CN102602647B - 容器、自动分配机和分配物品的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在分配系统中使用的容器、一种自动分配机和一种分配物品的方法。所述容器包括：主体；联动元件，其可活动地连接在所述主体上；控制模块；以及致动器，其包括一定长度的记忆丝和与所述记忆丝相连的终端件。所述联动元件具有第一位置和第二位置，所述致动器与所述联动元件机械联接。所述控制模块连接到所述主体上并具有接触件。所述终端件连接到所述主体上并与所述接触件电联接，其中，所述记忆丝与所述接触件之间的电联接是机械顺从的，使得当所述控制模块相对于所述主体的位置变化时，所述终端件相对于所述主体的位置不变。

Description

容器、自动分配机和分配物品的方法

技术领域

本发明整体涉及用于分配物品的系统和方法，更具体地说，本发明涉及具有单独致动的带盖隔室的系统。

背景技术

在世界各地的医院里，使用自动分配机(ADM)分配药物是很常见的。其优点包括：减少药剂师的取药物劳动量；因为许多ADM位于护理站，所以使护士能够更快地获得药物。ADM还能够安全地存储药物，特别是管制药物，这是因为在ADM允许获取药物之前，使用者通常必须首先验明自己和用药病人的身份。

ADM的挑战之一是以节省空间的形式控制获取。允许取用单个物品，无论是大量的还是单次剂量的，都减少了使用者可能选择错误物品的风险。当物品是昂贵的或者可能被滥用时(例如管制药物)，单次剂量取用是特别有利的。使ADM的机构所占用的体积最小化，能够使可用于存储物品本身的体积最大化。

ADM技术可广泛用于非医疗应用，例如：在机工车间分配可消耗的切削工具；或者，在对飞机的发动机进行作业时追踪工具，因为此时必须保证没有工具被遗留在发动机内。使用ADM技术的其它应用场合包括：需要进行库存控制；在允许取用存储系统中的物品之前，必须验证使用者的身份。

记忆丝也称为“肌肉丝”，其可由通常称为“形状记忆合金”的多种合金制成。记忆丝已经广泛用于包括医疗装置和分配技术在内的各种应用。结合有形状记忆合金的医疗装置包括支架、特种导丝和腹腔镜外科组件。如美国专利No.6,116,461所公开的，CareFusion的Pyxis袋使用记忆丝致动器来释放袋的盖。

发明内容

本文公开的具有记忆丝致动器的容器提供了分配例如药物等物品的极好的安全方法。容器可以在例如药房等遥远的地方装载，并通过非药剂师安全运输到ADM并快速装载到ADM内，节省了药剂师的时间并且提供了ADM对护士的可用性。因为记忆丝致动器比螺线管和其它电动致动器更小，所以容器以节省空间的方式提供了单次剂量分配能力。

根据一些实施例，公开了一种容器。所述容器包括：主体；联动元件，其可活动地连接在所述主体上；控制模块，其包括接触件；以及致动器，其包括一定长度的记忆丝和与所述记忆丝相连的终端件。所述联动元件具有第一位置和第二位置。所述致动器与所述联动元件机械联接。所述控制模块连接到所述主体上。所述终端件连接到所述主体上并与所述接触件电联接。所述记忆丝与所述接触件之间的电联接是机械顺从的，使得所述控制模块相对于所述主体的位置变化不会导致所述终端件相对于所述主体的位置变化。

根据一些实施例，公开了一种容器。所述容器包括：主体；联动元件，其连接在所述主体上；一定长度的记忆丝；推压元件，其构造为向所述记忆丝施加张紧力。所述联动元件具有第一位置和第二位置。所述记忆丝构造为其长度的减小使得所述联动元件从所述第一位置移动到所述第二位置。当所述联动元件从所述第一位置移动到所述第二位置时，由所述推压元件施加的张紧力减小。

根据一些实施例，公开了一种容器。所述容器包括：主体；联动元件，其可旋转地连接在所述主体上，所述联动元件具有第一位置和第二位置；滑动元件，其沿着相对于所述主体固定的轴线可滑动地连接在所述主体上，所述滑动元件联接在所述联动元件上；以及致动器，其包括一定长度的记忆丝和与所述记忆丝相连的终端件。所述致动器与所述滑动元件机械联接。所述终端件连接到所述主体上。所述记忆丝大致平行于所述滑动元件的运动轴线。所述记忆丝长度的减小使得所述联动元件从所述第一位置移动到所述第二位置。

根据一些实施例，公开了一种自动分配机。所述自动分配机包括容器和分配机。所述容器包括：主体；联动元件，其可活动地连接在所述主体上；控制模块，其连接到所述主体上；以及致动器，其包括一定长度的记忆丝和与所述记忆丝相连的终端件。所述联动元件具有第一位置和第二位置。所述致动器与所述联动元件机械联接。所述控制模块包括连接器和接触件。所述终端件连接到所述主体上并与所述接触件电连接。所述记忆丝与所述接触件之间的电连接是机械顺从的，使得所述控制模块的运动不会导致所述终端件的运动。所述致动器构造为使得所述记忆丝长度的减小导致所述联动元件从所述第一位置移动到所述第二位置。所述控制模块通过所述连接器接收控制信号，并使得所述联动元件响应所述控制信号移动到所述第二位置。所述分配机包括：壳体；抽屉，其安装在所述壳体内，所述抽屉构造为接收所述容器，所述抽屉包括对接连接器，当所述容器被接收在所述抽屉组件内时，所述对接连接器与所述容器的连接器配合；以及处理器，其连接在所述对接连接器上，所述处理器构造为通过所述对接连接器将控制信号传递到所述容器。

根据一些实施例，公开了一种分配物品的方法。所述方法包括如下步骤：将至少一个物品装载到容器内，所述容器包括主体和盖，所述主体包括带开口的内部容积，所述盖可活动地连接在所述主体上并且通过与致动器相连的联动元件可释放地固定在所述开口上，所述致动器包括记忆丝；将所述容器装载到自动分配机(ADM)的抽屉内；请求从所述自动分配机取用所述物品；打开包含所述物品的所述容器的所述盖。

附图说明

提供了附图以便更好地理解本发明，这些附图结合在说明书中并构成说明书的一部分。这些附图公开了多个实施例，并且与下面的描述一起解释所公开的实施例的原理。在附图中：

图1是在医疗设施中使用的ADM的示意图。

图2示出了根据本发明的一些实施例的ADM的抽屉，所述抽屉用于接收安全带盖容器。

图3示出了根据本发明的一些实施例的安全带盖容器的内部结构的示例构造。

图4A示出了根据本发明的一些实施例的具有单独致动器的多盖药筒的部分暴露的透视图。

图4B示出了根据本发明的一些实施例的图4A所示药筒的一部分的放大局部暴露侧视图。

图5示出了根据本发明的一些实施例的安装在安全带盖容器中的记忆丝致动器的示例构造的部分暴露视图，其示出了固定连接至容器主体上的致动器终端件和控制模块的配合柱接触件。

图6A示出了根据本发明的一些实施例的记忆丝致动器的示例构造。

图6B示出了根据本发明的一些实施例的安装在安全带盖容器中的图6A所示的记忆丝致动器的局部暴露视图，其示出了和容器主体固定相连的致动器终端件与控制模块的平坦配合接触件之间的顺从联结(compliantcoupling)。

图7A-7B示出了根据本发明的一些实施例的记忆丝致动器25的示例构造，所述记忆丝致动器25用于将图3所示类型的药筒20保持在抽屉12中。

图8是流程图，其展示了根据本发明的一些实施例的利用ADM使用带有记忆丝致动器的容器取用物品的方法。

具体实施方式

在更好地管理在医疗设施中提供给护士和其它护理者的药物方面，药剂师承受着越来越大的压力。特别是对管制药物来说，与使用和追踪药物有关的规定要求越来越高。其中的许多规定要求药剂师对药物进行某些核对，这增加了药剂师的工作量。管制药物(可能包括罗列在管制药物法案的表I-V上的药物)是管控的强制性要求的重点。此外，许多医院无法找到药剂师来填补空位，从而使医院人员中的药剂师承受了更大的负担。因此，需要用更少的药剂师时间来管理药物。

记忆丝致动器特别适合用于小型分配系统。与例如螺线管和电动机等其它致动器相比，记忆丝致动器更小并且操作简单。激励记忆丝致动器的常用方法是使电流通过记忆丝。由记忆丝的电阻消耗的能量加热记忆丝并引起相变，相变使记忆丝收缩。停止通电使记忆丝伸展致其原始长度。目前的记忆丝应用受到多种挑战，包括：输出力低、致动行程短、以及对安装公差敏感。

记忆丝对使用条件很敏感。为了实现记忆丝的全部的潜在的力、行程和循环寿命，需要在众多因素中特别注意运动的类型和预载力。记忆丝在操作循环中弯曲可能导致记忆丝过早损坏。用作机构的一部分的现有记忆丝致动器与印刷电路板组件(PCBA)端接。然后，将PCBA连接到与该机构的其它元件相连的同一结构上，这增大了PCBA相对于机构的元件的相对位置的公差。如果多个记忆丝致动器连接至单个PCBA上，那么系统被进一步限制，从而导致机构的多个部分增加了额外的公差。现有的记忆丝设计常常是导致记忆丝在收缩时弯曲的构造，这使得记忆丝发生疲劳并且减少了操作寿命。此外，在致动的整个操作行程上，施加在记忆丝上的张力可能变化很大，从零张力状态变化到预载抵消掉记忆丝的大部分可用致动力的状态。

本发明公开的容器和ADM提供了用于存储和分配物品(特别是药品)的安全可靠的系统和方法。本发明的一些实施例包括具有致动器的容器，所述致动器包括记忆丝和终端件，其中，所述终端件连接在容器的主体上而不是驱动电子器件上。

虽然所讨论的系统和方法涉及在医院分配药物，但是，本发明所公开的方法和装置还可应用于在其它环境中分配药物、以及在各种领域分配其它类型的物品。例如，机工车间经常具有由人配置的工具箱，以便为机械工人提供刀具、钻头和其它可消耗供应品，而不会使库存的工具和零件的取用不可控。ADM可以存储这些消耗品，并且代替工具箱以可控且可追踪的方式向机械工人提供这些物品。类似地，例如昂贵的特种工具等物品可由个人取出使用并且用完之后还回同一隔室，从而使得能够追踪工具，并且多个人可以使用单个工具。

在下面的详细描述中，提供了大量的具体细节以便全面地理解本发明。但是，很显然，对本领域的技术人员来说，可以在没有某些具体细节地情况下实施本发明的实施例。此外，没有详细示出公知的结构和技术，以防止影响对本发明的理解。

图1是在医疗设施中使用的ADM的示意图。该示例性ADM10包括多个抽屉12，其中的一些抽屉可构造为用于接收分配药筒(未示出)。ADM10的这种构造通常称为柜子，其包括壳体11、多个抽屉12、各种电子器件和控制装置(未示出)以及用户界面。ADM10的用户界面包括显示器16和键盘14，从而例如护士等使用者可确认他们想从ADM10中取出哪种药物。本发明的实施例可以与除了抽屉构造不同、但在其它方面具有传统构造的ADM10一起使用。

图2示出了根据本发明的一些实施例的ADM的抽屉，所述抽屉用于接收安全带盖容器。所示抽屉12安装在壳体11内。所示容器20与抽屉12分开，空间18用于接收容器20。所示的各种尺寸的其它容器20安装在抽屉12内。

图3示出了根据本发明的一些实施例的安全带盖容器20的内部结构的示例构造。容器20包括带盖22的主体24，在本实例中，盖22铰接在主体24上。盖22包括固定元件，在本实例中，所述固定元件是钩23。当盖22关闭时，钩23向下伸出并被联动元件34接合，在本实例中，联动元件34是锁闩。在本实例中，扭转弹簧36向联动元件34施加逆时针扭矩，使得联动元件34朝向关闭位置旋转，在所述关闭位置，联动元件34的末端接合钩23并使盖22保持紧闭。

容器20还包括滑动元件38，该滑动元件38与联动元件34接合，使得在本实例中，滑动元件38从右向左的移动导致联动元件34顺时针旋转，从而释放钩23。滑动元件38通过套筒40连接在主体24上，所述套筒40将滑动元件38限制成只沿着单一轴线移动(在本实例中，所述单一轴线是水平的且与主体24的前表面平行)。

致动器25包括记忆丝26，记忆丝26绕在滑动元件38的一部分上并且在每个端部通过终端件28终止。在本实例中，记忆丝26的位于滑动元件38和各个终端件28之间的部分大致平行于滑动元件38的移动方向，使得记忆丝26的收缩不会导致记忆丝在终端件28和滑动元件38之间弯曲。第二推压元件42连接在主体24上，并且沿着使记忆丝26张紧的方向向滑动元件38施力。可取的是，在整个操作循环期间保持记忆丝26张紧，从而获得最大的使用寿命。

记忆丝也称为肌肉丝，是用形状记忆合金(SMA)制造的。三种主要类型的形状记忆合金是：铜-锌-铝-镍合金、铜-铝-镍合金、和镍-钛(NiTi)合金，但也可通过用锌、铜、金和铁形成合金来制造SMA。NiTi合金通常更昂贵，并且在冷却时从奥氏体变为马氏体。从马氏体相到奥氏体相的转变仅取决于温度和应力，而不像大多数相变那样取决于时间，因为转变不涉及扩散。正是这两个相之间的可逆无扩散转变允许产生特殊的性质。利用记忆丝作为致动器是非常节省空间的。

在本实例中，通过使电流通过记忆丝26本身来加热记忆丝26。容器20包括控制模块32，在本实例中，控制模块32是PCBA。控制模块32控制电流通过记忆丝26。终端件28机械连接在插座30内，插座30是主体24的一部分，并且通过弹性元件建立终端件28与控制模块32之间的电连接，所述弹性元件是终端件的一部分，这将在后面详细描述。控制模块32连接在主体24上，并且盖子(未示出)连接在控制模块32上以保护控制模块32和其它部件。

记忆丝在加热时通常表现出低于5％的长度变化。因为该工作运动如此小，所以，重要的是使由致动器和与致动器相连的机构所组成的组件的公差最小。例如，1英寸长的记忆丝仅产生0.050英寸的运动。如果在记忆丝的终端件和机构的与记忆丝致动器相连的部分之间存在五个+/-0.005的公差，那么该工作范围实际上就被消除了。在与图3的实例类似的实例中，如果终端件28机械连接到PCBA32上，并且PCBA32连接到容器20的主体24上，那么就存在至少三个公差(终端件连接点到PCBA32上的安装孔的公差、安装孔的变化公差、安装孔的位置到主体24上的连接点的公差)。因此，将终端件28直接固定连接到主体24上减小了致动器25和联动元件34之间的总变化，增加了可用于固定和释放盖22的行程和力。

在操作中，如图2所示，容器20放在抽屉12内，从而建立控制模块32和ADM10的电子器件之间的控制信号连接和电连接。当希望允许取用容器20的容纳物时，信号从ADM10的电子器件传递到控制模块32，控制模块32使电流通过记忆丝26。随着记忆丝26的温度升高，记忆丝26的长度缩短。记忆丝的缩短使得滑动元件38向左移动，从而推动联动元件34的下部，使得联动元件34顺时针旋转。当联动元件34旋转到某一位置时，将会释放钩23，并且盖22可以自由打开。当收到盖打开的信号或者经过一定时间后，控制模块32断开流过记忆丝26的电流，使得记忆丝26冷却并从而长度增加。随着记忆丝26的长度增加，推压元件42和扭转弹簧36将松弛，使得滑动元件38和联动元件34返回到它们的原始位置。

图4A示出了根据本发明的一些实施例的具有单独的致动器的多盖药筒50的部分暴露的透视图。药筒50具有多个料箱，每个料箱都具有盖22。在本实例中，每个盖都与单独的记忆丝致动器25相连。

图4B示出了根据本发明的一些实施例的图4A所示药筒的一部分的放大侧视图。在药筒50的该构造中，终端件28与记忆丝26成一定角度地连接到记忆丝26上。这种有角度的连接能够更紧凑地布置容器50的各种部件。联动元件34和滑动元件38基本上类似于图3所示的实施例，但在图4B中去掉了套筒40以便显示得更清楚。在相邻的料箱之间，机构组重叠，从而与记忆丝26的长度被限制成单个料箱的长度的情况相比，能够使用更长的记忆丝26。根据具体的设计，更长的记忆丝26可提供更大的致动力、更大的运动范围或者更长的操作寿命。

图5示出了根据本发明的一些实施例的记忆丝终端件28和控制模块32的配合接触件52的示例构造。在药筒50侧的该透视图中，控制模块32的一部分被切除以便显示致动器25和控制模块32之间的连接。控制模块32具有两个销，这两个销形成接触件52。如图5所示，当控制模块32安装到机构上并且连接到主体24上时，这些接触件挤入到终端件28的弹性元件之间。

图6A示出了根据本发明的一些实施例的记忆丝致动器25的示例构造。在本实例中，可以看出，终端件28压接到记忆丝26的每个端部上。每个终端件28包括位于导电弹性元件56上的两个终端垫54，导电弹性元件56在与终端件28的主体部分的平面垂直的方向上是机械顺从(mechanicallycompliant)的。

图6B示出了根据本发明的一些实施例的安装在安全带盖容器中的图6A所示的记忆丝致动器25的局部暴露视图，其示出了固定连接在容器的主体24上的致动器终端件28与控制模块32的平坦配合接触件56之间的顺从联结(compliantcoupling)。终端件28的主体部分机械连接在主体24上的插座30内。终端件28直接固定连接在容器的主体24上减小了记忆丝致动器25相对于与记忆丝致动器25相连的释放机构的其它元件的位置变化。当控制模块32连接到主体24上时，就建立了记忆丝26和控制模块32之间的电连接。如图中的被切除区域的边缘处所示，接触垫64是控制模块32的表面上的平坦电镀区域，其接触终端垫54并使导电弹性件56变形。导电弹性件56的变形所引起的应力形成了终端垫54与控制模块32上的接触垫64之间的接触力。当由于制造公差和装配公差等而使得控制模块32的位置变化时，终端件28的位置不变。

图7A-7B示出了根据本发明的一些实施例的记忆丝致动器25的示例构造，所述记忆丝致动器25用于将图3所示类型的药筒20保持在抽屉12内。图7A示出具有多个托盘58的抽屉12，这些托盘形成底部内侧的衬里。这些托盘带有构造为用于接收药筒20的腿21的孔60(为清楚起见，仅示出了与药筒20对应的位置58A的孔60)。图7B是图7A的托盘58的位置58A的下侧的视图。四个孔60接收四个腿21(未示出)，以便将药筒20(未示出)与位置58A对准。当药筒20就位时，锁闩62与药筒20的保持结构(未示出)接合。记忆丝致动器25连接在托盘58上，与图3所示的构造类似，终端件28固定在插座30内。与图6所示构造类似，记忆丝26绕在滑动元件38上，按照视图的取向，记忆丝26收缩将向上拉动滑动元件38、向上推动锁闩62并释放药筒20的保持结构。按照视图的取向，弹性元件64产生向下的力，以使锁闩返回到接合位置。在本实施例中，另外的弹性元件65独立于弹性元件64向滑动元件38A施加向下的力。当药筒20的保持结构在记忆丝26张紧的情况下穿过孔66进入时，按照视图的取向，这使得锁闩62能够向上滑动。PCBA(为清楚显示，已经被取下)覆盖该区域，其中以轮廓线示出了接触垫64的位置，以供参考。如参考图6B所述，终端件28与接触垫64之间的滑动接触使PCBA的位置变化与记忆丝致动器25的位置无关，从而减小了公差累积，增加了可用于致动锁闩62的范围和力。

图8是流程图，其展示了根据本发明的一些实施例的利用ADM10使用带有记忆丝致动器25的容器20取用物品的方法。在步骤105，将物品装到容器20内，容器20具有主体24，主体24具有内部容积和盖22，盖22可移动地连接并可释放地固定在内部容积的开口上，其中盖22通过联动元件34固定，联动元件34连接到记忆丝致动器25上，记忆丝致动器25具有终端件28，终端件28连接在容器20的主体24上。图3的容器20是这种容器的实例。在步骤110，将该容器20输送到ADM10并装载到用于接收容器20的抽屉12内。在步骤115，想要取出物品的使用者来到ADM10这里并请求取出物品。在医院环境中，该请求可能包括识别用户、识别病人以及本领域的技术人员公知的其它安全检验和协议。如果成功地完成了请求步骤，则ADM10在步骤120向容器20发出控制信号以打开容器20的盖22。在本实例中，容器20通过使电流通过记忆丝26来激励记忆丝致动器25中的记忆丝26。这使得记忆丝26收缩，减小了记忆丝26的长度并向与记忆丝致动器25相连的联动元件34施加力。如步骤130所示，该力使得联动元件34从第一位置移动到第二位置，其中，在所述第一位置，联动元件34固定盖22，在所述第二位置，联动元件34释放盖22。在步骤135，盖22打开，其中，盖可由使用者打开或者通过弹簧打开。盖22打开后，停止向记忆丝26供给电流，使记忆丝26去激励并允许记忆丝26伸展到其原始长度，并使联动元件34返回其原始位置。可通过传感器直接检测盖22的打开，或者可以使用定时器，以便在经过使用者打开盖22所需的最大预计延迟时间之后停止向记忆丝26供给电流。在步骤145，使用者取出物品，在步骤150，关闭盖22。

可以看出，所公开的记忆丝致动器的实施例提供了特别适合可控地分配物品的极好的且节省空间的致动系统。将记忆丝终端件连接到容器的主体上并同时提供与控制模块的顺从电连接(compliantelectricalconnection)，消除了致动机构的构造中的几个变化源，增大了致动器的可用力和行程，并且还延长了操作寿命。减少记忆丝在操作期间的弯曲还延长了致动器的操作寿命。

前面的描述使本领域的任何技术人员能够实施本文所公开的各个方面。虽然前面描述了被认为是最佳模式和/或其它实例的方面，但是，应该理解，对于本领域的技术人员来说，可以明显看出可以对这些方面进行各种修改，并且本文所限定的一般原理可应用于其它方面。因此，权利要求书不限于本文所示的这些方面，而是包括与文本权利要求书一致的全部范围，其中，对单数元件的引用并不意味着“一个并且只有一个”(除明确这样说明以外)，而是意味着“一个或多个”。除了明确说明以外，术语“一组”和“一些”是指一个或多个。阳性代词(例如他的)包括阴性和中性(例如，她的和它的)，反之亦然。标题或者副标题(如果存在)仅仅是起到方便的作用，对本发明没有限制作用。

虽然所公开的ADM的构造涉及其中设置有容器的抽屉，但该设计的技术可应用于包括记忆丝的任何致动器。抽屉可被平坦安装表面、便携连接表面或者提供与容器的电连接和通信连接的其它等同操作的表面代替。终止和连接记忆丝的方法还可应用于由电池供电的无线通信的系统中，使得容器在未连接时也是能够实现全部功能的。

应该理解，所公开的方法中的步骤的具体次序或层次是为了展示示例方法。根据设计的选择，应该理解，方法中的步骤的具体次序或层次是可以重新组织的。某些步骤可以同时进行。所附的方法权利要求以范例的次序展示了各个步骤的要素，并不局限于所展示的具体次序或层次。

本文中所使用的例如“顶部”、“底部”、“前”、“后”等术语应该被理解为参考任意的参考体系，而不是参考普通的重力参考体系。因此，顶部表面、底部表面、前表面和后表面可能在重力参考体系中向上、向下、斜向或者水平延伸。

例如“方面”等措辞并不表示该方面对于主题技术是必要的，也不表示这种方面应用于主题技术的全部构造。涉及方面的公开内容可能应用于全部构造，或者一个或多个构造。例如方面等措辞可能指一个或多个方面，反之亦然。例如“实施例”等措辞并不表示这种实施例对于主题技术是必要的，也不表示这种实施例应用于主题技术的全部构造。涉及实施例的公开内容可能应用于全部实施例，或者应用于一个或多个实施例。例如实施例等措辞可能指一个或多个实施例，反之亦然。

本文使用的单词“示例性的”表示“用作实例或者展示”。本文描述为“示例性的”任何方面或者设计不一定被理解为是比其它方面或设计更优选的或更有利的。

在整个公开内容中，所述各个方面的元素的对本领域的普通技术人员来说已知的或者将来会已知的所有结构和功能等同物都清楚地通过引用并入本文，并且包括在权利要求书的范围内。此外，本文公开的内容中没有打算捐赠给公众的，不管这种公开内容是否明确地记载在权利要求书中。不应根据35U.S.C.§112的第六段的规定理解权利要求的元素，除非这些元素使用短语“用于……的装置”记载，或者在方法权利要求的情况下这些元素利用短语“用于……的步骤”记载。此外，对于在说明书和权利要求书中使用的术语“包括”、“具有”等来说，这些术语按照与术语“包括”类似的方式是包括性的，就像“包括”在权利要求书中用作转折语时所理解的那样。

本文所公开的所有元件、零件和步骤优选都包括在内。应该理解，对于本领域的技术人员来说很明显，这些元件、零件和步骤中的任何一个都可以被其它元件、零件和步骤代替，或者全部删除。

广义上说，本文公开了带有弹性接触件的记忆丝终端件。

更详细地说，本文还公开了下述内容：在分配系统中使用的容器。该容器包括主体、与主体活动连接的联动元件、控制模块和致动器，所述致动器包括一定长度的记忆丝和与记忆丝相连的终端件。联动元件具有第一位置和第二位置，并且致动器与联动元件机械联接。控制模块连接到主体上，并且包括接触件。终端件连接到主体上，并且与接触件电联接，其中，记忆丝与接触件之间的电联接是机械顺从的，使得当控制模块相对于主体的位置改变时，终端件相对于主体的位置不变。

概念

本文公开了至少下面的概念。

概念1.一种容器，包括：

主体；

联动元件，其可活动地连接在所述主体上，所述联动元件具有第一位置和第二位置；

控制模块，其包括接触件，所述控制模块连接到所述主体上；以及

致动器，其包括一定长度的记忆丝和与所述记忆丝相连的终端件，所述致动器与所述联动元件机械联接，其中，所述终端件连接到所述主体上并与所述接触件电联接，所述记忆丝与所述接触件之间的电联接是机械顺从的，使得当所述控制模块相对于所述主体的位置变化时，所述终端件相对于所述主体的位置不变。

概念2.根据概念1所述的容器，其中，

所述致动器按照如下方式构造：所述记忆丝长度的减小使所述联动元件从所述第一位置向所述第二位置移动。

概念3.根据概念1所述的自动分配机，其中，

所述致动器的所述终端件直接固定连接到所述容器的所述主体上。

概念4.根据概念1所述的容器，其中，

所述记忆丝的端部延伸超过所述终端件，并且与所述接触件电结合。

概念5.根据概念1所述的容器，其中，

所述终端件包括导电弹性元件，所述导电弹性元件电联接在所述记忆丝和所述接触件之间。

概念6.根据概念5所述的容器，其中，

所述接触件使所述导电弹性元件变形，使得在所述导电弹性元件和所述接触件之间存在接触力。

概念7.根据概念6所述的容器，其中，

所述控制模块是印刷电路板组件(PCBA)；

所述接触件是印刷电路板组件上的电接触垫；以及

所述印刷电路板组件构造为当其连接到所述主体上时，所述印刷电路板组件压缩所述导电弹性元件的一部分。

概念8.根据概念1所述的容器，其中，

所述主体具有带开口的内部容积；

所述容器还包括可活动地连接在所述主体上的盖，所述盖具有相连的固定元件，所述盖构造为覆盖所述开口；以及

所述联动元件构造为当位于所述第一位置时与所述盖的所述固定元件接合，并且当位于所述第二位置时释放所述固定元件。

概念9.根据概念8所述的容器，其中，

所述容器包括多个内部容积、多个盖、多个联动元件和多个致动器，并且每个所述内部容积都包括各自的盖。

概念10.一种容器，包括：

主体；

联动元件，其可旋转地连接在所述主体上，所述联动元件具有第一位置和第二位置；

滑动元件，其沿着相对于所述主体固定的轴线可滑动地连接在所述主体上，所述滑动元件联接在所述联动元件上；以及

致动器，其包括一定长度的记忆丝和与所述记忆丝相连的终端件，所述致动器与所述滑动元件机械联接，所述终端件连接到所述主体上，其中，所述记忆丝大致平行于所述滑动元件的所述运动轴线，并且所述记忆丝长度的减小使得所述联动元件从所述第一位置移动到所述第二位置。

概念11.根据概念10所述的容器，其中，

所述致动器包括连接在所述记忆丝的相对两端上的两个终端件；

所述两个终端件彼此相邻地连接在所述主体上，并且位于与所述滑动元件的所述轴线垂直的第二轴线上；以及

所述记忆丝从一个所述终端延伸到所述滑动元件、围绕所述滑动元件的一部分、并且返回到另一个所述终端件，使得所述记忆丝的位于每个所述终端件与所述滑动元件之间的部分基本上平行于所述滑动元件的所述运动轴线。

概念12.根据概念10所述的容器，其中，

所述主体具有带开口的内部容积；

所述容器还包括可活动地连接在所述主体上的盖，所述盖具有相连的固定元件，所述盖构造为覆盖所述开口；以及

所述联动元件构造为当位于所述第一位置时与所述盖的所述固定元件接合，并且当位于所述第二位置时释放所述固定元件。

概念13.根据概念12所述的容器，其中，

所述容器包括多个内部容积、多个盖、多个联动元件和多个致动器，并且每个所述内部容积都包括各自的盖。

概念14.根据概念1所述的自动分配机，其中，

所述致动器的所述终端件直接固定连接在所述容器的所述主体上。

概念15.一种自动分配机(ADM)，包括：

容器，包括：

主体；

联动元件，其可活动地连接在所述主体上，所述联动元件具有第一位置和第二位置；

控制模块，其包括连接器和接触件，所述控制模块连接到所述主体上；以及

致动器，其包括一定长度的记忆丝和与所述记忆丝相连的终端件，所述致动器与所述联动元件机械联接，所述终端件连接到所述主体上并与所述接触件电连接，其中，所述记忆丝与所述接触件之间的电连接是机械顺从的，使得所述控制模块的运动不会导致所述终端件的运动，并且所述致动器构造为，所述记忆丝长度的减小使得所述联动元件从所述第一位置移动到所述第二位置；

其中，所述控制模块通过所述连接器接收控制信号，并使得所述联动元件响应所述控制信号移动到所述第二位置；

分配机壳体；

抽屉，其安装在所述分配机壳体内，所述抽屉构造为接收所述容器，所述抽屉包括对接连接器，当所述容器被接收在所述抽屉组件内时，所述对接连接器与所述容器的所述连接器配合；以及

处理器，其连接在所述对接连接器上，所述处理器构造为通过所述对接连接器将控制信号传递到所述容器。

概念16.根据概念15所述的自动分配机，其中，

所述致动器的所述终端件直接固定连接到所述容器的所述主体上。

概念17.根据概念15所述的自动分配机，其中，

所述容器的所述主体包括带开口的内部容积；

所述容器还包括可活动地连接在所述主体上的盖，所述盖具有相连的固定元件，所述盖构造为覆盖所述开口；以及

所述联动元件构造为当位于所述第一位置时与所述盖的所述固定元件接合，并且当位于所述第二位置时释放所述固定元件。

概念18.根据概念17所述的自动分配机，其中，

所述容器还包括多个内部容积、多个盖、多个联动元件和多个致动器，并且每个所述内部容积都包括各自的盖。

概念19.一种分配物品的方法，所述方法包括如下步骤：

将至少一个物品装载到容器内，所述容器包括主体和盖，所述主体包括带开口的内部容积，所述盖可活动地连接在所述主体上并且通过与致动器相连的联动元件可释放地固定在所述开口上，所述致动器包括记忆丝和终端件，所述终端件直接固定连接到所述主体上；

将所述容器接收到自动分配机(ADM)的抽屉内；

请求从所述自动分配机取用所述物品；

从所述自动分配机向所述容器传递打开所述盖的信号；以及

打开包含所述物品的所述容器的所述盖。

概念20.根据概念17所述的方法，还包括如下步骤：

激励所述致动器的所述记忆丝，其中，所述致动器与所述联动元件联接，使得所述记忆丝缩短并向所述联动元件施加力，从而使所述联动元件从第一位置移动到第二位置，其中，所述联动元件在所述第一位置时固定所述盖，并且在所述第二位置时释放所述盖；

释放所述盖，从而允许所述盖被打开；以及

去激励所述记忆丝。

Claims (19)

1.一种容器，包括：

主体；

联动元件，其可活动地连接在所述主体上，所述联动元件具有第一位置和第二位置；

控制模块，其包括接触件，所述控制模块连接到所述主体上；以及

致动器，其包括一定长度的记忆丝和与所述记忆丝相连的终端件，所述致动器与所述联动元件机械联接，其中，所述终端件连接到所述主体上并且包括电联接在所述记忆丝与所述接触件之间的导电弹性元件，所述记忆丝与所述接触件之间的电联接是机械顺从的，使得当所述控制模块相对于所述主体的位置变化时，所述终端件相对于所述主体的位置不变。

2.根据权利要求1所述的容器，其中，

所述致动器按照如下方式构造：所述记忆丝长度的减小使所述联动元件从所述第一位置向所述第二位置移动。

3.根据权利要求1所述的容器，其中，

所述致动器的所述终端件直接固定连接到所述容器的所述主体上。

4.根据权利要求1所述的容器，其中，

所述记忆丝的端部延伸超过所述终端件，并且与所述接触件电结合。

5.根据权利要求1所述的容器，其中，

所述接触件使所述导电弹性元件变形，使得在所述导电弹性元件和所述接触件之间存在接触力。

6.根据权利要求5所述的容器，其中，

所述控制模块是印刷电路板组件(PCBA)；

所述接触件是所述印刷电路板组件上的电接触垫；以及

所述印刷电路板组件构造为当其连接到所述主体上时，所述印刷电路板组件压缩所述导电弹性元件的一部分。

7.根据权利要求1所述的容器，其中，

所述主体具有带开口的内部容积；

所述容器还包括可活动地连接在所述主体上的盖，所述盖具有相连的固定元件，所述盖构造为覆盖所述开口；以及

所述联动元件构造为当位于所述第一位置时与所述盖的所述固定元件接合，并且当位于所述第二位置时释放所述固定元件。

8.根据权利要求7所述的容器，其中，

所述容器包括多个内部容积、多个盖、多个联动元件和多个致动器，并且每个所述内部容积都包括各自的盖。

9.一种容器，包括：

主体；

联动元件，其可旋转地连接在所述主体上，所述联动元件具有第一位置和第二位置；

滑动元件，其沿着相对于所述主体固定的轴线可滑动地连接在所述主体上，所述滑动元件联接在所述联动元件上；以及

致动器，其包括一定长度的记忆丝和与所述记忆丝相连的终端件，所述致动器与所述滑动元件机械联接，所述终端件连接到所述主体上并且包括电联接在所述记忆丝与接触件之间的导电弹性元件，其中，所述记忆丝大致平行于所述滑动元件的运动轴线，并且所述记忆丝长度的减小使得所述联动元件从所述第一位置移动到所述第二位置。

10.根据权利要求9所述的容器，其中，

所述致动器包括连接在所述记忆丝的相对两端上的两个终端件；

所述两个终端件彼此相邻地连接在所述主体上，并且位于与所述滑动元件的所述轴线垂直的第二轴线上；以及

所述记忆丝从一个所述终端件延伸到所述滑动元件、绕过所述滑动元件的一部分、并且返回到另一个所述终端件，使得所述记忆丝的位于每个所述终端件与所述滑动元件之间的部分基本上平行于所述滑动元件的所述运动轴线。

11.根据权利要求9所述的容器，其中，

所述主体具有带开口的内部容积；

所述容器还包括可活动地连接在所述主体上的盖，所述盖具有相连的固定元件，所述盖构造为覆盖所述开口；以及

所述联动元件构造为当位于所述第一位置时与所述盖的所述固定元件接合，并且当位于所述第二位置时释放所述固定元件。

12.根据权利要求11所述的容器，其中，

所述容器包括多个内部容积、多个盖、多个联动元件和多个致动器，并且每个所述内部容积都包括各自的盖。

13.根据权利要求10所述的容器，其中，

所述致动器的所述终端件直接固定连接在所述容器的所述主体上。

14.一种自动分配机(ADM)，包括：

容器，包括：

主体；

联动元件，其可活动地连接在所述主体上，所述联动元件具有第一位置和第二位置；

控制模块，其包括连接器和接触件，所述控制模块连接到所述主体上；以及

致动器，其包括一定长度的记忆丝和与所述记忆丝相连的终端件，所述致动器与所述联动元件机械联接，所述终端件连接到所述主体上并且包括电联接在所述记忆丝与所述接触件之间的导电弹性元件，其中，所述记忆丝与所述接触件之间的电连接是机械顺从的，使得所述控制模块的运动不会导致所述终端件的运动，并且所述致动器构造为：所述记忆丝长度的减小使得所述联动元件从所述第一位置移动到所述第二位置；

其中，所述控制模块通过所述连接器接收控制信号，并使得所述联动元件响应所述控制信号移动到所述第二位置；

分配机壳体；

抽屉，其安装在所述分配机壳体内，所述抽屉构造为接收所述容器，所述抽屉包括对接连接器，当所述容器被接收在所述抽屉组件内时，所述对接连接器与所述容器的所述连接器配合；以及

处理器，其连接在所述对接连接器上，所述处理器构造为通过所述对接连接器将控制信号传递到所述容器。

15.根据权利要求14所述的自动分配机，其中，

所述致动器的所述终端件直接固定连接到所述容器的所述主体上。

16.根据权利要求14所述的自动分配机，其中，

所述容器的所述主体包括带开口的内部容积；

所述容器还包括可活动地连接在所述主体上的盖，所述盖具有相连的固定元件，所述盖构造为覆盖所述开口；以及

所述联动元件构造为当位于所述第一位置时与所述盖的所述固定元件接合，并且当位于所述第二位置时释放所述固定元件。

17.根据权利要求16所述的自动分配机，其中，

所述容器还包括多个内部容积、多个盖、多个联动元件和多个致动器，并且每个所述内部容积都包括各自的盖。

18.一种分配物品的方法，所述方法包括如下步骤：

将至少一个物品装载到容器内，所述容器包括主体和盖，所述主体包括带开口的内部容积，所述盖可活动地连接在所述主体上并且通过与致动器相连的联动元件可释放地固定在所述开口上，所述致动器包括记忆丝和终端件，所述终端件直接固定连接到所述主体上并且包括电联接在所述记忆丝与接触件之间的导电弹性元件，其中所述记忆丝与所述接触件之间的电联接是机械顺从的，使得当控制模块相对于所述主体的位置变化时，所述终端件相对于所述主体的位置不变；

将所述容器接收到自动分配机(ADM)的抽屉内；

请求从所述自动分配机取用所述物品；

从所述自动分配机向所述容器传递打开所述盖的信号；以及

打开包含所述物品的所述容器的所述盖。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括如下步骤：

激励所述致动器的所述记忆丝，其中，所述致动器与所述联动元件联接，使得所述记忆丝缩短并向所述联动元件施加力，从而使所述联动元件从第一位置移动到第二位置，其中，所述联动元件在所述第一位置时固定所述盖，并且在所述第二位置时释放所述盖；

释放所述盖，从而允许所述盖被打开；以及

去激励所述记忆丝。