CN102628724A - 一种基于图像的禽蛋质心测定方法 - Google Patents
一种基于图像的禽蛋质心测定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102628724A CN102628724A CN2012101157985A CN201210115798A CN102628724A CN 102628724 A CN102628724 A CN 102628724A CN 2012101157985 A CN2012101157985 A CN 2012101157985A CN 201210115798 A CN201210115798 A CN 201210115798A CN 102628724 A CN102628724 A CN 102628724A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- beasts
- eggs
- birds
- image
- calculate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明一种基于图像的禽蛋质心测定方法，特别是一种禽蛋质心测定方法，属于物体物理参数的测定方法。该方法是通过数码相机拍摄禽蛋放置在水平面平衡时的图片，利用WINDOWS系统附件中画图软件解析图片，通过计算得出禽蛋质心的位置。可应用于禽蛋分级处理中的动力学分析和禽蛋新鲜度的测定。
Description
技术领域
本发明涉及一种非标准几何形状物体的质心测定方法，特别是一种禽蛋质心测定方法，属于物体物理参数的测定方法。
背景技术
质心是禽蛋基本特征参数，是禽蛋自动分级处理中动力学分析的基本参数。目前，禽蛋基本特征的研究，在禽蛋自动分级领域，许多学者开展了基于图像处理技术的禽蛋大小等级模型和质量模型的研究，如王巧华、熊利荣建立了鸭蛋、鸡蛋大小等级模型，周平建立了基于机器视觉的鸡蛋体积与表面积计算方法、质量预测模型、鸡蛋体积与表面积计算方法；在蛋禽品种选育领域，主要研究禽蛋基本特征参数与蛋禽品种的关系。而在禽蛋质心基本特征参数方面，未见相关文献报道。
发明内容
本发明的目的是为了解决禽蛋质心测定方法的不足，提供一种用支撑法测定禽蛋质心位置的方法。
本发明的技术方案是：通过数码相机拍摄禽蛋放置在水平面平衡时的图像，利用WINDOWS系统附件的画图软件解析图像中禽蛋的特征参数，通过计算得出禽蛋质心的位置。
一种基于图像的禽蛋质心测定方法，具体步骤如下：将禽蛋放置在硬质光滑水平桌面上，使过其长轴径且垂直于桌面的平面与数码相机之间距离为1米，拍摄其平衡时的图像，利用画图软件解析图像中禽蛋的特征参数：
（1）利用画图软件的直线功能，从小头端作大小头两端点的连线，记录到大头端点的水平和垂直方向像素点，计算出长轴径长度的像素值；根据图像的分辨率，计算得出两点之间实际距离L。
（2）再利用直线功能，作过禽蛋与桌面接触点H的法线并通过长轴径线，得两线交点O，即为该禽蛋的质心。
（3）再利用直线功能，从小头端作小头端点与质心点的连线，记录到质心点的水平和垂直方向像素点，计算出两点之间的像素值；根据图像的分辨率，计算得出两点之间实际距离J。
（4）计算（3）和（1）所测得的距离像素值或实际值的比值，即可得直观的质心位置相对值。
其中所述的禽蛋为新鲜草鸡蛋、洋鸡蛋、鸭蛋等各种禽蛋。
本发明的有益效果：
1、用基于数码图像的支撑法测定禽蛋质心位置的方法，涉及的测量参数少，计算方法简单，优于经典悬挂法。
2、有利于分级处理中禽蛋动力学分析和模型的建立。
3、为非标准几何体食品物料的质心测定提供了一个案例。
附图说明
图1是图像法测定禽蛋质心位置的示意图，其中1为禽蛋，2为数码相机。
具体实施方式
下面结合附图并通过3个实例对本发明再作详细说明：
将禽蛋1放置在硬质光滑水平桌面上，使过其长轴径且垂直于桌面的平面与数码相机2之间距离为1米，拍摄其平衡时的图像，利用WINDOWS系统附件的画图软件解析图像中禽蛋的特征参数（如图1）：
（1）利用WINDOWS系统附件的画图软件的直线功能，从小头端作大小头两端点的连线，记录到大头端点的水平和垂直方向像素点，计算出长轴径长度的像素值；根据图像的分辨率，计算得出两点之间实际距离L。
（2）再利用直线功能，作过禽蛋与桌面接触点H的法线并通过长轴径线，得两线交点O，即为该禽蛋的质心。
（3）再利用直线功能，从小头端作小头端点与质心点的连线，记录到质心点的水平和垂直方向像素点，计算出两点之间的像素值；根据图像的分辨率，计算得出两点之间实际距离J。
（4）计算（3）和（1）所测得的距离像素值或实际值的比值，即可得直观的质心位置相对值。
实施例1
取新鲜草鸡蛋200枚，测得200枚草鸡蛋平均长轴径L为54.25±2.16，离小头端的平均质心位置J为26.66±1.40（mm），其与最大长轴径L之比为0.49±0.02（草鸡蛋质心近似位于其长径中点处）。
实施例2
取新鲜洋鸡蛋200枚，测得200枚洋鸡蛋平均长轴径L为57.21±2.56，离小头端的平均质心位置J为28.24±1.43（mm），其与最大长轴径L之比为0.49±0.03（洋鸡蛋质心近似位于其长径中点处）。
实施例3
取新鲜鸭蛋200枚，测得200枚鸭蛋平均长轴径L为58.89±2.76，离小头端的平均质心位置J为28.47±1.76（mm），其与最大长轴径L之比为0.48±0.04（鸭蛋质心近似位于其长径中点处）。
Claims (2)
1.一种基于图像的禽蛋质心测定方法，其特征在于具体步骤如下：将禽蛋放置在硬质光滑水平桌面上，使过其长轴径且垂直于桌面的平面与数码相机之间距离为1米，拍摄其平衡时的图像，利用画图软件解析图像中禽蛋的特征参数：
（1）利用画图软件的直线功能，从小头端作大小头两端点的连线，记录到大头端点的水平和垂直方向像素点，计算出长轴径长度的像素值；根据图像的分辨率，计算得出两点之间实际距离L；
（2）再利用直线功能，作过禽蛋与桌面接触点H的法线并通过长轴径线，得两线交点O，即为该禽蛋的质心；
（3）再利用直线功能，从小头端作小头端点与质心点的连线，记录到质心点的水平和垂直方向像素点，计算出两点之间的像素值；根据图像的分辨率，计算得出两点之间实际距离J；
（4）计算（3）和（1）所测得的距离像素值或实际值的比值，即可得直观的质心位置相对值。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像的禽蛋质心测定方法，其特征在于其中所述的禽蛋为新鲜草鸡蛋、洋鸡蛋、鸭蛋等各种禽蛋。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012101157985A CN102628724A (zh) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | 一种基于图像的禽蛋质心测定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012101157985A CN102628724A (zh) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | 一种基于图像的禽蛋质心测定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102628724A true CN102628724A (zh) | 2012-08-08 |
Family
ID=46587023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012101157985A Pending CN102628724A (zh) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | 一种基于图像的禽蛋质心测定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102628724A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103884471A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-06-25 | 宁波跃进汽车前桥有限公司 | 重心测量方法 |
| CN106198295A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 华中农业大学 | 基于失重率的禽蛋新鲜度便携式检测装置及其方法 |
| CN109813494A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-28 | 西北农林科技大学 | 一种基于测量质心无损检测鸡蛋新鲜度的方法 |
| CN110929755A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-03-27 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 一种禽蛋检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3463292A (en) * | 1966-05-03 | 1969-08-26 | Aviolanda Mij Voor Vliegtuibou | Device for aligning eggs |
| DE4039078A1 (de) * | 1990-12-07 | 1992-06-11 | Inna Anzupowa | Eiformiger wendekreisel |
| CN1934935A (zh) * | 2006-09-25 | 2007-03-28 | 浙江大学 | 用于禽蛋尺寸与蛋形指数及重量同时检测的方法 |
| CN101509761A (zh) * | 2009-03-16 | 2009-08-19 | 北京市农林科学院 | 一种禽蛋体积和表面积的检测方法 |
| CN101573070A (zh) * | 2006-12-28 | 2009-11-04 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 胶囊式医疗设备和体腔观察方法 |
-
2012
- 2012-04-19 CN CN2012101157985A patent/CN102628724A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3463292A (en) * | 1966-05-03 | 1969-08-26 | Aviolanda Mij Voor Vliegtuibou | Device for aligning eggs |
| DE4039078A1 (de) * | 1990-12-07 | 1992-06-11 | Inna Anzupowa | Eiformiger wendekreisel |
| CN1934935A (zh) * | 2006-09-25 | 2007-03-28 | 浙江大学 | 用于禽蛋尺寸与蛋形指数及重量同时检测的方法 |
| CN101573070A (zh) * | 2006-12-28 | 2009-11-04 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 胶囊式医疗设备和体腔观察方法 |
| CN101509761A (zh) * | 2009-03-16 | 2009-08-19 | 北京市农林科学院 | 一种禽蛋体积和表面积的检测方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 周维忠等: "种蛋外形的计算机视觉识别研究", 《农业工程学报》 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103884471A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-06-25 | 宁波跃进汽车前桥有限公司 | 重心测量方法 |
| CN106198295A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 华中农业大学 | 基于失重率的禽蛋新鲜度便携式检测装置及其方法 |
| CN109813494A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-28 | 西北农林科技大学 | 一种基于测量质心无损检测鸡蛋新鲜度的方法 |
| WO2020173072A1 (zh) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 西北农林科技大学 | 一种基于测量质心无损检测鸡蛋新鲜度的方法 |
| US11262341B2 (en) | 2019-02-27 | 2022-03-01 | Northwest Agriculture And Forestry University | Method for non-destructive detection of egg freshness based on centroid measurement |
| CN110929755A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-03-27 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 一种禽蛋检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230368538A1 (en) | Fish measurement station keeping | |
| CA3087536C (en) | Fish biomass, shape, and size determination | |
| Gollob et al. | Forest inventory with long range and high-speed personal laser scanning (PLS) and simultaneous localization and mapping (SLAM) technology | |
| Piermattei et al. | Terrestrial structure from motion photogrammetry for deriving forest inventory data | |
| Vit et al. | Comparing RGB-D sensors for close range outdoor agricultural phenotyping | |
| Mokroš et al. | Evaluation of close-range photogrammetry image collection methods for estimating tree diameters | |
| US20230033726A1 (en) | Fish biomass, shape, size, or health determination | |
| Shortis | Calibration techniques for accurate measurements by underwater camera systems | |
| Liang et al. | The use of a mobile laser scanning system for mapping large forest plots | |
| Vastaranta et al. | Evaluation of a smartphone app for forest sample plot measurements | |
| Vaaja et al. | Data processing and quality evaluation of a boat-based mobile laser scanning system | |
| NO337305B1 (no) | System og fremgangsmåte for beregning av fysiske størrelser for fritt bevegelige objekter i vann | |
| CN103439230A (zh) | 一种气泡参数测量方法及测量装置 | |
| CN102628724A (zh) | 一种基于图像的禽蛋质心测定方法 | |
| WO2017001971A1 (en) | Method and system for measuring biomass volume and weight of a fish farming tank | |
| CN103206947A (zh) | 一种基于水准泡的倾角测量方法及其装置 | |
| CN102819765A (zh) | 一种基于计算机视觉的牛奶体细胞计数方法 | |
| Parente et al. | Image-based monitoring of cracks: Effectiveness analysis of an open-source machine learning-assisted procedure | |
| Pueo et al. | Video-based system for automatic measurement of barbell velocity in back squat | |
| Molfetta et al. | A sterescopic system to measure water waves in laboratories | |
| Hamel et al. | Using drones to measure jellyfish density in shallow estuaries | |
| Cobos | Measurement volume of Decagon volumetric water content sensors | |
| CN106056612A (zh) | 血液分层识别方法 | |
| Simoncelli et al. | A low‐cost underwater particle tracking velocimetry system for measuring in situ particle flux and sedimentation rate in low‐turbulence environments | |
| CN102628723A (zh) | 一种禽蛋质心测定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120808 |