CN102609248B - 一种基于mda的综合航空电子系统建模仿真平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于MDA的综合航空电子系统建模仿真平台，包括：集成开发框架，基础性图元模型组件，航空电子系统图元模型组件，语义模型组件，属性动态映射组件，类代码生成组件，操控逻辑组件，综合航空电子系统通用框架和人机界面框架。

Description

一种基于MDA的综合航空电子系统建模仿真平台

技术领域

本发明涉及系统仿真技术，更具体地，涉及一种基于MDA的综合航空电子系统建模仿真平台(Aviation Electronic System Modeling，AES Modeling)。

背景技术

从上世纪90年代以来的短短十多年间，软件行业的基础技术经历了从面向过程到基于对象、从基于对象到面向对象以及从面向对象到面向组件的三次大的变迁，迫切需要一种新技术、新标准来解决目前软件开发面临的问题。模型驱动架构(Model Driven Architecture，MDA)的出现，使得解决以上这些传统软件开发的问题并且以工厂化方式开发软件成为可能。

MDA模型驱动架构是OMG(Object Management Group)组织于2001年3月提出的一种软件体系结构方法学，基于UML(Unified Modeling Language)，支持基于可视化模型驱动的软件设计、内容存储与交换，是一种基于模型的软件开发架构。MDA的终极目标是把针对特定计算平台的编码工作交由机器自动完成，以此将业务逻辑与实现技术解藕，实现二者的相对独立变化，从而使模型的价值在包容已有技术的条件下被最大化。从软件开发人员的观点来看，就是使软件复用由组件复用扩展到模型复用，从而最大程度地提升软件开发效率和质量，降低开发成本，延长软件寿命，实现工厂化开发软件。

基于MDA的建模与仿真平台最具代表性的是统一建模语言(UnifiedModeling Language，UML)，UML是一种可视化的建模语言。UML的定义包括UML语义和UML表示法两部分，UML语义通过对其元模型的严格定义，为UML的所有元素在语法和语义上提供了简单、一致和通用的定义性说明，使开发者在语义上取得一致。UML表示法定义了UML的表示符号，为建模者和建模支持工具的开发者提供了标准的图形符号和正文语法。在支持复杂系统协同建模方面，例如面向机械领域CAD/CAE紧密集成的ANSYS的Workbench仿真平台，面向设计仿真集成过程自动化的FIPER平台，支持机械领域、电子领域、控制领域及软件的CAD/CAE集成与协同仿真的ADAMS、Plug&Sim以及Statemate软件。国内在支持网络化建模与仿真的平台的研究方面，例如国防科大的JMASE，航天一院的SimKit，北京仿真中心的协同仿真平台COSIM等。

上述各种建模与仿真平台，往往存在领域的局限性，不能够普遍使用，如Workbench仿真平台重点面向机械领域，面向领域的宽泛性，如UML面向整个仿真领域，对特定领域支持粒度较粗。另外，上述各平台解决问题的着眼点不同，如COSIM面向网络化协同建模问题，对于机载综合航空电子系统仿真而言，无法达到“量体裁衣”，无法从根本上解决机载综合航空电子系统人机界面显示、功能逻辑设计及数据动态绑定等问题，无法最大限度的加快仿真系统的开发过程。

对于现代军用飞机，特别是战斗机而言，在进行机载综合航空电子系统仿真时，主要存在以下三个问题。第一，综合航空电子系统高度集成、显示画面多样，仿真时工作量巨大。其中，对于战斗机等高机动性平台其通信、导航、综合火控、武器系统等各种航空电子设备高度集成，以平面显示器和多功能显示器等方式进行综合显示，通过控制板和周边键进行画面的切换控制，各种导航、雷达及武器等画面多达几百种，对于轰炸机等大型作战飞机而言，其雷达、导弹指挥仪、数据链等设备画面也相对较多。

第二，综合航空电子系统功能逻辑及数据交联复杂，设计难度大。其中，对于高集成度的综合航空电子系统，其控制板往往在不同状态下完成不同的控制功能，同时各种设备间存在大量的交联关系，功能逻辑及数据交联复杂。

第三，综合航空电子系统涉及专业门类较多，需要不同专业知识的人员进行协同开发，仿真时过多的软件领域知识会牵扯开发人员和领域专家的过多精力，影响开发效率，同时无法充分发挥和结合不同领域专家的专长。

发明内容

为克服上述的现有缺陷，本发明提出基于MDA的综合航空电子系统建模仿真平台。

根据本发明的一个方面，提出了一种基于MDA的综合航空电子系统建模仿真平台，包括：集成开发框架，包括用于仿真系统设计的元类包，封装对象的序列化、类型识别、对象动态创建及复制的行为，通过对象管理器进行组织和调度；基础性图元模型组件，封装基础图元绘制和行为管理，基于桥接器的设计模式，用于提供基本图元绘制、图元行为管理和图元管理；航空电子系统图元模型组件，用于通过调用基础性图元模型组件，实现综合航空电子系统中复杂图元的绘制与操作；语义模型组件，用于抽象航空电子系统中的设备，提供设备的抽象基类，形成语义模型的属性，实例化为模型并绑定至相应的图元对象；属性动态映射组件，用于实现人机交互画面动态变化；类代码生成组件，基于语义模型组件，生成语义模型的类代码，实现对属性变量的自动注册；操控逻辑组件，用于实现综合航空电子系统设备操作逻辑的描述，并形成状态转换配置文件；综合航空电子系统通用框架，用于以代码框架的形式提供给开发人员，以将生成的语义模型类代码、人机界面及状态转换配置文件集成到代码框架内的接口；人机界面框架，用于实现建模仿真平台人机界面和与操作人员交互的接口。

通过应用本发明，建立面向综合航空电子系统丰富的图元库，可满足航空电子系统设计的多样需求，快速实现各种人机交互界面的构建。通过引入桥接器的设计模式，使得图元系统可方便地在OpenGL、GDI和GDI+不同绘图引擎间自由切换。

将图元系统与语义系统映射关系在建模过程中绑定，仿真中动态映射，有效实现了运行过程中画面的动态变化效果，大大简化了软件开发中对映射机制的人工设计过程；基于状态机原理和XML语言对综合航空电子系统的控制转换逻辑进行描述，以可视化的手段实现对综合航空电子系统的建模，并将建模成果直接反映到软件系统中，形成仿真软件的总体框架。有效地将系统设计师、软件设计师、领域专家的工作进行分离，使得不同的设计人员更多地关注于自身的领域，提高了进行综合航空电子系统仿真的效率，为综合航空电子系统的仿真提供了新的方式。

本发明目前已成功应用于多功能训练机的研制中，应用效果表明利用该平台对各种航空电子系统进行建模，软件开发量明显降低，工作效率明显提高，软件的可靠性和可维护性得到增强。该发明中部分组件的开发成果，可有效地应用于其它类型的仿真系统设计，如元模型和图元库等可应用于地基雷达仿真系统、舰载武器仿真系统等，基于状态机原理和XML语言的操控逻辑管理思想及数据组织格式可用于设备级的仿真系统。

附图说明

图1示出综合航空电子系统建模仿真平台总体结构组成图；

图2示出ITFrame组件结构图；

图3示出BShape组件结构图；

图4示出BShape组件结构图；

图5示出AEShape组件结构图；

图6示出AEModel组件结构图；

图7示出PropDynMapping组件图；

图8示出CodeMapping组件图；

图9示出AEGUIFrame组件图；

图10示出基于综合航空电子系统建模仿真平台的仿真应用开发流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的基于MDA的综合航空电子系统建模仿真平台进行详细描述。

总的来说，利用MDA和软件设计模式的思想，在对综合航空电子系统的功能、逻辑及交联关系分析的基础上，构建综合航空电子系统建模仿真平台，从而使设计人员更多关注于领域模型的开发，并将设计的领域模型集成至仿真框架中，以提高机载综合航空电子系统仿真的效率，降低开发的工作量。

(1)在元模型层次上对仿真系统进行高度的抽象与封装，形成支持综合航空电子系统仿真的支撑框架，并在此基础上构建面向航空电子系统的图元库，形成仿真系统所需的图元模型，为系统的建模提供丰富多样的航空电子系统图元，同时支持新图元的扩展。

(2)建立面向综合航空电子系统的语义模型，语义模型以综合航空电子系统各种设备为基础，配置各种设备通用属性及算法模型动态调度的虚函数入口，支持语义模型的派生及接口与属性的扩展。

(3)构建可视化的综合航空电子系统建模仿真平台。支持用户基于建立的图元对象系统实现对航空电子系统各种人机界面的快速搭建，并生成基于XML格式的人机交互界面配置文件，供运行时调用。支持用于基于建立的语义对象系统对设备模型进行扩展，对语义对象进行实例化，并建立语义对象与图元对象间的映射关系，生成设备对象C++模板，实现运行时语义对象的动态生成与变量的自动映射。

(4)基于XML语言和状态机原理，支持用户在可视化建模仿真平台中配置综合航空电子系统中各种人机交互界面的切换逻辑，形成基于XML格式的状态转换配置文件，供运行时调用。

该平台重点面向航空电子系统的人机界面、操控逻辑及一致化的模型接口等方面，同时兼顾其它设备级仿真系统的设计，采用组件式的开发思想实现，通过各种组件间的协作共同构建本平台。

图1示出基于MDA的综合航空电子系统建模仿真平台，其采用组件模式设计，主要包括集成开发框架ITFrame、基础性图元模型组件BShape、航空电子系统图元模型组件AEShape、语义模型组件AEModel、属性动态映射组件PropDynMapping、类代码生成组件CodeMapping、操控逻辑组件AEOptLogic、人机界面框架AEGUIFrame、综合航空电子系统通用仿真框架AECommonFrame。还包括基于HLA的网络通信组件QuickLink。

其中，集成开发框架ITFrame：属于元模型层次，是系统底层基础性支撑平台，作为仿真系统设计的元类包，用于解决系统集成中的问题。

其中，基础性图元模型组件BShape：实现对文字、点、线、面及图像等多种基础图元的绘制与放大、缩小、选择、移动及拖放等基本操作，是航空电子系统图元模型组件设计的基础，使航空电子系统图元模型组件的绘制和操作行为与具体的绘制引擎隔离，增强组件的可移植性，基础性图元组件基于桥接器的设计模式进行设计，同时支持OpenGL、GDI和GDI+三种绘图引擎。

其中，航空电子系统图元模型组件AEShape：基于基础性图元模型组件，通过调用基础性图元组件提供的各种图元和操作服务，实现综合航空电子系统中各种复杂图元的绘制与操作。该组件直接调用BShape提供的各种服务，而不与具体的绘图引擎交互，以提高其可重用性。

其中，语义模型组件AEModel：面向具体的航空电子系统中的设备，对通信、导航、雷达及武器系统等各种设备进行抽象，归纳各种设备的共性属性与行为，形成语义模型的属性和方法，并在建模平台中支持语义模型的扩展和语义模型的实例化，实例化的模型在建模过程中绑定至相应的图元对象。

其中，属性动态映射组件PropDynMapping：主要包括本地和远程两类对象属性的动态映射，对于远程对象采用远程对象本地化的策略，即对应远程对象在本地创建相应的对象与其对应，由基于HLA的网络通信组件QuickLink确保远程对象和本地对象间数据的同步更新；本地对象由相应支持模型进行属性的更新。

其中，类代码生成组件CodeMapping：面向语义模型组件，生成语义模型的类代码。其中，操控逻辑组件AEOptLogic：用于实现综合航空电子系统设备操作逻辑的描述，在建模过程中建立，并形成相应的状态转换配置文件。

其中，综合航空电子系统通用框架AECommonFrame：以代码框架的形式提供给开发人员，开发人员将建模仿真平台生成的语义模型类代码、人机界面及状态转换配置文件集成入代码框架内的指定接口。

其中，人机界面框架(AEGUIFrame)：在各种组件的配合下，完成建模仿真平台人机界面中主窗口、工程树、图标、位图、对话框及属性页的设计，是直接与操作人员交互的接口。

其中，基于HLA的网络通信组件QuickLink：基于面向对象的思想，对RTI进行封装，在隐藏网络各个对象通信及事件交互细节的基础上，实现外系统与航空电子系统间的数据交联，主要功能包括：(1)进程间信息的可靠传输，(2)进程间事件的可靠交互，(3)变量的自动映射与同步更新。

进一步，集成开发框架(Integration Frame，ITFrame)是系统底层基础性支撑平台，作为仿真系统设计的基础性类库，解决系统集成中的各种问题。主要功能包括：(1)支持对象中注册变量的自动初始化；(2)支持对象的动态生成；(3)对象类型识别；(4)对象序列化；(5)实现对本地和远程对象的管理，包括动态创建、查询和删除等；(6)XML文件操作；(7)设计常用数据结构与链表。

ITFrame结构如图2所示，系统最上层封装了对象的序列化、类型识别、对象动态创建及复制等共性行为，并通过对象管理器进行有效地组织和调度，具体地如下所述：

(1)运行时支撑类(CHRuntimeClass)：封装类名称、标识、大小以及动态创建对象的入口，内部通过类实例的树状关联建立类型识别网；

(2)属性信息(AttributeInfo)：封装属性的名称、相对地址、数据类型、属性类型、大小；

(3)对象基类(CBaseObj)：提供类型识别、对象复制、元类信息获取、序列化等基础服务，并提供事件处理的多态入口；它是应用层、具有自描述特性的所有对象的基类；

(4)对象序列化(CArchiveDoc)：对象序列化操作基类，为对象序列化提供读写虚接口；

(5)基于文本格式的对象序列化类(CTxtArchive)：派生于CArchiveDoc类，是对提供的读写虚接口的具体实现，该类以文本的形式对数据进行保存和加载；

(6)基于XML文件的对象序列化类(CXMLArchive)：派生于CArchiveDoc类，是对提供的读写虚接口的具体实现，该类以XML文件格式对数据进行保存和加载；

(7)XML文件解析器(CXMLParse)：基于MSXML技术，对XML文件进行读写、插入、删除及查找等操作，其服务于CXMLArchive类，同时可作为应用层XML文件读写使用；

(8)对象管理器(CITFManager)：作为对象的总管理中心，提供了对象查询、创建、删除等基础性服务；

(9)字符串类(ITFString)：字符串操作类；

(10)链表类(CITFObjList)：链表管理类，服务于CITFManager；

(11)常用结构体：包括二维、三维浮点型、双精度型及整形结构体，结构体内部实现了序列化操作。

基础性图元组件BShape基于ITFrame进行开发，是一套对基础性图元模型进行绘制和管理的图元组件，通过对基础图元绘制和行为管理的封装，使得航空电子图元模型组件的绘制直接调用其接口完成，而不必关心其采用的绘制技术。主要提供以下服务：基本图元绘制：包括文本、点、线、面及图像的绘制及属性设置；图元行为管理：图元的选择、缩放、平移、旋转、矢量点调整、聚合及解聚等；图元管理：实现对图元对象的管理，包括增加、删除、修改和查询等操作。

为了使得BShape能更大限度地兼容不同的绘图引擎，同时在航空电子图元模型组件上对实现技术进行隐藏，保持上层接口的一致性，采用桥接器(BRIDGE，对象结构型)模式进行设计，通过该设计方法，一方面可以实现接口与实现部分的分离，另一方面可提高组件的扩充性。组件设计结构如图3所示。

基础图元模型包(MetaShape)：基础图元模型包提供绘制各种基本形状的虚函数接口，其具体的绘制行为由基于GDI的图元模型绘制包GDIMetaShape、基于GDI+的图元模型绘制包GDIMetaShape及基于OpenGL的图元模型绘制包OpenGLMetaShape依据不同的绘图引擎完成。同时MetaShape完成图元模型的管理及图元行为的管理。MetaShape包实现如图4所示，主要包括基本图元、画布及基本数据结构三个模块。基本图元模块：包括CBaseShape(图元模型基类)、CBSText(文本图元)、CBSImage(图像图元)、CBSCircle(圆与椭圆图元)、CBSLines(线条图元)、CBSPolygon(多边形图元)等基本图元的绘制和行为操作；画布(CBSPanel)：实现对图元的管理和画布的设置及图元行为的管理；基本数据结构：用于支撑基本图元模块和画布设计。

基于GDI的图元模型绘制包GDIMetaShape：基于GDI技术对MetaShape包的具体实现；

基于GDI+的图元模型绘制包GDIMetaShape：基于GDI+技术对MetaShape包的具体实现；

基于OpenGL的图元模型绘制包OpenGLMetaShape：基于OpenGL技术对MetaShape包的具体实现。

航空电子系统图元模型组件AEShape，面向于综合航空电子系统，基于BShape进行设计，不单独执行基于特定绘制引擎的绘制行为，雷达、通信、导航及武器系统等各种复杂的航空电子系统图元的绘制操作通过调用BShape提供的基础图元绘制接口组合实现。

航空电子系统图元模型组件AEShape结构如图5所示，主要分为以下三类：航电系统共性图元：包括格式化文本(CAESText)、箭头(CAESArrow)、三角形(CAESTriangle)、菱形(CAESDiamond)及十字线(CAESCross)等；航电系统自检图元：包括满天星(CAESAllStar)等；航电系统特性图元：包括塔康台标记(CAESTachPlat)、信标台标记(CAESSignalMark)、向背台标记(CAESOrientPlat)、线型刻度带(CAESGradLine)、弧形刻度带(CAESGradArc)、飞机基准符(CAESPlaneStd)、飞机符号(CAESPlaneSym)、速度矢量符(CAESSpeedVector)、机身基准符(CAESPlaneBody)、航线(CAESFairway)等。

语义模型组件AEModel是对航空电子系统各种设备进行抽象封装的组件，其提供了航空电子系统中通信、导航、雷达等各种航空电子设备的抽象的基类，并提供初始化、退出、周期性循环等虚函数接口。设计人员在具体仿真应用时依据提供的基础性语义模型组件进行新设备的扩展，并可将领域专家的模型植入基类提供的虚函数接口中，系统仿真中自动调用。

语义模型组件AEModel结构如图6所示，主要虚函数接口如下：

OnInit：初始化接口，设备实体创建后调用，用于实现对成员变量的初始化操作；

OnTick：仿真过程中周期性回调接口，用于仿真数学模型的解算；

Output：仿真过程中周期性回调接口，用于发布对象数据；

OnQuit：设备对象删除后调用接口，用于对象内存释放；

ClassInit：静态成员函数，完成本地变量的属性注册。

属性动态映射组件PropDynMapping是实现人机交互画面动态变化的关键性组件。对于外系统提供的远程对象数据，采取远程对象本地化的策略，即在本地创建与远程一致的对象，并基于QuickLink网络通信组件提供的服务通过实现远程对象和本地对象属性的映射。

PropDynMapping组件动态变量映射实现过程如图7所示，接收来自网络的数据并进行分析处理，基于建立的本地远程变量映射表，查找对应的变量地址，并基于内存映射的方式实现变量的自动映射。

类代码生成组件CodeMapping用于完成用户在建模仿真平台下依据仿真系统需要在语义模型组件下扩展的设备模型类代码，并依据属性动态映射组件的需求，结合集成开发框架提供的服务，实现对属性变量的自动注册。

类代码生成组件CodeMapping组件结构如图8所示，类代码生成组件CodeMapping在已建立的语义对象模板的基础上，根据用户扩展的设备类的属性和方法，在模板中查询属性标识符CodeMapping-Attribute和CodeMapping-Method，将用户定义的设备类属性和方法添加在相应的标识符内，并在ClassInit函数中对属性进行注册，供属性动态映射组件使用。

属性标识符结构：

//CodeMapping-Attribute-Start

//CodeMapping-Attribute-End

方法标识符结构：

//CodeMapping-Method-Start

//CodeMapping-Method-End

操控逻辑组件AEOptLogic基于设计的语义模型组件AEModel，实现对航空电子设备操控逻辑的设计，形成对应的状态转换配置文件，并与人机界面配置文件一起，在运行时供仿真应用实时调度。

设计中，考虑到航空电子系统人机界面的复杂性，对变化较大的人机界面，在建模时生成不同的人机界面配置脚本文件，同时在建模时建立语义模型组件定义的属性变量与人机界面间的映射关系，生成相应的状态转换配置文件。

人机界面框架AEGUIFrame是建模仿真平台应用层的软件框架，是直接与系统设计人员交互的仿真应用，AEGUIFrame综合运用前面开发的各类组件，形成可视化的建模仿真平台。人机界面框架基于BCGSoft人机界面设计工具，实现对主窗口、工程树、对话框及属性页等各类窗口的创建、定位、显示与销毁的管理，同时完成对图标、图形等各类资源的管理。

人机界面框架AEGUIFrame组件结构如图9所示，包括：

主窗口(CAEFrame)：实现主窗口的显示及附属子窗口的创建、定位、显示与销毁的管理，同时作为人机界面设计的主画布；

属性对话框(CAECommonDlg)及属性窗口(CAEProperitySheet)：表现语义模型、图元模型各种属性参数的窗口；

菜单(CAEMenu)及工具栏(CAEToolBar)：人机界面框架的功能区和快捷功能区，同时工具栏提供航空电子系统图元模型和基础性图元模型供用户在主窗口画布上进行人机界面的设计；

工程树(CAEProjectTree)：表现建模过程设计的各种图元对象及语义类模板和实例化的对象，用户可在工程树进行快速建模。

图10示出基于综合航空电子系统建模仿真平台进行仿真应用开发的过程，包括建模、软件设计及生成可执行程序三个过程。

1)建模：依据实际的原型系统，基于综合航空电子系统建模仿真平台完成。

人机界面设计：以可视化的方式在建模仿真平台建立原型系统所需的各种人机交互界面，并生成人机界面配置文件；

状态转换逻辑设计：依据设计的人机界面和实际系统的状态转换逻辑，在建模仿真平台上设计系统的操作逻辑，并形成状态转换配置文件；

语义模型设计：根据原型系统的实际，生成所需的设备类，并对其属性和方法进行设计，生成所需的类模板；

属性动态映射过程设计：依据语义模型的设计，在生成类模板时自动对属性变量进行注册。

2)软件设计

航空电子系统通用框架：将生成的设备类模板植入航空电子系统通用框架；代码设计：植入领域专家的算法、模型；

3)编译生成可执行文件，通过编译器生成仿真系统的可执行文件。

最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本发明的技术方案而不是对本技术方法进行限制，本发明在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例，并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本发明的精神和教导范围内。

Claims (9)

1.一种基于MDA的综合航空电子系统建模仿真平台，包括：

集成开发框架，用于仿真系统设计的元类包，封装对象的序列化、类型识别、对象动态创建及复制的行为，通过对象管理器进行组织和调度；

基础性图元模型组件，用于封装基础图元绘制和行为管理，基于桥接器的设计模式，提供基本图元绘制、图元行为管理和图元管理；

航空电子系统图元模型组件，用于通过调用基础性图元模型组件，实现综合航空电子系统中复杂图元的绘制与操作；

语义模型组件，用于抽象航空电子系统中的设备，提供设备的抽象基类，形成语义模型的属性，实例化为模型并绑定至相应的图元对象；

属性动态映射组件，用于实现人机交互画面动态变化；

类代码生成组件，用于基于语义模型组件，生成语义模型的类代码，实现对属性变量的自动注册；

操控逻辑组件，用于实现综合航空电子系统设备操作逻辑的描述，并形成状态转换配置文件；

综合航空电子系统通用框架，用于以代码框架的形式提供给开发人员，以将生成的语义模型类代码、人机界面及状态转换配置文件集成到代码框架内的接口；

人机界面框架，用于实现建模仿真平台人机界面和与操作人员交互的接口；

其中，所述的综合航空电子系统建模仿真平台还包括基于HLA的网络通信组件，其用于对RTI进行封装，并且在隐藏网络各个对象通信及事件交互细节的基础上实现外系统与航空电子系统间的数据交联；其中，人机界面框架是建模仿真平台应用层的软件框架，用于实现对主窗口、工程树、对话框及属性页的窗口的创建、定位、显示与销毁的管理，完成对图标、图形资源的管理。

2.根据权利要求1所述的建模仿真平台，其中，集成开发框架包括：

运行时支撑类，用于封装类名称、标识、大小以及动态创建对象的入口，内部通过类实例的树状关联建立类型识别网；

属性信息，用于封装属性的名称、相对地址、数据类型、属性类型和大小；

对象基类，用于提供类型识别、对象复制、元类信息获取、序列化的基础服务，并提供事件处理的多态入口；

对象序列化，用于为对象序列化提供读写虚接口；

基于文本格式和XML文件的对象序列化类，用于对提供的读写虚接口的具体化；

对象管理器，用于提供对象查询、创建、删除的基础性服务。

3.根据权利要求1所述的建模仿真平台，其中，基础性图元模型组件包括：

基础图元模型包，提供绘制各种基本形状的虚函数接口，并且实现图元模型的管理及图元行为的管理；

基于GDI、GDI+和OpenGL的图元模型绘制包，分别用于基于GDI、GDI+和OpenGL实现基础图元模型包。

4.根据上述权利要求1所述的建模仿真平台，其中，航空电子系统图元模型组件直接调用基础性图元模型组件提供的服务，不与绘图引擎交互；航空电子系统图元模型组件包括航电系统共性图元、航电系统自检图元和航电系统特性图元。

5.根据上述权利要求1所述的建模仿真平台，其中，语义模型组件用于提供航空电子系统中通信、导航、雷达的航空电子设备的抽象的基类，并提供用于领域专家模型植入的虚函数接口。

6.根据上述权利要求1所述的建模仿真平台，其中，属性动态映射组件包括本地和远程对象属性的动态映射；其中，对远程对象采用远程对象本地化的策略，本地对象由相应支持模型进行属性的更新。

7.根据上述权利要求1所述的建模仿真平台，其中，属性动态映射组件在本地创建与远程一致的对象，并基于QuickLink网络通信组件提供的服务实现远程对象和本地对象属性的映射。

8.根据上述权利要求1所述的建模仿真平台，其中，类代码生成组件用于实现用户依据仿真系统需要在语义模型组件下扩展的设备模型类代码，并依据属性动态映射组件的需求，结合集成开发框架的服务，实现对属性变量的自动注册。

9.根据上述权利要求3所述的建模仿真平台，其中，基础图元模型包进一步包括：

基本图元模块，用于基本图元的绘制和行为操作；

画布，用于实现对图元的管理和画布的设置及图元行为的管理；

基本数据结构，用于支撑基本图元模块和画布设计。