CN102629897A - 一种时效判别方法、控制装置及机器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种时效判别方法、控制装置及机器装置，涉及通信领域，能够提高传输信息的时效性。其中，该时效判别方法包括：控制装置接收机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息，所述第二绝对时间为机器装置发送所述机器端信息时的绝对时间；所述控制装置获取控制端绝对时间，所述控制端绝对时间为所述控制装置接收所述机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息时的绝对时间；所述控制装置通过所述控制端绝对时间、所述第二绝对时间戳及所述预设的时效判别规则对所述带有第二绝对时间戳的机器端信息进行时效处理。本发明实施例提供的时效判别方法、控制装置及机器装置用于人机通信。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种时效判别方法、控制装置及机器装置。
背景技术
现有技术中，人机远程通信技术采用相对时间的方法对网络时延状态进行监控，例如对信令环回时间进行检测，示例的，控制装置向机器装置发出控制信令并记录发送时间，机器装置接收该控制信令后返回响应信令，控制装置接收该响应信令后记录接收时间，然后控制装置通过自身的接收时间和发送时间进行时效处理，其时间参考系为控制装置自身，该方法无法对人机远程通信场景中的控制信息及相关参考信息的时效性进行直接处理，因此在网络时延不稳定的情况下传输信息的时效性较低。例如，控制装置与机器装置容易接收并使用时延过长导致的失效信息。
发明内容
本发明的实施例提供一种时效判别方法、控制装置及机器装置，能够提高传输信息的时效性。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一方面，提供一种时效判别方法，包括：
控制装置接收机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息，所述第二绝对时间为机器装置发送所述机器端信息时的绝对时间；
所述控制装置获取控制端绝对时间，所述控制端绝对时间为所述控制装置接收所述机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息时的绝对时间；
所述控制装置通过所述控制端绝对时间、所述第二绝对时间戳及所述预设的时效判别规则对所述带有第二绝对时间戳的机器端信息进行时效处理。
一方面，提供一种时效判别方法，包括：
机器装置接收所述控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息，所述第一绝对时间为所述控制装置发送所述控制端信息时的绝对时间；
所述机器装置获取机器端绝对时间，所述机器端绝对时间为所述机器装置获取所述控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息时的绝对时间；
所述机器装置通过所述机器端绝对时间、所述第一绝对时间戳及预设的时效判别规则对所述带有第一绝对时间戳的控制端信息进行时效处理。
一方面，提供一种控制装置，包括：
第一接收单元，用于接收所述机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息，所述第二绝对时间为机器装置发送所述机器端信息时的绝对时间；
第一获取单元，用于获取控制端绝对时间，所述控制端绝对时间为所述控制装置接收所述机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息时的绝对时间；
第一处理单元，用于通过所述第一获取单元获取的所述控制端绝对时间、所述第二绝对时间戳及所述预设的时效判别规则对所述第一接收单元接收的所述带有第二绝对时间戳的机器端信息进行时效处理。
一方面，提供一种机器装置，包括：
第二接收单元，用于接收所述控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息，所述第一绝对时间为所述控制装置发送所述控制端信息时的绝对时间；
第二获取单元，用于获取机器端绝对时间，所述机器端绝对时间为所述机器装置获取所述控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息时的绝对时间；
第二处理单元，用于通过所述第二获取单元获取的所述机器端绝对时间、所述第一绝对时间戳及预设的时效判别规则对所述第二接收单元获取的所述带有第一绝对时间戳的控制端信息进行时效处理。
本发明实施例提供一种时效判别方法、控制装置及机器装置，其中，该时效判别方法包括：控制装置接收机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息，所述第二绝对时间为机器装置发送所述机器端信息时的绝对时间；所述控制装置获取控制端绝对时间，所述控制端绝对时间为所述控制装置接收所述机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息时的绝对时间；所述控制装置通过所述控制端绝对时间、所述第二绝对时间戳及所述预设的时效判别规则对所述带有第二绝对时间戳的机器端信息进行时效处理。这样一来，控制装置通过时效判别规则，参照控制装置的控制端绝对时间，对人机远程通信场景中的相关参考信息包括带有第二绝对时间戳的机器端信息的时效性进行直接处理，因此能够提高传输信息的时效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种时效判别方法流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种时效判别方法流程图；
图3为本发明实施例提供的控制装置进行时效处理的流程图；
图4为本发明实施例提供的又一种时效判别方法流程图；
图5为本发明实施例提供的再一种时效判别方法流程图；
图6为本发明实施例提供的再又一种时效判别方法流程图；
图7为本发明实施例提供的一种控制装置结构示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种控制装置结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种控制装置的第一处理单元结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种机器装置结构示意图；
图11为本发明实施例提供的另一种机器装置结构示意图；
图12为本发明实施例提供的一种机器装置的第二处理单元结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明实施例提供一种时效判别方法，如图1所示，包括：
S101、控制装置接收机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息。
所述第二绝对时间为机器装置发送所述机器端信息时的绝对时间。
S102、控制装置获取控制端绝对时间。
所述控制端绝对时间为控制装置接收机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息时的绝对时间。
S103、控制装置通过所述控制端绝对时间、所述第二绝对时间戳及所述预设的时效判别规则对所述带有第二绝对时间戳的机器端信息进行时效处理。
这样一来，控制装置通过时效判别规则，参照控制装置的控制端绝对时间，对人机远程通信场景中的相关参考信息包括带有第二绝对时间戳的机器端信息的时效性进行直接处理，因此能够提高传输信息的时效性。
本发明实施例提供的时效判别方法还包括：控制装置向机器装置发送带有第一绝对时间戳的控制端信息。所述第一绝对时间为控制装置发送所述控制端信息时的绝对时间，所述带有第一绝对时间戳的控制端信息需要机器装置通过所述机器端绝对时间、所述第一绝对时间戳及预设的时效判别规则进行时效处理。具体过程如图2所示，包括：
S201、控制装置设置时效判别规则。
在人机通信的通信通道建立后，控制设备进行时效判别规则的设定。该时效性判别规则的需要根据人机通信的具体情况进行设定，示例性的，可以包括：
需要进行时效性判别的信息，因为人机通信的信息种类比较多，所以信息多为组合信息，该组合信息包括：控制装置对机器装置的控制信息和/机器装置发给控制装置的自身状态信息和/或机器装置发给控制装置的音频、视频信息等。
各信息时效性的警告门限的标准设置，可选的，严重警告门限，例如2000ms，次级警告门限，例如1000ms。上述警告门限用于对带有时间戳的信息做时效处理，在出现超出警告门限的信息时，向控制装置提出警告，以便于控制端的操作人员对上述信息进行进一步判断。
可选的，时效判别规则的消息可以包括多个比特位，每个比特位分别代表不同的信息，当所述比特位取值为1时，说明该比特代表的信息需要进行时效判别，当所述比特位取值为0时，说明该比特代表的信息不需要进行时效判别。
时效判别规则可以如表一所示，但表一只是举例说明，实际应用中，人机交互的信息有多种，本发明对此并不做限制。
表一
S202、控制装置向机器装置发送包含时效判别规则的规则设置请求。
控制装置发送规则设置请求是为了统一人机两端使用的判别规则，避免因规则不同导致的信息无效。特别的，通过其他方式也可以使控制装置与机器装置两端判别规则保持一致，例如也可以由第三方分别在控制装置和机器装置设置同样的规则，或者采用网络静态分配时效判别规则，本发明只是举例说明，实际应用中不限于此。
S203、控制装置接收机器装置发送的规则响应请求。
当控制装置接收到规则响应请求时，人机两端的判别规则获得统一。
S204、控制装置生成控制端信息。
上述控制端信息包括控制装置需要发送给机器装置的所有信息。
S205、控制装置根据时效判别规则判断控制端信息是否需要时效判别。
若根据时效判别规则判断得到上述控制端信息需要时效判别，执行步骤S206。
若根据时效判别规则判断得到上述控制端信息不需要时效判别，执行步骤S207。
需要时效判别的控制端信息包括：控制装置控制信息，和/或音频信息，和/或视频信息。所述控制装置控制信息为控制装置产生的信息，用于对机器装置动作进行操控。
示例性的，当时效判别规则如表一所示时，控制装置需要对自身生成的控制信息进行时效判别。
S206、控制装置在发送所述控制端信息时，在需要时效判别的控制端信息上打印第一绝对时间戳。然后执行步骤S208及S208之后的步骤。
S207、控制装置向机器装置直接发送不需要时效判别的控制端信息。后续步骤与现有技术相同，这里不再赘述。
S208、控制装置向机器装置发送带有第一绝对时间戳的控制端信息。
S209、控制装置获取机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息。
当机器端信息带有第二绝对时间戳时，说明该信息需要进行时效判别。
S210、控制装置获取控制端绝对时间。
示例的，绝对时间的获取可以采用GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)装置。
S211、控制装置通过控制端绝对时间、第二绝对时间戳及预设的时效判别规则对带有第二绝对时间戳的机器端信息进行时效处理。
上述时效处理用于对带有第二绝对时间戳的机器端信息进行时效判别，对超时的信息做相应的处理，以避免因过时的机器端信息导致控制装置或控制端操作人员判断错误，向机器装置发送错误的控制装置控制信息。特别的，对未超时的信息按照正常流程执行。
其中，时效判别规则中可以包括严重警告门限和次级警告门限。具体步骤S211可以如图3所示：
S2111、控制装置获取第二绝对时间戳上打印的第二绝对时间。
S2112、控制装置获取控制端绝对时间与第二绝对时间的第一时间差。
上述第一时间差为控制端绝对时间相对于第二绝对时间的时延。
S2113、控制装置比较第一时间差是否大于严重警告门限。
若第一时间差大于严重警告门限，执行步骤S2114，若第一时间差小于严重警告门限，执行步骤S2116。
S2114、控制装置判决所述带有绝对时间戳的机器端信息为无效信息，生成严重告警信息。
示例的，上述严重告警信息可以为警报铃声，在报警的同时可以生成时延列表，便于控制装置准确把握时延信息。在判决带有绝对时间戳的机器端信息为无效信息后，可以执行步骤S2115。
S2115、控制装置将上述带有绝对时间戳的机器端信息丢弃。
特别的，也可以由控制端操作人员根据时延列表中提供的时延信息做出进一步判断，决定是否丢弃该信息。若将该信息丢弃，则控制装置在生成控制装置控制信息时将不再参考上述带有绝对时间戳的机器端信息，避免生成并向机器装置发送错误的控制装置控制信息。
特别的，步骤S2115中对上述带有绝对时间戳的机器端信息的后续处理方法只是举例说明，本发明对此不做限制。
S2116、控制装置比较第一时间差是否大于次级警告门限。
若第一时间差大于次级警告门限小于等于严重警告门限，执行步骤S2117。若第一时间差小于次级警告门限，执行步骤S2118。
S2117、控制装置生成次级告警信息。执行步骤S2118。
示例的，上述次级告警信息也可以为警报铃声，在报警的同时可以生成时延列表，便于控制装置准确把握时延信息。
S2118、控制装置正常执行带有第二绝对时间戳的机器端信息。
若第一时间差小于次级警告门限，则所述带有第二绝对时间戳的机器端信息属于时间有效范围，则正常执行带有第二绝对时间戳的机器端信息。
若所述第一时间差大于次级警告门限，虽然生成次级警告门限后，还可以正常执行所述带有第二绝对时间戳的机器端信息。特别的，也可以由控制端操作人员根据时延列表中提供的时延信息做出进一步判断，决定是否执行该信息。步骤S2118只是举例说明，本发明对此不做限制。
特别的，步骤S211还包括：显示时延信息，该时延信息为上述第一时间差。控制装置可以参考该时延信息对网络传输信息的情况进行深入了解。
本发明实施例提供的时效判别方法中，控制装置与机器装置通过使用相同的时效判别规则，参照各自的绝对时间，对人机远程通信场景中的相关参考信息包括带有时间戳的信息的时效性进行直接处理，因此能够提高传输信息的时效性。
实施例二
本发明实施例提供一种时效判别方法，如图4所示，包括：
S401、机器装置接收控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息。
所述第一绝对时间为控制装置发送所述控制端信息时的绝对时间。
S402、机器装置获取机器端绝对时间。
所述机器端绝对时间为机器装置获取控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息时的绝对时间。
S403、机器装置通过所述机器端绝对时间、所述第一绝对时间戳及所述预设的时效判别规则对所述带有第一绝对时间戳的控制端信息进行时效处理。
这样一来，机器装置通过时效判别规则，参照机器端绝对时间，对人机远程通信场景中的相关参考信息包括带有第一绝对时间戳的控制端信息的时效性进行直接处理，因此能够提高传输信息的时效性。
本发明实施例提供的时效判别方法还包括机器装置向控制装置发送带有第二绝对时间戳的机器端信息，所述第二绝对时间为机器装置发送所述机器端信息时的绝对时间，所述带有第二绝对时间戳的机器端信息需要控制装置通过控制端绝对时间、所述第二绝对时间戳及所述预设的时效判别规则进行时效处理。示例的，具体如图5所示，包括：
S501、机器装置接收控制装置发送的包含时效判别规则的规则设置请求。
机器装置接收规则设置请求是为了统一人机两端使用的判别规则，避免因规则不同导致的信息无效。
S502、机器装置根据时效判别规则对机器装置进行相应设置。
机器装置根据时效判别规则对机器装置进行相应设置也是为了统一人机两端使用的判别规则，避免因规则不同导致的信息无效。特别的，通过其他方式也可以使控制装置与机器装置两端判别规则保持一致，本发明只是举例说明，实际应用中不限于此。
S503、机器装置生成规则响应请求。
S504、机器装置向控制装置发送规则响应请求。
当控制装置接收到规则响应请求时，人机两端的判别规则获得统一。
S505、机器装置生成机器端信息。
上述机器端信息包括机器装置需要发送给控制装置的所有信息。
S506、机器装置根据时效判别规则判断机器端信息是否需要时效判别。
若根据时效判别规则判断得到所述机器端信息需要时效判别，执行步骤S507。
若根据时效判别规则判断得到所述机器端信息不需要时效判别，执行步骤S508。
需要时效判别的机器端信息包括：机器装置状态信息，和/或音频信息，和/或视频信息。
示例性的，当时效判别规则如实施例一种表一所示时，机器装置需要对生成的状态信息、音频和视频信息进行时效判别。
S507、机器装置在发送所述机器端信息时，在需要时效判别的控制端信息上打印第二绝对时间戳。然后执行步骤S509及S509之后的步骤。
S508、机器装置向控制装置直接发送不需要时效判别的机器端信息。后续步骤与现有技术相同，这里不再赘述。
S509、机器装置向控制装置发送带有第二绝对时间戳的机器端信息。
S510、机器装置获取控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息。
当控制端信息带有第一绝对时间戳，说明该信息需要进行时效判别。
S511、机器装置获取机器端绝对时间。
示例的，绝对时间的获取可以采用GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)装置。
S512、机器装置通过机器端绝对时间、第一绝对时间戳及预设的时效判别规则对带有第一绝对时间戳的控制端信息进行时效处理。
所述时效处理用于对带有第一绝对时间戳的控制端信息进行时效判别，对超时的信息做相应的处理，以避免机器装置执行过时的控制端信息，产生错误动作。特别的，对未超时的信息按照正常流程执行。
其中，时效判别规则中可以包括严重警告门限和次级警告门限。步骤S512具体包括：
机器装置获取所述第一绝对时间戳上打印的第一绝对时间；机器装置获取所述机器端绝对时间与所述第一绝对时间的第二时间差；机器装置比较所述第二时间差是否大于严重警告门限；若所述第二时间差大于严重警告门限，则机器装置判决所述带有绝对时间戳的控制端信息为无效信息；当所述带有绝对时间戳的控制端信息为控制装置控制信息时，机器装置拒绝执行所述控制装置控制信息，同时向控制装置发送状态告警消息。所述时效判别规则中包括次级警告门限，所述次级警告门限小于所述严重警告门限，该方法还包括：比较所述第二时间差是否大于所述次级警告门限；若所述第二时间差大于所述次级警告门限小于等于所述严重警告门限，机器装置向控制装置发送次级告警信息。
可选的，步骤S512的具体内容可以参考实施例一中步骤S211的相关描述，特别的，当所述带有绝对时间戳的控制端信息被判决为无效信息时，若该所述带有绝对时间戳的控制端信息为控制装置控制信息，机器装置可以拒绝执行所述控制装置控制信息，同时向控制装置发送状态告警消息，由于机器装置可以是可移动的机器，所以向控制装置发送状态告警消息可以使控制装置通过该状态告警消息对机器装置的实时状态进行了解，上述控制装置控制信息为控制端对机器装置具体行为的操作命令，机器装置在时延超过严重警告门限时拒绝执行操作命令，可以避免错误动作的发生。同时，步骤S512还包括：显示时延信息，该时延信息为上述第二时间差。机器装置可以参考该时延信息对网络传输信息的情况进行深入了解，也可以在出现故障时，为维修人员提供有效的参考信息。
需要说明的是，本发明实施例提供的时效判别方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，因此不再赘述。
本发明实施例提供一种时效判别的完整方法，如图6所示，包括：
S601、控制装置设置时效判别规则。
可选的，步骤S601的具体内容可以参考实施例一种步骤S201的相关描述，在此不再赘述。
S602、控制装置向机器装置发送包含时效判别规则的规则设置请求。
控制装置发送规则设置请求是为了统一人机两端使用的判别规则，避免因规则不同导致的信息无效。
S603、机器装置向控制装置发送规则响应请求。
机器装置根据时效判别规则对机器装置进行相应设置，然后生成规则响应请求，以便于响应规则设置请求。
当控制装置接收到规则响应请求时，人机两端的判别规则获得统一。
S604、控制装置在需要时效判别的控制端信息上打印第一绝对时间戳。
S605、控制装置向机器装置发送带有第一绝对时间戳的控制端信息。
当机器端信息带有第二绝对时间戳时，说明该信息需要进行时效判别。
S606、机器装置通过机器端绝对时间、第一绝对时间戳及预设的时效判别规则对带有第一绝对时间戳的控制端信息进行时效处理。
可选的，步骤S606的具体内容可以参考实施例二中步骤S511的相关描述，在此不再赘述。
S607、机器装置在需要时效判别的控制端信息上打印第二绝对时间戳。
S608、机器装置向控制装置发送带有第二绝对时间戳的机器端信息。
S609、控制装置通过控制端绝对时间、第二绝对时间戳及预设的时效判别规则对带有第二绝对时间戳的机器端信息进行时效处理。
可选的，步骤S609的具体内容可以参考实施例一中步骤S210的相关描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例提供的时效判别方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，因此不再赘述。
可以理解的是，在本发明实施例中可以同时在控制装置和机器装置两端用绝对时间戳，也可以在控制装置和机器装置两端分别用各自的时间戳。当采用各自的时间戳时，只需要再将控制装置和机器装置两端进行时间同步，以保证其中一端接收到另一端的信息时能根据两端之间的时间差以及所接收信息携带的时间戳判断信息的实效性。其中，时间同步可以采用现有技术执行。
本发明实施例提供一种控制装置70，如图7所示，包括：
第一接收单元701，用于接收机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息，所述第二绝对时间为机器装置发送所述机器端信息时的绝对时间。
第一获取单元702，用于获取控制端绝对时间，所述控制端绝对时间为所述控制装置接收所述机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息时的绝对时间。
第一处理单元703，用于通过所述第一获取单元获取的所述控制端绝对时间、所述第二绝对时间戳及所述预设的时效判别规则对所述第一接收单元接收的所述带有第二绝对时间戳的机器端信息进行时效处理。
这样一来，控制装置的第一处理单元通过时效判别规则，参照第一获取单元获取的控制端绝对时间，对第一接收单元获取的带有第二绝对时间戳的机器端信息进行直接处理，因此能够提高传输信息的时效性。
进一步的，如图8所示，控制装置70还可以包括：
第一发送单元704，用于向机器装置发送带有第一绝对时间戳的控制端信息，所述第一绝对时间为控制装置发送所述控制端信息时的绝对时间，所述带有第一绝对时间戳的控制端信息需要所述机器装置通过机器端绝对时间、所述第一绝对时间戳及预设的时效判别规则进行时效处理。
第一判断单元705，用于根据所述预设的时效判别规则判断所述控制端信息是否需要时效判别。
其中，需要时效判别的控制端信息包括：控制装置控制信息，和/或音频信息，和/或视频信息。
第一打印单元706，用于在发送所述控制端信息时，通过第一判断单元705的判断结果，在需要时效判别的控制端信息上打印第一绝对时间戳。
需要说明的是，时效判别规则中包括严重警告门限，如图9所示，第一处理单元703具体包括：
第一获取子单元7031，用于获取所述第二绝对时间戳上打印的第二绝对时间；
第二获取子单元7032，用于获取第一获取单元703获取的所述控制端绝对时间与第一获取子单元7031获取的所述第二绝对时间的第一时间差；
第一比较子单元7033，用于比较所述第二获取子单元7032获取的所述第一时间差是否大于所述严重警告门限；
第一判决子单元7034，用于在第一比较子单元7033比较得到所述第一时间差大于所述严重警告门限时，判决所述带有绝对时间戳的机器端信息为无效信息。
第一处理单元703还包括：第一警告子单元7035，用于在第一比较子单元7033判断得到所述第一时间差大于所述严重警告门限时，生成严重告警信息。
进一步的，时效判别规则中还可以包括次级警告门限，所述次级警告门限小于所述严重警告门限，第一处理单元703还包括：第二比较子单元7036，用于比较第二获取子单元7032获取的所述第一时间差是否大于所述次级警告门限；
第二警告子单元7037，用于在第二比较子单元7036判断得到所述第一时间差大于所述次级警告门限小于等于所述严重警告门限时，生成次级告警信息。
本发明实施例提供的一种机器装置90，如图10所示，包括：
第二接收单元901，用于接收所述控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息，所述第一绝对时间为所述控制装置发送所述控制端信息时的绝对时间。
第二获取单元902，用于获取机器端绝对时间，所述机器端绝对时间为所述机器装置获取所述控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息时的绝对时间。
第二处理单元903，用于通过所述第二获取单元获取的所述机器端绝对时间、所述第一绝对时间戳及预设的时效判别规则对所述第二接收单元获取的所述带有第一绝对时间戳的控制端信息进行时效处理。
这样一来，机器装置的第二处理单元通过时效判别规则，参照第二获取单元获取的机器端绝对时间，对第二接收单元获取的带有第一绝对时间戳的机器端信息进行直接处理，因此能够提高传输信息的时效性。
进一步的，如图11所示，机器装置90还包括：
第二发送单元904，用于向控制装置发送带有第二绝对时间戳的机器端信息，所述第二绝对时间为所述机器装置发送所述机器端信息时的绝对时间，所述带有第二绝对时间戳的机器端信息需要所述控制装置通过控制端绝对时间、所述第二绝对时间戳及所述预设的时效判别规则进行时效处理。
第二判断单元905，用于根据所述预设的时效判别规则判断所述机器端信息是否需要时效判别。
第二打印单元906，用于在发送所述机器端信息时，通过第二判断单元905的判断结果，在需要时效判别的控制端信息上打印第二绝对时间戳。
其中，需要时效判别的机器端信息包括：机器装置状态信息，和/或音频信息，和/或视频信息。
需要说明的是，时效判别规则中包括严重警告门限，如图12所示，第二处理单元903具体包括：
第三获取子单元9031，用于获取所述第一绝对时间戳上打印的第一绝对时间；
第四获取子单元9032，用于获取第二获取单元902获取的所述机器端绝对时间与第三获取子单元9031获取的所述第一绝对时间的第二时间差；
第三比较子单元9033，用于比较第四获取子单元9032获取的所述第二时间差是否大于所述严重警告门限；
第二判决子单元9034，用于在第三比较子单元9033比较得到所述第二时间差大于所述严重警告门限时，判决所述带有绝对时间戳的控制端信息为无效信息；
第三警告子单元9035，用于在所述带有绝对时间戳的控制端信息为控制装置控制信息时，拒绝执行所述控制装置控制信息，同时向所述控制装置发送状态告警消息。
所述时效判别规则中包括次级警告门限，所述次级警告门限小于所述严重警告门限，
所述第二处理单元903还包括：
第四比较子单元9036，用于比较第四获取子单元9032获取的所述第二时间差是否大于所述次级警告门限；
第四警告子单元9037，用于在第四比较子单元9036判断得到所述第二时间差大于所述次级警告门限小于等于所述严重警告门限时，向所述控制装置发送次级告警信息。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种时效判别方法，其特征在于，包括：
控制装置接收机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息，所述第二绝对时间为机器装置发送所述机器端信息时的绝对时间；
所述控制装置获取控制端绝对时间，所述控制端绝对时间为所述控制装置接收所述机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息时的绝对时间；
所述控制装置通过所述控制端绝对时间、所述第二绝对时间戳及所述预设的时效判别规则对所述带有第二绝对时间戳的机器端信息进行时效处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时效判别规则中包括严重警告门限，
所述控制装置通过所述控制端绝对时间、所述第二绝对时间戳及所述预设的时效判别规则对所述带有第二绝对时间戳的机器端信息进行时效处理包括：
所述控制装置获取所述第二绝对时间戳上打印的第二绝对时间；
所述控制装置获取所述控制端绝对时间与所述第二绝对时间的第一时间差；
所述控制装置比较所述第一时间差是否大于所述严重警告门限；
若所述第一时间差大于所述严重警告门限，则所述控制装置判决所述带有绝对时间戳的机器端信息为无效信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第一时间差大于所述严重警告门限，生成严重告警信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时效判别规则中包括次级警告门限，所述次级警告门限小于所述严重警告门限，所述方法还包括：
所述控制装置比较所述第一时间差是否大于所述次级警告门限；
若所述第一时间差大于所述次级警告门限小于等于所述严重警告门限，所述控制装置生成次级告警信息。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述机器端信息包括以下一种或组合：机器装置状态信息，音频信息，和视频信息。
6.一种时效判别方法，其特征在于，包括：
机器装置接收所述控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息，所述第一绝对时间为所述控制装置发送所述控制端信息时的绝对时间；
所述机器装置获取机器端绝对时间，所述机器端绝对时间为所述机器装置获取所述控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息时的绝对时间；
所述机器装置通过所述机器端绝对时间、所述第一绝对时间戳及预设的时效判别规则对所述带有第一绝对时间戳的控制端信息进行时效处理。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述时效判别规则中包括严重警告门限，
所述机器装置通过所述机器端绝对时间、所述第一绝对时间戳及所述预设的时效判别规则对所述带有第一绝对时间戳的控制端信息进行时效处理包括：
所述机器装置获取所述第一绝对时间戳上打印的第一绝对时间；
所述机器装置获取所述机器端绝对时间与所述第一绝对时间的第二时间差；
所述机器装置比较所述第二时间差是否大于所述严重警告门限；
若所述第二时间差大于所述严重警告门限，则所述机器装置判决所述带有绝对时间戳的控制端信息为无效信息；
当所述带有绝对时间戳的控制端信息为控制装置控制信息时，所述机器装置拒绝执行所述控制装置控制信息，同时向所述控制装置发送状态告警消息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述时效判别规则中包括次级警告门限，所述次级警告门限小于所述严重警告门限，所述方法还包括：比较所述第二时间差是否大于所述次级警告门限；
若所述第二时间差大于所述次级警告门限小于等于所述严重警告门限，所述机器装置向所述控制装置发送次级告警信息。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制端包括以下一种或组合：控制装置控制信息，音频信息，和视频信息。
10.一种控制装置，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收所述机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息，所述第二绝对时间为机器装置发送所述机器端信息时的绝对时间；
第一获取单元，用于获取控制端绝对时间，所述控制端绝对时间为所述控制装置接收所述机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息时的绝对时间；
第一处理单元，用于通过所述第一获取单元获取的所述控制端绝对时间、所述第二绝对时间戳及所述预设的时效判别规则对所述第一接收单元接收的所述带有第二绝对时间戳的机器端信息进行时效处理。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述时效判别规则中包括严重警告门限，所述第一处理单元具体包括：
第一获取子单元，用于获取所述第二绝对时间戳上打印的第二绝对时间；
第二获取子单元，用于获取所述第一获取单元获取的所述控制端绝对时间与所述第一获取子单元获取的所述第二绝对时间的第一时间差；
第一比较子单元，用于比较所述第二获取子单元获取的所述第一时间差是否大于所述严重警告门限；
第一判决子单元，用于在所述第一比较子单元比较得到所述第一时间差大于所述严重警告门限时，判决所述带有绝对时间戳的机器端信息为无效信息。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元还包括：
第一警告子单元，用于在所述第一比较子单元判断得到所述第一时间差大于所述严重警告门限时，生成严重告警信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述时效判别规则中包括次级警告门限，所述次级警告门限小于所述严重警告门限，
所述第一处理单元还包括：
第二比较子单元，用于比较所述第二获取子单元获取的所述第一时间差是否大于所述次级警告门限；
第二警告子单元，用于在所述第二比较子单元判断得到所述第一时间差大于所述次级警告门限小于等于所述严重警告门限时，生成次级告警信息。
14.一种机器装置，其特征在于，包括：
第二接收单元，用于接收所述控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息，所述第一绝对时间为所述控制装置发送所述控制端信息时的绝对时间；
第二获取单元，用于获取机器端绝对时间，所述机器端绝对时间为所述机器装置获取所述控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息时的绝对时间；
第二处理单元，用于通过所述第二获取单元获取的所述机器端绝对时间、所述第一绝对时间戳及预设的时效判别规则对所述第二接收单元获取的所述带有第一绝对时间戳的控制端信息进行时效处理。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述时效判别规则中包括严重警告门限，所述第二处理单元具体包括：
第三获取子单元，用于获取所述第一绝对时间戳上打印的第一绝对时间；
第四获取子单元，用于获取所述第二获取单元获取的所述机器端绝对时间与所述第三获取子单元获取的所述第一绝对时间的第二时间差；
第三比较子单元，用于比较所述第四获取子单元获取的所述第二时间差是否大于所述严重警告门限；
第二判决子单元，用于在所述第三比较子单元比较得到所述第二时间差大于所述严重警告门限时，判决所述带有绝对时间戳的控制端信息为无效信息；
第三警告子单元，用于在所述带有绝对时间戳的控制端信息为控制装置控制信息时，拒绝执行所述控制装置控制信息，同时向所述控制装置发送状态告警消息。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述时效判别规则中包括次级警告门限，所述次级警告门限小于所述严重警告门限，
所述第二处理单元还包括：
第四比较子单元，用于比较所述第四获取子单元获取的所述第二时间差是否大于所述次级警告门限；
第四警告子单元，用于在所述第四比较子单元判断得到所述第二时间差大于所述次级警告门限小于等于所述严重警告门限时，向所述控制装置发送次级告警信息。
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