CN102616373B - 空中轿车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空中轿车。其特征在于：前旋翼（1）和后旋翼（2）安装在垂直转动轿（4）的旋翼固定盘（3）上，垂直传动轿（4）固定在垂直传动轿安装座（12）上，垂直传动轿（4）的输入轴与水平传动轿（11）的输出轴连接，垂直传动轿（4）沿水平传动轿（11）的输出轴的轴心廻转，水平传动轿（11）固定在发动机安装座（14）上，水平传动轿（11）沿发动机（13）的输出轴轴心回旋；发动机安装座（14）固定在空中轿车车体（15）正上方，前油缸（7）的两端分别连接在水平传动轿（11）和空中轿车车体（15）上，后油缸（8）的两端分别连接接在稳定杆摇臂（6）和垂直传动轿安装座（12）上。其有益效果是：结构简单、制造成本低，提高了乘坐人员的稳定性和舒适性。

Description

空中轿车

技术领域

本发明涉及空中轿车。

背景技术

现有的直升飞机，其发动机、转轴、旋翼和机身都是设计成整体结构。它在空中前进后退、左移右移时，机身和机内的乘员就会随之前倾后仰，左摇右摆，这种情况对很多人来讲是难以适应的。加之目前的直升机制造和生产成本非常昂贵，这就很难实现直升机的商业化和普及化。

发明内容

本发明的目的是提供一种空中轿车。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种空中轿车，其特征在于：前旋翼和后旋翼分别安装在垂直转动轿的旋翼固定盘上，垂直传动轿通过轴承轴承座固定在垂直传动轿安装座上，垂直传动轿的输入轴由连接法兰与水平传动轿的输出轴连接，垂直传动轿在轴承轴承座的限定下沿水平传动轿的输出轴的轴心回旋，水平传动轿通过轴承轴承座固定在发动机安装座上，水平传动轿的输入轴通过单向离合器与固定在发动机安装座上的发动机的输出轴连接，水平传动轿在轴承轴承座的限定下沿发动机的输出轴轴心回旋；发动机安装座固定在空中轿车车体正上方，着落架安装在空中轿车车体的正下方外沿，前油缸的两端分别连接在水平传动轿和空中轿车车体上，后油缸的两端分别连接在稳定杆摇臂和垂直传动轿安装座上，稳定杆固定在垂直传动轿的腰部。

    所述前后垂直传动轿的旋转方向相反，前旋翼和后旋翼的扫风角相反。

    所述垂直传动轿安装座与水平传动轿是一体的。

    所述前油缸的两端分别铰接在水平传动轿和空中轿车车体上，后油缸的两端分别连铰接在稳定杆摇臂和垂直传动轿安装座上。

稳定杆的功用是使前后垂直传动轿的轴心线在任何状况下保持平行；单向离合器的功用是，输送所连接的发动机的动力，因停机、卡死等故障时自动分离，切断来自有故障发动机的阻力。

当发动机工作时，其动力通过单向离合器、水平传动轿和垂直传动轿的圆锥齿轮、扇形齿轮传送到前旋翼和后旋翼上。当前油缸和后油缸的油压伸缩杆在中间位置时，发动机给予足够的动力，空中轿车就可以垂直上升；当前油缸的油压杆往里缩时，水平传动轿前倾，此时，旋翼产生向前的拉力拉动空中轿车前移，反之，空中轿车将受到相反的拉力向后移；当后油缸的油压杆往里缩时，垂直传动轿在稳定杆的带动下往左倾斜，在分力的作用下空中轿车向左平移，反之，向右平移。向前平移的空中轿车，通过控制后油缸的油压杆伸和缩，就可使它向右飞行和向左飞行，达到转向的目的。由于传动轿和旋翼的质量只占空中轿车总质量的很小一部分（4分之一至五分之一）所以，无论传动桥和旋翼如何摆动，对空中轿车车体的影响都很小。

本发明的有益效果是：结构简单、制造成本低，旋翼部分的倾斜与摆动对空中轿车车体的影响很小，大大提高了乘坐人员的稳定性和舒适性。

附图说明

    下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明传动机构水平方向结构示意图；

图3是本发明传动机构垂直方向结构示意图。

    图中：1.前旋翼，2.后旋翼，3.旋翼固定盘，4.垂直传动轿，5.稳定杆，6.稳定杆摇臂，7.前油缸，8.后油缸，9.连接法兰，10.轴承轴承座，11.水平传动轿，12.垂直传动轿安装座，13.发动机，14.发动机安装座，15.空中轿车车体，16.着落架，17.单向离合器。

具体实施方式

    一种空中轿车，其特征在于：前旋翼1和后旋翼2分别安装在垂直转动轿4的旋翼固定盘3上，垂直传动轿4通过轴承轴承座10固定在垂直传动轿安装座12上，垂直传动轿4的输入轴由连接法兰9与水平传动轿11的输出轴连接，垂直传动轿4在轴承轴承座10的限定下沿水平传动轿11的输出轴的轴心回旋，水平传动轿11通过轴承轴承座10固定在发动机安装座14上，水平传动轿11的输入轴通过单向离合器17与固定在发动机安装座14上的发动机13的输出轴连接，水平传动轿11在轴承轴承座10的限定下沿发动机13的输出轴轴心回旋；发动机安装座14固定在空中轿车车体15正上方，着落架16安装在空中轿车车体15的正下方外沿，前油缸7的两端分别连接在水平传动轿11和空中轿车车体15上，后油缸8的两端分别连接在稳定杆摇臂6和垂直传动轿安装座12上，稳定杆5固定在垂直传动轿4的腰部。

    所述前后垂直传动轿11的旋转方向相反，前旋翼1和后旋翼2的扫风角相反。

    所述垂直传动轿安装座12与水平传动轿11是一体的。

    所述前油缸7的两端分别铰接在水平传动轿11和空中轿车车体15上，后油缸8的两端分别连铰接在稳定杆摇臂6和垂直传动轿安装座12上。

Claims (4)

1.一种空中轿车，其特征在于：前旋翼（1）和后旋翼（2）分别安装在垂直转动轿（4）的旋翼固定盘（3）上，垂直传动轿（4）通过轴承轴承座（10）固定在垂直传动轿安装座（12）上，垂直传动轿（4）的输入轴由连接法兰（9）与水平传动轿（11）的输出轴连接，垂直传动轿（4）在轴承轴承座（10）的限定下沿水平传动轿（11）的输出轴的轴心回旋，水平传动轿（11）通过轴承轴承座（10）固定在发动机安装座（14）上，水平传动轿（11）的输入轴通过单向离合器（17）与固定在发动机安装座（14）上的发动机（13）的输出轴连接，水平传动轿（11）在轴承轴承座（10）的限定下沿发动机（13）的输出轴轴心回旋；发动机安装座（14）固定在空中轿车车体（15）正上方，着落架（16）安装在空中轿车车体（15）的正下方外沿，前油缸（7）的两端分别连接在水平传动轿（11）和空中轿车车体（15）上，后油缸（8）的两端分别连接在稳定杆摇臂（6）和垂直传动轿安装座（12）上，稳定杆（5）固定在垂直传动轿（4）的腰部。

2.根据权利要求1所述的空中轿车，其特征在于：前后所述垂直传动轿（4）的旋转方向相反，前旋翼（1）和后旋翼（2）的扫风角相反。

3.根据权利要求1所述的空中轿车，其特征在于：所述垂直传动轿安装座（12）与水平传动轿（11）是一体的。

4.根据权利要求1所述的空中轿车，其特征在于：所述前油缸（7）的两端分别铰接在水平传动轿（11）和空中轿车车体（15）上，后油缸（8）的两端分别连铰接在稳定杆摇臂（6）和垂直传动轿安装座（12）上。

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