CN102638102A - 一种基于北斗卫星传输的电力系统关键信息采集系统及通信方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于北斗卫星传输的电力系统关键信息采集系统及通信方法，属于电力系统远程监控领域，该系统由主站侧系统和厂站侧系统组成，其中主站侧系统包括主站侧数据服务器、北斗卫星指挥机，北斗卫星指挥机和主站侧数据服务器连接；厂站侧系统由三相采集电路、多路模数转换集成电路、智能电度表、北斗卫星用户机、处理器、显示器、数据存储器组成，三相采样电路与多路模数转换集成电路连接；多路模数转换集成电路与处理器连接；处理器分别与智能电度表、北斗卫星用户机、数据存储器、显示器连接。本系统可增强关键数据传输的准确性、及时性和安全性，可对分布式小型水电站实时监控，提高对小型水电站的运行管理水平，优化电网潮流分布，从而降低电网损耗，起到节能减排的效果。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种基于北斗卫星传输的电力系统关键信息采集系统及通信方法，属于电力系统远程监控领域。
【背景技术】
目前，正在运行的小型水电站和综合利用的小型发电厂已达到上百个，这些小型发电企业自动化设备和通信网络大多数都不是很健全，多数不具备与电力调度中心通信的条件，因而，这些小型发电厂的实时信息大多都无法上传，缺乏实时监控的技术手段。因而，这些小型发电厂的实时信息大多都无法上传，缺乏实时监控的技术手段。GPS不具备双向短信通信功能，且采用GPS系统进行传输关键信息存在安全隐患。
为加强对这些小型发电企业的管理，要求采用建设投资少，安全可靠性高的通信技术，实现关键信息采集与传输，达到对分布式水电站进行实时监控的目的。北斗是我国独立自主建立的卫星导航系统，其具备的双向短信通信功能是GPS所不具备的，适合大范围监控管理和通信不发达地区数据采集传输应用，对于信息及时性和安全性要求高的调度监控应用，北斗系统的优势更为明显。基于北斗卫星导航系统进行信息传输技术而设计的该系统可以实现对现有分布式小型水电站的实时监控目的，提高对小型水电站的运行管理水平。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题之一在于提供一种基于北斗卫星传输的电力系统关键信息采集系统，可以实时监控现有分布式小型水电站，实现关键信息远程采集的准确性、及时性和安全性，提高对小型水电站的运行管理水平；本发明所要解决的另一技术问题之是提供所述采集系统的通信方法。
本发明的技术方案是：
一种基于北斗卫星传输的电力系统关键信息采集系统，由主站侧系统和厂站侧系统组成，其中所述主站侧系统包括北斗卫星指挥机和主站侧数据服务器，该北斗卫星指挥机和所述主站侧数据服务器连接；所述厂站侧系统由三相采集电路、多路模数转换集成电路、智能电度表、北斗卫星用户机、处理器、显示器、数据存储器组成，所述三相采样电路与所述多路模数转换集成电路连接；所述多路模数转换集成电路与所述处理器连接；所述处理器分别与所述智能电度表、北斗卫星用户机、数据存储器、显示器连接。
所述三相采集电路用于采集发电厂的三相电压、电流二次信号，并将采集的二次信号转换为与所述多路模数转换集成电路接口对应的信号。
所述多路模数转换集成电路用于多点同步采集三相采集电路提供的信号，并将此信号转换为数字信号并发送至所述处理器。
所述智能电度表用于将发电厂关口电量信息按内部通信协议封装，以内部通信的方式将封装信息传送至所述处理器。
所述北斗卫星用户机用于跟北斗卫星进行双向通信，上传水电站实时数据至所述北斗卫星指挥机；发送授时请求并响应授时报文；发送关于北斗卫星用户机ID信息及地理位置信息请求并响应。
所述处理器用于将所述多路模数转换集成电路采集的数据，按电工原理计算出被测信号的三相有功功率、三相电压、三相电流，接收处理所述智能电度表传送的数据，控制所述北斗卫星用户机将上述信息传送至所述北斗卫星指挥机，将带授时标记的数据存储至所述数据存储器并显示在所述显示器上。
一种基于北斗卫星传输的电力系统关键信息采集系统的通信方法，包括以下步骤：
所述厂站侧系统启动后，读取与所述主站侧系统通信模式的配置文件，并启动与所述主站侧系统通信通道进程，处理所述主站侧系统与厂站侧系统之间通信报文的发送、接收以及报文解析，其通信流程为：厂站侧系统→北斗用户机→北斗指挥机→主站侧系统；
在所述厂站侧系统处理与所述主站侧系统通信的进程中，根据以下几种情况分别处理：
(1)没有收到主站侧系统报文：
当所述厂站侧系统没有收到所述主站侧系统报文，则进入默认发送模式，根据系统配置文件配置的发送模式，向主站侧系统发送采集到的电力系统数据：
a)定时发送模式：如果配置文件定义的是定时发送模式，则程序根据配置文件配置的时间间隔，定时向主站侧系统发送数据；
b)触发发送模式：如果配置文件配置的是触发发送模式，则程序根据厂站侧系统本次采集的数据与上次采集的数据比较，当两次采集的数据差值超过规定的阈值，则被触发，注重发送数据；如果差值没有超过阈值，则判断厂站侧系统采集的数据差值多长时间没有超过规定的触发阈值，当上述数据差值超过7200秒没有触发阈值的时候，则进入低频发送模式，每2小时上送一次数据；
(2)收到主站侧系统报文：
当所述厂站侧系统收到所述主站侧系统发送的报文，则判断所述主站侧系统发送的报文是何种报文，根据该发送报文的类型分别处理：
a)命令报文：如果所述主站侧系统发送的报文是命令报文，即修改所述厂站侧系统发送模式为高频发送模式的报文，那么所述厂站侧系统进入高频发送模式，即一分钟向主站发送一次数据报文，高频发送模式持续时间1～3小时，当持续时间超过5小时，系统自动退出高频发送模式；
b)召唤报文：如果所述主站侧系统发送的报文是转换数据报文，那么所述厂站侧系统根据该报文的要求发送其需要召唤的数据。
本发明的优点在于：本系统可以增强关键数据传输的准确性、及时性和安全性，可对现有分布式小型水电站的实时监控，提高对小型水电站的运行管理水平，优化电网潮流分布，从而降低电网损耗，起到节能减排的效果。申请人根据现场实际的调研结果，提出的这种基于北斗卫星传输的电力系统关键信息采集方法，不仅实现对这些小水电站的运行管理实时监控，提高小水电站运行管理水平，而且对电网供电质量以及安全运行都具有极其重要的意义。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明的系统网络拓扑图，
图2为本发明厂站侧系统的原理框图，
图3为本发明厂站侧系统运行流程框图。
【具体实施方式】
参见图1、2，一种基于北斗卫星传输的电力系统关键信息采集系统，由主站侧系统和厂站侧系统组成，其中所述主站侧系统包括主站侧数据服务器1、北斗卫星指挥机2，北斗卫星指挥机2和主站侧数据服务器1通过RS-422通信电缆连接；参见图2，所述厂站侧系统由三相采集电路3、多路模数转换集成电路4、智能电度表5、北斗卫星用户机6、处理器7、显示器8、数据存储器9组成，三相采样电路3与多路模数转换集成电路4连接；多路模数转换集成电路4与处理器7连接；处理器7分别与智能电度表5、显示器8、数据存储器9连接，处理器7通过RS-422通信电缆与北斗卫星用户机6连接。
三相采集电路3用于采集发电厂的三相电压、电流二次信号，并将采集的二次信号转换为与多路模数转换集成电路4接口对应的信号。
多路模数转换集成电路4用于多点同步采集三相采集电路3提供的信号并将此信号转换为数字信号。
智能电度表5用于将发电厂关口电量信息按内部通信协议封装，以内部通信的方式将封装信息传送至处理器7。
北斗卫星用户机6用于跟北斗卫星10进行双向通信，上传水电站实时数据至北斗卫星指挥机2；发送授时请求并响应授时报文；发送关于北斗卫星用户机的ID信息及地理位置信息请求并响应。
处理器7用于将多路模数转换集成电路4采集的数据，按电工原理计算出被测信号的三相有功功率、三相无功功率、三相电压、三相电流，接收处理智能电度表5传送的数据，控制北斗卫星用户机6完成其功能，将带授时标记的数据存储至数据存储器9并显示在显示器8上。
实际工作时，三相采集电路3对发电机组出口PT、CT二次侧电压(Ua、Ub、Uc)、电流(Ia、Ib、Ic)进行连续采集测量，经多路模数转换集成电路4进行A/D转换后送至处理器7进行计量处理，处理器7按电工原理计算出发电机组的实时三相有功(Pa、Pb、Pc)、三相无功(Qa、Qb、Qc)、三相电压(Ua、Ub、Uc)、三相电流(Ia、Ib、Ic)。智能电度表5将发电厂关口电量信息按内部通信协议封装，通过物理通信端口以内部通信的方式将封装信息传送至处理器7。处理器7通过串口通信控制北斗卫星用户机6发送授时、北斗卫星用户机ID信息及地理位置信息请求并响应相应报文。
处理器7一方面将发电机实时功率(P、Q)、电压U、电流I和发电厂关口电量标注上授时标识存储至数据存储器9并显示在显示器8上，另一方面将已带授时标识的数据同时标注北斗卫星用户机ID信息及地理位置信息标识，通过串口通信控制北斗卫星用户机6将此类信息传送至北斗卫星指挥机2，北斗卫星指挥机2将该数据下载并传送至数据服务器1进行处理。
实际使用时，根据电力系统对小水电站运行管理的要求，即在每个小型发电站采用分布式就地安装智能信息采集终端(厂站侧系统)，对该电站各台机组的所需监控关键数据进行采集，通过智能终端对这些数据的预处理后传送到通信过程层；在调度端安装信息管理平台(主站侧系统)，通过北斗卫星无线通信，接收分布式小水电站的实时运行数据和信息，系统通信流程为：厂站侧系统-北斗用户机-北斗指挥机-主站侧系统，从而实现调度对小型发电企业的关键信息采集与监控目标。
下面详细介绍如何根据调度主站要求实现小水电与调度主站之间的信息交互，以保证实现对小水电实时数据传输的安全与高效：
首先说明本系统如何实现信息快速交互的：
1.根据北斗有偿通信以及本着节约原则，在正常情况下，厂站侧系统只需要定时或者采集信息点数据变化超过阈值时，将厂站侧系统采集的实时数据发送主站侧系统(以下简称主站)即可，而且在数据变化合理的情况下还可以进入低频发送模式，以节约无线通信的带宽和节约成本；
2.如果小水电有突发情况需要快速响应的情况下，主站系统可以通过发送报文命令让厂站侧系统进入高频发送模式，快速高效的实时掌握各设备运行数据，并根据运行数据做出实时的调度；
3.如果在传输过程中出现报文部分丢失或者出现通信中断，在恢复通信后还可以通过补召报文，将丢失的数据重新从厂站侧系统补召回来，实现对厂站侧系统不间断的数据监控；
4.主站和厂站侧系统对通道的检测机制：主站系统程序会定时去检测主站与厂站侧系统之间通信链路是否通畅，只要主站程序发送一个命令至北斗指挥机，然后由北斗指挥机广播至各北斗用户机，并将返回的结果送给主站，即可判断所有厂站侧系统与主站之间通信链路的链接状态。
参见图3，厂站侧系统启动后，读取与主站通信模式(默认的通信模式为触发发送模式或者定时发送模式)的配置文件，并启动与主站通信通道进程，处理主站与厂站侧系统之间通信报文的发送、接收以及报文解析；
在厂站侧系统处理与主站通信的进程中，会根据以下几种情况分别处理：
一、没有收到报文：
当厂站侧系统没有收到主站报文，则进入默认发送模式，根据厂站侧系统配置文件配置的发送模式(触发/定时发送模式)来向主站发送厂站侧系统采集的数据：
a)定时发送模式：如果配置文件定义的是定时发送模式，则程序根据配置文件配置的时间间隔定时否向主站发送数据；
b)触发发送模式：如果配置文件配置的是触发发送模式，则程序根据厂站侧系统本次采集的数据与上次采集的数据比较，当两次采集的数据差值超过规定的阈值，则触发向注重发送数据的行为，如果没有超过差值，则判断厂站侧系统采集的数据多长时间没有超过规定的触发阈值，当且仅当该时间超过7200s即两个小时没有触发阈值的时候，进入低频发送模式，所谓低频发送模式即每2小时上送一次数据；
二、收到主站报文：
当厂站侧系统收到主站发送的报文，则判断主站发送的报文是何种报文，根据发送报文的类型分别处理：
a)命令报文：如果主站发送的报文是命令报文，即使修改厂站侧系统发送模式为高频发送模式的报文，那么厂站侧系统进入高频发送模式，即一分钟向主站发送一次数据报文，高频发送模式持续时间不能超过5小时，当超过5小时的时候，系统会自动退出高频发送模式；
b)召唤报文：如果主站发送的报文是转换数据报文，那么厂站侧系统根据主站的要求发送其需要召唤的数据。
以上的这些通信模式是可以通过主站命令任意切换以及厂站侧系统程序内部根据一定的算法实现通信模式的自动切换，以实现调度对小水电全天候不间断的息采集与监控目标。
本系统通信传输层采用专用加密通信规约，具体通信规约内容如下：
表1：上行报文(北斗卫星用户机)
表2：下行报文(北斗卫星指挥机)
北斗卫星用户机信息上传模式
为降低数据冗余度，减少无效数据传输，信息上传不可采用单一的固定高频度上传模式。应根据实际工作情况，灵活切换以下几种模式。
1.触发量上传
a)正常情况下采用此种上传模式。
b)设定采集信息量的触发阈值，当信息量变化超过触发阈值后，主动上传信息。
c)触发阈值由主站设定后，下发到厂站侧系统。
2.低频度定时上传
1、长时间无触发量上传，转为低频度定时上传。
2、上传频度为每2小时1次。
3、正常情况下结合第一种上传模式，同时使用
3.高频度限时上传
1、当需要连续监测信息快速变化过程时，采用此种上传模式。
2、上传频度为每1分钟1次。
3、连续上传时间长度限定为1～3小时。由主站设定并下发至厂站侧系统。
4.主站召唤上传
1、当遇到突发情况，需立即监测当前状态时，采用此种上传模式。
2、可由主站下发召唤命令，厂站侧系统立即上传1次信息。
3、信息上传完成后，仍恢复到召唤前的采集模式。
通道监测功能
为了保证信息传输的稳定性和可靠性，本系统对卫星传输通道进行实时监测，包括从主站数据通信服务器到智能信息采集终端之间整个信息传输通道进行实时监测，当通道异常时能及时提醒运行维护人员，便于及时发现并解决通道异常问题。
防止报文丢帧功能
为了保证信息传输的连续性和完整性，本系统具备防止报文丢失处理机制。当发现报文丢帧时，能启动报文丢帧处理机制，召唤厂站侧系统重发，保证信息的连续性和完整性。
本系统主从站通信协议约定：
一、三遥数据定义
遥测数据(YC)：从采集单元采集的9个数据(E、R、P、Q、C、F、V1、V2、V3、I1、I2、I3、Φ)为遥测数据；
说明：1、各参数均为2字节，表示为标称值的万分数。
2、符号说明：
E：三相有功电度(PNS)
R：三相无功电度(QNS)
P：三相有功功率(标称值的万分数)
Q：三相无功功率(标称值的万分数)
C：功率因数(标称值的万分数)
F：频率(0.01HZ)
V1、V2、V3：输入电压(标称值的万分数)
I1、I2、I3：输入电流(标称值的万分数)
Φ：相位差(0.01度)
遥脉数据(YM)：从表计采集的4个数据(+P、-P、+Q、-Q)为遥脉数据；
说明：1、各参数均为4字节。
2、符号说明：
+P：正向总有功数据
-P：反向总有功数据
+Q：正向总无功数据
-Q：反向总无功数据
遥信数据(YX)：与各采集单元和表计通信状态为遥信的状态量；
说明：1、遥信数据占1bit。
二、与主站通信约定
本约定只是规定通信信息中76个字节的用户信息，其电文长度不包含在该76字节中：
遥测信息发送格式：
由于遥测只送2个测点，即P、Q，一个采样单元测点表示为P1、Q1，每个采样测点占2个字节，采样数据一小时上送一次，其格式如下：
Buff[0]＝Y的ASC II
Buff[1]＝C的ASC II
Buff[2]＝(年-2000)的BCD码
Buff[3]＝月的BCD码
Buff[4]＝日的BCD码
Buff[5]＝时的BCD码
Buff[6]＝P1
Buff[8]＝Q1
Buff[10]＝P2
Buff[12]＝Q2
Buff[14]＝P3
Buff[16]＝Q3
Buff[18]＝P4
Buff[20]＝Q4
……
遥脉信息发送格式：
遥脉采样点是送4个测点，即+P、-P、+Q、-Q，一个表计的测点表示为+P1、-P1、+Q1、-Q1，每个采样测点占4个字节，采样数据15分钟上送一次，
其格式如下：
Buff[0]＝Y的ASC II
Buff[1]＝M的ASC II
Buff[2]＝(年-2000)的BCD码
Buff[3]＝月的BCD码
Buff[4]＝日的BCD码
Buff[5]＝时的BCD码
Buff[6]＝分的BCD码
Buff[7]＝+P1
Buff[11]＝-P1
Buff[15]＝+Q1
Buff[19]＝-Q1
Buff[23]＝+P2
Buff[27]＝-P2
Buff[31]＝+Q2
Buff[35]＝-Q2
Buff[39]＝+P3
Buff[43]＝-P3
Buff[47]＝+Q3
Buff[51]＝-Q3
Buff[55]＝+P4
Buff[59]＝-P4
Buff[63]＝+Q4
Buff[67]＝-Q4
……
遥信信息发送格式：
本约定中的遥信是指从站采集表计单元和采集单元时的通信状态，通信状态正常时，该遥信状态为1，反之则为0。每个表计单元和采集单元的通信状态为一个遥信量；遥信量按位组织报文，由主站召唤上送。其格式如下：
Buff[0]＝Y的ASC II
Buff[1]＝X的ASC II
Buff[2]＝(年-2000)的BCD码
Buff[3]＝月的BCD码
Buff[4]＝日的BCD码
Buff[5]＝时的BCD码
Buff[6]＝分的BCD码
Buff[7]＝8Bit状态
……
补召报文约定：
补召报文是一问一答式报文，由主站发送请求需要召唤那个时间或者时间段的报文，其格式如下：
遥测补召报文
1)遥测报文下行报文信息是：
Buff[0]＝C的ASC II
Buff[1]＝B的ASC II
Buff[2]＝(年-2000)的BCD码
Buff[3]＝月的BCD码
Buff[4]＝日的BCD码
Buff[5]＝时的BCD码
Buff[0]＝C的ASC II
Buff[1]＝B的ASC II
Buff[2]＝(年-2000)的BCD码
Buff[3]＝月的BCD码
Buff[4]＝日的BCD码
Buff[5]＝时的BCD码
Buff[6]＝(年-2000)的BCD码
Buff[7]＝月的BCD码
Buff[8]＝日的BCD码
Buff[9]＝时的BCD码
2)遥测报文上行报文信息格式：
补召某一点的报文
Buff[0]＝C的ASC II
Buff[1]＝B的ASC II
Buff[2]＝(年-2000)的BCD码
Buff[3]＝月的BCD码
Buff[4]＝日的BCD码
Buff[5]＝时的BCD码
Buff[6]＝P1
Buff[8]＝Q1
Buff[10]＝P2
Buff[12]＝Q2
Buff[14]＝P3
Buff[16]＝Q3
Buff[18]＝P4
Buff[20]＝Q4
……
补召某一段时间报文
Buff[0]＝C的ASC II
Buff[1]＝B的ASC II
Buff[2]＝(年-2000)的BCD码
Buff[3]＝月的BCD码
Buff[4]＝日的BCD码
Buff[5]＝时的BCD码
Buff[6]＝P1
Buff[8]＝Q1
Buff[10]＝P2
Buff[12]＝Q2
Buff[14]＝P3
Buff[16]＝Q3
Buff[18]＝P4
Buff[20]＝Q4
……
Buff[n]＝Pn
Buff[n+2]＝Qn
如果一帧发送不完，则多帧发送，每帧第一个时间为该
帧报文数据的起始时间，直到发完为止。
遥脉补召报文信息
3)遥脉补召下行报文信息格式
补召某一点的报文
Buff[0]＝M的ASC II
Buff[1]＝B的ASC II
Buff[2]＝(年-2000)的BCD码
Buff[3]＝月的BCD码
Buff[4]＝日的BCD码
Buff[5]＝时的BCD码
Buff[6]＝分的BCD码
补召某一段时间报文
Buff[0]＝C的ASC II
Buff[1]＝B的ASC II
Buff[2]＝(年-2000)的BCD码
Buff[3]＝月的BCD码
Buff[4]＝日的BCD码
Buff[5]＝时的BCD码
Buff[6]＝分的BCD码
Buff[7]＝(年-2000)的BCD码
Buff[8]＝月的BCD码
Buff[9]＝日的BCD码
Buff[10]＝时的BCD码
Buff[11]＝分的BCD码
4)遥脉补召上行报文信息格式：
补召某一点的报文
Buff[0]＝C的ASC II
Buff[1]＝B的ASC II
Buff[2]＝(年-2000)的BCD码
Buff[3]＝月的BCD码
Buff[4]＝日的BCD码
Buff[5]＝时的BCD码
Buff[6]＝分的BCD码
Buff[7]＝+P1
Buff[11]＝-P1
Buff[15]＝+Q1
Buff[19]＝-Q1
Buff[23]＝+P2
Buff[27]＝-P2
Buff[31]＝+Q2
Buff[35]＝-Q2
Buff[39]＝+P3
Buff[43]＝-P3
Buff[47]＝+Q3
Buff[51]＝-Q3
Buff[55]＝+P4
Buff[59]＝-P4
Buff[63]＝+Q4
Buff[67]＝-Q4
……
补召某一段时间报文
补召一段时间遥脉数据的报文需要分帧发送，因为一帧报文只能发送一个时间点的遥脉数据，每帧的时间即为该帧报文数据的时间，直到发完为止。
以下是报文实例：
高频发送：
2011-12-22 10:16:21子站发送：→遥脉帧
24 54 58 53 51 00 2A 06 7E AB 46 07 FF 1F 00 C0 00 59 4D 11 12 22
10 16 21 92 33 00 00 00 00 00 00 3C 11 00 00 00 00 00 00 2C
2011-12-22 10:16:21子站接收：→确认帧
24 46 4B 58 58 00 10 06 7E AB 04 01 00 00 00 EF
2011-12-22 10:16:30主站接收：→遥脉帧
24 54 58 58 58 00 2B 07 FF 1F 62 06 7E AB 00 00 00 B8 59 4D 11 11
29 15 30 9A 12 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 7C
2011-12-22 10:17:21子站发送：→遥测帧
24 54 58 53 51 00 4E 06 7E AB 46 07 FF 1F 01 E0 00 59 43 11 12 22
10 17 21 B4 03 0E 00 0C 27 88 13 B4 03 8A 12 8B 12 8A 12 E8 1F 49
20 24 20 D1 07 D0 07 CF 07 B5 03 B4 03 B5 03 00 00 2B 00 00 00 10
27 05 27 10 27 B5 03 B5 03 B4 03 97
2011-12-22 10:17:21子站接收：→确认帧
24 46 4B 58 58 00 10 06 7E AB 04 01 00 00 00 EF
2011-12-22 10:17:29主站接收：→遥测帧
接收遥测：24 54 58 58 58 00 4F 07 FF 1F 60 06 7E AB 00 00 01 D8 59
43 11 11 29 15 33 00 00 10 27 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00
00 00 00 00 10 27 10 27 00 00 AD 54 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 33
低频发送：
2011-12-22 11:16:20子站发送：→遥脉帧
24 54 58 53 51 00 2A 06 7E AB 46 07 FF 1F 00 C0 00 59 4D 11 12 22
10 16 21 92 33 00 00 00 00 00 00 3C 11 00 00 00 00 00 00 2C
2011-12-22 11:16:20子站接收：→确认帧
24 46 4B 58 58 00 10 06 7E AB 04 01 00 00 00 EF
2011-12-22 11:16:30主站接收：→遥脉帧
24 54 58 58 58 00 2B 07 FF 1F 62 06 7E AB 00 00 00 B8 59 4D 11 11
29 15 30 9A 12 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 7C
2011-12-22 12:17:20子站发送：→遥测帧
24 54 58 53 51 00 4E 06 7E AB 46 07 FF 1F 01 E0 00 59 43 11 12 22
10 17 21 B4 03 0E 00 0C 27 88 13 B4 03 8A 12 8B 12 8A 12 E8 1F 49
20 24 20 D1 07 D0 07 CF 07 B5 03 B4 03 B5 03 00 00 2B 00 00 00 10
27 05 27 10 27 B5 03 B5 03 B4 03 97
2011-12-22 12:17:20子站接收：→确认帧
24 46 4B 58 58 00 10 06 7E AB 04 01 00 00 00 EF
2011-12-22 12:17:30主站接收：→遥测帧
接收遥测：24 54 58 58 58 00 4F 07 FF 1F 60 06 7E AB 00 00 01 D8 59
43 11 11 29 15 33 00 00 10 27 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00
00 00 00 00 10 27 10 27 00 00 AD 54 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 33
定时发送：
2011-12-22 13:15:00子站发送：→遥脉帧
24 54 58 53 51 00 2A 06 7E AB 46 07 FF 1F 00 C0 00 59 4D 11 12 22
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2011-12-22 13:15:00子站接收：→确认帧
24 46 4B 58 58 00 10 06 7E AB 04 01 00 00 00 EF
2011-12-22 13:15:10主站接收：→遥脉帧
24 54 58 58 58 00 2B 07 FF 1F 62 06 7E AB 00 00 00 B8 59 4D 11 11
29 15 30 9A 12 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 7C
2011-12-22 13:30:00子站发送：→遥测帧
24 54 58 53 51 00 4E 06 7E AB 46 07 FF 1F 01 E0 00 59 43 11 12 22
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27 05 27 10 27 B5 03 B5 03 B4 03 97
2011-12-22 13:30:00子站接收：→确认帧
24 46 4B 58 58 00 10 06 7E AB 04 01 00 00 00 EF
2011-12-22 13:30:09主站接收：→遥测帧
接收遥测：24 54 58 58 58 00 4F 07 FF 1F 60 06 7E AB 00 00 01 D8 59
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00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 33
触发发送：
2011-12-23 14:17:33子站发送：→遥脉帧
24 54 58 53 51 00 2A 06 7E AB 46 07 FF 1F 00 C0 00 59 4D 11 12 22
10 16 21 92 33 00 00 00 00 00 00 3C 11 00 00 00 00 00 00 2C
2011-12-23 14:17:33子站接收：→确认帧
24 46 4B 58 58 00 10 06 7E AB 04 01 00 00 00 EF
2011-12-23 14:17:39主站接收：→遥脉帧
24 54 58 58 58 00 2B 07 FF 1F 62 06 7E AB 00 00 00 B8 59 4D 11 11
29 15 30 9A 12 00 00 00 00 00 00.01 00 00 00 00 00 00 00 00 7C
2011-12-23 14:19:01子站发送：→遥测帧
24 54 58 53 51 00 4E 06 7E AB 46 07 FF 1F 01 E0 00 59 43 11 12 22
10 17 21 B4 03 0E 00 0C 27 88 13 B4 03 8A 12 8B 12 8A 12 E8 1F 49
20 24 20 D1 07 D0 07 CF 07 B5 03 B4 03 B5 03 00 00 2B 00 00 00 10
27 05 27 10 27 B5 03 B5 03 B4 03 97
2011-12-23 13:19:01子站接收：→确认帧
24 46 4B 58 58 00 10 06 7E AB 04 01 00 00 00 EF
2011-12-23 13:19:09主站接收：→遥测帧
接收遥测：24 54 58 58 58 00 4F 07 FF 1F 60 06 7E AB 00 00 01 D8 59
43 11 11 29 15 33 00 00 10 27 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00
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00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 33
召唤发送：
2011-12-27 10:15:21主站发送：→召唤遥测帧
24 54 58 53 51 00 4E 06 7E AB 46 07 FF 1F 01 E0 00 59 43 11 12 22
10 09 21 B4 03 03 98
2011-12-27 10:15:29子站发送：→遥测帧
24 54 58 53 51 00 4E 06 7E AB 46 07 FF 1F 01 E0 00 59 43 11 12 22
10 15 21 B4 03 1C 00 08 27 88 13 B5 03 8B 12 8A 12 8A 12 EA 1F 48
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27 05 27 10 27 B6 03 B5 03 B4 03 BA
2011-12-27 10:15:21子站接收：→确认帧
24 46 4B 58 58 00 10 06 7E AB 00 54 58 53 51 E4
2011-12-27 15:16:21主站发送：→召唤遥脉帧
24 54 58 53 51 00 2A 06 7E AB 46 07 FF 1F 00 C0 00 59 4D 11 12 22
10 16 21 92 33 00 2C
2011-12-22 10:16:30子站发送：→遥脉帧
24 54 58 53 51 00 2A 06 7E AB 46 07 FF 1F 00 C0 00 59 4D 11 12 22
10 16 21 92 33 00 00 00 00 00 00 3C 11 00 00 00 00 00 00 2C
2011-12-27 15:16:28子站接收：→确认帧
24 46 4B 58 58 00 10 06 7E AB 04 01 00 00 00 EF
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于北斗卫星传输的电力系统关键信息采集系统，其特征在于：该系统由主站侧系统和厂站侧系统组成，其中所述主站侧系统包括北斗卫星指挥机和主站侧数据服务器，该北斗卫星指挥机和所述主站侧数据服务器连接；所述厂站侧系统由三相采集电路、多路模数转换集成电路、智能电度表、北斗卫星用户机、处理器、显示器、数据存储器组成，所述三相采样电路与所述多路模数转换集成电路连接；所述多路模数转换集成电路与所述处理器连接；所述处理器分别与所述智能电度表、北斗卫星用户机、数据存储器、显示器连接。
2.根据权利要求1所述一种基于北斗卫星传输的电力系统关键信息采集系统，其特征在于：所述三相采集电路用于采集发电厂的三相电压、电流二次信号，并将采集的二次信号转换为与所述多路模数转换集成电路接口对应的信号。
3.根据权利要求1所述一种基于北斗卫星传输的电力系统关键信息采集系统，其特征在于：所述多路模数转换集成电路用于多点同步采集三相采集电路提供的信号，并将此信号转换为数字信号并发送至所述处理器。
4.根据权利要求1所述一种基于北斗卫星传输的电力系统关键信息采集系统，其特征在于：所述智能电度表用于将发电厂关口电量信息按内部通信协议封装，以内部通信的方式将封装信息传送至所述处理器。
5.根据权利要求1所述一种基于北斗卫星传输的电力系统关键信息采集系统，其特征在于：所述北斗卫星用户机用于跟北斗卫星进行双向通信，上传水电站实时数据至所述北斗卫星指挥机；发送授时请求并响应授时报文；发送关于北斗卫星用户机ID信息及地理位置信息请求并响应。
6.根据权利要求1所述一种基于北斗卫星传输的电力系统关键信息采集系统，其特征在于：所述处理器用于将所述多路模数转换集成电路采集的数据，按电工原理计算出被测信号的三相有功功率、三相电压、三相电流，接收处理所述智能电度表传送的数据，控制所述北斗卫星用户机将上述信息传送至所述北斗卫星指挥机，将带授时标记的数据存储至所述数据存储器并显示在所述显示器上。
7.权利要求1所述一种基于北斗卫星传输的电力系统关键信息采集系统的通信方法，其特征在于包括以下步骤：
所述厂站侧系统启动后，读取与所述主站侧系统通信模式的配置文件，并启动与所述主站侧系统通信通道进程，处理所述主站侧系统与厂站侧系统之间通信报文的发送、接收以及报文解析，其通信流程为：厂站侧系统→北斗用户机→北斗指挥机→主站侧系统；
在所述厂站侧系统处理与所述主站侧系统通信的进程中，根据以下几种情况分别处理：
(1)没有收到主站侧系统报文：
当所述厂站侧系统没有收到所述主站侧系统报文，则进入默认发送模式，根据系统配置文件配置的发送模式，向主站侧系统发送采集到的电力系统数据：
a)定时发送模式：如果配置文件定义的是定时发送模式，则程序根据配置文件配置的时间间隔，定时向主站侧系统发送数据；
b)触发发送模式：如果配置文件配置的是触发发送模式，则程序根据厂站侧系统本次采集的数据与上次采集的数据比较，当两次采集的数据差值超过规定的阈值，则被触发，注重发送数据；如果差值没有超过阈值，则判断厂站侧系统采集的数据差值多长时间没有超过规定的触发阈值，当上述数据差值超过7200秒没有触发阈值的时候，则进入低频发送模式，每2小时上送一次数据；
(2)收到主站主站侧系统报文：
当所述厂站侧系统收到所述主站侧系统发送的报文，则判断所述主站侧系统发送的报文是何种报文，根据该发送报文的类型分别处理：
a)命令报文：如果所述主站侧系统发送的报文是命令报文，即修改所述厂站侧系统发送模式为高频发送模式的报文，那么所述厂站侧系统进入高频发送模式，即一分钟向主站发送一次数据报文，高频发送模式持续时间为1～3小时，当持续时间超过5小时，系统自动退出高频发送模式；
b)召唤报文：如果所述主站侧系统发送的报文是转换数据报文，那么所述厂站侧系统根据该报文的要求发送其需要召唤的数据。
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20120815 |