机的范围内来讨论示例性实施方式，但本发明不限定于此，且可以使用可替代的布置，例如，如现有技术已知的在打捆腔附近设置小型载货汽车的布置。例如，可选布置可与圆形打捆机结合使用，例如相关专利申请A1047H中公开的那样。

回到附图，图1显示了可变速打捆机10的示意图，该打捆机包括构造为形成捆束20的打捆腔12、以及用于改变打捆腔12的速度的可变速驱动器14。车辆(如拖拉机22)可用来为打捆机10提供动力，并拖着打捆机穿过田野，如图1中的大箭头所示。

如图2所示，打捆机10可大体上与AGCO公司生产的打捆机以及US专利No.73376713；No.6477824；No.6675561；No.4850271以及No.4524867公开的打捆机相似；这些内容将通过参考整体结合到本发明中。打捆机10的打捆腔12可包括多个辊和带子，在整个捆束成形周期中它们协作而呈现出不同形状和尺寸。在该方面，示例性圆形打捆机10可称为“可变形腔”带式机器，其中打捆腔12开始时较小，然后随着打捆机10内的捆束20直径的增加而逐渐变大。然而，可以理解，本发明的原理也适用于“固定腔”机器(未示出)，其中打捆腔的尺寸在整个打捆周期中至少基本上恒定。

考虑到前述大概的解释，在图2所示的示例性实施方式中，捆束成形腔12包括下驱动辊24和起动辊26。上驱动辊28在下驱动轮上方。带张紧臂30枢转地安装在打捆机内，前带张紧辊32和后带张紧辊34可枢转地安装到该带张紧臂上。在打捆腔前部的顶部，设有前上空转辊36和后上空转辊38。绕着顺时针方向顺着打捆机壁的内部，设有尾板带辊40、下后尾板辊44、以及前下空转辊46。捆束密度臂48可枢转地安装在打捆机内，并具有前捆束密度辊50和后捆束密度辊52，它们都可枢转地安装在捆束密度臂48的枢转安装部的远端。靠近打捆腔顶部，在捆束密度辊上方示出了上打捆腔辊54。如图2所示，上述辊的每一个都装有多个捆束成形带56(在图中示出一个)。捆束成形带由安装在带张紧臂30上的前后带张紧辊32、34以及安装在捆束密度臂48上的辊50、52张紧。

打捆腔12在底部开口，以提供大体上在起动辊26和空转辊46之间限定出的腔入口42。打捆腔12可位于地面上方并离地，且设置有用于将农作物材料捡起并将捡起的材料传输至打捆腔12中的装置。在示例性实施方式中，传送机110用于向打捆腔提供农作物材料。然而，如图2中虚线所示，取代传送机，可如现有技术已知的那样在打捆腔12附近设置拾取头18。在示例性实施方式中，可使用具有用于将农作物捡起离开地面的标准的弹性旋转耙齿组件的拾取头18。如有需要，选择使用的耙齿组件在横向于机器行驶路径的方向上可以比打捆腔12宽，在这种情况下打捆机可设有中央集中的短搅龙(stub auger)。

成行的农作物材料16可通过拾取组件18送入打捆机10，并移动到腔入口42，当拾取器在打捆腔(在图2中以虚线表示)附近时直接送入开喉打捆腔12的底部，或者在拾取器18从打捆腔12移动的情况下通过使用拾取输送器类型装置的传送器110(在图1和2中以实线表示)送入开喉打捆腔12的底部。当在打捆腔12中时，农作物材料16接触向上移动的带张紧器74的表面。成形带56可由上驱动辊28和下驱动辊24驱动，使得成形带56、74将农作物材料16运送到打捆腔12的顶部，且成形带56、72的运动使农作物材料10抵靠起动辊26向下转动，从而芯部起动并开始滚动。农作物材料16可在打捆腔12内初始形成小捆束20，且该过程持续以形成具有所需尺寸的变大捆束。尽管没有详细说明，但本领技术人员可明白，当打捆腔12是空的且随着捆束20(在图2中以虚线表示)的尺寸增长而变大时，打捆腔12可初步呈现出大体上竖直的三角形结构。

一旦农作物材料16的捆束20达到其完整尺寸，可能期望在从打捆腔12排出捆束20之前打包捆束20。因此，打捆机10可进一步大体上包括打包设备76，一旦捆束成形周期已经完成，打包设备76就使用打包材料78打包成形的捆束20。

捆束打包设备可构造成像现有技术已知的那样在网或者麻绳中打包捆束20。在图2所示的示例性实施方式中，打包设备76可以是网包(meshwrap)，与名称为“用于圆形打捆机的网包配送机构”，2009年2月3日提交的US专利申请No.6050052和US专利申请No.12/365077中公开的类似，两者都被转让给了本申请的受让人，且两者都完全地结合到本发明中，因此不再详细说明。然而应该注意到，捆束20在捆束打包周期期间由打捆腔12旋转，且可变速驱动器14可用来操控打捆腔12的速度，且因此控制在捆束打包周期期间捆束20的旋转。

在图2所示的示例性实施方式中，打包设备76设置在打捆机20的后方，使得通过打包设备76配送的打包材料78向前行进到打捆腔进入开口(在所说明的实施方式中即腔入口42，然而可在不偏离本发明教导的情况下使用可选开口)以绕着已形成的捆束打包。

捆束打包设备76可大体上包括容纳打包材料78的壳体92和在捆束打包周期期间用于放出打包材料78的长度段的打包材料配送机构94。打包材料78可放出至打捆腔12中，从而当捆束20在打捆腔内通过成形带进行旋转时，打包材料接触捆束20。还可提供切割组件(未示出)来切断打包材料78，使得完全成形并打包后的捆束20可从打捆机10排出，以便可以开始新捆束的形成。

示例的打捆机包括绕着枢转点60开闭的尾板58。捆束投掷器组件62(示意地示出)与尾板相关联。捆束投掷器组件包括捆束推杆64(在其原位置示出)和两个液压缸(未示出)。当尾板关闭时，捆束投掷器被用来防止尾板58和捆束之间的接触。当尾板升起之后，液压施加到投掷器液压缸的基座端部。在尾板关闭之前，捆束推杆64向上升起并将捆束向后推动离开尾板。在尾板58被关闭之后，投掷器回到其原位置。

上述打捆机的各种打捆操作周期可由控制器70进行控制。该控制器可定位在圆形打捆机10以及可定位在拖引打捆机10的拖车22上的相关联的用户界面400(图4)上，或靠近打捆机10以及用户界面400定位。控制器70可接收来自各种不同传感器的数据，并响应而发出命令，以实现打捆机10的各种操作。尽管控制器70和用户界面400优选地是分开的部件，但它们的功能也能结合在定位在打捆机10或者其拖车上的单个单元中。打捆机控制器70可用于控制打捆机10的操作，包括其各种操作周期，例如捆束成形、捆束打包和捆束排出周期，以及控制打捆腔12的速度。例如，捆束尺寸传感器68(示意性示出)可确定打捆腔12中捆束20的捆束尺寸，并向控制器70和用户界面400提供相应的信号。例如，捆束尺寸传感器68可向电子控制系统发送信号，以指示捆束成形周期期间的捆束尺寸。控制器70然后可确定打捆腔12的期望操作速度，并发出命令以实现期望的操作速度。此外，打捆机可包括检测尾板位置是打开还是关闭的尾板开关80(示意性示出)、检测投掷器位置是在外(out)还是在原位的投掷器开关82(示意性示出)、以及检测尾板是否闭锁的闭锁开关84(示意性示出)。尾板开关和投掷器开关使得指示与它们连接的元件状态的信号被发送到控制器70。然后控制器可使用该信息以通过各种操作模式移动打捆机10以及相应地改变打捆腔12的速度。

用来操作打捆机10的部件的动力可通过与舌板200关联的传动线(未示出)来传递。该传动线的前端可适于连接到拖车的动力输出轴(也未示出)，而传动线的后端可与变速箱188或安装在底盘190上的其他部件联接。变速箱188可与各种驱动器和/或用来驱动各种打捆机部件的其他部件联接。除了上述元件之外，打捆机10可包括可用来为例如液压马达和液压缸的各种部件提供动力的液压泵88。打捆机还可包括离合器组件和控制电子器件，它们都没有在图2中示出，但是本领域技术人员可以理解它们是打捆机操作所必需的。在可选实施方式中，替代拾取器18，传送器110可向打捆机提供农作物材料，如US专利申请号[打捆机连续申请]中所公开的那样。

在图1和2所示的示例性实施方式中，打捆腔可由呈流体静力系统形式的可变速驱动器14来提供动力。例如，捆束成形带56可由下驱动辊24和上驱动辊28驱动，它们的旋转导致捆束成形带56的移动。驱动辊24、28又可由液压马达100、102提供动力。例如，流体可从液压泵88向液压马达100、102提供，并通过螺线管和/或流量控制阀操控，以改变流体流动从而改变马达100、102的速度。驱动辊24、28可通过链条104或者其他本领域公知的装置与马达100、102联接，使得改变马达100、102的速度会改变驱动辊24、28以及由驱动辊24、28提供动力的捆束成形带56的旋转速度，并因而改变捆束20的旋转速度。

这一布置使得可通过改变成形带56的速度而由控制器70来控制打捆腔内的捆束20的旋转速度。该速度可在打捆机10的不同操作周期中改变。例如，旋转速度可以在捆束成形操作期间为第一值，在捆束打包操作期间为第二值。在示例性实施方式中，液压泵88可安装在打捆机中，并由车辆的动力输出(PTO)机构提供动力。液压管路140可延伸到安装在打捆机10中的歧管142，并与响应于从控制器70发送的命令信号的螺线管和/或流量控制阀联接，以操控提供到马达100、102的液压流体。在示例性实施方式中，打开打捆腔的螺线管334、关闭打捆腔的螺线管336、以及打捆腔流量控制阀332(在图4中全部示意性表示)可通信地联接到控制器70并用来控制液压马达100、102，且因而控制捆束成形带56的移动。控制器70还可操控与打捆机各种操作周期相关的打捆机10的其他部件。尽管在示例性实施方式中，采用了两个液压马达100、102，但也可以使用单个液压马达来给驱动辊24、28提供动力。例如，马达可通过链条或带联接到驱动辊。

打捆腔12可由控制器70根据操作者编制的预定方案进行操控。在一个示例性方案中，打捆腔12可结合打捆机10的不同操作周期以不同速度驱动。例如，捆束成形带56可在打捆机10的捆束成形周期期间以第一速度驱动，在捆束打包周期期间以更快的第二速度驱动。这使得相对于传统打捆机而言减少了打包时间，传统打捆机在捆束成形和捆束打包操作中都使用单一速度。

控制器70可使用打捆机10的各种传感器来控制打捆机10的操作周期和捆束成形带56的移动。例如，控制器70可引导打捆机10开始捆束成形周期，而且如果捆束尺寸传感器68指示捆束20小于预定尺寸，就以第一速度操作打捆腔12，如果捆束尺寸传感器68指示捆束20等于或大于预定尺寸，就以第二速度操作打捆腔12。相似地，当捆束达到特定尺寸时，控制器70可引导进入捆束打包周期，当打包周期完成引导进入捆束排出周期，并在捆束排出周期期间停止捆束成形带56。在排出周期完成时，控制器可重新启动成形带56以形成新的捆束。例如，当诸如尾板开关80的传感器指示捆束20已经从打捆机10排出时，控制器70可开始新的捆束成形周期并重新启动打捆机带56。

图3为图2中可变速打捆机10的电子控制系统300的实施方式的示意图。系统300包括容纳控制器70和相关电子元件的系统箱302，它的结构对本领域技术人员而言可以理解，且其细节对本发明而言不重要。该布置可包括硬件、软件、固件及其组合，如本领域技术人员所清楚的。例如，控制器70可以是能够接收数据和根据编程到微控制器中的特定方案发出指令以用于控制各种系统和部件的微控制器。

用以向控制器提供数据的传感器箱310、以及用以从通过操控可变速驱动器的各个部分而控制打捆腔12的速度的控制器70接收指令的控制箱320，通信地联接到系统箱302和控制器70。传感器箱310可包括一个或多个用于将信息传达至控制器以供用于产生各种命令信号的传感器。在图3所示的示例性实施方式中，传感器箱310包括用于向控制器70提供关于打捆机10的操作信息的捆扎尺寸传感器68、捆束打包传感器314和捆束排出传感器316。例如，捆束尺寸传感器68可指示打捆腔12内的捆束20的尺寸，并指示何时控制器应该引导打捆腔12退出捆束成形模式进入捆束打包模式。打包传感器314可指示何时捆束打包操作完成，以及何时控制器应该引导打捆腔进入排出模式。捆束排出传感器316可指示何时捆束排出操作完成，以及何时控制器应该引导打捆腔进入捆束成形周期。例如，捆束排出传感器316可以为尾板闭锁开关84，其指示在捆束被排出之后打捆机尾板58何时闭锁。

由控制器70控制的各种元件可绕着圆形打捆机10分布，且不会进行详细说明。例如，系统箱302和控制器70可与螺线管和控制阀联接，以操作液压装置来控制各种液压缸打开和关闭尾板58，操作投掷器组件62来排出捆束，并操作打包组件76来打包捆束20。

可在图3中看到，控制器70还可以与控制箱320可通信地联接。在图3所示的示例性实施方式中，控制箱330包括流量控制阀332、打开打捆腔的螺线管334、以及关闭打捆腔的螺线管336，它们由控制器70控制并用于响应于来自控制器的命令操控成形带56的操作。例如，控制器70可发出命令以改变流体流流向液压马达100、102，从而改变马达和成形带56的速度。虽然没有详细说明，但是本领域技术人员可以意识到，控制器和泵88可以用来控制打捆机10的其他部件，例如起动辊26。

图4是在操作者工位，例如拉动打捆机10穿过田野的拖引拖拉机的驾驶室中设置的呈控制台400形式的用户界面的平面图。控制台400可构造有控制器以向操作者提供对打捆机10的不同控制水平。控制台400可包括用来控制打捆机10的各种其他部分(例如拾取器18、离合器(未示出)、尾板58、投掷器62、打包组件76等)的各种其他控制，为了清晰起见将其省略。控制台400还可以构造为在例如手动模式或者自动模式的不同操作模式中操作。例如，可向操作者提供圆形打捆机的手动控制模式或者自动控制模式。在完全手动控制模式中，操作者可启动打捆机10的各种操作周期，然而在自动模式下，各种周期可在操作者稍微的帮助下或者不帮助下自动地启动。

在图4所示的示例性实施方式400中，控制台400包括通电/断电按钮402、周期起动按钮408、程序设定按钮410、值控制按钮412。此外，还可设有用于操作打捆机的不详细说明的其它特征的各种其他控制按钮。还设有中心显示器440，其在各种打捆机操作周期期间向操作者指示打捆机状态。除了控制台400以外，远程控制器(未示出)也可以用来处理一些控制功能，包括下述的周期起动功能。

控制器70可具有各种操作模式，包括手动和自动模式。该系统在中性模式中起动。在系统起动时，可通过系统和打捆机执行一些检查并将状态显示给操作者。从中性模式开始，操作者可通过按压程序设定键410进入程序模式。

操作者因而可为了控制打捆机而设定各种设置。例如，当按下程序设定键410时，程序模式标志将照亮，设置名和值将出现在显示屏幕440上。要改变值或者设定选项，操作者可按压值键412的适宜侧。程序设定按钮410可被再次按压以进行到下一个设置名。在其他值和设置之间，程序模式期间打捆机可设定为自动模式，并选择打捆腔的方案。

在手动模式中，操作者可使用打捆腔开/关键450，以打开/关闭打捆腔12，且可以使用打捆腔速度键460，通过按压键460的+或-部分来改变打捆机的速度。例如，操作者可使用打捆机开/关键致动打开打捆腔的螺线管334和关闭打捆腔的螺线管336，以起动和停止打捆机成形带56的旋转，并且使用打捆腔速度键460来操控打捆机成形带56的速度。例如，当打捆机10首次起动时，手动模式的使用者可选择打开打捆机的按钮以启动打捆机，并且在打捆腔12的捆束成形操作期间选择打捆腔速度键460来设定打捆腔12的速度。当打捆腔12完成捆束时，操作者可以使用打捆腔速度键460，通过增加成形带56的速度而增加打捆腔12的速度。当打包操作完成时，使用者可使用打捆腔开/关键450，在排出周期期间停止捆束成形带，且一旦捆束排出，就使用打捆机开/关键重新起动捆束成形带56，以启动新捆束的捆束成形操作。

如果操作者选择自动模式，那么打捆机12可在控制器70的控制下前进通过各种操作周期而不需要操作者介入。操作者可选择打捆腔12操作的特定方案。例如，可为操作者提供各种操作方案的选项供其选择。例如，一个预定方案可根据打捆机的操作周期操作打捆腔12，例如在捆束成形周期期间以第一速度操作打捆腔12，而在捆束打包周期期间以第二速度操作打捆腔12。在一个特定方案中，捆束的旋转每分钟转数可以是最终捆束成形速度的两倍，从而大大减少了打包时间。

捆束成形操作可通过压下驱动键470启动。当进入驱动模式时，离合器接合，液压马达100、102被提供动力，以开始成形带56的旋转。当打捆腔12形成捆束20时，操作者可驱动拖拉机拉动其后方的打捆机10。打捆机10的各种模式的操作可与在此处通过参考结合的发明名称为“圆形打捆机半自动序列操作周期与可选择的操作者干预可变点”的US专利No.6675561中公开的相似，且可以包括捆束成形、捆束打包和捆束排出模式，它们可由操作者干预手动操作，或者在操作者少许干预或不干预的情况下自动操作。一旦处于手动模式，操作者可利用控制器上的各种按钮控制打捆机的各个方面，例如离合器、打包机组件、尾板和排出。当系统以手动模式操作时，打捆腔开/关按钮450和打捆腔速度按钮460可用于手动控制捆束成形带56的速度，并因此控制打捆腔12的速度和捆束20的旋转。例如按钮450、460可向控制器70发送信号以分别操控打开打捆腔的螺线管334、关闭打捆腔的螺线管336和流量控制阀332。

打捆腔12可按如下方式操作。打捆机10内的可变排量泵88从拖车的动力输出装置接收能量，并对系统加压。当操作者通过按压驱动键470而发信号开始捆束成形周期时，电子控制器70向打开打捆腔的螺线管334和打捆机流量控制阀332发送信号，使得液压马达100、102操作，并且起动辊26旋转，上下驱动辊24、28旋转成形带56。

农作物材料16通过拾取头18捡起，并通过进给机196送入开喉打捆腔12的底部。一旦在打捆腔12中，农作物材料16与向上移动的成形带56-74的粗糙上表面接触。成形带56将农作物材料16运送到起动腔的顶部，该腔由前后捆束密度辊50、52形成。成形带56-72的运动使得农作物材料向下抵靠起动辊26旋转。芯部起动并开始滚动。液压缸将捆束密度臂48和带张紧臂30向下拉动。捆束密度辊50、52保持向下，以将打捆腔的尺寸减小到起动尺寸。带张紧辊32、34保持向下，以为成形带提供张紧。当捆束尺寸增加时，捆束密度辊50、52和带张紧辊32、34被迫向上。捆束密度辊50、52向捆束施加增加量的向下力。这个力保持捆束张紧，并压缩进入到打捆腔的农作物材料。带张紧辊向上移动，从而为腔内捆束增加的尺寸提供更多的成形带。

当捆束尺寸增加时，捆束密度臂48向上移动，捆束尺寸传感器68持续向控制器70发送指示捆束尺寸的信号。控制器70将检测何时捆束已经达到或超过期望捆束尺寸，期望捆束尺寸在程序模式期间已经由操作者编制在控制器中。捆束尺寸还可在控制台屏幕440上指示。如果打捆机10在自动模式下操作，那么当捆束尺寸达到或者超过预定捆束尺寸时，打捆机10进入打包周期，且打捆腔的旋转速度响应于新的打捆机模式而改变。例如，控制器70可向打捆机流量控制阀332发送信号，以在打包周期期间提高成形带56的速度，从而增加捆束20的旋转速度。控制器还可以向打包机构76发送信号，以开始捆束打包周期。

例如，控制器70可启动打包机构76而向打捆腔12中进给打包材料78，从而当捆束20通过成形带56旋转时打包捆束20。打包机构76可按本领域普通技术人员容易理解的方式执行其功能，例如通过在[引用打包应用]中公开的方法。然而，不像传统的打捆机，打捆腔12的速度与捆束成形周期期间使用的速度不同。例如，打捆腔12的旋转速度可提高以减少打包时间。捆束打包传感器314可向控制器70指示捆束打包周期何时完成。例如，捆束打包传感器314可指示何时已经向捆束20提供足够打包的预定长度的打包材料。

然后控制器70可前进到捆束排出周期，在该周期中控制器70使得尾板58提升，例如通过致动尾板升起螺线管(未示出)和启动投掷器组件62推动捆束20远离打捆机10。然后在排出周期期间，控制器70可启动关闭打捆腔的螺线管336，从而停止成形带56。

一旦捆束20从打捆机12排出，控制器70就可例如通过致动尾板向下螺线管(未示出)而关闭尾板58。捆束排出传感器316可向控制器70发送何时完成排出周期的信号。例如，捆束排出传感器316可包括尾板闭锁开关84，该开关84指示在捆束20排出之后尾板何时关闭。然后打捆机10立刻开始新的成形周期。例如，控制器70可启动打开打捆腔的螺线管334和流量控制阀332，从而以期望的捆束成形速度操作捆束成形带56。

图5显示了打捆腔操作500的示例流程图，在该图中打捆机10具有可变速打捆腔12。在方框502处，打捆腔在捆束成形周期期间以第一速度操作。例如，捆束成形腔能以最终捆束成形速度两倍的旋转每分钟转数操作。

图6显示了可变速打捆机10的操作的示例流程图600。在方框602处，打捆机起动。例如，如上述，操作者可起动打捆机10。在方框604处，确定打捆机10是否处于捆束成形操作周期。例如，控制器70可在打捆机10起动时或者前一捆束排出时初始化捆束成形周期。如果打捆机10处于捆束成形周期，那么在方框606处打捆腔12以适于打捆的第一速度运行。可以持续确定，使得当打捆机处于捆束成形操作周期时，打捆腔12以第一速度运行。

如果在方框604处，确定打捆机10不处于捆束成形周期，那么在方框608处，确定打捆机10是否处于捆束打包操作周期。例如，控制器70可接收来自传感器，例如捆束尺寸传感器68的信息：捆束20的尺寸足够打包，那么控制器70可发出命令来初始化捆束打包周期。如果打捆机处于捆束打包周期，那么在方框610处打捆腔12以高速运行。例如，如上所述，控制器70可向流量控制阀320发出命令，以提高相关液压马达100的速度。如果打捆机不处于捆束打包周期，那么在方框612处确定打捆机10是否处于捆束排出周期。例如，传感器314可指示捆束打包完成，打捆机10应该进入捆束排出周期，此时控制器70可在方框614处发出必要的命令以使打捆腔停止。例如，控制器70可启动关闭打捆腔的螺线管336，以停止打捆腔12的旋转。

在方框616处，可确定是否已经发出停止命令，例如操作者是否已经使用了打捆腔开/关开关450。如果发出了停止命令，那么打捆腔可在方框618处保持停止。如果未接收停止命令，那么可在方框604处进行新的确定。然而应该注意到，在图6中的示例流程600处，打捆腔的速度可由控制器70自动地改变，操作者能以手动模式操作，并使用打捆腔控制按钮460改变打捆腔12的速度。例如，来自使用快速/慢速控制按钮460的操作者的输入可用来根据操作者的喜好操控流量控制阀332。

图7显示了可变速打捆机10的操作的示例性流程图700。在方框702处，可以起动操作，在方框704处，打捆机进入捆束成形周期，在方框706处打捆腔以第一速度操作。如上所述，在捆束成形过程中，芯部形成将逐渐变大的小捆束20。在方框708处，确定捆束尺寸是否是期望尺寸，例如标准捆束的尺寸。例如，捆束尺寸传感器68可用于确定捆束尺寸。如果在方框710处捆束不是期望尺寸，那么在方框710中打捆腔继续以第一速度运行。如果在方框708处捆束为期望尺寸，那么在方框712处打捆机10进入捆束打包周期。

为了快速打包捆束20，在捆束打包周期期间在方框714处打捆腔以第二速度，如高速，运行。在方框716处，确定捆束打包是否完成。例如，捆束打包传感器314可用于指示何时捆束打包完成。如果捆束打包没有完成，那么捆束打包周期继续，且打捆腔12继续以高速运行。如果捆束打包完成，那么在方框718处打捆腔的速度停止，捆束排出周期在方框720处开始。在方框722处确定捆束排出周期是否完成，如果这样，在方框704处新的捆束成形周期开始，且方框706中打捆腔以第一速度运行。

然而应该要注意，三个特定操作周期：捆束成形、捆束打包和捆束排出周期都已经讨论过了，名词“周期”意在结合了可以由打捆机执行的其他现有或将来出现的操作，并不限于特定的上述周期。因此，很多其他的周期可由打捆机10执行，且打捆腔12的速度相应地调整。

前面已经广泛地概述了一些较恰当的本发明的方面和特征。这些应该理解为仅仅阐释了本发明一些较突出的特征和应用。其他有利结果可以通过以不同方式实施公开的信息或者通过修正公开的实施方式而获得。此外，除了由权利要求限定的本发明的范围以外，本发明的其他方面和更为全面的理解可通过参考示例性实施方式的详细说明并结合附图而获得。

Claims

1.一种可变速打捆机，包括：

打捆机构；以及

可变速机构，该可变速机构用于操控打捆机构的速度。

2.根据权利要求1所述的可变速打捆机，进一步包括：

控制器，该控制器构造成控制可变速机构，从而根据预定方案操作打捆机构。

3.根据权利要求1所述的可变速打捆机，其中预定方案包括：

根据可变速打捆机的操作周期操控打捆机构的速度。

4.根据权利要求1所述的可变速打捆机，其中预定方案包括：

在打捆机的捆束成形操作周期期间以第一速度操作打捆机构；以及

在打捆机的非捆束成形操作周期期间以第二速度操作打捆机构。

5.根据权利要求1所述的可变速打捆机，其中预定方案包括：

在打捆机的捆束打包操作周期期间以第二速度操作打捆机构。

6.根据权利要求5所述的可变速打捆机，其中第二速度比第一速度快。

7.根据权利要求1所述的可变速打捆机，其中可变速驱动器包括液压驱动器。

8.根据权利要求7所述的可变速打捆机，其中液压驱动器包括：

可变速泵；和

液压马达，该液压马达与可变速泵流体连通并与打捆机构的成形带可旋转地联接。

9.根据权利要求1所述的可变速打捆机，其中打捆机构包括打捆腔。

10.根据权利要求1所述的可变速打捆机，其中打捆腔包括至少一个成形带。

11.根据权利要求1所述的可变速打捆机，进一步包括：

用户界面，该用户界面构造成接收来自用户的输入，以控制打捆机构的速度。

12.一种方法，包括：

根据预定方案改变圆形打捆机的打捆机构的速度。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述根据预定方案改变打捆机构的速度包括：

根据圆形打捆机的操作周期改变打捆机构的速度。

14.根据权利要求12所述的方法，其中根据预定方案改变打捆机构的速度包括：

根据预定方案改变圆形打捆机的打捆腔的旋转速度。

15.根据权利要求12所述的方法，进一步包括确定打捆机的操作周期。

16.根据权利要求12所述的方法，其中所述根据预定方案改变打捆机构的速度包括：

在捆束成形周期期间以第一速度运行打捆机构；以及

在非捆束成形周期期间以第二速度运行打捆机构。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述根据预定方案改变打捆机构的速度包括：

在捆束成形周期期间以第一速度运行打捆机构；以及

在捆束打包周期期间以第二速度运行打捆机构。

18.根据权利要求16所述的方法，其中第二速度快于第一速度。

19.根据权利要求16所述的方法，其中第二速度至少是第一速度的两倍。

20.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：

在非捆束成形周期期间以第三速度运行打捆机构。

21.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

确定打捆机的操作周期。