CN102616175A - 一种afs执行器 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种AFS执行器，包括：旋转电机(1)安装在车身固定件上，输出轴与蜗杆(2)相连接，与蜗杆(2)相啮合的蜗轮(3)设置在传动轴(4)的一端，传动轴(4)的另一端与直线电机(5)相连，直线电机(5)的输出端通过运动副过渡销(6)与车灯灯体(7)活动连接，灯头固定圈(8)和灯头支架(9)将灯体(7)固定在与车身相对固定的位置，车灯(7)可自由转动。灯体(7)尾部接收到旋转电机(1)的旋转运动和直线电机(5)的直线运动合成的复杂作用力，灯体(7)前端与尾部反向运动，灯体(7)完成水平旋转和垂直俯仰两个方向的运动。本申请提供的一种AFS执行器结构简单，组成部件较少，占用空间小。
Description
技术领域
本申请涉及一种自适应车灯转向系统领域，特别涉及一种AFS执行器。
背景技术
随着社会的发展与进步，汽车行驶的周边环境变得越来越复杂。到了的限速不同、路面的照明不同、行人的密度不同、天气条件的环境不同，使得传统上只有近光和远光两种照明模式的前照灯，已无法满足人们日益增长的行驶安全需要。一种自适应前照明系统(AFS，Adaptive Front-lighting System)应运而生，这种系统能够根据周边环境调整自身的配光方式，提供更大的照明范围和照明距离，同时也能改善前照灯的照明死角。
该系统实现上述的功能需要采用执行装置来控制车灯的两个自由度：车灯的水平旋转和垂直俯仰。
目前常用的执行装置是采用两个单独的执行器：一个驱动灯头水平旋转运动的执行器，一个驱动灯头垂直俯仰运动的执行器。该执行装置利用两套执行器分别控制灯头的两个自由度的运动。
但是，这种执行装置组成部件较多，结构复杂，体积较大，占用空间大。
发明内容
本申请要解决的技术问题是提供要解决的技术问题是提供一种AFS执行器，一个执行器就能达到控制灯头的两个自由度的运动。
一种AFS执行器，包括：
灯体(7)；
输出端与所述灯体(7)相连接的直线电机(5)；
设置于车身固定件上的旋转电机(1)；
一端与所述直线电机(5)相连，另一端与所述旋转电机(1)的输出轴相连接的传动轴(4)；
与灯体(7)连接的灯头固定圈(8)；
分别与灯头固定圈(8)和车身固定件活动连接的灯头支架(9)。
上述的执行器，优选的，所述旋转电机(1)的输出轴通过蜗杆(2)与所述传动轴(4)上的蜗轮(3)相啮合。
上述的执行器，优选的，所述直线电机(5)的输出端通过运动副过渡销(6)与灯体(7)相连接，所述运动副过渡销(6)一端设置有与所述直线电机(5)的输出端上的球头相适配的球窝，另一端设置有与灯体(7)尾部设置的固定件相适配的固定孔。
上述的执行器，优选的，所述灯体(7)与所述固定件连接。
上述的执行器，优选的，传动轴(4)的两端分别设置有第一支撑轴端和第二支撑轴端，所述第一支撑轴端和所述第二支撑轴端与车身固定件活动连接。
上述的执行器，优选的，所述灯头固定圈(8)顶部和底部分别设置有固定轴端，所述固定轴端与所述灯头支架(9)上下两个边同轴设置的孔相适配，所述灯头固定圈(8)通过固定轴端与所述灯头支架(9)活动连接。
上述的执行器，优选的，所述灯头支架(9)通过同轴设置于两侧边的第三支撑轴端、第四支撑轴端与车身固定件活动连接。
本申请提供了一种AFS执行器，包括：旋转电机(1)安装在车身固定件上，其输出轴与蜗杆(2)相连接，蜗轮(3)与蜗杆(2)相啮合，蜗轮(3)设置在传动轴(4)的一端，传动轴(4)的另一端与所述直线电机(5)相连，直线电机(5)的输出端通过运动副过渡销(6)与车灯灯体(7)活动连接，灯头固定圈(8)和灯头支架(9)将灯体(7)固定在与车身相对固定的位置，车灯(7)可沿灯头支架(9)自由转动。旋转电机(1)输出的旋转运动通过蜗杆(2)和蜗轮(3)传递给传动轴(4)，固定在传动轴(4)上的直线电机(5)接收到旋转电机(1)传输 来的旋转运动，结合自身的直线运动，合成一个复杂作用力传输给灯体(7)尾部，灯头固定圈(8)固定灯体(7)，灯体(7)前端和灯体(7)尾部能够反向运动，所以灯体(7)能够在复杂作用力下同步运动，完成水平旋转和垂直俯仰两个方向的运动。本申请提供的一种AFS执行器结构简单，组成部件较少，占用空间小。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的一种AFS执行器实施例的第一种结构示意图；
图2是本申请提供的一种AFS执行器实施例的旋转电机(1)和蜗杆(2)的结构示意图；
图3是本申请提供的一种AFS执行器实施例的蜗轮(3)和传动轴(4)的结构示意图；
图4是本申请提供的一种AFS执行器实施例的直线电机(5)的结构示意图；
图5是本申请提供的一种AFS执行器实施例的运动副过渡销(6)的结构示意图；
图6是本申请提供的一种AFS执行器实施例的灯体(7)的固定件(71)的结构示意图；
图7是本申请提供的一种AFS执行器实施例的灯头固定圈(8)的结构示意图；
图8是本申请提供的一种AFS执行器实施例的灯头支架(9)的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1，示出了本申请提供的一种AFS执行器实施例的第一种结构示意图，该执行器包括：旋转电机1、传动轴4、直线电机5、灯体7、灯头固定圈8和灯头支架9。
其中，直线电机5的输出端与所述灯体7相连接；
旋转电机1设置于车身固定件上；
传动轴4的一端与所述直线电机5相连，另一端与所述旋转电机1的输出轴相连接；
灯头固定圈8固定在灯体7上；
灯头支架9分别与灯头固定圈8和车身固定件活动连接。
灯体7通过灯头支架9活动连接到车身固定件上，灯体7通过灯头固定圈8活动连接到灯头支架9。
其中，旋转电机1输出轴与蜗杆2相连接，蜗轮3与蜗杆2相啮合，蜗轮3设置在传动轴4的一端，传动轴4的另一端设置有固定所述直线电机5的槽型结构，直线电机5固定在所述槽型结构内，所述直线电机5的输出端通过运动副过渡销6与车灯灯体7活动连接。
其中，参见图2所示的旋转电机1和蜗杆2的结构示意图，蜗杆2为空心杆，旋转电机1的输出轴插入蜗杆2的空心中，二者紧密连接，依靠摩擦力带动蜗杆2与旋转电机1的输出轴同步转动。蜗杆2设置有能与渐开线齿轮啮合的轮齿。
实际实施中，旋转电机与蜗杆的连接可采用键连接。
其中，参见图3所示的蜗轮3和传动轴4的结构示意图，传动轴4的一端设置有安装固定直线电机5的槽型结构41，蜗轮3设置在传动轴4的另一端，蜗轮3设置有轮齿与蜗杆2的轮齿相适配，当蜗杆2转动时，带动与其啮合的蜗轮3按传动比转动，蜗轮3固定在传动轴4上，传动 轴4与蜗轮3同步转动，进而带动传动轴4上的槽型结构41也转动。
在传动轴4的两端还分别设置有同轴的第一支撑轴端42和第二支撑轴端43，传动轴4通过第一支撑轴端42和第二支撑轴端43与车身固定件活动连接，传动轴4能够沿第一支撑轴端42和第二支撑轴端43轴心自由转动。
其中，参见图4所示的直线电机5的结构示意图，直线电机5安装在传动轴4的槽型结构41中，传动轴4转动时，直线电机5也同步转动。
在直线电机5输出轴的顶端设置有一个球头51，该球头51是一个有与直线电机5的输出轴相适配凹槽的球形结构。
其中，参见图5所示的运动副过渡销6的结构示意图，运动副过渡销6的一端设置有与直线电机5输出端的球头51相适配的球窝61，球头51能够在球窝61内自由转动，另一端设置有一个固定孔62。
直线电机5接收到旋转电机1传输来的旋转运动，结合自身的直线运动，合成一个复杂作用力传输到球头51上，球头51将这个复杂作用力传输到运动副过渡销6的球窝61，运动副过渡销6在复杂作用力下向相应方向移动。
其中，参见图6所示的灯体7的固定件71的结构示意图，灯体7的尾部设置有一个固定件71，与运动副过渡销6的固定孔62相适配，将灯体7与运动副过渡销6连接，灯体7尾部能够随着运动副过渡销6在复杂作用力的方向同步移动，同时灯体7尾部也能够沿着固定件71的轴向与运动副过渡销6相对滑动。
实际实施中，固定件也可以通过其他固定部件与灯体固定连接。
为保证固定件71传输给灯体7作用力时，固定件71可沿固定孔62轴向滑动，而没有绕轴转动，所述固定孔62为十字孔，所述固定件71与所述固定孔62相适配，也是十字形。
其中，参见图7所示的灯头固定圈8的结构示意图，灯体7的中部位置设置有一个灯头固定圈8，所述灯头固定圈8固定在灯体7的中间位置，所述灯头固定圈8的顶部设置有第一固定轴端81，底部设置有第二固定轴端82，第一固定轴端81和第二固定轴端82同轴，二者组成一个固定 轴，灯体7能够绕固定轴自由转动。
为防止运动过程中灯头固定圈8的固定轴从灯头支架9脱落，灯头固定圈8的第一固定轴端81高于灯头支架9的顶部设置有防止轴脱落的固定头811。
其中，参见图8所示的灯头支架9的结构示意图，灯头支架9的上下两个边与第一固定轴端81和第二固定轴端82相对应的位置设置有安装固定轴端的孔91，固定轴端在孔91内自由转动；
灯头支架9两侧边上设置有同轴的第三支撑轴端92和第四支撑轴端93，第三支撑轴端92和第四支撑轴端93活动安装在车身固定件上，灯头支架9可绕第三支撑轴端92和第四支撑轴端93组成的旋转轴自由转动。
灯头固定圈8和灯头支架9组成灯体7在水平和垂直两个方向的转动轴。
灯体7尾部随着运动副过渡销6同步移动，灯体7在复杂作用力下绕固定轴转动，在两个转动轴分解为水平方向的转动和垂直方向的转动，灯体7前部与尾部方向移动相反，灯体7在水平方向和垂直方向上各自的转动互不影响，灯体7在两个方向的转动时间上可同步进行，也就是说，灯体7尾部受到复杂作用力，灯体7绕固定轴转动，灯体7前部同步与尾部相反方向移动，同时控制灯体7在水平方向和垂直方向的运动。
由上述可知，本申请实施例提供的一种AFS执行器，将旋转电机1输出的旋转运动通过相啮合的蜗杆2和蜗轮3传输到与蜗轮3固定相连的传动轴4，传动轴4带动固定在其槽型结构41中的直线电机5同步旋转运动，直线电机5输出直线运动，结合其受到的旋转运动，合成一个复杂作用力，通过直线电机5输出轴的球头51作用于运动副过渡销6的球窝61，运动副过渡销6接受该复杂作用力，与运动副过渡销6相连的灯体7尾部在复杂作用力下运动，灯头固定圈8和灯头支架9将灯体7固定在与车身相对固定的位置，并保证灯体7前端和灯体7尾部能够反向运动，所以灯体7能够在复杂作用力下同步运动，完成在水平和垂直两个方向的运动。
本申请提供的实施例中直线电机固定在传动轴的槽型结构上，实际实施中，也可采用其他的形式将直线电机与传动轴固定在一起。
本申请提供的实施例中蜗轮和传动轴为键连接，实际实施中，也可采用其他形式的固定连接方式。
本申请提供的实施例中的直线电机输出轴设置的球头是安装在直线电机的输出轴上的，实际实施中，也可采用其他固定连接方式。
本申请提供的实施例中运动副过渡销的孔为十字孔，在实际实施中，也可为其他非圆形的孔，如一字孔等。
本申请提供的实施例中的减速装置采用的是蜗杆蜗轮结构，实际实施中，也可采用其他形式的减速装置。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种AFS执行器，其特征在于，包括：
灯体(7)；
输出端与所述灯体(7)相连接的直线电机(5)；
设置于车身固定件上的旋转电机(1)；
一端与所述直线电机(5)相连，另一端与所述旋转电机(1)的输出轴相连接的传动轴(4)；
与灯体(7)连接的灯头固定圈(8)；
分别与灯头固定圈(8)和车身固定件活动连接的灯头支架(9)。
2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述旋转电机(1)的输出轴通过蜗杆(2)与所述传动轴(4)上的蜗轮(3)相啮合。
3.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述直线电机(5)的输出端通过运动副过渡销(6)与灯体(7)相连接，所述运动副过渡销(6)一端设置有与所述直线电机(5)的输出端上的球头相适配的球窝，另一端设置有与灯体(7)尾部设置的固定件相适配的固定孔。
4.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述灯体(7)与所述固定件连接。
5.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，传动轴(4)的两端分别设置有第一支撑轴端和第二支撑轴端，所述第一支撑轴端和所述第二支撑轴端与车身固定件活动连接。
6.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述灯头固定圈(8)顶部和底部分别设置有固定轴端，所述固定轴端与所述灯头支架(9)上下两个边同轴设置的孔相适配，所述灯头固定圈(8)通过固定轴端与所述灯头支架(9)活动连接。
7.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述灯头支架(9)通过同轴设置于两侧边的第三支撑轴端、第四支撑轴端与车身固定件活动连接。
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