CN102612422A - 桁架组装装置 - Google Patents

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CN102612422A CN2010800500430A CN201080050043A CN102612422A CN 102612422 A CN102612422 A CN 102612422A CN 2010800500430 A CN2010800500430 A CN 2010800500430A CN 201080050043 A CN201080050043 A CN 201080050043A CN 102612422 A CN102612422 A CN 102612422A
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Abstract

本发明提供了一种用于连接桁架元件(2)的桁架组装装置(1)和方法(100)。装置(1)包括在连接机构(7)处连接的第一杠杆(5)和第二杠杆(6)。第一杠杆(5)包括位于一端的把手(5A)和位于另一端的第一头部(5B)。第二杠杆(6)也包括位于一端的把手(6A)和位于另一端的第二头部(6B)。第二头部(6B)进一步包括用于接合桁架销头部(3H)的第二尖端(6T)。另外，第一头部(5B)包括轮廓基本为弧形并且能够接纳和支撑桁架元件(2)壁部的第一尖端(5T)。第一尖端(5T)进一步包括开口(5S)例如槽口以至少允许销的尖端(3T)从中穿过。

Description

桁架组装装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2009年9月4日提交的申请号为61/240,082的美国临时专利申请的优先权，通过全文引用将其并入本文。
技术领域
本发明主要涉及桁架系统，并且具体地涉及桁架组装装置。
背景技术
桁架提供设计用于支撑在表演舞台、剧院、夜总会、教堂设施和其他移动应用中使用的灯光和音响装置的通用骨架结构。桁架主要包括多种不同的模块化桁架组件或元件，它们能够由设计人员互连以搭建不同形状和形式的结构，从而独立地构建可能需要的任何灯光、音响或者其他的效果或外观。
通常，每一个桁架元件都是模块化的并且能够快速地连接在一起和拆卸。模块化元件可以包括方形桁架元件、三角形桁架元件、工字梁桁架元件、夹具、箱形桁架元件、圆形桁架元件、升降台/升降架、连接件、桁架转角、塔架、套接件、扣件和夹钳等。桁架元件通常延伸的长度约为0.5米并且是直线长度或圆形弧长，而且具有将元件配装在一起的连接器。
同样的结构经常必须要在不同的地方重建多次。例如，在摇滚乐巡回演出中，桁架搭建工作和舞台效果必须要随着巡演在不同的地方构建和重建。在另一些情况下，结构仅构建一次并且随后就被拆卸。例如，展示会或政治会议可以用针对特定场所和针对在该场所的观众的特定方式进行设计。然后，一旦展会或会议结束，桁架即被拆卸并且元件可以在随后的其他应用中重复利用。在任何情况下，一旦桁架就位，它们还必须要坚固和持久耐用而不必在其就位后担心结构性能。
发明内容
本发明的实施例提供了一种用于将桁架元件组装在一起的装置和方法。在本发明的一个实施例中，所述装置包括在连接机构(枢轴销)处连接的第一杠杆和第二杠杆，其中枢轴销更加靠近杠杆的一端定位。第一杠杆进一步在一端包括把手，并且在另一端包括第一头部，其中枢轴销更加靠近第一头部定位。第二杠杆也在一端包括把手，并且在另一端包括第二头部，其中枢轴销更加靠近第二头部定位。在一个实施例中，把手的形状和尺寸都类似，并且都朝向离开枢轴销的同一端定位。
第一头部进一步包括用于接合桁架销头部的第一尖端。另外，第二头部包括用于支撑桁架元件的第二尖端。第二尖端的轮廓基本为弧形并且能够接纳和支撑桁架元件的壁部。第二尖端进一步包括开口例如槽口以至少允许销的尖端从中穿过。
把手的长度可以根据用于驱动桁架销穿过桁架元件内的孔所需的杠杆作用力来选择。尖端的形状和尺寸可以被选择用于适应不同桁架元件的形状和尺寸。而且，把手可以是可调节的棘轮型、滑动连接型、槽式连接或舌片凹槽型等，这就允许调节把手相对于枢轴销的长度或者调节用于不同杠杆作用要求的头部距离。
附图说明
图1A示出了根据本发明的实施例的两个分离的桁架构件，它们能够互连以构成桁架元件。
图1B示出了根据本发明的实施例的构成桁架元件的两个互连桁架构件的透视图。
图1C示出了根据本发明的实施例的桁架组装装置的透视图。
图1D示出了根据本发明的实施例的接合桁架元件和桁架销的桁架组装装置的可选透视图。
图2示出了根据本发明的实施例的接合桁架元件和桁架销的桁架组装装置的侧视图。
图3A示出了根据本发明的实施例的接合桁架元件和桁架销的桁架组装装置的正视图。
图3B示出了根据本发明的实施例的桁架组装装置的可选正视图。
图3C示出了根据本发明的实施例的桁架组装装置的仰视图。
图4示出了根据本发明的实施例的桁架组装装置的可选侧视图。
图5示出了根据本发明的实施例的接合桁架元件和桁架销的桁架组装装置的正视图。
图6示出了根据本发明的实施例的使用桁架组装装置来连接两个桁架构件的过程。
图7示出了根据本发明的实施例的使用桁架组装装置来拆分两个桁架构件的过程。
具体实施方式
以下的说明内容是为了介绍本发明的主要原理给出而并不意味着限制本文所主张的发明概念。而且，其中介绍的特定特征能够与其他介绍的特征在每一种不同的可行排列组合中结合使用。除非本文中另有明确定义，否则所有术语都应被赋予其最广泛的可用解释，包括由说明书暗示的含义以及由本领域技术人员理解的和/或如词典、论文等中所定义的含义。
本发明的实施例提供了一种桁架组装装置，包括围绕连接机构连接在一起的第一杠杆和第二杠杆，第一杠杆包括定位在第一杠杆一端的第一把手和定位在第一杠杆另一端的第一头部。第二杠杆包括定位在第二杠杆一端的第二把手和定位在第二杠杆另一端的第二头部。其中第一头部基本是上凹轮廓的弧形，被设置用于接纳桁架元件，并且其中第二头部被设置用于在第一杠杆和第二杠杆彼此相向移动时接合和驱动桁架组装销穿过桁架元件内的孔，由此促使第一头部和第二头部彼此相向移动。
现参照在附图中示出的本发明的实施例进行说明，根据本发明的实施例，图1A示出了两个未组装的桁架构件2A,2B的示例，使用桁架组装装置1(图1C)将其组装(互连)以构成组装的桁架元件2(图1B)。具体地，图1B示出了构成桁架元件2的互连桁架构件2A,2B的透视图。在一个示例中，每一个桁架构件2A的端部通常都有锥度以用于滑动地部分装入另一个桁架构件2B的端部或者滑动地部分地接纳另一个桁架构件(例如套管)的端部。
图1C示出了根据本发明的实施例的桁架组装装置1的透视图。桁架组装装置1包括在连接机构7处连接的第一杠杆5和第二杠杆6。在一个实施例中，连接机构包括定位更加靠近杠杆5和6一端的枢轴销7。第一杠杆5进一步在一端包括把手5A，并且在另一端包括头部5B，其中枢轴销7更加靠近头部5B定位。第二杠杆6进一步在一端包括把手6A，并且在另一端包括头部6B，其中枢轴销7更加靠近头部6B定位。在一个实施例中，把手5A和6A的形状和尺寸都类似，并且都朝向离开枢轴销7的同一端定位。
图1D示出了根据本发明的实施例的接合桁架元件2和桁架销3的桁架组装装置1的可选透视图。桁架系统包括多个桁架元件，其中在一个示例中每一个桁架元件2都包括狭长的圆柱形中空管。在一个实施例中，每一个桁架元件2都可以在管壁上的不同位置具有一个或多个穿过其中(也就是基本垂直于桁架元件的长轴线)的孔4，优选地接近于桁架元件2的每一端。孔4具有选择用于允许接纳至少一部分桁架销3的直径。
这样连接(构成桁架元件2)的桁架构件2A,2B上的孔4被对准以允许桁架销3至少部分地从中穿过，孔4基本垂直于已连接桁架元件2的轴线。该动作将桁架构件锁定在一起以构成桁架元件，从而避免一根管从另一根中滑出。装置1允许用足够的作用力驱动桁架销3进入已连接桁架元件2的孔4内以准确接合所述孔的内缘。(例如通过单手紧握把手5A和6A并将它们向彼此挤压而)将第一杠杆5和第二杠杆6彼此相向移动促使第一头部5B和第二头部6B彼此相向移动以用于让尖端6T接合桁架组装销3T的尖端/头部3H并驱动桁架组装销3T穿过桁架构件2A,2B内的孔4，从而以此构成组装的桁架元件2。
图2示出了根据本发明的实施例的接合桁架元件2和桁架销3的桁架组装装置1的侧视图。头部6B的轮廓基本为弧形(例如凹形的U形)并且定位在与杠杆把手6A所处平面基本垂直的平面内。头部6B进一步包括尖端6T用于接合桁架销3的头部3H。尖端6T定位在与杠杆把手6A所处平面基本平行的平面内。另外，头部5B包括用于支撑桁架元件2的尖端5T。尖端5T的轮廓基本为弧形(例如凸形的U形)并且定位在与杠杆把手5A所处平面基本垂直的平面内。尖端5T能够接纳和支撑桁架元件2的壁部。尖端5T进一步包括开口例如槽口5S(图3A)以至少允许销的尖端3T从中穿过。在图3A示出的示例中，槽口5S为U形。
正如图2中示范性示出的那样，尖端6T定位在优选垂直于桁架销3的平面内。同样优选的是桁架元件2定位在垂直于杠杆5和6并且在尖端6T正下方的平面内。为了将桁架元件准确地连接在一起，每一个桁架元件2或者所述装置的方位都必须设置为使得孔4定位在平行于尖端6T的平面内。
把手5A和6A的长度可以根据用于驱动桁架销3穿过桁架元件2内的孔4所需的杠杆作用力来选择。尖端5T的形状和尺寸可以被选择用于适应不同桁架元件2的形状和尺寸。尽管示例性的桁架元件2被示出为具有圆形截面的管，但是也可以使用其他形状(例如矩形截面、椭圆形截面、三角形截面)的桁架元件。同样地，尖端5T可以具有不同的侧面轮廓或截面(例如矩形、椭圆形、三角形)。而且，把手5A和6A以及枢转机构可以是可调节的棘轮型、滑动接合型、槽式接合或舌片凹槽型、槽式通道型等，这就允许调节把手5A和6A相对于枢轴销7的长度，从而调节用于不同杠杆作用要求的头部6B和5B的距离，或者允许以线性方式移动头部6B和5B。
在把手5A和6A彼此相向移动时，杠杆5和6围绕销7枢转，由此促使尖端5T和6T彼此相向移动。相反，在把手5A和6A移动远离彼此时，杠杆5和6围绕销7枢转，从而促使尖端5T和6T移动远离彼此。当把手5A和6A彼此相向移动时，尖端6T在销头部3H上施加作用力，这就相应地驱动桁架销3穿过桁架元件2内的孔4。同时，尖端5T在桁架元件2的壁部上施加作用力，这就相应地阻止桁架元件2沿远离尖端6T的方向移动。随着销头部3H接近桁架元件2内最顶端的孔4，销尖端3T穿过槽口5S(图3A)并沿头部5B下方的方向延伸。
图3A示出了根据本发明的实施例的接合桁架元件2和桁架销3的桁架组装装置1的正视图。图3B示出了根据本发明的实施例的桁架组装装置1的可选正视图。在这些附图中，显而易见的是尖端5T和6T定位在彼此平行的平面内并且垂直于销3定位在其中的平面。图3A和3B中还示范性地示出了尖端5T内的槽口5S。槽口5S允许销3在被驱动穿过桁架元件2时沿尖端5T下方的方向延伸(图3A)。现参照图3A，可以清楚地看到尖端5T的凸形邻接桁架元件2的壁部并在连接期间限制所述桁架元件2围绕桁架销3旋转。
在图2中用虚线示范性示出的可选实施例中，枢轴销7定位在桁架组装装置1的狭长通道8S(用虚线表示)内而不是枢轴孔8H内。狭长通道8S的方位被设置为允许枢轴销7滑入其中以使杠杆5和6可以用线性方式彼此相向/远离移动，由此允许尖端5T和6T如虚线示出的双箭头所示以线性方式彼此相向/远离移动。
图3C示出了根据本发明的实施例的桁架组装装置1的仰视图。在该视图中，第一杠杆5和第二杠杆6在枢轴销7处相交，并且所述销7朝向装置1的尖端5T和6T定位。清晰可见的槽口5S允许桁架销3从中穿过(图3B)。在该图中还可以清楚地看到尖端6T定位在尖端5T正上方。
图4示出了根据本发明的实施例的桁架组装装置1的可选侧视图。如图所示，尖端6T可以是可分离的(例如螺接、拧接)，以使不同形状和尺寸的尖端6T均可被连接至头部6B。不同形状和尺寸的尖端6T适用于适应不同形状和尺寸的销头部3H。尖端6T可以具有用于接纳销3的头部3H的凹口，或者可以是平的，或者可以具有由此向外伸出以用于接合销3头部的凸起等。类似于尖端6T，在一个实施例中尖端5T可以与头部5B分离(例如拧接)，以允许装置1适应不同形状或尺寸的桁架元件。
图5示出了根据本发明的实施例的接合桁架元件2和桁架销3的桁架组装装置1的正视图。尽管迄今为止的讨论都是针对利用桁架组装装置1将桁架元件锁定在一起，但所述装置1也可以帮助解锁桁架元件2。通过反向操作装置1以使尖端6T接触销尖端3T而不是销头部3H，装置1就能够使桁架销3与桁架元件2内的孔4的内缘分离。
在把手5A和6A彼此相向移动时，杠杆5和6围绕销7枢转，由此促使尖端5T和6T彼此相向移动。尖端6T在销尖端3T上施加作用力，这就相应地驱动桁架销头部3H脱离桁架元件2内的孔4。同时，尖端5T在桁架元件2的壁部上施加作用力，这就相应地阻止桁架元件2沿远离尖端6T的方向移动。随着销尖端3T接近桁架元件2内最顶端的孔4，销头部3H穿过槽口5S并沿头部5B下方的方向延伸，由此与桁架元件2内的孔4的内缘分离。
图6示出了根据本发明的实施例的使用桁架组装装置1(图1C)来连接两个桁架构件2A,2B(图1A)的过程100。过程模块102包括提供桁架组装装置1(图1C)。在提供了装置之后，过程模块104包括提供两个桁架构件2A,2B(图1A)。在本实施例中，桁架构件2A,2B是分离的，但是应该意识到在可选实施例中桁架构件2A,2B可以已经互连构成了桁架元件2(图1B)。
在根据过程模块106提供了桁架组装销之后，过程模块108包括互连桁架构件2A,2B以构成桁架元件2(图1B)。如上所述，在一个可选实施例中，过程模块104可以提供已经互连构成了桁架元件2的两个桁架构件2A,2B(图1B)。无论如何，在构成了桁架元件2(图1B)之后，过程100继续执行过程模块110，其包括将桁架组装销3对准在桁架元件2的孔4内（图3A）。
过程模块110包括对准这样连接(构成桁架元件2)的桁架构件2A,2B上的孔4以允许桁架销3至少部分地从中穿过(图3A)。过程模块110在将桁架销与孔对准之后得以完成。
按照过程模块112将桁架元件与桁架组装装置接合包括用头部5B的尖端5T来支撑桁架元件2(图2)。在支撑桁架元件2之后，过程模块112得以完成并且过程100继续执行过程模块114，其包括将销头部3H与装置接合(图2)；具体为头部6H的尖端6T接合销头部3H。然后，过程模块116包括驱动桁架组装销3穿过桁架元件2(图3A)。
根据过程模块116驱动桁架组装销3穿过桁架元件2要求将把手5A和6A彼此相向移动以使杠杆5和6围绕销7枢转，由此促使尖端5T和6T彼此相向移动(图2)。当把手5A和6A彼此相向移动时，尖端6T在销头部3H上施加作用力，这就相应地驱动桁架销3穿过桁架元件2内的孔4(图2)。同时，尖端5T在桁架元件2的壁部上施加作用力，这就相应地阻止桁架元件2沿远离尖端6T的方向移动。随着销头部3H接近桁架元件2内最顶端的孔4，销尖端3T穿过槽口5S(图3A)并沿头部5B下方的方向延伸。过程100在完成了步骤116之后结束。
图7示出了根据本发明的实施例的使用桁架组装装置1(图5)来拆分(拆卸)两个先前组装的构成了桁架元件2(图1B)的桁架构件2A,2B的过程200。过程200开始于过程模块202，其包括提供桁架组装装置1(图5)。在提供了装置1之后，过程200继续执行过程模块202，其包括提供桁架元件2，桁架元件2具有被驱动穿过桁架构件2A,2B中的孔4的桁架组装销3。
利用桁架销3将由两个分离的桁架构件2A,2B构成的桁架元件(图1B)固定在一起。过程模块206包括通过用头部5B的尖端5T支撑桁架元件2(图5)使桁架元件2与装置1接合(图5)。过程模块206在支撑桁架元件2之后完成。过程200继续执行过程模块208，其包括将销尖端3T与装置接合(图5)，其中头部6H的尖端6T接合销尖端3T。随后，过程200继续执行过程模块210，其包括驱动桁架组装销3脱离桁架元件2内的孔4(图5)。
根据过程模块210驱动桁架组装销脱离桁架元件内的孔要求将装置1的把手5A和6A彼此相向移动以使杠杆5和6围绕销7枢转。由此，尖端5T和6T彼此相向移动；尖端6T在销尖端3T上施加作用力，这就相应地使桁架销头部3H后退脱离桁架元件2内的孔4(图5)。同时，尖端5T在桁架元件2的壁部上施加作用力，这就相应地阻止桁架元件2沿远离尖端6T的方向移动。过程模块210在销头部3H穿过槽口5S并沿头部5B下方的方向延伸时完成(图5)。
最后，过程212包括分离桁架元件2以获得两个桁架构件2A,2B(图1A)。在一个实施例中，分离包括沿相反方向拉动桁架元件2的各端以分开桁架构件1A和桁架构件2B(图1A)。在分离桁架元件2以形成两个桁架构件2A,2B之后(图1A)，过程200结束。
参照本发明的某些优选方案相当详细地介绍了本发明；但是其他的方案也是可行的。因此，所附权利要求的实质和保护范围不应受限于本文中包含的优选方案的说明。
本文中所用术语仅仅是为了描述特定的实施例，而并不是要限制本发明。如本文中所用，单数形式“一”、“一个”和“这个”应理解为也包括复数形式，除非上下文中清楚地另有说明。进一步应该理解的是术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时明确了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是并不排除存在或附加有一个或多个其他的特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。
以下权利要求中的对应结构、材料、动作和所有装置或步骤以及功能元件的等价形式都应理解为包括用于实现与如明确主张的其他要保护的元素相结合的功能的任意结构、材料或动作。本发明的说明书是为了解释和说明而提供，并不是为了穷举或者将本发明限制为所公开的形式。多种修改和变形对于本领域技术人员来说显而易见且并不背离本发明的保护范围和实质。选择和介绍实施例是为了最大程度清楚地解释本发明的原理和实际应用，并且使本领域技术人员能够理解本发明以得到具有各种修改的适用于特定预期用途的不同实施例。

Claims (32)

1.一种桁架组装装置(1)，包括：
围绕连接机构(7)连接在一起的第一杠杆(5)和第二杠杆(6)；
第一杠杆包括：
定位在第一杠杆一端的第一把手(5A)；和
定位在第一杠杆另一端的第一头部(5B)；
第二杠杆包括：
定位在第二杠杆一端的第二把手(6A)；和
定位在第二杠杆另一端的第二头部(6B)；
其中第一头部基本是上凹轮廓的弧形，被设置用于接纳桁架元件；并且
其中第二头部被设置用于在第一杠杆和第二杠杆彼此相向移动时接合和驱动桁架组装销(3)穿过桁架元件内的孔(4)，由此促使第一头部和第二头部彼此相向移动。
2.如权利要求1所述的桁架组装装置(1)，其中第二头部基本是与第一头部相对的下凹轮廓的弧形，被设置用于在第一杠杆和第二杠杆彼此相向移动时接合和驱动桁架组装销(3)穿过桁架元件内的孔(4)，由此促使第一头部和第二头部彼此相向移动。
3.如权利要求2所述的桁架组装装置(1)，其中第一头部进一步包括：
位于第一头部末端的第一尖端(5T)，第一尖端包括：允许至少一部分桁架组装销(3)从中穿过的开口(5S)；并且
其中第一头部的下凹轮廓被设置用于接纳和支撑桁架元件的壁部。
4.如权利要求3所述的桁架组装装置(1)，其中第二头部进一步包括：
位于第二头部末端的第二尖端(6T)，并且
第二尖端被设置用于接合桁架组装销的头部(3H)。
5.如权利要求4所述的桁架组装装置(1)，其中第二尖端(6T)与开口(5S)轴向对准以使第二尖端(6T)在第一杠杆和第二杠杆彼此相向移动时驱动桁架组装销(3)穿过开口(5S)，由此促使第一头部和第二头部彼此相向移动。
6.如权利要求5所述的桁架组装装置(1)，其中开口(5S)包括第一头部(5B)内的U形槽口。
7.如权利要求6所述的桁架组装装置(1)，其中：
第二尖端(6T)被可移除地连接至第二头部(6B)的末端；并且
第二尖端可以更换以适应具有不同形状和/或尺寸的桁架组装销的头部(3H)。
8.如权利要求7所述的桁架组装装置(1)，第一头部进一步包括：
连接至第一头部(5B)末端的第一尖端(5T)，第一尖端包括：允许至少一部分桁架组装销(3)从中穿过的开口(5S)；以及
连接至第二头部(6B)末端的第二尖端(6T)，并且第二尖端定位在与第二把手所处平面基本平行的平面内；
第一头部基本是上凹轮廓的弧形并且能够接纳和支撑桁架元件(2)的壁部；
第二尖端被设置用于接合桁架组装销的头部(3H)；
第二尖端被可移除地连接至第二头部的末端；并且
第二尖端可以更换以适应具有不同形状和/或尺寸的桁架组装销的头部。
9.如权利要求1所述的桁架组装装置(1)，其中连接机构(7)包括枢轴销。
10.一种桁架组装装置(1)，包括：
围绕连接机构(7)连接在一起的第一杠杆(5)和第二杠杆(6)；
第一杠杆包括：
位于第一杠杆一端的第一把手(5A)；和
位于第一杠杆另一端的第一头部(5B)，第一头部基本是上凹轮廓的弧形，被设置用于接纳和支撑桁架元件(2)的壁部；
第二杠杆包括：
位于第二杠杆一端的第二把手(6A)；和
位于第二杠杆另一端的第二头部(6B)，第二头部基本是下凹轮廓的弧形，被设置用于驱动桁架组装销(3)穿过桁架元件(2)内的孔(4)；
连接至第一头部末端的第一尖端(5T)，第一尖端包括：
U形槽口(5S)，被设置用于接纳并允许至少一部分桁架组装销(3)从中穿过；和
可移除地连接至第二头部末端的第二尖端(6T)，第二尖端被设置用于接合桁架组装销的头部(3H)，其中第二尖端可以更换以适应具有不同形状和/或尺寸的桁架组装销的头部。
11.如权利要求10所述的桁架组装装置(1)，其中第二尖端(6T)与U形槽口(5S)轴向对准以使第二尖端(6T)在第一杠杆和第二杠杆彼此相向移动时驱动桁架组装销(3)穿过U形槽口(5S)，由此促使第一头部和第二头部彼此相向移动；并且
其中连接机构(7)包括枢轴销。
12.一种用于连接桁架构件的方法(100)，包括：
提供(102)一种桁架组装装置(1)，桁架组装装置(1)包括：
围绕连接机构(7)连接在一起的第一杠杆(5)和第二杠杆(6)；
第一杠杆包括：
位于第一杠杆一端的第一把手(5A)；和
位于第一杠杆另一端的第一头部(5B)；
第二杠杆包括：
位于第二杠杆一端的第二把手(6A)；和
位于第二杠杆另一端的第二头部(6B)；
其中第一头部基本是上凹轮廓的弧形并且能够接纳桁架元件(2)；
其中第二头部基本是与第一头部相对的下凹轮廓的弧形，并且被设置用于接合和驱动桁架组装销(3)穿过桁架构件(2A,2B)内的孔(4)；以及
将第一杠杆和第二杠杆彼此相向移动，由此促使第一头部和第二头部彼此相向移动以驱动桁架组装销(3T)穿过桁架构件(2A,2B)内的孔(4)从而以此构成组装的桁架元件(2)。
13.如权利要求12所述的方法(100)，其中第一头部进一步包括：
位于第一头部一端的第一尖端(5T)，第一尖端包括：
至少允许桁架组装销的尖端(3T)从中穿过的开口(5S)；
第一头部基本是上凹轮廓的弧形，被设置用于接纳和支撑桁架元件(2)的壁部。
14.如权利要求13所述的方法(100)，其中第二头部进一步包括：
位于第二头部末端的第二尖端(6T)，并且第二尖端定位在与第二把手所处平面基本平行的平面内，第二尖端被设置用于接合桁架组装销的头部(3H)。
15.如权利要求14所述的方法(100)，进一步包括：
将第一把手(5A)和第二把手(6A)彼此相向移动，由此促使第一头部(5B)和第二头部(6B)彼此相向移动；
其中第一头部(5B)在桁架元件(2)的壁部上施加作用力；并且
其中第二尖端(6T)在桁架组装销(3)的头部(3H)上施加作用力，由此驱动桁架组装销穿过桁架元件(2)内的孔(4)。
16.如权利要求15所述的方法(100)，进一步包括：
在驱动(116)桁架组装销之前：将装置(1)的第一头部(5B)与桁架元件(2)的壁部相接合(112)。
17.如权利要求16所述的方法(100)，进一步包括：
在驱动(116)桁架组装销之前：将装置(1)的第二尖端(6T)与桁架组装销(3)的头部(3H)相接合(114)。
18.如权利要求17所述的方法(100)，进一步包括：
在驱动(116)桁架组装销之前：将桁架组装销(3)与桁架元件(2)内的孔(4)对准(110)。
19.如权利要求18所述的方法(100)，进一步包括：
在对准(110)桁架组装销之前：将第一桁架构件(2A)与第二桁架构件(2B)互连以构成桁架元件(2)。
20.如权利要求19所述的方法(100)，其中每一个桁架构件都包括：
狭长桁架构件，具有带锥度的端部以用于滑动地部分装入另一个桁架构件的端部或者滑动地部分地接纳另一个桁架构件的端部；以及
位于桁架构件端部的桁架构件壁部内的至少一个孔(4)，被设置用于允许桁架组装销(3)至少部分地从中穿过；
其中每一个孔(4)都基本垂直于桁架构件的轴线。
21.一种用于连接桁架构件的方法(100)，包括：
提供(102)一种桁架组装装置(1)，桁架组装装置(1)包括：
围绕连接机构(7)连接在一起的第一杠杆(5)和第二杠杆(6)；
第一杠杆包括：
位于第一杠杆一端的第一把手(5A)；和
位于第一杠杆另一端的第一头部(5B)；
第二杠杆包括：
位于第二杠杆一端的第二把手(6A)；和
位于第二杠杆另一端的第二头部(6B)；
其中第一头部基本是上凹轮廓的弧形并且能够接纳桁架元件(2)；
其中第二头部基本是与第一头部相对的下凹轮廓的弧形，并且被设置用于接合和驱动桁架组装销(3)穿过桁架构件(2A,2B)内的孔(4)；以及
将第一杠杆和第二杠杆彼此相向移动，由此促使第一头部和第二头部彼此相向移动以驱动桁架组装销(3T)穿过桁架构件(2A,2B)内的孔(4)从而以此构成组装的桁架元件(2)；
其中第一头部进一步包括：
位于第一头部末端的第一尖端(5T)，第一尖端包括：
至少允许桁架组装销的尖端(3T)从中穿过的开口(5S)；
第一头部基本是上凹轮廓的弧形，被设置用于接纳和支撑桁架元件(2)的壁部；
其中第二头部进一步包括：
位于第二头部末端的第二尖端(6T)，并且第二尖端定位在与第二把手所处平面基本平行的平面内，第二尖端被设置用于接合桁架组装销的头部(3H)。
22.如权利要求21所述的方法(100)，其中将第一杠杆和第二杠杆彼此相向移动进一步包括：
将第一把手(5A)和第二把手(6A)彼此相向移动，由此促使第一头部(5B)和第二头部(6B)彼此相向移动；
其中第一头部(5B)在桁架元件(2)的壁部上施加作用力；并且
其中第二尖端(6T)在桁架组装销(3)的头部(3H)上施加作用力，由此驱动桁架组装销穿过桁架元件(2)内的孔(4)；
其中在驱动(116)桁架组装销之前：将装置(1)的第一头部(5B)与桁架元件(2)的壁部相接合(112)；
其中在驱动(116)桁架组装销之前：将装置(1)的第二尖端(6T)与桁架组装销(3)的头部(3H)相接合(114)；
其中在驱动(116)桁架组装销之前：将桁架组装销(3)与桁架元件(2)内的孔(4)对准(110)；
其中在对准(110)桁架组装销之前：将第一桁架构件(2A)与第二桁架构件(2B)互连以构成桁架元件(2)；
其中每一个桁架构件都包括：
狭长桁架构件，具有带锥度的端部以用于滑动地部分装入另一个桁架构件的端部或者滑动地部分地接纳另一个桁架构件的端部；以及
位于桁架构件端部的桁架构件壁部内的至少一个孔(4)，被设置用于允许桁架组装销(3)至少部分地从中穿过；
其中每一个孔(4)都基本垂直于桁架构件的轴线。
23.一种用于拆分已组装桁架元件(2)的方法(200)，包括：提供(202)一种桁架组装装置(1)，桁架组装装置(1)包括：
围绕连接机构(7)连接在一起的第一杠杆(5)和第二杠杆(6)；
第一杠杆包括：
位于第一杠杆一端的第一把手(5A)；和
位于第一杠杆另一端的第一头部(5B)；
第二杠杆包括：
位于第二杠杆一端的第二把手(6A)；和
位于第二杠杆另一端的第二头部(6B)；
其中第一头部基本是上凹轮廓的弧形并且能够接纳桁架元件(2)；
其中第二头部基本是与第一头部相对的下凹轮廓的弧形，并且被设置用于接合和驱动桁架组装销(3)脱离已组装桁架元件(2)内的孔(4)；以及
将第一杠杆和第二杠杆彼此相向移动，由此促使第一头部和第二头部彼此相向移动以驱动桁架组装销(3T)脱离已组装桁架元件(2)内的孔(4)。
24.如权利要求23所述的方法(200)，其中第一头部进一步包括：
位于第一头部末端的第一尖端(5T)，第一尖端包括：
至少允许桁架组装销的头部(3H)从中穿过的开口(5S)；
第一头部基本是上凹轮廓的弧形，被设置用于接纳和支撑桁架元件(2)的壁部。
25.如权利要求24所述的方法(200)，其中第二头部进一步包括：
位于第二头部末端的第二尖端(6T)，并且第二尖端定位在与第二把手所处平面基本平行的平面内，第二尖端被设置用于接合桁架组装销的尖端(3T)。
26.如权利要求25所述的方法(200)，进一步包括：
将第一把手(5A)和第二把手(6A)彼此相向移动，由此促使第一头部(5B)和第二头部(6B)彼此相向移动；
其中第一头部(5B)在桁架元件(2)的壁部上施加作用力；并且
其中第二尖端(6T)在桁架组装销(3)的尖端(3T)上施加作用力，由此驱动桁架组装销脱离已组装桁架元件(2)内的孔(4)。
27.如权利要求26所述的方法(200)，进一步包括：
在驱动(210)桁架组装销脱离桁架元件之前：将装置(1)的第一头部(5B)与桁架元件(2)的壁部相接合(206)。
28.如权利要求27所述的方法(200)，进一步包括：
在驱动(210)桁架组装销脱离桁架元件之前：将装置(1)的第二尖端(6T)与桁架组装销(3)的尖端(3T)相接合(210)。
29.如权利要求28所述的方法(200)，进一步包括：
分离(212)桁架元件(2)以获得第一桁架构件(2A)和第二桁架构件(2B)。
30.如权利要求29所述的方法(200)，其中每一个桁架构件都包括：
狭长桁架构件，具有带锥度的端部以用于滑动地部分装入另一个桁架构件的端部或者滑动地部分地接纳另一个桁架构件的端部；以及
位于桁架构件端部的桁架构件壁部内的至少一个孔(4)，被设置用于允许桁架组装销(3)至少部分地从中穿过；
其中每一个孔(4)都基本垂直于桁架构件的轴线。
31.一种用于拆分已组装桁架元件(2)的方法(200)，包括：
提供(202)一种桁架组装装置(1)，桁架组装装置(1)包括：
围绕连接机构(7)连接在一起的第一杠杆(5)和第二杠杆(6)；
第一杠杆包括：
位于第一杠杆一端的第一把手(5A)；和
位于第一杠杆另一端的第一头部(5B)；
第二杠杆包括：
位于第二杠杆一端的第二把手(6A)；和
位于第二杠杆另一端的第二头部(6B)；
其中第一头部基本是上凹轮廓的弧形并且能够接纳桁架元件(2)；
其中第二头部基本是与第一头部相对的下凹轮廓的弧形，并且被设置用于接合和驱动桁架组装销(3)脱离已组装桁架元件(2)内的孔(4)；以及
将第一杠杆和第二杠杆彼此相向移动，由此促使第一头部和第二头部彼此相向移动以驱动桁架组装销(3T)脱离已组装桁架元件(2)内的孔(4)；
其中第一头部进一步包括：
位于第一头部末端的第一尖端(5T)，第一尖端包括：
至少允许桁架组装销的头部(3H)从中穿过的开口(5S)；
第一头部基本是上凹轮廓的弧形，被设置用于接纳和支撑桁架元件(2)的壁部；
其中第二头部进一步包括：
位于第二头部末端的第二尖端(6T)，并且第二尖端定位在与第二把手所处平面基本平行的平面内，第二尖端被设置用于接合桁架组装销的尖端(3T)。
32.如权利要求31所述的方法(200)，进一步包括：
将第一把手(5A)和第二把手(6A)彼此相向移动，由此促使第一头部(5B)和第二头部(6B)彼此相向移动；以及
分离(212)桁架元件(2)以获得第一桁架构件(2A)和第二桁架构件(2B)；
其中第一头部(5B)在桁架元件(2)的壁部上施加作用力；并且
其中第二尖端(6T)在桁架组装销(3)的尖端(3T)上施加作用力，由此驱动桁架组装销脱离已组装桁架元件(2)内的孔(4)；
其中在驱动(210)桁架组装销脱离桁架元件之前：将装置(1)的第一头部(5B)与桁架元件(2)的壁部相接合(206)；
其中在驱动(210)桁架组装销脱离桁架元件之前：将装置(1)的第二尖端(6T)与桁架组装销(3)的尖端(3T)相接合(210)；
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其中每一个孔(4)都基本垂直于桁架构件的轴线。
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