CN102640776B - 牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构 - Google Patents

Abstract

一种牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构，属于屠宰设备。牲口屠宰机包括囚筒机构、前推板、后推板、牲口臀部驱赶机构、勒颈机构、牲口头翻转机构、宰后牲口推出机构、腔门启闭机构和动力传动机构，囚筒机构包括第一、第二基座、设置在第一基座上的左回转盘、设置在第二基座上的右回转盘、固定在左、右回转盘之间的第一横梁和第二横梁以及顶板和底板，牲口身躯挟持机构包括一对后推板作用缸和一对前推板作用缸，一对后推板作用缸各通过后推板作用缸连接座固定在第一横梁上，一对前推板作用缸各通过前推板作用缸连接座固定在第二横梁上，前、后推板作用缸均为气缸或油缸。优点：可以有效地对牲口身躯两侧挟住，避免因挣扎而损及囚筒机构。

Description

牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构

技术领域

本发明属于屠宰设备技术领域，具体涉及一种牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构，适用于对待宰杀的诸如牛、马、驴、骡子和骆驼之类的牲口的身躯挟持。

背景技术

对牛、马、驴、骡子和骆驼之类的牲口的屠杀十分麻烦，因为需要多人参与，共同协作方可完成，不仅费工费时和宰杀效率低下，而且屠宰场所的工作人员的劳动强度大。为了降低工作人员的劳动强度，在不少屠宰场所，通常以电击的方式先将牲口击昏（击倒）而后实施宰杀（放血），但如此宰杀方式不仅受到业界的反对，而且还遭到公众的质疑，因为对处于昏死状态的牲口实施宰杀，很难将体内的血液放尽，从而影响肉质，况且如此宰杀方式不属于活杀范畴，公众往往不接受这种肉品。

鉴于上述情形，本申请人在2009年10月19日提出了“屠宰机”的专利申请（公布号为CN101755883A），该专利申请方案弥补了前述的欠缺，客观地体现了说明书第0015段所称的宰杀效率高并且实施活杀、无需由众人参与对牲口进行宰前擒持而可节省人力投入和作业人员劳动强度低并且屠宰现场环境好等优点。

但是，上述专利申请方案依仍存在以下缺憾：由于对进入到囚筒内的待宰牲口的身躯两侧的挟持效果差，因而易因牲口的顽固扎挣而损及囚筒，因为专利申请方案仅能通过依赖动力（气缸）的前框板（专利申请称前挡板）朝着后推板（专利申请称后挡板）的方向偏摆而使待宰牲口挟持，但由于后推板不具有朝向前推板的推动作用，因此对待宰牲口的囚禁效果欠缺，从而为待宰牲口留出了较大的扎挣空间，其后果会损及囚筒。

鉴于上述已有技术，本申请人作了进一步的改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于对进入到囚筒内的待宰牲口的身躯两侧实施有效夹持以缩小空间而藉以防止因待宰牲口顽固扎挣而损及囚筒的牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构。

本发明的任务是这样来完成的，一种牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构，所述的牲口屠宰机包括囚筒机构、前推板、后推板、牲口臀部驱赶机构、勒颈机构、牲口头翻转机构、宰后牲口推出机构、腔门启闭机构和动力传动机构，所述囚筒机构包括彼此面对面设置的第一、第二基座、转动地设置在所述第一基座上的并且具有牲口头腔和牲口头遂出缺口的左回转盘、转动地设置在所述第二基座上的并且具有牲口进入腔的右回转盘、彼此横向并行地固定在左、右回转盘之间的第一横梁和第二横梁和彼此上、下对应地固定在左、右回转盘之间的顶板和底板，所述的牲口身躯挟持机构包括一对后推板作用缸和一对前推板作用缸，一对后推板作用缸各通过后推板作用缸连接座固定在所述的第一横梁上，并且该对后推板作用缸中的其中一个后推板作用缸位于第一横梁的一端，而另一个后推板作用缸位于第一横梁的另一端，各后推板作用缸的后推板作用缸柱与所述的后推板朝向外的一侧连接，一对前推板作用缸各通过前推板作用缸连接座固定在所述的第二横梁上，并且该对前推板作用缸中的其中一个前推板作用缸位于第二横梁的一端，而另一个前推板作用缸位于第二横梁的另一端，各前推板作用缸的前推板作用缸柱与所述的前推板朝向外的一侧连接，其中：所述的前、后推板作用缸均为气缸或油缸。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述的第一基座的上部的两端各枢轴设置有一左回转盘托轮，所述的左回转盘转动地支承在左回转盘托轮上；在所述的第二基座的上部的两端各枢轴设置有一右回转盘托轮，所述的右回转盘转动地支承在右回转盘托轮上，并且在对应于右回转盘的所述牲口进入腔的位置配设有一用于将待宰牲口引入牲口进入腔的牲口廊道进入装置。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述的前推板上并且位于前推板背对所述后推板的一侧固定有彼此上下并行的一对导轨，并且在前推板朝向所述右回转盘的一端的居中位置开设有一推臀板腔，所述的牲口臀部驱赶机构与所述的一对导轨相配合，并且还与所述的推臀板腔相对应。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的牲口臀部驱赶机构包括第一、第二作用缸、滑动板和推臀板，第一作用缸固定在所述的前推板上，并且该第一作用缸的第一作用缸柱与滑动板连接，而滑动板与所述的一对导轨滑动配合，第二作用缸设置在滑动板上，并且该第二作用缸的第二作用缸柱与推臀板铰接连接，而推臀板则对应于所述的推臀板腔。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的牲口头腔的高度方向的两侧各设置有勒颈门导轨，该对勒颈门导轨彼此纵向并行，所述的勒颈机构包括勒颈门作用缸和勒颈门，勒颈门作用缸固定在所述的第一基座上，位于第一基座的长度方向的中部，并且该勒颈门作用缸的勒颈门作用缸柱与勒颈门连接，而勒颈门与一对勒颈门导轨滑动配合，在勒颈门的中部凹设有一置颈凹腔，所述的牲口头翻转机构设置在所述的勒颈门朝向外的一侧的壁体上。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的牲口头翻转机构包括翻头架作用缸、翻头架、连杆和转臂，翻头架作用缸固定在所述勒颈门朝向外的一侧的壁体上，并且该翻头架作用缸的翻头架作用缸柱与连杆下端连接，而连杆的上端与转臂的一端连接，而转臂的另一端与翻头架固定连接，翻头架枢轴设置在勒颈门上，并且与所述的置颈凹腔相对应。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的宰后牲口推出机构包括推出架和一对推出架致动作用缸，推出架的长度方向的下部与所述的前推板的长度方向的上部枢轴连接，并且朝向所述的后推板，一对推出架致动作用缸固定在前推板上，分别对应于推出架的两端，并且该对推出架致动作用缸的推出架致动作用缸柱与推出架连接。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述的右回转盘上开设有一连接轴导孔，在所述的牲口进入腔两侧并且在彼此对应的位置各设置有一后挡板挡杆，各后挡板挡杆具有一后挡板配合槽，所述的腔门启闭机构包括后挡板作用缸、连接轴和后挡板，后挡板作用缸设置在右回转盘的内侧，并且该后挡板作用缸的后挡板作用缸柱与连接轴的一端连接，而连接轴的另一端在穿过所述连接轴导孔后与位于右回转盘的外侧的后挡板的一端连接，并且后挡板的该一端通过回转轴与右回转盘枢轴连接，而后挡板的另一端伸展到所述后挡板挡杆上的后挡板配合槽内。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的动力传动机构包括电机、减速机、链轮轴、第一链条和第二链条，电机与减速机传动配合，并且由减速机连同电机设置在使用场所的地坪上，链轮轴与减速机传动连接，该链轮轴的一端转动地支承在所述的第一基座上并且探入到第一基座的第一基座腔内，而链轮轴的另一端转动地支承在所述的第二基座上并且探入到第二基座的第二基座腔内，其中：在探入到第一基座腔内的链轮轴的所述一端固定有一第一链轮，而在探入到第二基座内的链轮轴的所述另一端固定有一第二链轮，第一链条的两端固定在所述的左回转盘的盘缘上，并且与所述的第一链轮相啮合，第二链条的两端固定在所述右回转盘的盘缘上，并且与所述的第二链轮相啮合。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的牲口接应槽包括一导板和镂空托垫，导板固定在所述第一、第二基座之间，并且朝向镂空托垫的方向倾斜，而镂空托垫朝向导板的一侧通过托垫轴枢置于第一、第二基座之间。

本发明提供的技术方案相对于已有技术具有以下技术效果：由一对前推板作用缸将前推板朝后推板的方向偏摆，又由一对后推板作用缸将后推板朝前推板的方向偏摆，从而可以有效地对牲口身躯两侧挟住，避免因挣扎而损及囚筒机构。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的牲口臀部驱赶机构以及宰后牲口推出机构的结构图。

图3为图1所示的动力传动机构的结构图。

图4为待宰牲口自牲口进入腔进入到囚筒机构内的示意图。

图5为将宰杀后的牲口推出囚筒机构后的示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请参见图1，给出了一囚筒机构1，该囚筒机构1由第一、第二基座11、12、第一、第二横梁13、14、顶底板15、16、左、右回转盘17、18和牲口接应槽19构成，第一、第二基座11、12彼此对应设置，在使用状态下可将第一、第二基座11、12直接安置于使用现场即屠宰场所的地坪上。在第一基座11的上部的两端各通过左回转盘托轮轴1111转动地设置有一左回转盘托轮111，由于第一基座11构成有一第一基座腔112，因此，左回转盘托轮111对应于第一基座腔112的上部，并且略以探出第一基座腔112。在第二基座12的上部的两端各通过右回转盘托轮轴1211（图1和图3示）转动地设置有一右回转盘托轮121，同样，由于第二基座12构成有一第二基座腔122，因此，右回转盘托轮121对应于第二基座腔122的上部，并且略以探出第二基座腔122。第一横梁13以及第二横梁14优选使用横截面形状呈矩形的管材，但并不排斥使用横截面形状呈U形槽钢或横截面形状呈工字形的工字形钢，甚至还可使用横截面形状呈圆形或L形的型钢（也称角钢），因此不论采用何种形式的结构，均应视为本发明的保护范围。以目前由图1所示的位置状态为例，彼此并行的第一、第二横梁13、14的左端与左回转盘17朝向右回转盘18的一侧固定，而右端与右回转盘18朝向左回转盘17的一侧固定，藉由第一、第二横梁13、14而将左、右回转盘17、18联结为一个整体。顶板15的一端即左端与左回转盘17固定，而另一端即右端与右回转盘18固定，由于左、右回转盘17、18均呈圆盘状的构造，因此优选地将顶板15设计成拱形。底板16对应于前述的顶板15的下部，该底板16的一端即左端与左回转盘17固定，而另一端即右端与右回转盘18固定，优选地将底板16设计成平板状的构造。左回转盘17转动地支承在前述的一对左回转盘托轮111上，并且在该左回转盘17上开设有一牲口头腔171，在该牲口头腔171的高度方向的对应两侧各固定有一勒颈门导轨1711，由图1所示，一对勒颈门导轨1711彼此纵向并行，该对勒颈门导轨1711之间的间距应当确保与牲口的颈部的直径相适应。又，在左回转盘17上还开设有一牲口头遂出缺口172，该牲口头遂出缺口172与前述的牲口头腔171相通，以便供宰杀后的牲口的颈部自该牲口头遂出缺口172离开左回转盘17。右回转盘18转动地支承在所述的一对右回转盘托轮121上，并且在该右回转盘18上开设有一牲口进入腔181。牲口接应槽19设置在第一、第二基座11、12之间，该牲口接应槽19包括一导板191和一镂空托垫192，导板191固定在第一、第二基座11、12之间，并且朝着镂空托垫192的方向倾斜，镂空托垫192通过托垫轴1921而枢轴设置于第一、第二基座11、12之间。

一前推板2通过其长度方向的下部的两侧的前推板枢置轴座23并且借助于锁轴231而枢轴连接于左、右回转盘17、18之间。一后推板3通过其下部的一端即左端的轴头（图中未示出）与左回转盘17枢轴连接，而下部的另一端即右端同样通过图中未示出的轴头与右回转盘18枢轴连接。

由图1所示，在前述的第一横梁13上并且位于第一横梁13的两端通过后推板作用缸连接座1312设置有一后推板作用缸131，该一对后推板作用缸131的后推板作用缸柱1311与后推板3连接。在第二横梁14上并且位于第二横梁14的两端各通过前推板作用缸连接座1412设置有一前推板作用缸141，该一对前推板作用缸141的前推板作用缸柱1411与前推板2连接。由一对后推板作用缸131将后推板3朝着前推板2的方向偏摆，同时由一对前推板作用缸141将前推板2朝着后推板3的方向偏摆，从而由前、后推板2、3的配合而将牲口可靠地挟持。此外，前述的前、后推板作用缸141、131在本实施例中均使用气缸，然而如果改用油缸，则应当视为等效性变化而依然属于本发明公开的技术内容范畴。又，通过申请人的上述说明可知：由顶、底板15、16、左、右回转盘17、18、前推板2和后推板3的共同配合而构成为一个整体的囚筒。

请见图2并且继续结合图1，在前推板2朝向外的一侧即前推板2背向后推板3的一侧的居中位置固定有一对彼此上下对应的导轨21，并且在前推板2朝向前述的右回转盘18的一端开设有一推臀板腔22，该推臀板腔22对应于一对导轨21的之间，并且位于一对导轨21的右端的部位。

本发明推荐的牲口臀部驱赶机构4直接设置在了前述的前推板2朝向外的一侧，该牲口臀部驱赶机构4的优选而非绝对限于的结构如下：包括第一、第二作用缸41、42、滑动板43和推臀板44，第一作用缸41通过第一作用缸座412（图2示）以水平状态设置于前推板2上，第二作用缸42通过第二作用缸座422以水平状态设置在滑动板43上，具体是：在滑动板43上固定有一滑动板轴座431，在该滑动板轴座431上配设有一轴座销轴4311，前述的第一作用缸41的第一作用缸柱411以及第二作用缸42的第二作用缸座422与轴座销轴4311同轴连接。第二作用缸42的第二作用缸柱421与推臀板44连接，具体是：在推臀板44上固定有一推臀板连接座441，在该推臀板连接座441上设有转臂轴4411和一作用缸柱连接轴4412，第二作用缸柱421与作用缸柱连接轴4412连接。在滑动板43上固定有一转臂432，前述的转臂轴4411与该转臂432枢轴连接，从而使推臀板44与滑动板43实现枢轴连接并且可在对应于前述的推臀板腔22的位置活动。滑动板43与前述的一对导轨21的导轨槽211滑动配合。第一、第二作用缸41、42在本实施例中使用气缸，但同样并不排斥使用油缸。

当第一作用缸41的第一作用缸柱411向缸体外伸出时，由第一作用缸柱411通过前述的轴座销轴4311推动滑动板轴座431，由于滑动板轴座431固定于滑动板43上，因此使滑动板43循着一对导轨21的导轨槽211移动，即朝向图示位置状态下的右方移动，反之亦然。当第二作用缸42的第二作用缸柱421向缸体外伸出时，则通过作用缸柱连接轴4412带动推臀板连接座441，由于推臀板连接座441与推臀板44固定；因此，使推臀板44朝着前推板2的内侧翻转，由推臀板44对进入于牲口进入口181内的牲口的臀部驱赶，迫使牲口朝着前述的左回转盘17的方向挪移（挪动），并且迫使牲口的牲口头探出牲口头腔171，以便由勒颈机构5对其颈即脖子勒住（卡住）。

请重点见图1，上面提及的勒颈机构5包括勒颈门作用缸51和勒颈门52，勒紧门作用缸51通过勒紧门作用缸座512固定在前述的第一基座11朝向外的一侧并且位于第一基座11的长度方向的居中位置，勒颈门作用缸51的勒项门作用缸柱511的末端铰接在勒颈门作用缸柱连接座5111上，而该勒颈门作用缸柱连接座5111固定在勒颈门52上，并且位于勒颈门52的偏下方的居中部位。勒颈门52与前述的一对勒颈门导轨1711的勒颈门导轨槽17111滑动配合，在该勒颈门52的上部的居中位置凹设有一形状大体上呈U形的用于与牲口的颈脖相适应的置颈凹腔521。在勒颈门52上配设有一用于对勒颈门52将牲口的颈脖勒住状态下进而使牲口的头向上托仰即向上翻展（也可称翻转）的牲口头翻转机构6。

优选而非限于的牲口头翻转机构6包括翻头架作用缸61、翻头架62、连杆63和转臂64，翻头架作用缸61通过翻头架作用缸座612以纵向状态固定在前述的勒颈门52朝向外的一侧，该翻头架作用缸61的翻头架作用缸柱611的末端（朝向上）与连杆63（也可称连接片）的下端铰接，而连杆63的上端与转臂64的一端铰接，转臂64的另一端与翻头架62固定。由图1所示，翻头架62的两端枢轴连接在翻头架轴座621上，而一对翻头号架轴座621固定在勒颈门52上，该对翻头架轴座621中的其中一个翻头架轴座621位于前述的置颈凹腔521的一侧，而另一个翻头架轴座621则对应于置颈凹腔521的另一侧。

当前述的勒颈门作用缸51的勒颈门作用缸柱511向缸体外伸出时，则由勒颈门作用缸柱511借助于翻头架作用缸柱连接座5111而使勒颈门52循着一对勒颈门导轨1711的勒颈门导轨槽17111向上移动，从而由勒颈门52上的置颈凹腔521对牲口的颈脖勒紧即卡住。接着牲口头翻转机构6的翻头架作用缸61工作，由从缸体中向外（向上）伸展的翻头架作用缸柱611带动连杆63，进而由连杆63带动转臂64，由于转臂64与翻头架62固定连接，又由于翻头架62枢轴连接在一对翻头架轴座621上，因此由转臂64使翻头架62向上翻转，即由该翻头架62在托住牲口下巴的状态下将牲口的头部向上昂起（向上翻转）。前述的勒颈门作用缸51和翻头架作用缸61在本实施例中均选用气缸，然而，如果刻意改用油缸，那么应当视为等效性替换而依然属于本发明的保护范畴。

请依然参见图1，给出的用于将经过宰杀后的牲口朝着前述的牲口接应槽19的方向遂出的宰后牲口推出机构7包括一推出架71和一对推出架致动作用缸72，推出架71的长度方向的下部即长边方向的下部通过推出架铰链711（图2示）与前推板2朝向后推板3的一侧的上部枢轴连接，由该推出架71对牲口的肩部及脊梁部位的侧面作用。一对推出架致动作用缸72中的其中一个推出架致动作用缸72通过缸座722而设在前推板2背对后推板3的一侧的一端即左端，而另一个推出架致动作用缸72同样通过缸座722而设在前推板2背对后推板3的一侧的另一端即右端，并且一对推出架致动作用缸72的推出架致动作用缸柱721均与推出架71连接。

当推出架致动作用缸柱721向缸体外伸出时，则将推出架71朝着后推板3的方向位移，反之亦然。而在推出架71向后推板3的方向位移之前，后推板3在后推板作用缸131的作用下处于开启状态，即后推板作用缸柱1311向缸体内回缩。前述的推出架致动作用缸72在本实施例中择用气缸，同理，如果改用油缸，则视为等效替代。

请参见图3并且仍然结合图1，在前述的牲口进入腔181的部位固定有一对纵向并行的后挡板挡杆1811，各后挡板挡杆1811构成有后挡板配合槽18111。示出的腔门启闭机构8的优选而非绝对限于的结构如下：包括后挡板作用缸81、连接轴82和后挡板83，后挡板作用缸81通过后挡板作用缸座812（图1示）固定在右回转盘18朝向左回转盘17的一侧，该后挡板作用缸81的后挡板作用缸柱811与连接轴82的一端连接，由于在右回转盘18上开设有一弧形状的连接轴导孔183，因此连接轴82的另一端在穿过该连接轴导孔183后与位于右回转盘18的外侧的后挡板83的一端固定连接，并且后挡板83的该一端通过回转轴831与右回转盘18枢轴连接，而后挡板83的另一端与前述的后挡板配合槽1811相配合。前述的后挡板作用缸81在本实施例中择用气缸。

通过申请人在上面对腔门启闭机构8的说明可知，后挡板83实质上起到了门杠或称门闩的作用。当后挡板作用缸柱811向后挡板作用缸81的缸体外伸出时，经连接轴82带动后挡板83从连接轴导孔183的底部向上部滑动，使与回转轴831枢接的一端朝向逆时针方向回转，使后挡板83与后挡板配合槽18111的一端向下位移，从而对前述的牲口进入腔181解除封堵（也可称开门），反之，当待宰牲口整体地进入牲口进入腔181内后，则后挡板83向逆时针方向位移，并且呈图3所示的状态，藉以阻止牲口因恐惧而退缩。

为了便于使待宰牲口方便地从牲口进入腔181进入，因此在对应于该牲口进入腔181的位置配设有一牲口廊道进入装置182，该牲口廊道进入装置182包括顶棚1821、挡栅1822和挡栅座1823，挡栅座1823与用固定螺钉18231与前述的第二基座12朝向外的一侧固定，挡栅1822固定在挡栅座1823上，顶栅1821固定在挡栅1822的顶部。

请重点参见图3并且继续结合图1，给出的动力传动机构9在本实施例中设置在于第二基座12的一侧，也可转移至第一基座11的一侧，该动力传动机构9包括电机91、减速机92、链轮轴93、第一链条94和第二链条95，电机91与减速机92传动配合，并且由减速机92连同电机安顿在屠宰场所的地坪上，既对应于前述的第二基座12朝向外的一侧，又对应于前述的挡栅座1823的下方。链轮轴93的一端即左端通过链轮轴座933转动地支承在第一基座11上，另一端同样通过链轮轴座933转动地支承在第二基座12上并且与减速机92传动连接。由图所示，链轮轴93的一端即左端探入到前述的第一基座腔112内并且固定有一第一链轮931，而另一端探入到第二基座腔122内并且固定有一第二链轮932。第一链条94的两端与构成于左回转盘17的盘缘上的一对第一链条固定突缘173连接，具体是：在各第一链条固定突缘173上配设有第一链条调节螺钉1731，第一链条94与第一链条调节螺钉1731固连，并且该第一链条94还与前述的第一链轮931相啮合。第二链条95的两端与构成于右回转盘18的盘缘上的一对第二链条固定突缘184连接，具体是：在各第二链条固定突缘184上配设有第二链条调节螺钉1841，第二链条95与第二链条调节螺钉1841固连，并且该第二链条95还与前述的第二链轮932相啮合。

当具有正反转功能的前述电机91工作时，经减速机92减速，由减速机92的末级动力输出轴带动与其传动连接的链轮轴93旋转，第一、第二链轮931、932随链轮轴93旋转，由于第一、第二链条94、95即分别与第一、第二链轮931、932相啮合即传动配合，又由于第一、第二链条94、95分别固定于左、右回转盘17、18的盘缘上，因此在第一、第二链轮931、932同时带动第一、第二链条94、95时，则使左、右回转盘17、18同时转动。

请参见图4和图5并且结合图1至图3，申请人描述本发明的工作原理，在下面的描述中是针对牛10（图4和图5示）的宰杀而言的。待宰的牛10自牲口廊道进入装置182的栏栅座1823向牲口进入腔181驱入，此时腔门启闭机构8的后挡板83处于开启状态，具体是腔门启闭机构8的后挡板作用缸81的后挡板作用缸柱811向缸体外伸出，由后挡板作用缸柱811带动连接轴82自弧形状的或称香蕉形的连接轴孔183的底部向顶部滑移，使后挡板83与回转轴831枢接的一端向上转动（向顺时针方向转动），从而使后挡板83的另一端向下转动，对牲口进入腔181解除闩堵，即呈图1所示的状态。待牛10自牲口进入腔181整体进入由顶、底板15、16、左、右回转盘17、18、前推板2和后推板3彼此配合构成的囚筒腔内后，前述的腔门启闭机构8反向工作，即后挡板作用缸柱811向后挡板作用缸81的缸体内回缩，依据前述相反的原理，使后挡板83处于由图3所示的状态，即犹如门闩般的效应对牲口进入腔181封堵，切断牛10因恐惧而有可能产生的退缩的退路（后路）。

在上述状态下，本发明的牲口臀部驱赶机构4工作，首先由第二作用缸42工作，第二作用缸柱421朝向缸体外伸出，带推臀板44在推臀板腔22的部位向内即向前述的囚筒腔的方向翻折，由推臀板44对牛10的臀部施加驱赶作用力，迫使牛10朝向左回转盘17的方向挪动。与此同时，牲口臀部驱赶机构4的第一作用缸41工作，第一作用缸柱411向缸体外伸出推动滑动板43沿着导轨21的导轨槽211向后回转盘18的方向滑移，带动设在滑动板43上的第二作用缸42同步移动，为第二作用缸柱421提供补偿，以便使推臀板44具有进一步翻折的空间，使进入囚筒腔内的牛10的退缩余地充分消除。

在上述状态下，牛10的颈脖恰好对准于牲口头腔171，也即对准于牲口头遂出缺口172，具体地讲，牛10的颈脖的下部对准于勒颈机构5的勒颈门52的上方，而颈脖的侧面对准于牲口头遂出缺口172。

在上述状态下，前推板2在一对前推板作用缸141的工作下朝着后推板3的方向偏摆，同时，后推板3在一对后推板作用缸131的工作下朝着前推板2的方向偏摆，从而由前、后推板2、3的协同作用而使牛10的身躯两侧被夹住于前、后推板2、3之间，使牛10在囚筒腔内的两侧的扎挣空间消除。

由上述过程而完成了对待宰的牛10的囚禁。接着勒颈机构5工作，由勒颈门作用缸51的勒颈门作用缸柱511带动勒颈门52循着一对勒颈门导轨1711的勒颈门导轨槽17111向上移动，将牛10的颈脖卡住，以防止探出于牲口头腔171的牛10的牛头顽抗。再接着由牲口头翻转机构6的翻头架作用缸61工作，由翻头架作用缸柱611通过连杆63带动转臂64，由转臂64带动翻头架62向上翻转，从而由翻头架62将牛10的下巴向上昂起（托起）。

在上述动作完成后，使动力传动机构9工作，由电机91（正反转电机）经减速机92减速后带动与减速机92的末级动力输出轴传动连接的链轮轴93旋转，由链轮轴93上的第一、第二链轮931、932分别同时带动第一、第二链条94、95，由于第一链条94固定在左回转盘17的盘缘上，又由于第二链条95固定在右回转盘18的盘缘上，因此在与第一、第二链条94、95分别啮合（传动配合）的第一、第二链轮931、932的作用下使左、右回转盘17、18朝着图1、图4和图5所示位置状态下的牲口接应槽19的方向旋转，使前述的牲口头遂出口172由图1所示的位置状态转变为朝向牲口接应槽19的状态，也即转过了180°。优选的方案还可按CN101755883A教导的那样在左回转盘17的盘缘上设置一对信号触头，并且在第一基座11上设置信号采集器，信号采集器如行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件，以便控制左、右回转盘17、18正转180°或反转180°，即控制电机91的工作（顺逆工作），具体可以参见CN101755883A的说明书第0032段。可见，由于该技术特征显属公知技术，因此本申请人未在图1及其它图中示出。

在上述状态下，由操刀手即屠夫将刀子对准牛10的喉部捅入，放血。为了避免污染屠宰场所，因此可在左回转盘17处并且在对应于牲口头遂出缺口172的部位固定一血槽174，待放尽牛血后，前述的勒颈门作用缸51、翻头架作用缸61反向工作，勒颈门52复位，翻头架62复位。并且前、后挡板作用缸141、131复位，前挡板2复位，后挡板3开启。接着，宰后牲口推出机构7的一对推出架致动作用缸72同步工作，推动推出架71，由推出架71将宰杀的牛10推至牲口接应槽19的镂空托垫192上，转移至后续工序处理。接着动力传动机构9的电机91反向工作，使左、右回转盘2、3在转动180°（反转）后再次返回至原始状态，即呈图1所示的状态。如此反复而可对依需数量的牛10实施逐一屠宰。每宰完一头牛10后，优选使用自来水或其它类似的冲洗液将整个囚筒冲洗，特别是对血槽174及卡颈门52的部位的牛血应充分冲净，因为牲口一旦闻及同伴的血腥味便会产生竭尽全力的拒绝从牲口进入腔181进入的反抗现象。

综上所述，本发明提供的技术方案，有效地克服已有技术中的欠缺，出色地完成了发明任务，客观地体现了申请人在上面的技术效果栏中所述的技术效果。

Claims (10)

1.一种牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构，所述的牲口屠宰机包括囚筒机构(1)、前推板(2)、后推板(3)、牲口臀部驱赶机构(4)、勒颈机构(5)、牲口头翻转机构(6)、宰后牲口推出机构(7)、腔门启闭机构(8)和动力传动机构(9)，所述囚筒机构(1)包括彼此面对面设置的第一、第二基座(11、12)、转动地设置在所述第一基座(11)上的并且具有牲口头腔(171)和牲口头遂出缺口(172)的左回转盘(17)、转动地设置在所述第二基座(12)上的并且具有牲口进入腔(181)的右回转盘(18)、彼此横向并行地固定在左、右回转盘(17、18)之间的第一横梁(13)和第二横梁(14)和彼此上、下对应地固定在左、右回转盘(17、18)之间的顶板(15)和底板(16)，其特征在于所述的牲口身躯挟持机构包括一对后推板作用缸(131)和一对前推板作用缸(141)，一对后推板作用缸(131)各通过后推板作用缸连接座(1312)固定在所述的第一横梁(13)上，并且该对后推板作用缸(131)中的其中一个后推板作用缸(131)位于第一横梁(13)的一端，而另一个后推板作用缸(131)位于第一横梁(13)的另一端，各后推板作用缸(131)的后推板作用缸柱(1311)与所述的后推板(3)朝向外的一侧连接，一对前推板作用缸(141)各通过前推板作用缸连接座(1412)固定在所述的第二横梁(14)上，并且该对前推板作用缸(141)中的其中一个前推板作用缸(141)位于第二横梁(14)的一端，而另一个前推板作用缸(141)位于第二横梁(14)的另一端，各前推板作用缸(141)的前推板作用缸柱(1411)与所述的前推板(2)朝向外的一侧连接，其中：所述的前、后推板作用缸(141、131)均为气缸或油缸。

2.根据权利要求1所述的牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构，其特征在于在所述的第一基座(11)的上部的两端各枢轴设置有一左回转盘托轮(111)，所述的左回转盘(17)转动地支承在左回转盘托轮(111)上；在所述的第二基座(12)的上部的两端各枢轴设置有一右回转盘托轮(121)，所述的右回转盘(18)转动地支承在右回转盘托轮(121)上，并且在对应于右回转盘(18)的所述牲口进入腔(181)的位置配设有一用于将待宰牲口引入牲口进入腔(181)的牲口廊道进入装置(82)。

3.根据权利要求1所述的牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构，其特征在于在所述的前推板(2)上并且位于前推板(2)背对所述后推板(3)的一侧固定有彼此上下并行的一对导轨(21)，并且在前推板(2)朝向所述右回转盘(18)的一端的居中位置开设有一推臀板腔(22)，所述的牲口臀部驱赶机构(4)与所述的一对导轨(21)相配合，并且还与所述的推臀板腔(22)相对应。

4.根据权利要求3所述的牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构，其特征在于所述的牲口臀部驱赶机构(4)包括第一、第二作用缸(41、42)、滑动板(43)和推臀板(44)，第一作用缸(41)固定在所述的前推板(2)上，并且该第一作用缸(41)的第一作用缸柱(411)与滑动板(43)连接，而滑动板(43)与所述的一对导轨(21)滑动配合，第二作用缸(42)设置在滑动板(43)上，并且该第二作用缸(42)的第二作用缸柱(421)与推臀板(44)铰接连接，而推臀板(44)则对应于所述的推臀板腔(22)。

5.根据权利要求1所述的牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构，其特征在于在所述的牲口头腔(171)的高度方向的两侧各设置有勒颈门导轨(1711)，该对勒颈门导轨(1711)彼此纵向并行，所述的勒颈机构(5)包括勒颈门作用缸(51)和勒颈门(52)，勒颈门作用缸(51)固定在所述的第一基座(11)上，位于第一基座(11)的长度方向的中部，并且该勒颈门作用缸(51)的勒颈门作用缸柱(511)与勒颈门(52)连接，而勒颈门(52)与一对勒颈门导轨(1711)滑动配合，在勒颈门(52)的中部凹设有一置颈凹腔(521)，所述的牲口头翻转机构(6)设置在所述的勒颈门(52)朝向外的一侧的壁体上。

6.根据权利要求5所述的牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构，其特征在于所述的牲口头翻转机构(6)包括翻头架作用缸(61)、翻头架(62)、连杆(63)和转臂(64)，翻头架作用缸(61)固定在所述勒颈门(52)朝向外的一侧的壁体上，并且该翻头架作用缸(61)的翻头架作用缸柱(611)与连杆(63)下端连接，而连杆(63)的上端与转臂(64)的一端连接，而转臂(64)的另一端与翻头架(62)固定连接，翻头架(62)枢轴设置在勒颈门(52)上，并且与所述的置颈凹腔(521)相对应。

7.根据权利要求1所述的牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构，其特征在于所述的宰后牲口推出机构(7)包括推出架(71)和一对推出架致动作用缸(72)，推出架(71)的长度方向的下部与所述的前推板(2)的长度方向的上部枢轴连接，并且朝向所述的后推板(3)，一对推出架致动作用缸(72)固定在前推板(2)上，分别对应于推出架(71)的两端，并且该对推出架致动作用缸(72)的推出架致动作用缸柱(721)与推出架(71)连接。

8.根据权利要求1所述的牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构，其特征在于在所述的右回转盘(18)上开设有一连接轴导孔(183)，在所述的牲口进入腔(181)两侧并且在彼此对应的位置各设置有一后挡板挡杆(1811)，各后挡板挡杆(1811)具有一后挡板配合槽(18111)，所述的腔门启闭机构(8)包括后挡板作用缸(81)、连接轴(82)和后挡板(83)，后挡板作用缸(81)设置在右回转盘(18)的内侧，并且该后挡板作用缸(81)的后挡板作用缸柱(811)与连接轴(82)的一端连接，而连接轴(82)的另一端在穿过所述连接轴导孔(183)后与位于右回转盘(18)的外侧的后挡板(83)的一端连接，并且后挡板(83)的该一端通过回转轴(831)与右回转盘(18)枢轴连接，而后挡板(83)的另一端伸展到所述后挡板挡杆(1811)上的后挡板配合槽(18111)内。

9.根据权利要求1所述的牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构，其特征在于所述的动力传动机构(9)包括电机(91)、减速机(92)、链轮轴(93)、第一链条(94)和第二链条(95)，电机(91)与减速机(92)传动配合，并且由减速机(92)连同电机(91)设置在使用场所的地坪上，链轮轴(93)与减速机(92)传动连接，该链轮轴(93)的一端转动地支承在所述的第一基座(11)上并且探入到第一基座(11)的第一基座腔(112)内，而链轮轴(93)的另一端转动地支承在所述的第二基座(12)上并且探入到第二基座(12)的第二基座腔(122)内，其中：在探入到第一基座腔(112)内的链轮轴(93)的所述一端固定有一第一链轮(931)，而在探入到第二基座(122)内的链轮轴(93)的所述另一端固定有一第二链轮(932)，第一链条(94)的两端固定在所述的左回转盘(17)的盘缘上，并且与所述的第一链轮(931)相啮合，第二链条(95)的两端固定在所述右回转盘(18)的盘缘上，并且与所述的第二链轮(932)相啮合。

10.根据权利要求1所述的牲口屠宰机的牲口身躯挟持机构，其特征在于所述的牲口接应槽(19)包括一导板(191)和镂空托垫(192)，导板(191)固定在所述第一、第二基座(11、12)之间，并且朝向镂空托垫(192)的方向倾斜，而镂空托垫(192)朝向导板(191)的一侧通过托垫轴(1921)枢置于第一、第二基座(11、12)之间。

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