CN102641204B - 按摩器的电机堵转方法及按摩器 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于电子领域，提供了一种按摩器的电机堵转方法及按摩器，所述方法包括：按摩器检测电机是否出现堵转；如出现堵转，按摩器将电机的档位调整到最高档位，然后将电机反转。本发明提供的技术方案具有提高按摩器可靠性的优点。

Description

按摩器的电机堵转方法及按摩器
技术领域
本发明属于电子领域，尤其涉及一种按摩器的电机堵转技术。
背景技术
随着科学技术的发展，各种形式的电子设备均应用到人们的生活领域中，按摩器在生活领域也逐渐取代人工按摩方式，现有的按摩器的工作原理为，智能微控中央处理器I/O口输出变频脉冲，通过脉冲波形的变化，经三极管放大、驱动，从而改变智能振动的变化来实现电机的强模式、轻模式、弱模式，当然上述三种模式仅仅是一个举例，在实际情况中，也可以出现5种模式或其他数量的模式，模式的名称也不一定相同。
现有技术的按摩器的电机在转动时，常常会出现一些特殊情况导致电机堵转，此时，现有技术的按摩器在出现堵转后就直接停止工作，通过统计发现，绝大多数的堵转并非电机完全堵死，大多数情况的堵转仅仅是电机被卡或仅仅单个方向堵转，而现有技术对这些情况并没有相应的处理方式，所以现有技术的技术方案可靠性低。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种按摩器的电机堵转方法，旨在解决现有的技术方案用户感受差，可靠性低的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种按摩器的电机堵转方法，所述方法包括：
按摩器检测电机是否出现堵转；
如出现堵转，按摩器将电机的档位调整到最高档位，然后将电机在最高档位反转。
另一方面，提供一种按摩器堵转检测电路，所述电路包括：电阻R3、电阻R4和电容C1；
其中，该电阻R3的一端与电机接口连接，R3的另一端与AD检测口连接，R4与C1并联连接后连接与电机接口与地之间。
下一方面，还提供一种按摩器，所述按摩器包括：
检测单元，用于检测电机是否出现堵转；
反转单元，用于在所述检测单元检测出堵转时，将电机的档位调整到最高档位，然后将电机在最高档位反转。
在本发明实施例中，本发明提供的技术方案在出现电机堵转时，将电机的档位调整到最高档位，然后将电机的转向调整为反转方向，此时当出现电机暂时被卡或仅仅单个方向堵转时，就能使电机重新恢复工作，因为此时电机的档位为最高档位，此时电机的转矩最大，所以其能够在出现电机暂时被卡或仅仅单个方向堵转的情况时，能够继续工作，所以其具有可靠性高的优点。
附图说明
图1是本发明提供的一种按摩器的电机堵转方法的流程图；
图2是本发明具体实施方式提供一种按摩器堵转检测电路的电路图；
图3是本发明具体实施方式提供的一种按摩器的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明是基于这样的思想提出的，现有技术的电机在堵转时就直接停止工作，此时电机堵转可能有多种情况，例如现有技术提出的两种情况，此时直接停止工作使得用户对产品不满意，也降低了产品的可靠性，另外，现有技术的停止工作并不经过任何处理，此时电机可能还处于工作模式的压力下，此时用户在未取下按摩设备时，压力还压在用户的按摩部位，导致用户感觉不舒服，严重时甚至导致用户受伤。
本发明具体实施方式提供一种按摩器的电机堵转方法，该方法由按摩器执行，该方法如图1所示，包括：
S11、检测电机是否出现堵转；
S12、如出现堵转，将电机的档位调整到最高档位，然后将电机反转。
本发明提供的方法在出现电机堵转时，将电机的档位调整到最高档位，然后将电机的转向调整为反转方向，此时当出现电机暂时被卡或仅仅单个方向堵转时，就能使电机重新恢复工作，因为此时电机的档位为最高档位，此时电机的转矩最大，所以其能够在出现电机暂时被卡或仅仅单个方向堵转的情况时，能够继续工作，所以其具有可靠性高的优点。
可选的，上述方法在S12之后还可以包括：
在电机反转也出现堵转时，将电机的状态调整为非工作状态。
需要说明的是，上述电机反转出现堵转的情况具体可以为下属情况，例如，当电机在最高档位反转时不能转动时，为电机反转堵转，当然也可以多试几次，例如试3次、4次也不能反转时，确定为电机反转堵转。
上述技术方案在出现发转也堵转时，先将电机的状态调整为非工作状态，当调整为非工作状态时，电机带动的按摩头将不会对用户的身体产生挤压，这样能避免用户不舒服，提高用户的舒适度，也能在一定程度上避免用户受伤。
可选的，上述将电机的状态调整为非工作状态以后，还可以包括：
发出警告提示音以提示用户。因为在实际应用中，多数用户在使用按摩设备的时候处于睡眠状态，在按摩设备不工作时还佩戴按摩设备对用户的身体是一种负担，所以在电机为非工作状态后，发出提示音可以提示用户摘掉按摩设备以减轻用户身体负担。
本发明具体实施方式还提供一种按摩器堵转检测电路，该检测电路可以用户检测堵转的出现情况，该电路如图2所示，包括：电阻R3、电阻R4和电容C1；该电阻R3的一端与电机接口连接，R3的另一端与AD检测口连接，R4与C1并联连接后连接与电机接口与地之间。
其中，需要说明的是，上述AD检测口具体可以为：MCU的AD检测口，本电路的工作原理为，MCU的AD检测口通过串接的R3检测到R4的电压，因为R4的电阻值是已知的，这样就能够计算出R4的电流值，该电流值即为电机的工作电流，这样通过电机的工作电流与电流阈值比较即可获知电机是否发生堵转，因为电机在发生堵转时，工作电流值会明显高于正常工作状态下的电流值，所以当设定一个电流阈值时，如检测到的工作电流值大于该电流阈值时，即可确定电机处于堵转状态。
本发明具体实施方式还提供一种按摩器，该按摩器如图3所述，包括：
检测单元31，用于检测电机是否出现堵转；
反转单元32，用于在所述检测单元检测出堵转时，将电机的档位调整到最高档位，然后将电机反转。
可选的，上述按摩器还包括：
调整单元33，用于在电机反转也出现堵转时，将电机的状态调整为非工作状态。
可选的，上述按摩器还包括：
提示单元34，用于发出警告提示音以提示用户。
可选的，上述按摩器还可以包括上述按摩器堵转检测电路。
本发明提供的按摩器在出现电机堵转时，将电机的档位调整到最高档位，然后将电机的转向调整为反转方向，此时当出现电机暂时被卡或仅仅单个方向堵转时，就能使电机重新恢复工作，因为此时电机的档位为最高档位，此时电机的转矩最大，所以其能够在出现电机暂时被卡或仅仅单个方向堵转的情况时，能够继续工作，所以其具有可靠性高的优点。
上述单元和系统实施例中，所包括的各个模块或单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
本领域技术人员可以理解，本发明实施例提供的非线性容限的补偿方法中，其全部或部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成。比如可以通过计算机运行程来完成。该程序可以存储在可读取存储介质，例如，随机存储器、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种按摩器的电机堵转方法，其特征在于，所述方法包括：
按摩器通过堵转检测电路检测电机是否出现堵转；
如出现堵转，按摩器将电机的档位调整到最高档位，然后将电机在最高档位反转；
其中，所述堵转检测电路包括电阻R3、电阻R4和电容C1；该电阻R3的一端与电机接口连接，R3的另一端与MCU的AD检测口连接，R4与C1并联连接后连接与电机接口与地之间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在将电机反转之后还包括：
按摩器在电机反转也出现堵转时，将电机的状态调整为非工作状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法将电机的状态调整为非工作状态以后，还包括：
发出警告提示音以提示用户。
4.一种按摩器堵转检测电路，其特征在于，所述电路包括：电阻R3、电阻R4和电容C1；
其中，该电阻R3的一端与电机接口连接，R3的另一端与AD检测口连接，R4与C1并联连接后连接与电机接口与地之间。
5.一种按摩器，其特征在于，所述按摩器包括：
检测单元，用于通过堵转检测电路检测电机是否出现堵转；
反转单元，用于在所述检测单元检测出堵转时，将电机的档位调整到最高档位，然后将电机在最高档位反转；
其中，所述堵转检测电路包括电阻R3、电阻R4和电容C1；该电阻R3的一端与电机接口连接，R3的另一端与MCU的AD检测口连接，R4与C1并联连接后连接与电机接口与地之间。
6.根据权利要求5所述的按摩器，其特征在于，所述按摩器还包括：
调整单元，用于在电机反转也出现堵转时，将电机的状态调整为非工作状态。
7.根据权利要求6所述的按摩器，其特征在于，所述按摩器还包括：
提示单元，用于发出警告提示音以提示用户。
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