CN102617010B - 整体式污泥布料、破切、翻抛及收料一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整体式污泥布料、破切、翻抛及收料一体机，该一体机包括下料装置，布料、破切、收料装置，翻抛装置，行走机构以及液压机构；所述下料装置与布料、破切、收料装置通过行走机构相连，翻抛机构与下料机构相连，液压机构与布料、破切、收料装置和翻抛装置均相连。本发明同时具有布料、破切、翻抛、收料功能；布料机构的刮板在布料、收料时作业角度可调，布料效果好；布料机构具有污泥破切功能，干化效率上升；布料机构具有上下升降功能，可以与翻抛机构有效地协同作业；翻抛机构具有上下升降功能，翻抛厚度可以调整；采用沿周向均布、轴向交错的齿状结构的翻抛机构，可实现360°旋转。
Description
技术领域
本发明涉及一种机电一体化设备，具体地说是污泥布料、破切、翻抛及收料一体机。
背景技术
现有的污泥干化设备，不同时具有布料、破切、翻抛、收料功能。现有的污泥干化设备布料装置中，刮板布料机构的刮板角度固定，不可调整，导致不同湿度的污泥使用同一种刮板角度进行布料，效果不佳。现有的污泥干化设备布料装置中，刮板布料机构不具有翻抛功能，导致污泥在部分干化后，底下的湿污泥不能得到有效翻抛，干化效率低。现有的污泥干化设备布料装置中，刮板固定式布料装置不具有污泥破切功能，导致污泥结块，干化效率低。现有的污泥干化设备布料装置中，刮板位置固定，不具有上下升降功能，导致无法与翻抛机构有效地协同作业。现有的污泥干化设备翻抛机构中，翻抛机构位置固定，不具有升降功能，导致翻抛厚度不能调整。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种整体式污泥布料、破切、翻抛及收料一体机，该设备主要用于将含水量较高的污泥在干化场地进行布料，并使污泥在干化过程中实现污泥的破切和翻抛，在污泥完成干化后进行收料。
为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种整体式污泥布料、破切、翻抛及收料一体机，包括下料装置，布料、破切、收料装置，翻抛装置，行走机构以及液压机构；所述下料装置与布料、破切、收料装置通过行走机构相连，翻抛机构与下料机构相连，液压机构与布料、破切、收料装置和翻抛装置均相连，所述翻抛装置的旋转轴为整体式旋转轴。
所述下料装置包括料斗、下料电动机、下料链条、双螺旋机构；所述双螺旋机构设置在料斗底部，其通过下料链条与下料电动机连接。
所述布料、破切、收料装置包括布料、破切、收料机构支架，刮板，刮板连接板，刮板轴，刮板支撑杆，布料、破切、收料机构千斤顶；所述刮板有若干个，且若干刮板之间通过刮板连接板连接，刮板通过刮板轴与刮板支撑杆转动联接，布料、破切、收料机构千斤顶与布料、破切、收料机构支架连接。
所述翻抛装置包括翻抛机构、翻抛电动机、翻抛链条、翻抛机构支架以及翻抛机构千斤顶，所述旋转轴设置于翻抛机构中；所述翻抛机构与翻抛机构支架连接，翻抛电动机固定在翻抛机构支架上，翻抛电动机与翻抛机构通过翻抛链条联接，翻抛机构千斤顶与翻抛机构支架连接。
所述行走机构包括行走支架、行走链条、行走电动机、主动轮、从动轮以及导轨；所述行走支架通过主动轮和从动轮支撑在导轨上，行走电动机固定在行走支架上，行走电动机和主动轮通过行走链条链接，行走支架与所述布料、破切、收料机构支架和翻抛机构支架均相接。
所述液压机构包括液压缸、液压站、钢丝绳以及滑轮；所述排列在最外侧的刮板通过钢丝绳以及滑轮与液压缸连接，液压缸固定在所述布料、破切、收料机构支架上，液压缸与液压站连接，所述液压缸与布料、破切、收料机构千斤顶以及翻抛机构千斤顶均相接。
有益效果：本发明污泥干化设备同时具有布料、破切、翻抛、收料功能；布料机构的刮板在布料、收料时作业角度可调，布料效果明显上升；布料机构具有污泥破切功能，干化效率上升；布料机构具有上下升降功能，可以与翻抛机构有效地协同作业；翻抛机构具有上下升降功能，翻抛厚度可以调整；布料机构和翻抛机构的上下升降，以及刮板作业角度均采用液压机构进行调控；采用沿周向均布、轴向交错的齿状结构的翻抛机构，可实现360°旋转。
附图说明
图1为本发明正视图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明横向截面图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1-3所示，一种整体式污泥布料、破切、翻抛及收料一体机，包括下料装置1，布料、破切、收料装置2，翻抛装置3，行走机构4以及液压机构5；下料装置1与布料、破切、收料装置2通过行走机构4相连，翻抛机构3与下料机构1相连，液压机构5与布料、破切、收料装置2和翻抛装置3均相连，翻抛装置3的旋转轴31为整体式旋转轴。
下料装置1包括料斗6、下料电动机7、下料链条8、双螺旋机构9；所述双螺旋机构9设置在料斗6底部，其通过下料链条8与下料电动机7连接。
布料、破切、收料装置2包括布料、破切、收料机构支架10，刮板11，刮板连接板12，刮板轴13，刮板支撑杆14，布料、破切、收料机构千斤顶15；刮板11有若干个，且若干刮板11之间通过刮板连接板12连接，刮板11通过刮板轴13与刮板支撑杆14转动联接，布料、破切、收料机构千斤顶15与布料、破切、收料机构支架10连接。
翻抛装置3包括翻抛机构16、翻抛电动机17、翻抛链条18、翻抛机构支架19以及翻抛机构千斤顶20，旋转轴31设置于翻抛机构16中；所述翻抛机构16与翻抛机构支架19连接，翻抛电动机17固定在翻抛机构支架19上，翻抛电动机17与翻抛机构16通过翻抛链条18联接，翻抛机构千斤顶20与翻抛机构支架19连接。
行走机构4包括行走支架21、行走链条22、行走电动机23、主动轮24、从动轮25以及导轨26；行走支架21通过主动轮24和从动轮25支撑在导轨26上，行走电动机23固定在行走支架21上，行走电动机23和主动轮24通过行走链条22链接，行走支架21与布料、破切、收料机构支架10和翻抛机构支架19均相接。
液压机构5包括液压缸27、液压站28、钢丝绳29以及滑轮30；排列在最外侧的刮板11通过钢丝绳29以及滑轮30与液压缸27连接，液压缸6固定在布料、破切、收料机构支架10上，液压缸27与液压站28连接，液压缸27与布料、破切、收料机构千斤顶15以及翻抛机构千斤顶20均相接。
工作原理：
布料工作时，（1）液压站通过控制器控制液压开关和液压油的流量，驱动翻抛机构千斤顶上升，带动翻抛机构支架及其上所有联接机构升至高位并保持。（2）液压站通过控制器控制液压开关和液压油的流量，驱动布料、破切、收料机构千斤顶下降至低位并保持。（3）翻抛电动机通过翻抛链条带动翻抛机构转动，使污泥物料有效可控的从料斗下落至干化场地上。（4）行走电动机通过行走链条带动主动轮转动，使行走支架沿导轨做往复直线运动。（5）液压站通过控制器控制液压开关和液压油的流量，驱动液压缸输出杆的伸出方向和长度，液压缸输出杆通过穿过滑轮的钢丝绳带动首尾的刮板，进而通过刮板连接板带动同组的所有刮板绕各自的刮板轴转动，并固定于布料角度位置。（6）整机在行走支架的往复直线行走过程中，由刮板对料斗所落下的污泥的单向推移运动，实现污泥在整个干化场地的布料。
破切工作时，（1）液压站通过控制器控制液压开关和液压油的流量，驱动翻抛机构千斤顶上升，带动翻抛机构支架及其上所有联接机构升至高位并保持。（2）液压站通过控制器控制液压开关和液压油的流量，驱动布料、破切、收料机构千斤顶下降至低位并保持。（3）行走电动机通过行走链条带动主动轮转动，使行走支架沿导轨做往复直线运动。（4）液压站通过控制器控制液压开关和液压油的流量，驱动液压缸输出杆的伸出方向和长度，液压缸输出杆通过穿过滑轮的钢丝绳带动首尾的刮板，进而通过刮板连接板带动同组的所有刮板绕各自的刮板轴转动，并固定于破切角度位置。（5）整机在行走支架的往复直线行走过程中，由刮板对整个干化场地的污泥进行破切，增大污泥的干化表面积。
翻抛工作时，（1）液压站通过控制器控制液压开关和液压油的流量，驱动翻抛机构千斤顶下降，带动翻抛机构支架及其上所有联接机构下降至低位并保持。（2）液压站通过控制器控制液压开关和液压油的流量，驱动布料&破切&收料机构千斤顶上升，带动布料、破切、收料机构支架及其上所有联接机构升至高位并保持。（3）行走电动机通过行走链条带动主动轮转动，使行走支架沿导轨做往复直线运动。（4）各个翻抛电动机通过翻抛链条带动翻抛机构旋转，实现对干化场地上的污泥进行整体翻抛，以提高污泥干化速度。
收料工作时，（1）液压站通过控制器控制液压开关和液压油的流量，驱动翻抛机构千斤顶上升，带动翻抛机构支架及其上所有联接机构升至高位并保持。（2）液压站通过控制器控制液压开关和液压油的流量，驱动布料、破切、收料机构千斤顶下降至低位并保持。（3）行走电动机通过行走链条带动主动轮转动，使行走支架沿导轨做往复直线运动。（4）液压站通过控制器控制液压开关和液压油的流量，驱动液压缸输出杆的伸出方向和长度，液压缸输出杆通过穿过滑轮的钢丝绳带动首尾的刮板，进而通过刮板连接板带动同组的所有刮板绕各自的刮板轴转动，并固定于收料角度位置。（5）整机在行走支架的往复直线行走过程中，由刮板对料斗所落下的污泥的单向推移运动，实现对整个干化场地的污泥的收料。
Claims (6)
1.一种整体式污泥布料、破切、翻抛及收料一体机，其特征在于：包括下料装置（1），布料、破切、收料装置（2），翻抛装置（3），行走机构（4）以及液压机构（5）；所述下料装置（1）与布料、破切、收料装置（2）通过行走机构（4）相连，翻抛装置（3）与下料装置（1）相连，液压机构（5）与布料、破切、收料装置（2）和翻抛装置（3）均相连，所述翻抛装置（3）的旋转轴（31）为整体式旋转轴。
2.根据权利要求1所述整体式污泥布料、破切、翻抛及收料一体机，其特征在于：所述下料装置（1）包括料斗（6）、下料电动机（7）、下料链条（8）、双螺旋机构（9）；所述双螺旋机构（9）设置在料斗（6）底部，其通过下料链条（8）与下料电动机（7）连接。
3.根据权利要求1所述整体式污泥布料、破切、翻抛及收料一体机，其特征在于：所述布料、破切、收料装置（2）包括布料、破切、收料机构支架（10），刮板（11），刮板连接板（12），刮板轴（13），刮板支撑杆（14），布料、破切、收料机构千斤顶（15）；所述刮板（11）有若干个，且若干刮板（11）之间通过刮板连接板（12）连接，刮板（11）通过刮板轴（13）与刮板支撑杆（14）转动联接，布料、破切、收料机构千斤顶（15）与布料、破切、收料机构支架（10）连接。
4.根据权利要求3所述整体式污泥布料、破切、翻抛及收料一体机，其特征在于：所述翻抛装置（3）包括翻抛机构（16）、翻抛电动机（17）、翻抛链条（18）、翻抛机构支架（19）以及翻抛机构千斤顶（20），所述旋转轴（31）设置于翻抛机构（16）中；所述翻抛机构（16）与翻抛机构支架（19）连接，翻抛电动机（17）固定在翻抛机构支架（19）上，翻抛电动机（17）与翻抛机构（16）通过翻抛链条（18）联接，翻抛机构千斤顶（20）与翻抛机构支架（19）连接。
5.根据权利要求4所述整体式污泥布料、破切、翻抛及收料一体机，其特征在于：所述行走机构（4）包括行走支架（21）、行走链条（22）、行走电动机（23）、主动轮（24）、从动轮（25）以及导轨（26）；所述行走支架（21）通过主动轮（24）和从动轮（25）支撑在导轨（26）上，行走电动机（23）固定在行走支架（21）上，行走电动机（23）和主动轮（24）通过行走链条（22）链接，行走支架（21）与所述布料、破切、收料机构支架（10）和翻抛机构支架（19）均相接。
6.根据权利要求4所述整体式污泥布料、破切、翻抛及收料一体机，其特征在于：所述液压机构（5）包括液压缸（27）、液压站（28）、钢丝绳（29）以及滑轮（30）；所述排列在最外侧的刮板（11）通过钢丝绳（29）以及滑轮（30）与液压缸（27）连接，液压缸（6）固定在所述布料、破切、收料机构支架（10）上，液压缸（27）与液压站（28）连接，所述液压缸（27）与布料、破切、收料机构千斤顶（15）以及翻抛机构千斤顶（20）均相接。
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