CN102646735B - 用于太阳能电池组件的回转支架及太阳能电池系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于太阳能电池组件的回转支架，包括：支座；卷筒，所述卷筒的轴线沿竖直方向，所述卷筒可转动地设在所述支座上；牵引装置，所述牵引装置通过钢丝绳带动所述卷筒以将所述牵引装置的水平运动转变为所述卷筒的旋转运动；支撑轴，所述支撑轴沿竖直方向延伸且同轴地设在所述卷筒上；和支架，所述支架设在所述支撑轴上，其中所述太阳能电池组件设在所述支架上。根据本发明实施例的回转支架，受风阻的影响小，且结构紧凑简单，安装方便，驱动能耗低。本发明还公开了一种太阳能电池系统。

Description

用于太阳能电池组件的回转支架及太阳能电池系统

技术领域

本发明涉及太阳能发电领域，尤其是涉及一种用于太阳能电池组件的回转支架及太阳能电池系统。

背景技术

太阳能光伏发电系统是通过太阳能电池将太阳辐射能转换为电能的发电系统。它主要由太阳能电池组件、安装电池组件的跟踪回转支架、控制器、逆变器组成。控制器控制跟踪回转支架实时追踪太阳位置，使太阳能电池时刻正对太阳，从而最大限度地提高太阳能利用率，输出更多电能。

传统的太阳能光伏发电跟踪系统常用两种驱动方式来驱动回转支架：(1)多台回转支架单独驱动；(2)多台回转支架联动。由于多台回转支架联动与多台回转支架单独驱动的方案相比可有效节省设备成本，因此多台回转支架联动具有更广泛的实用性。

一般多台回转支架联动常采用长连杆或钢丝绳来实现各个回转支架之间的联动。长连杆方案由一套电动推杆、长连杆和多组曲柄机构带动水平轴或斜轴回转支架旋转。钢丝绳方案也由一套电动推杆驱动，用钢丝绳代替长连杆、用卷筒或滑轮取代多组曲柄机构。

但是，现有电动推杆、长连杆驱动曲柄机构传动方案的缺点是：连杆重量大、驱动功率大、工作效率低、安装不方便。钢丝绳与滑轮(或卷筒)传动方案的缺点是：受风阻力影响较大，同时需要较大的钢丝绳张紧力，不易控制，从而导致回转角度不够精确，不能使电池板组件更好的吸收太阳能，实用性差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于太阳能电池组件的回转支架，所述回转支架受风阻的影响小，且结构紧凑简单。

本发明的另一个目的在于提出一种太阳能电池系统。

根据本发明第一方面实施例的用于太阳能电池组件的回转支架，包括：支座；卷筒，所述卷筒的轴线沿竖直方向，所述卷筒可转动地设在所述支座上；牵引装置，所述牵引装置通过钢丝绳带动所述卷筒以将所述牵引装置的水平运动转变为所述卷筒的旋转运动；支撑轴，所述支撑轴沿竖直方向延伸且同轴地设在所述卷筒上；和支架，所述支架设在所述支撑轴上，其中所述太阳能电池组件设在所述支架上。

根据本发明实施例的用于太阳能电池组件的回转支架，通过采用立式的支撑柱，从而能够最大限度地降低风阻对回转支架的影响，保证回转支架工作的稳定性，同时通过采用钢丝绳和卷筒的传动机构，使回转支架的结构更加紧凑、简单，降低了回转支架的整体质量和制造成本。

此外，根据本发明实施例的回转支架安装方便，同时能够承载风速至少为28m/s的大风施加给回转支架的压力，从而进一步提高了回转支架的适用范围，在大风等恶劣气候环境下仍然可持续稳定工作。

另外，根据本发明实施例的用于太阳能电池组件的回转支架还具有如下附加技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述回转支架进一步包括：回转支承，所述回转支承设在所述卷筒和所述支座之间以将所述卷筒可旋转地连接至所述支座上。通过设置回转支承，从而可更好地承受支撑轴所受的径向力、轴向力和倾翻力矩，进而大大提高了回转支架工作时的稳定性，保证回转支架不会由于风阻力过大而倾翻，使回转支架的抗风能力进一步提高。

在本发明的一个实施例中，所述回转支架进一步包括：基座，所述基座设在所述支座的下端用于支撑所述支座。由于基座相对于支座具有更大的底面积，因此通过设置基座能够更加稳定地支撑整个回转支架，防止回转支架倾翻，更进一步地提高了回转支架的稳定性和抗风能力。

在本发明的一个实施例中，所述牵引装置包括：可水平移动的连接板；第一和第二接线端头，所述第一和第二接线端头分别设在所述连接板的上方且两端分别连接所述钢丝绳，其中所述钢丝绳绕过所述卷筒设置；和驱动机构，所述驱动机构与所述连接板的一端相连以驱动所述连接板水平移动。

在本发明的一个实施例中，所述第一和第二接线端头分别为楔形接头以便所述钢丝绳连接至其上。

在本发明的一个实施例中，所述牵引装置进一步包括：用于调节所述钢丝绳的松紧程度的松紧装置。由此，通过设置松紧装置，从而可对钢丝绳的松紧度进行调节，进而保证钢丝绳和卷筒之间的传动更加可靠。

在本发明的一个实施例中，所述松紧装置为可调节长度的调节螺杆，所述调节螺杆设在所述连接板上，其中所述调节螺杆的一端与所述第二接线端头相连且另一端与所述第一接线端头相抵用于调节所述第一接线端头与所述第二接线端头之间的距离。

通过操作所述调节螺杆调节第一接线端头与第二接线端头之间的距离，从而实现对固定在第一接线端头与第二接线端头上的钢丝绳松紧程度的调节，使钢丝绳的张力处在合适的范围内，避免钢丝绳松弛或过度张紧，从而可稳定带动卷筒转动，保证传动的可靠性和精准性，同时还提高了钢丝绳的使用寿命，进而降低使用和维护成本。

在本发明的一个实施例中，所述牵引装置进一步包括：多个车轮，所述多个车轮设在所述连接板的底部；和车轮轨道，其中所述多个车轮可在所述车轮轨道上滚动。

在本发明的一个实施例中，所述驱动机构为电机、电动推杆或电液推杆。

在本发明的一个实施例中，所述回转支架还包括：转角传感器，所述转角传感器邻近所述卷筒的下端设置用于测量所述卷筒的旋转角度。由此，根据转角传感器测量的数值，回转支架的控制系统会根据该测量数值以及太阳当前所处的位置作出相应调整，即控制回转支架旋转预定角度以使太阳能电池组件正对太阳，使太阳能电池组件可更好地吸收太阳能。

在本发明的一个实施例中，所述回转支架还包括：第一滑轮和第二滑轮，所述第一和第二滑轮分别邻近所述支座设置用于支撑和导引所述钢丝绳。

根据本发明实施例的用于太阳能电池组件的回转支架，具有如下优点：1)钢丝绳和卷筒构成的传动系统传动可靠、精确，且传动功率小，能耗低；2)回转支架结构紧凑、简单，装配方便，外形尺寸更小；3)风阻力对回转支架的影响小，可在大风等比较恶劣的环境下稳定工作；4)适用范围更加广泛。

此外，根据本发明实施例的回转支架，可对相关部件例如支架、支撑轴、卷筒、支座等部件的表面进行镀锌处理，并选用高强度的金属或合金作为这些部件的材料，从而使回转支架具有抵抗大风沙的能力，可应用于沙漠等极端环境下。

根据本发明第二方面实施例的太阳能电池系统，包括：根据本发明上述第一方面实施例的用于太阳能电池组件的回转支架；多个从动回转支架，每个所述从动回转支架均包括：从动支座；从动卷筒，所述从动卷筒竖向放置且可转动地设在所述从动支座上，所述从动卷筒通过缠绕在其上和所述回转支架的卷筒上的钢丝绳与所述卷筒联动；从动支撑轴，所述从动支撑轴沿竖直方向延伸且同轴地设在所述从动卷筒上；和从动支架，所述从动支架设在所述从动支撑轴上；以及多个太阳能电池组件，所述多个太阳能电池组件设在所述回转支架和所述从动回转支架上。

在本发明的一个实施例中，所述钢丝绳在从动卷筒和所述回转支架的卷筒上至少缠绕一圈。

根据本发明实施例的太阳能电池系统，可根据实际情况方便地配置成阵列式的联动系统，即由一个或两个起主动作用的回转支架带动多个从动回转支架同步联动，从而只需设置一个牵引装置即可实现整个系统的联动，有效降低了能耗，节约了成本，实用效果显著。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的用于太阳能电池组件的回转支架的结构示意图；

图2是图1中圈示A部的放大图；

图3是图1中所示的回转支架的俯视图；

图4是牵引装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的太阳能电池系统的结构示意图；和

图6是图5中所示的太阳能电池系统中各回转支架联动的原理简图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的用于太阳能电池组件200的回转支架100。

根据本发明实施例的用于太阳能电池组件200的回转支架100，包括支座1、卷筒2、牵引装置3、支撑轴4和支架5。

卷筒2的轴线沿竖直方向，卷筒2可转动地设在支座1上。牵引装置3通过钢丝绳6带动卷筒2以将牵引装置3的水平运动转变为卷筒2的旋转运动。也就是说，通过牵引装置3的牵引作用使钢丝绳6做水平移动，钢丝绳6缠绕在卷筒2的外圆周面上，这样钢丝绳6的水平移动即可带动卷筒2绕卷筒2的轴线旋转。

支撑轴4沿竖直方向延伸且同轴地设在卷筒2上。也就是说，支撑轴4的轴线沿竖直方向且与卷筒2的轴线重合，支撑轴4与卷筒2旋转固定，由此牵引装置3带动卷筒2转动进而带动支撑轴4旋转。由此，与传统支撑轴倾斜设置的方式相比，大大减小了风阻力对支撑轴4的影响，从而支撑轴4可在风阻较大的情况下仍保持稳定工作，不易损坏。

支架5设在支撑轴4上，可选地，支架5的中央可形成有轴孔，支撑轴4的上端可穿过所述轴孔并与支架5刚性连接以同步带动支架5转动。其中太阳能电池组件200设在支架5上。可选地，太阳能电池组件200可采用焊接的方式固定在支架5上，例如在图1的示例中，支架5上焊接有两组太阳能电池组件200，其中为使太阳能电池组件200能够更好地吸收太阳能，可将太阳能电池组件200倾斜的设在支架5的上表面上。

通过将支撑轴4和卷筒2沿竖向同轴地设在一起，支架5水平地设在支撑轴4的上方，从而构成了绕支撑轴4的“立式”回转式支架结构，由此大大减小了风阻力对回转支架100工作时的影响，提高了回转支架100抵抗风阻力的能力，在大风条件下仍可稳定工作，且支撑轴4在较大风阻的情况下不会由于受力过大而损坏甚至断裂，进而提高了回转支架100的稳定性和工作效率，使回转支架100具有更加广泛地适用范围。

根据本发明实施例的用于太阳能电池组件200的回转支架100，通过采用立式的支撑柱4，从而能够最大限度地降低风阻对回转支架100的影响，便于对回转支架100控制，保证回转支架100工作的稳定性，同时通过采用钢丝绳6和卷筒2的传动机构，使回转支架100的结构更加紧凑、简单，降低了回转支架100的整体质量和制造成本。

此外，根据本发明实施例的回转支架100安装方便，同时能够承载风速至少为28m/s的大风施加给回转支架100的压力，从而进一步提高了回转支架100的适用范围，在大风等恶劣气候环境下仍然可持续稳定工作。

如图1所示，在本发明的一个具体示例中，回转支架100进一步包括回转支承7，回转支承7设在卷筒2和支座1之间以将卷筒2可旋转地连接至支座1上。其中回转支承7具有多种结构，其结构和工作原理已为现有技术并为本领域内的技术人员所熟知，可以理解的是，卷筒2和支座1之间设置的回转支承7没有特殊要求，只要能满足卷筒2通过回转支承7可在支座1上稳定转动即可。例如现有技术中的一种回转支承7包括外圈和可转动地设在外圈内的内圈，此时卷筒2的下端可固定在内圈上，例如通过高强度螺栓连接以保证固定强度，支座1的上端可与外圈固定连接，例如也可通过高强度螺栓连接以保证固定强度。

通过设置回转支承7，从而可更好地承受支撑轴4所受的径向力、轴向力和倾翻力矩，进而大大提高了回转支架100工作时的稳定性，保证回转支架100不会由于风阻力过大而倾翻，使回转支架100的抗风能力进一步提高。

可选地，回转支架100进一步包括基座8，基座8设在支座1的下端用于支撑支座1。由于基座8相对于支座1具有更大的底面积，因此通过设置基座8能够更加稳定地支撑整个回转支架100，防止回转支架100倾翻，更进一步地提高了回转支架100的稳定性和抗风能力。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，牵引装置3包括连接板31、第一接线端头32、第二接线端头33和驱动机构34。其中连接板31可水平移动，其实现水平移动的方式有多种，例如在图3的示例中，牵引装置3进一步包括多个车轮35和车轮轨道36，其中多个车轮35设在连接板31的底部，多个车轮35可在车轮轨道36上滚动以实现连接板31的水平移动。当然，本发明并不限于此，在本发明的另一个实施例中，连接板31的水平移动还可采用其它方式实现，例如通过齿轮和与齿轮啮合的齿条，具体而言，齿轮可设在连接板31的底部，齿条设在齿轮的下方，通过齿轮与齿条的啮合作用，从而实现连接板31的水平移动，图未示出。

第一接线端头32和第二接线端头33分别设在连接板31的上方且两端分别连接钢丝绳6，其中钢丝绳6绕过卷筒2设置，这样通过水平拉动钢丝绳6即可带动卷筒2转动，进而实现回转支架100的旋转。有利地，为方便钢丝绳6的连接和固定，防止钢丝绳6与第一接线端头32和第二接线端头33断开，第一接线端头32和第二接线端头33可分别为楔形接头，如图4所示。

驱动机构34与连接板31的一端相连以驱动连接板31水平移动。其中驱动机构34没有特殊限制，只要能实现驱动连接板31水平移动即可。例如在本发明的一个示例中，如图3所示，驱动机构34为电动推杆，其中关于电动推杆的结构及其原理已为本领域技术人员所熟知，这里不再赘述。当然，在本发明的其它实施例中，驱动机构34还可以是电机或电液推杆。

在本发明的一个示例中，如图4所示，为了方便调节钢丝绳6的张紧度，保证钢丝绳6处在合适的张力范围以更加稳定地带动卷筒2旋转，牵引装置3进一步包括松紧装置37，松紧装置37用于调节钢丝绳6的松紧程度。由此，通过设置松紧装置37，从而可对钢丝绳6的松紧度进行调节，进而保证钢丝绳6和卷筒2之间的传动更加可靠。

具体地，如图4所述，松紧装置37为可调节长度的调节螺杆，调节螺杆37的一端与第二接线端头33相连且另一端与第一接线端头32相抵，调节螺杆37用于调节第一接线端头32与第二接线端头33之间的距离。

通过操作调节螺杆37调节第一接线端头32与第二接线端头33之间的距离，从而实现对固定在第一接线端头32与第二接线端头33上的钢丝绳6松紧程度的调节，使钢丝绳6的张力处在合适的范围内，避免钢丝绳6松弛或过度张紧，从而可稳定带动卷筒2转动，保证传动的可靠性和精准性，同时还提高了钢丝绳6的使用寿命，进而降低使用和维护成本。

有利地，如图2所示，回转支架100还包括转角传感器9，转角传感器9邻近卷筒2的下端设置用于测量卷筒2的旋转角度。由此，根据转角传感器9测量的数值，回转支架100的控制系统会根据该测量数值以及太阳当前所处的位置作出相应调整，即控制回转支架100旋转预定角度以使太阳能电池组件200正对太阳，使太阳能电池组件200可更好地吸收太阳能。可选地，回转支架100还包括第一滑轮81和第二滑轮82，如图2示例中，第一滑轮81和第二滑轮82设在基座8的上表面上且邻近支座1，其中第一滑轮81和第二滑轮82分别与钢丝绳6配合以实现对钢丝绳6的支撑和导引作用。

根据本发明实施例的用于太阳能电池组件200的回转支架100，具有如下优点：1)钢丝绳6和卷筒2构成的传动系统传动可靠、精确，且传动功率小，能耗低；2)回转支架100结构紧凑、简单，装配方便，外形尺寸更小；3)风阻力对回转支架100的影响小，可在大风等比较恶劣的环境下稳定工作；4)适用范围更加广泛。

此外，根据本发明实施例的回转支架100，可对相关部件例如支架5、支撑轴4、卷筒2、支座1等部件的表面进行镀锌处理，并选用高强度的金属或合金作为这些部件的材料，从而使回转支架100具有抵抗大风沙的能力，可应用于沙漠等极端环境下。

下面参考图5-图6描述根据本发明实施例的太阳能电池系统。

根据本发明实施例的太阳能电池系统，包括回转支架100、多个从动回转支架100’和多个太阳能电池组件200。

从动回转支架100’包括从动支座1’、从动卷筒2’、从动支撑轴3’和从动支架4’，其中从动卷筒2’竖向放置且可转动地设在从动支座1’上，从动卷筒2’通过缠绕在其上和回转支架100的卷筒2上的钢丝绳6与卷筒2联动，也就是说，缠绕在回转支架100的卷筒2上的钢丝绳6也缠绕在从动回转支架100’的从动卷筒2’上，卷筒2通过钢丝绳6带动从动卷筒2’转动，从而实现卷筒2和从动卷筒2’之间的联动，即实现回转支架100和从动回转支架100’的联动。从动支撑轴3’沿竖直方向延伸且同轴地设在从动卷筒2’上。从动支架4’设在从动支撑轴3’上。多个太阳能电池组件200设在回转支架100和从动回转支架100’上。

这里，需要说明的是，为减少从动回转支架100’的研发、生产成本，优选地，从动回转支架100’的结构可与回转支架100的结构大体相同，即与回转支架100相比，可以理解为仅仅缺少回转支架100的牵引装置3，而其它结构可与回转支架100完全相同，也就是说，由回转支架100和从动回转支架100’构成的联动系统可共用一个牵引装置3，即由牵引装置3驱动回转支架100的卷筒2转动，回转支架100的卷筒2进一步带动多个从动回转支架100’同步旋转。由此，可大大减小整个系统的能耗，降低使用成本。

可选地，钢丝绳6在从动卷筒2’和回转支架100的卷筒2上至少缠绕一圈。

其中，本领域的技术人员可以理解，一个回转支架100可根据实际情况带动多个从动回转支架100’联动，例如可以是一个回转支架100带动一个从动回转支架100’，构成一个“一带一”的联动系统，当然一个回转支架100也可带动两个、三个或更多的从动回转支架100’构成“一带二”、“一带三”或“一带多”等更多的联动形式。

图5和图6示出了太阳能电池系统的一个具体实施例，其中回转支架100带动三个从动回转支架100’联动，构成一个“一带三”的联动系统。其中牵引装置3驱动卷筒2转动，卷筒2通过钢丝绳6进而带动三个从动卷筒2’转动，从而实现四个卷筒，即卷筒2和三个从动卷筒2’同步、同方向、同角度的旋转。由此，通过对起主动作用的回转支架100的卷筒2进行调节进而实现对其它从动回转支架100’的从动卷筒2’的调节，最终实现回转支架100和从动回转支架100’上太阳能电池组件200朝向的调节，使这些太阳能电池组件200时刻朝向太阳以更好地吸收太阳能。

根据本发明实施例的太阳能电池系统，可根据实际情况方便地配置成阵列式的联动系统，即由一个或两个起主动作用的回转支架100带动多个从动回转支架100’同步联动，从而只需设置一个牵引装置3即可实现整个系统的联动，有效降低了能耗，节约了成本，实用效果显著。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种用于太阳能电池组件的回转支架，其特征在于，包括：

支座；

卷筒，所述卷筒的轴线沿竖直方向，所述卷筒可转动地设在所述支座上；

牵引装置，所述牵引装置通过钢丝绳带动所述卷筒以将所述牵引装置的水平运动转变为所述卷筒的旋转运动；

支撑轴，所述支撑轴沿竖直方向延伸且同轴地设在所述卷筒上；和

支架，所述支架设在所述支撑轴上，其中所述太阳能电池组件设在所述支架上；

第一滑轮和第二滑轮，所述第一和第二滑轮分别邻近所述支座设置用于支撑并导引所述钢丝绳。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池组件的回转支架，其特征在于，进一步包括：回转支承，所述回转支承设在所述卷筒和所述支座之间以将所述卷筒可旋转地连接至所述支座上。

3.根据权利要求1或2所述的用于太阳能电池组件的回转支架，其特征在于，进一步包括：基座，所述基座设在所述支座的下端用于支撑所述支座。

4.根据权利要求1所述的用于太阳能电池组件的回转支架，其特征在于，所述牵引装置包括：

可水平移动的连接板；

第一和第二接线端头，所述第一和第二接线端头分别设在所述连接板的上方且两端分别连接所述钢丝绳，其中所述钢丝绳绕过所述卷筒设置；和

驱动机构，所述驱动机构与所述连接板的一端相连以驱动所述连接板水平移动。

5.根据权利要求4所述的用于太阳能电池组件的回转支架，其特征在于，所述第一和第二接线端头分别为楔形接头以便所述钢丝绳连接至其上。

6.根据权利要求4所述的用于太阳能电池组件的回转支架，其特征在于，进一步包括：

用于调节所述钢丝绳的松紧程度的松紧装置。

7.根据权利要求6所述的用于太阳能电池组件的回转支架，其特征在于，所述松紧装置为可调节长度的调节螺杆，所述调节螺杆设在所述连接板上，其中所述调节螺杆的一端与所述第二接线端头相连且另一端与所述第一接线端头相抵用于调节所述第一接线端头与所述第二接线端头之间的距离。

8.根据权利要求4所述的用于太阳能电池组件的回转支架，其特征在于，进一步包括：

多个车轮，所述多个车轮设在所述连接板的底部；和

车轮轨道，其中所述多个车轮可在所述车轮轨道上滚动。

9.根据权利要求4所述的用于太阳能电池组件的回转支架，其特征在于，所述驱动机构为电机、电动推杆或电液推杆。

10.根据权利要求1所述的用于太阳能电池组件的回转支架，其特征在于，还包括：转角传感器，所述转角传感器邻近所述卷筒的下端设置用于测量所述卷筒的旋转角度。

11.一种太阳能电池系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-10中任一项所述的用于太阳能电池组件的回转支架；

多个从动回转支架，每个所述从动回转支架均包括：

从动支座；

从动卷筒，所述从动卷筒竖向放置且可转动地设在所述从动支座上，所述从动卷筒通过缠绕在其上和所述回转支架的卷筒上的钢丝绳与所述卷筒联动；

从动支撑轴，所述从动支撑轴沿竖直方向延伸且同轴地设在所述从动卷筒上；和

从动支架，所述从动支架设在所述从动支撑轴上；以及

多个太阳能电池组件，所述多个太阳能电池组件设在所述回转支架和所述从动回转支架上。

12.根据权利要求11所述的太阳能电池系统，其特征在于，所述钢丝绳在从动卷筒和所述回转支架的卷筒上至少缠绕一圈。