CN102628511A

CN102628511A - 蜗杆自动调速机构

Info

Publication number: CN102628511A
Application number: CN2012101124036A
Authority: CN
Inventors: 鲁成布; 吕锦弟; 赵超; 谷适
Original assignee: ZHEJIANG WUMA REDUCER CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG WUMA REDUCER CO Ltd
Priority date: 2012-04-17
Filing date: 2012-04-17
Publication date: 2012-08-08

Abstract

本发明提供了一种蜗杆自动调速机构，包括蜗杆减速机、调速丝杠、调速滑块、速度传感器和控制器，调速滑块用于与无级变速器的调节凸轮相连，以使调节凸轮产生轴向位移；速度传感器用于与无级变速器的输出端相连；所述蜗杆减速机的输出轴与调速丝杠固定连接，调速滑块安装在调速丝杠上；速度传感器与蜗杆减速机均与控制器相连。本发明通过蜗杆减速机实现自动调速，并通过速度传感器的反馈信号，实时监测无级变速器的输出轴的速度，当输出轴的速度达到需要的速度时，控制器控制蜗杆减速机停止工作，调速滑块停止位移，从而使无级变速器的输出转速得到固定值。本发明所述蜗杆自动调速机构无需人工参与，全部自动化完成，结构简单，控制精度高。

Description

蜗杆自动调速机构

技术领域

本发明属于减速机领域，具体涉及一种控制无级变速输出速度的蜗杆自动调速机构。

背景技术

行星摩擦式机械无级变速器主要由压紧的主动装置、摩擦传动机构、调速控制机构组成。带锥度的太阳轮被一组碟形弹簧压紧，输入轴与太阳轮用键联接，而组成压紧的主动装置。一组带锥度的行星轮内侧夹在压紧的太阳轮之间，外侧夹在带锥度的调节凸轮和固定凸轮之间，而组成摩擦副；当压紧的主动装置运转时，行星轮就做纯滚动，由于调节凸轮和固定凸轮不动，因此，行星轮在自转的同时作公转运转，通过行星轮的中心轴及滑块轴承而带动行星架转动。调速时，使调节凸轮产生轴向移动，从而均匀改变调节凸轮和固定凸轮之间的间隔，使锥度行星轮产生径向移动。最后均匀地改变了行星轮与太阳轮、调节凸轮和固定凸轮摩擦处的工作半径，实现稳定的无级变速。

目前，无级变速器调速一般都是采用手动调速的方式，即调速时通过转动手轮，由手轮带动调速螺杆，使调节凸轮相对转动，从而产生轴向移动，而实现无极变速。但是，这种调速方式由于是人工控制，往往无法保证对无级变速输出速度的控制精度。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种能够精确控制无级变速器的输出速度的蜗杆自动调速机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种蜗杆自动调速机构，其特征在于，包括蜗杆减速机、调速丝杠、调速滑块、速度传感器和控制器，所述调速滑块用于与无级变速器的调节凸轮相连，以使调节凸轮产生轴向位移；速度传感器用于与无级变速器的输出端相连；所述蜗杆减速机的输出轴与调速丝杠固定连接，调速滑块安装在调速丝杠上；速度传感器与蜗杆减速机均与控制器相连。

本发明通过蜗杆减速机实现自动调速代替了现有技术中的手动调速，并通过速度传感器的反馈信号，实时监测无级变速器的输出轴的速度，当输出轴的速度达到需要的速度时，通过控制器控制蜗杆减速机停止工作，调速滑块停止位移，从而使无级变速器的输出转速得到固定值。当再次需要变动无级变速器输出轴的转速时，通过控制器控制蜗杆减速机重新开始工作，利用调速滑块的位移改变无级变速器的输出转速，从而可以达到任意需要的转速，实现了对无级变速输出速度的精确控制。本发明所述蜗杆自动调速机构无需人工参与，全部自动化完成，结构简单，控制精度高。

本发明的进一步设置在于，所述蜗杆减速机包括输入轴、输出轴、蜗轮和蜗杆，蜗杆安装在输入轴上，蜗轮安装在输出轴上，所述蜗轮与蜗杆相互啮合。如此设置，可以使蜗杆自动调速机构的结构更简单，当然本发明不局限于此，还可以根据实际需要采用其他结构的蜗杆减速机。

本发明的进一步设置在于，所述蜗杆自动调速机构还包括一调速开关，调速开关与控制器和蜗杆减速机相连，用于控制蜗杆减速机开始工作或停止工作。如此设置，可以简便的实现对蜗杆减速机以及调速滑块的控制。

附图说明

图1为本发明所述无级变速器的结构示意图；

图2为本发明所述蜗杆自动调速机构的结构示意图；

图3为本发明所述蜗杆减速机的结构示意图；

图4为本发明一优选实施例的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

本发明提供了一种蜗杆自动调速机构，该蜗杆自动调速机构用于与无级变速器的调节凸轮相连，以使调节凸轮产生轴向位移，进而实现无极调速。

如图1所示，本发明所述无级变速器包括第一输入轴9、太阳轮8、碟形弹簧10、行星轮6、调节凸轮5、固定凸轮7、行星架11和第一输出轴12，太阳轮8被碟形弹簧10压紧，一组带锥度的行星轮6内侧被夹在太阳轮8之间，外侧夹在调节凸轮5和固定凸轮7之间；当太阳轮8运转时，行星轮6作纯滚动同时也做圆周运动，带动行星架11转动。

如图2、3所示，本发明所述包括蜗杆自动调速机构，包括蜗杆减速机、调速丝杠3、调速滑块4、速度传感器13和控制器14，所述调速滑块4用于与无级变速器的调节凸轮5相连，以使调节凸轮5产生轴向位移；所述蜗杆减速机的输出轴与调速丝杠3固定连接，调速滑块4安装在调速丝杠3上；速度传感器13与无级变速器的第一输出轴12相连，用于检测无级变速器的输出速度；速度传感器13与蜗杆减速机均与控制器14相连；控制器14根据速度传感器13检测的实时速度，控制蜗杆减速机的工作与否，即控制调速滑块4的运动与否。

优选的，所述蜗杆减速机包括电机、输入轴15、输出轴16、蜗杆1和蜗轮2，电机的输出轴与蜗杆减速机的输入轴15相连，蜗杆1安装在输入轴15上，蜗轮2安装在输出轴16上，所述蜗轮2与蜗杆1相互啮合。如此设置，可以使蜗杆自动调速机构的结构更简单，当然本发明不局限于此，还可以根据实际需要采用其他结构的蜗杆减速机。

优选的，如图4所示，本发明所述蜗杆自动调速机构还包括一调速开关17，调速开关17与控制器14和蜗杆减速机相连，用于控制蜗杆减速机的开始工作或停止工作。如此设置，控制器14可以通过控制调速开关17的打开和关闭，简便的实现对蜗杆减速机以及调速滑块4的控制。调速开关17打开时，蜗杆减速机工作，调速滑块4左右位移进行调速，当无级变速器的第一输出轴12转速达到某一指定转速时，关闭调速开关17，使第一输出轴12的转速得到固定。

本发明通过蜗杆减速机实现自动调速代替了现有技术中的手动调速，并通过速度传感器的反馈信号，实时调整蜗杆减速机的工作情况，从而可以精确控制调速滑块的位移，进而通过无级变速器的调节凸轮的作用，实现了对无级变速输出速度的精确控制。

本发明所述蜗杆自动调速机构的工作过程如下：

控制器14控制与蜗杆减速机的输入轴15相连的电机工作，蜗杆减速机的输出轴16带动调速丝杆3转动；调速丝杆3转动的同时，调速滑块4带动调节凸轮5运动，调节凸轮5产生轴向位移，匀速改变调节凸轮5和固定凸轮7之间的距离，使行星轮6产生径向移动，从而匀速地改变了行星轮6、太阳轮8、调节凸轮5和固定凸轮7摩擦处的工作半径，稳定实现无级变速。调速过程中，速度传感器13实时检测无极变速器的输出速度，当第一输出轴12的速度达到需要的速度时，控制器14控制蜗杆减速机停止工作，调速滑块4停止位移，从而使无级变速器的输出转速得到固定值。全闭环控制使得本发明对无级变速输出速度的控制更加精确。

Claims

1.一种蜗杆自动调速机构，其特征在于，包括蜗杆减速机、调速丝杠、调速滑块、速度传感器和控制器，所述调速滑块用于与无级变速器的调节凸轮相连，以使调节凸轮产生轴向位移；速度传感器用于与无级变速器的输出端相连；所述蜗杆减速机的输出轴与调速丝杠固定连接，调速滑块安装在调速丝杠上；速度传感器与蜗杆减速机均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的蜗杆自动调速机构，其特征在于，所述蜗杆减速机包括电机、输入轴、输出轴、蜗轮和蜗杆，电机与输入轴相连，蜗杆安装在输入轴上，蜗轮安装在输出轴上，所述蜗轮与蜗杆相互啮合。

3.根据权利要求2所述的蜗杆自动调速机构，其特征在于，所述蜗杆自动调速机构还包括一调速开关，调速开关与控制器和蜗杆减速机相连，用于控制蜗杆减速机开始工作或停止工作。