CN102621526A - 一种蜂窝式音频定位传感器及其定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种音频定位传感器及其定位方法，尤其是涉及一种蜂窝式音频定位传感器及其定位方法。一种蜂窝式音频定位传感器，其特征在于，包括一个球状本体（1）以及设置的球状本体（1）上的传感组件。因此，本发明具有如下优点：1.定位准确，方便查找；2.可以进行接近于360度的各方向的监测，监测角度大，基本无盲区。
Description
技术领域
本发明涉及一种音频定位传感器及其定位方法，尤其是涉及一种蜂窝式音频定位传感器及其定位方法。
背景技术
伴随国内经济的高速发展，人们对安全的要求越来越高，完全靠人来保证安全是一件很困难的事情， 在一些恶劣条件下，人很难用肉眼观察清楚，或者环境根本不适合人的停留，必须使用安防设备。 使用安防设备，一般人不会感觉时时被监控，具有隐蔽性，而且可以达到24小时不间断的安全需要。因此为了防止意外情况的发生，需要考虑安装安防系统。
普通的安防监控系统，主要采用摄像头装置，对光线照度有一定的要求。在光线暗淡的场所或是夜间，这种监控失去作用。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种定位准确，方便查找的一种蜂窝式音频定位传感器及其定位方法。
本发明还有一目的是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种可以进行接近于360度的各方向的监测，监测角度大，基本无盲区的一种蜂窝式音频定位传感器及其定位方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种蜂窝式音频定位传感器，其特征在于，包括一个球状本体以及设置的球状本体上的传感组件。
在上述的一种蜂窝式音频定位传感器，所述传感组件包括若干均匀设置在球状本体表面的正六边形安置孔以及设置在正六边形安置孔上的若干音频传感器单元。
在上述的一种蜂窝式音频定位传感器，所述正六边形安置孔的六个角上分别设置有音频传感器单元。
在上述的一种蜂窝式音频定位传感器，所述正六边形安置孔均与覆盖在上述球状本体的整个外表面。
一种蜂窝式音频定位传感器的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，定义正六边形安置孔的六个角点分别为：第一角点A、第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F；并定义第一角点A为原点；并且定义球状本体半径为r，正六边形安置孔边长为a；
步骤2，定义待检测点M距离所述第一角点A、第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F的距离分别为第一距离LA、第二距离LB、第三距离LC、第四距离LD、第五距离LE以及第六距离LF；并且第一角点A、第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F点坐标分别为（0,0,0），（a,0,0），（3/2a,-1/2√3 a,0）, （a, -√3a,0），（0, -√3a,0），（-1/2a,-1/2√3 a,0）；
步骤3，定义声音最先到达第一角点A，到达第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F点的时间差分别为为ΔtB，ΔtC，ΔtD，ΔtE，ΔtF，并定义声音的传播速度为v；
步骤4，由步骤1、2、3获取M点坐标（x，y，z），并由由半径r将M
点的坐标换算到以球心为原点的坐标值；由此获取M点位置信息。
因此，本发明具有如下优点：1.定位准确，方便查找；2.可以进行接近于360度的各方向的监测，监测角度大，基本无盲区。
附图说明
附图1是本发明的一种主视结构示意图。
附图2是本发明的中音频传感器单元的主视结构示意图。
附图3是本发明的定位方法的原理示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。图中，球状本体1、正六边形安置孔2。
实施例：
本发明的蜂窝式音频定位传感器，包括一个球状本体1以及设置的球状本体1上的传感组件，传感组件包括若干均匀设置在球状本体1表面的正六边形安置孔2以及设置在正六边形安置孔2上的若干音频传感器单元。
正六边形安置孔2的六个角上分别设置有音频传感器单元，并且正六边形安置孔2均与覆盖在上述球状本体1的整个外表面。
下面介绍本蜂窝式音频定位传感器的定位方法，包括以下步骤：
步骤1，定义正六边形安置孔2的六个角点分别为：第一角点A、第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F；并定义第一角点A为原点；并且定义球状本体半径为r，正六边形安置孔边长为a；
步骤2，定义待检测点M距离所述第一角点A、第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F的距离分别为第一距离LA、第二距离LB、第三距离LC、第四距离LD、第五距离LE以及第六距离LF；并且第一角点A、第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F点坐标分别为（0,0,0），（a,0,0），（3/2a,-1/2√3 a,0）, （a, -√3a,0），（0, -√3a,0），（-1/2a,-1/2√3 a,0）；
步骤3，定义声音最先到达第一角点A，到达第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F点的时间差分别为为ΔtB，ΔtC，ΔtD，ΔtE，ΔtF，并定义声音的传播速度为v；
步骤4，由步骤1、2、3可以得到以下方程
LA2 = x2+y2+z2
LB-LA=ΔtB*v
LC-LA=ΔtC*v
LD-LA=ΔtD*v
LE-LA=ΔtE*v
LF-LA=ΔtF*v
，并且，
（x-a）2+y2+z2=LB2
(x-3/2a）2+(y+1/2√3 a)2+z2=LC2
(x+a）2+(y+√3 a)2+z2=LD2
x2+(y+√3 a)2+z2=LE2
(x+1/2a）2+(y+1/2√3 a)2+z2= LF2
由以上方程式可以获取M点坐标（x，y，z），并由由半径r将M点的坐
标换算到以球心为原点的坐标值；由此获取M点位置信息。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了球状本体1、正六边形安置孔2等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (5)
1.一种蜂窝式音频定位传感器，其特征在于，包括一个球状本体（1）以及设置的球状本体（1）上的传感组件。
2.根据权利要求1所述的一种蜂窝式音频定位传感器，其特征在于，所述传感组件包括若干均匀设置在球状本体（1）表面的正六边形安置孔（2）以及设置在正六边形安置孔（2）上的若干音频传感器单元。
3.根据权利要求2所述的一种蜂窝式音频定位传感器，其特征在于，所述正六边形安置孔（2）的六个角上分别设置有音频传感器单元。
4.根据权利要求3所述的一种蜂窝式音频定位传感器，其特征在于，所述正六边形安置孔（2）均与覆盖在上述球状本体（1）的整个外表面。
5.一种权利要求1所述的蜂窝式音频定位传感器的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，定义正六边形安置孔（2）的六个角点分别为：第一角点A、第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F；并定义第一角点A为原点；并且定义球状本体半径为r，正六边形安置孔边长为a；
步骤2，定义待检测点M距离所述第一角点A、第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F的距离分别为第一距离LA、第二距离LB、第三距离LC、第四距离LD、第五距离LE以及第六距离LF；并且第一角点A、第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F点坐标分别为（0,0,0），（a,0,0），（3/2a,-1/2√3 a,0）, （a, -√3a,0），（0, -√3a,0），（-1/2a,-1/2√3 a,0）；
步骤3，定义声音最先到达第一角点A，到达第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F点的时间差分别为为ΔtB，ΔtC，ΔtD，ΔtE，ΔtF，并定义声音的传播速度为v；
步骤4，由步骤1、2、3获取M点坐标（x，y，z），并由由半径r将
M点的坐标换算到以球心为原点的坐标值；由此获取M点位置信息。
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| CN2012101081365A CN102621526A (zh) | 2012-04-13 | 2012-04-13 | 一种蜂窝式音频定位传感器及其定位方法 |
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| CN2012101081365A Pending CN102621526A (zh) | 2012-04-13 | 2012-04-13 | 一种蜂窝式音频定位传感器及其定位方法 |
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|---|---|
| CN (1) | CN102621526A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105657587A (zh) * | 2014-11-11 | 2016-06-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 麦克风阵列组件 |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN1832633A (zh) * | 2005-03-07 | 2006-09-13 | 华为技术有限公司 | 一种声源定位方法 |
| US7402743B2 (en) * | 2005-06-30 | 2008-07-22 | Body Harp Interactive Corporation | Free-space human interface for interactive music, full-body musical instrument, and immersive media controller |
| CN201369806Y (zh) * | 2009-02-02 | 2009-12-23 | 中国科学院声学研究所 | 一种球形传声器阵列 |
-
2012
- 2012-04-13 CN CN2012101081365A patent/CN102621526A/zh active Pending
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