CN102599864A - 墙板自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明是关于一种可用于外墙、玻璃或太阳能板的板面的墙板自动清洗机，该墙板自动清洗机是设置在清洗标的物的周缘或板面的同一侧，以平行、数组方式设置多个长轴向轨道，该长轴向轨道上形成有水导管并设置电轨，该水导管的管壁上以间隔方式设置多个磁性阀，长轴向轨道上并设有滑动机座，滑动机座上设置对应电轨的导电架，并设置一可相对磁性阀以磁吸力开闭清洗用水的长轴向磁吸体，两相邻的滑动机座间设置有长轴向毛刷，长轴向毛刷的设置方向与长轴向轨道形成垂直向并结合毛刷动力机构藉以刷洗墙板，并于长轴向毛刷外侧设置护盖板，本发明可节省清洗作业中对于人力的耗费。
Description
技术领域
本发明关于一种清洗机，特别是涉及一种用于清洗墙板的墙板自动清洗机。
背景技术
建筑物外墙的清洁与否会影响该建筑物给人的观感并对市容观瞻影响极大，尤其玻璃帷幕的建筑物可由内侧往外观看，其清洁与否就更为重要。现有用来对建筑物外墙墙板或玻璃窗外侧进行清洗的作业方式，一般是利用吊篮吊挂负责清洗的人员，以人工操作的方式来进行刷洗。但是，以人工刷洗方式清洗不但耗费人力、清洗不易，且在清洗过程中，清洗人员也处于危险性相当高的环境。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种墙板自动清洗机，可节省清洗作业中对于人力的耗费。
本发明的技术解决方案是：
一种墙板自动清洗机，其包含：
二长轴向轨道，其相间隔且相互平行设置；
至少二滑动机座，其分别可移动地设置于相对应的长轴向轨道上，并分别以一主动力机构驱动而可于长轴向轨道上沿长轴向移动；
至少二毛刷支座，其分别以可移动的构造设置于对应的滑动机座上，并分别以动力伸缩件驱动而可相对滑动机座形成接近或离开；
至少一长轴向毛刷，各长轴向毛刷为一设有刷毛的长轴向管体，并以一长杆体设置于相邻二滑动机座上所设的二毛刷支座之间，而可随该毛刷支座一同移动，各长轴向毛刷与长轴向轨道彼此垂直，且该长轴向毛刷上设有震动机。
本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。
上述墙板自动清洗机中，各长轴向毛刷与长杆体间可自由旋转。
上述墙板自动清洗机中，可在该长杆体上对该长轴向毛刷两端处各套设一弹簧。
上述墙板自动清洗机中，该各毛刷支座的一端可结合于一动力伸缩件的一端，该毛刷支座的另一端可以活页方式结合于各滑动机座上，该动力伸缩件带动该毛刷支座选择性地相对该各滑动机座前、后移动。
上述墙板自动清洗机中，各长轴向毛刷的外侧可设置有一护盖板，该护盖板中设有一隔板，该隔板上形成多个穿孔，该护盖板与隔板间形成一风管。
上述墙板自动清洗机中，该长轴向轨道可具有一固设凹槽，该固设凹槽中可设置至少一凸形螺帽将长轴向轨道予以固定。
上述墙板自动清洗机中，该长轴向轨道可具有多个长轴向的凹槽导轨，该滑动机座上可枢设有多个滚轮，该滑动机座的滚轮对应设置在长轴向轨道的凹槽导轨处，凹槽导轨可供滑动机座上枢设的滚轮于凹槽导轨上滑动。
上述墙板自动清洗机中，各长轴向轨道上可设置有供电用的一长轴向电轨，并可于各滑动机座上设置对应该长轴向电轨的一导电架。
上述墙板自动清洗机中，各长轴向轨道上可形成有一长轴向水导管及一长轴向磁铁导槽，该长轴向轨道在相对该长轴向水导管管壁的一侧上间隔设置多个磁性阀，该长轴向水导管与磁铁导槽相邻且朝同一方向延伸，磁铁导槽上设置与滑动机座同步移动的一长轴向磁吸体，该长轴向磁吸体可控制磁性阀。
上述墙板自动清洗机中，该磁性阀可具有一环管体、一磁铁、一弹簧、一止水垫片及一磁吸片体，该环管体形成一内管径，该内管径的一端形成闭合且另一端为开口，内管径的管壁上形成多个长轴向的凹槽，环管体的环壁上相对于各凹槽处分别形成有一贯穿的穿孔，该磁铁上套设一弹簧并枢设于环管体的内管径间，该止水垫片与磁吸片体由内而外依序设置于内管径的开口处，且止水垫片与磁吸片体上分别形成一穿孔，该弹簧恒将磁铁朝向止水垫片偏压以封闭该止水垫片的穿孔。
上述墙板自动清洗机中，各长轴向轨道的长轴向可设置有一长轴向齿条，各滑动机座上设置主动力机构，主动力机构的轴杆可设有一齿轮，且齿轮对应啮合于长轴向齿条。
上述墙板自动清洗机中，各长轴向轨道的两端处可各设置一辅助动力机构，该辅助动力机构上相对各长轴向轨道的两端处设置有一轮轴，各轮轴与对应的滑动机座间设置一拉动件。
上述墙板自动清洗机中，各长轴向轨道的两端处可以以相对垂直方向方式分别设置有一可转动的长轴杆，长轴杆上相对各长轴向轨道的两端处设置有一轮轴，各轮轴与对应的滑动机座间设置一拉动件，长轴杆结合设置有一辅助动力机构以驱动长轴杆转动。
本发明的另一种墙板自动清洗机，其包含有：
至少二长轴向轨道，其相间隔且相互平行设置；
至少二滑动机座，其分别可移动地设置于对应的长轴向轨道上，并分别以一主动力机构驱动而可于长轴向轨道上沿长轴向移动；
至少一支架护盖板，其设置于相邻二滑动机座之间，且与长轴向轨道彼此垂直，支架护盖板上沿长轴向设置有长轴向滑轨；
至少一毛刷移动座，各毛刷移动座的一面设置一滑座，该滑座对应支架护盖板的长轴向滑轨，并可以一动力机构驱动而沿支架护盖板的长轴向滑轨移动；
至少一毛刷支架，各毛刷支架上设置有毛刷，并分别以可移动的构造设置于对应的毛刷移动座上，可选择性地相对该毛刷移动座形成接近或离开。
本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。
上述墙板自动清洗机中，该毛刷支架上可设置有震动机。
上述墙板自动清洗机中，该支架护盖板中可设有一隔板，该隔板上形成多个穿孔，该护盖板与隔板间形成一风管。
上述墙板自动清洗机中，各长轴向轨道上可形成有一长轴向水导管，该支架护盖板上可设置有集水槽及储水桶，该集水槽与储水槽间相互导通，该集水槽对应设置于长轴向水导管的下侧处。
上述墙板自动清洗机中，各长轴向轨道可具有一固设凹槽，该固设凹槽中可设置至少一凸形螺帽将该长轴向轨道予以固定。
上述墙板自动清洗机中，该长轴向轨道可具有多个长轴向的凹槽导轨，该滑动机座上可枢设有多个滚轮，该滑动机座的滚轮对应设置在长轴向轨道的凹槽导轨处，凹槽导轨可供滑动机座枢设的滚轮于凹槽导轨上滑动。
上述墙板自动清洗机中，各长轴向轨道上可设置有供电用的一长轴向电轨，并于各滑动机座上设置对应该长轴向电轨的一导电架。
上述墙板自动清洗机中，各长轴向轨道上可进一步形成有一长轴向磁铁导槽，该长轴向轨道在相对该长轴向水导管管壁的一侧上间隔设置多个磁性阀，该长轴向水导管与磁铁导槽相邻且朝同一方向延伸，该磁铁导槽上设置与滑动机座同步移动的一长轴向磁吸体，该长轴向磁吸体可控制磁性阀。
上述墙板自动清洗机中，该磁性阀可具有一环管体、一磁铁、一弹簧、一止水垫片及一磁吸片体，该环管体形成一内管径，该内管径的一端形成闭合且另一端为开口，内管径的管壁上形成多个长轴向的凹槽，环管体的环壁上相对于各凹槽处分别形成有一贯穿的穿孔，该磁铁上套设一弹簧并枢设于环管体的内管径间，该止水垫片与磁吸片体由内而外依序设置于内管径的开口处，且止水垫片与磁吸片体上分别形成一穿孔，该弹簧恒将磁铁朝向止水垫片偏压以封闭该止水垫片的穿孔。
上述墙板自动清洗机中，各长轴向轨道的长轴向可设置有一长轴向齿条，各滑动机座上设置主动力机构，主动力机构的轴杆设有一齿轮，且齿轮对应啮合于长轴向齿条。
上述墙板自动清洗机中，各长轴向轨道的两端处可各设置一辅助动力机构，该辅助动力机构上相对各长轴向轨道的两端处设置有一轮轴，各轮轴与对应的滑动机座间设置一拉动件。
上述墙板自动清洗机中，各长轴向轨道的两端处可以相对垂直方向方式分别设置有一可转动的长轴杆，该长轴杆上相对各长轴向轨道的两端处设置有一轮轴，各轮轴与对应的滑动机座间设置一拉动件，长轴杆结合设置有一辅助动力机构以驱动长轴杆转动。
藉由如上所述的设计，本发明的墙板自动清洗机的优点在于，该长轴向轨道可选用具有抗氧化的材质并整齐的设置于建筑物外墙墙板上，该毛刷支架于平常不作动时可位于建筑物的一侧，动力伸缩件的轴杆以缩回方式使毛刷支架的毛刷离开墙板可减低毛刷变型，而该支架护盖板则具有保护及美观的功效。
附图说明
图1是本发明的第一种较佳实施例中护盖板移除的立体外观图。
图2是本发明的第一种较佳实施例的立体分解图。
图3是本发明的较佳实施例中磁性阀的立体分解图。
图4是本发明的较佳实施例中长轴向轨道的端视图。
图5是本发明的第一种较佳实施例的侧视放大图。
图6是本发明的较佳实施例中轮轴与拉动件的结合示意图。
图7是本发明的第二种较佳实施例的立体外观图。
图8是本发明的第二种较佳实施例的立体分解图。
图9是本发明的第二种较佳实施例的侧视放大图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
参见图1及2所示的本发明的墙板自动清洗机的第一种较佳实施例，其适用于外墙墙板90形成有凸出物的构造的清洗使用，该墙板自动清洗机是在各滑动机座20上设置毛刷支座50A，两相邻的毛刷支座50A间设置一长杆体24A，并于长杆体的外环可转动地套设一长轴向毛刷40A，该长轴向毛刷40A上并设置一震动机42A，藉以震动方式使长轴向毛刷40A清洗外墙墙板90，于清洗过程中该长轴向毛刷40A是可自由旋转的贴靠于外墙墙板90，当清洗过程中遇有凸出物时，长轴向毛刷40A能够以滚动的方式通过该凸出物而可轻易清洗形成有凸出物的外墙墙板90。
本发明的墙板自动清洗机的第一种较佳实施例的具体构造包括磁性阀30、长轴向轨道10、滑动机座20、毛刷支座50A、长轴向毛刷40A及护盖板60A。
进一步参见图3所示，磁性阀30具有一环管体31、一磁铁32、一弹簧33、一止水垫片34及一磁吸片体35，该环管体31形成一内管径311，该内管径311的一端形成闭合且另一端为开口，内管径311形成二个大小不同管径的设置型态，位于开口一端的管径大于闭合一端的管径，该内管径311的管壁上形成多个长轴向的凹槽312，另外，环管体31的环壁上并相对于各凹槽312处分别形成有一贯穿的穿孔313，该磁铁32表面经过防锈及硬化处理，并形成二个不同外径的柱体，该磁铁32的二个外径尺寸分别相等于上述环管体31的二段内管径311的内径尺寸，磁铁32外径尺寸较小的柱体则相等于该弹簧33的内环尺寸，并在该磁铁32外径尺寸较小的柱体上套设一弹簧33后再一并设于该环管体31的内管径311间，该弹簧33位于较大尺寸的该环管体31的内管径311间，弹簧33的两端分别抵靠该环管体31的内管径311的管壁及该磁铁32，止水垫片34与磁吸片体35以螺丝36由内而外依序设置于该环管体31的内管径311的开口处，该止水垫片34中心处设置有穿孔341，磁吸片体35的中心处亦设置有穿孔351，弹簧33因弹力作用而恒推动该磁铁32朝向止水垫片34偏压，使该磁铁32与止水垫片34间形成弹性接触，并封闭该止水垫片34的穿孔341。
配合参见图2及4所示，长轴向轨道10可设计为铝挤型的构造，其外型大致呈一矩形体，该矩形体上形成多个长轴向轴孔及多个长轴向凹槽，其中一个长轴向轴孔可为水导管11，该多个长轴向凹槽的其中三个长轴向凹槽设置为凹槽导轨12，该三个凹槽导轨12分别位于长轴向轨道10的三个长轴向外侧面上，此外，该长轴向轨道10的其它长轴向凹槽各设置为固设凹槽13、电轨固设凹槽14、磁铁导槽15、磁性阀固设凹槽16及齿条固设凹槽17，其中设置为水导管11的长轴向轴孔与磁铁导槽15相邻且朝同一方向延伸，该水导管11的管壁上在相对磁性阀固设凹槽16的一侧形成多个相互间隔的轴孔161，各轴孔161中各设置有上述磁性阀30，该磁性阀30是以其环管体31上形成的轴孔314以螺丝锁固的方式固设于磁性阀固设凹槽16的壁体上，并于磁铁导槽15上设置一与磁铁导槽15相匹配尺寸的长轴向磁吸体151，该电轨固设凹槽14上则设置有长轴向电轨141，该长轴向电轨141的端部与电源形成导通，另外，该齿条固设凹槽17设置有长轴向齿条171，该长轴向齿条171的底部与该齿条固设凹槽17的尺寸匹配，长轴向齿条171顶部形成排齿状的齿形，该齿形朝向该长轴向轨道10外侧。
滑动机座20是以一滑座结构架21及多个滚轮22组合而成，该滑座结构架21一侧形成配合长轴向轨道10外侧的外形尺寸，并包覆于长轴向轨道10外侧，滑座结构架21的两端在相对该长轴向轨道10的三个长轴向外侧面的凹槽导轨12处各设置轴孔211，各轴孔211处以螺丝212结合枢设一滚轮22，滑座结构架21内侧处设置导电架213，该导电架213位于相对上述长轴向电轨141处，滑座结构架21两端在相对于磁铁导槽15的位置处各形成一凸缘214，该二凸缘214之间在相对于磁铁导槽15处设置有该长轴向磁吸体151，并于该凸缘214上形成一拉杆枢设轴孔2141，另外，滑座结构架21上形成一动力机构固设座215，并于该滑座结构架21的上侧板体相对长轴向齿条171处形成一齿轮穿孔216，该动力机构固设座215处固设一主动力机构23，该主动力机构23的轴杆上设置一齿轮231，该齿轮231位于上述该齿轮穿孔216处并对应啮合于长轴向轨道10上设置的长轴向齿条171，藉由上述构造方式，该滑动机座20的滑座结构架21结合多个滚轮22可沿长轴向轨道10滑动，该导电架213与长轴向电轨141形成导通使滑动机座20具有电力可供驱动该主动力机构23，令该主动力机构23可带动该滑动机座20于长轴向轨道10上移动。
毛刷支座50A外侧的中段处可形成一环管体51A，该环管体51A的中心处形成一贯穿的轴孔511A，该环管体51A的两端分别沿径向朝两侧各形成二凸耳，其一侧形成的二凸耳的端部处各形成一轴孔512A，另一侧形成的二凸耳的端部设置一可转动的轴杆513A，另外设置一活页座52A，活页座52A底部以螺丝结合于滑座结构架21的侧面处，该活页座52A形成一轴孔521A，毛刷支座50A一侧的凸耳上所形成的轴孔512A与活页座52A的轴孔521A之间以一轴杆53A予以枢接，该毛刷支座50A的环管体51A与长轴向轨道10形成垂直，上述毛刷支座50A另一侧设置的轴杆513A中段处形成一螺孔5131A，该螺孔5131A结合一动力伸缩件54A的一端，该动力伸缩件54A的另一端以活页构造与滑座结构架21的侧面处结合枢设。
长轴向毛刷40A以长轴向管体41A的外环设置刷毛411A所形成，该长轴向管体41A中心处形成一贯穿的轴孔(图中未示)，并于该长轴向管体41A的内管径设置至少一震动器容置孔412A及至少一震动机42A，例如图式中于该长轴向管体41A的上端设置有一震动机容置孔412A且设置一震动机42A，该震动机42A外环的两端各结合一轴承43A，并将该震动机42A可转动地设置于该震动机容置孔412A内，震动机42A的中心处形成一轴孔421A，该轴孔421A与长轴向管体41A中心的轴孔为同一中心。
护盖板60A可为板体且形成U形状的长轴向构造体，该护盖板60A两端可与滑动机座20的滑座结构架21相结合，该固设结合方式属现有技术故不详细描述，设置该护盖板60A除了可收集清洗用水及保护长轴向毛刷40A的功能外，另外还可于该护盖板60A的外侧片体与长轴向毛刷40A间形成一隔板61A，该隔板61A上形成多个穿孔611A而形成一长轴向的风管62A。
参见图1、2及5所示，本发明墙板自动清洗机第一种较佳实施例的实施方式是在建筑物的外墙墙板90上以平行数组方式水平设置多个长轴向轨道10，各长轴向轨道10与外墙墙板90的结合方式是藉由长轴向轨道10上形成的固设凹槽13再配合固设凹槽13尺寸的凸形螺帽131、固定件133及螺杆132将长轴向轨道10固设于外墙墙板90上，并将来源为泵筒或自来水管线的水管与各长轴向轨道10上形成的水导管11导通，各长轴向轨道10上各设置至少一个滑动机座20，例如图上于外墙墙板90上平行设置三个长轴向轨道10，并于各长轴向轨道10上各设置一个滑动机座20，再于各滑动机座20上各设置一毛刷支座50A，两相邻毛刷支座50A间设置一长轴向毛刷40A。该两相邻毛刷支座50A间设置的方式说明如下：长轴向毛刷40A中心的轴孔与震动机42A的轴孔421A及毛刷支座50A的轴孔511A为同一中心，一可为钢索、圆钢棒或管体等构件的长杆体24A穿设于各毛刷支座50A中心形成的轴孔511A及长轴向毛刷40A中心的轴孔与震动机42A的轴孔421A，并于该长杆体24A上对应该长轴向毛刷40A两端处各套设一弹簧44A，该长杆体24A以紧拉设置方式分别结合于各毛刷支座50A上，如此，各长轴向毛刷40A形成同一直线排列并与长轴向轨道10形成垂直的设置型态，接着再于各长轴向毛刷40A的外侧处设置一护盖板60A，该护盖板60A开口朝向长轴向毛刷40A且固设于各滑动机座20上，护盖板60A上形成的风管62A可结合一鼓风机63A，该鼓风机63A可设置于该风管62A两端的适当位置处，鼓风机63A的出风口与该风管62A形成导通，有关该鼓风机63A的设置方式为现有技术，故不详细描述；
另外，进一步参见图6所示，上述建筑物外墙墙板90上于各长轴向轨道10的两端处可各设置一辅助动力机构71，每一辅助动力机构71是于一轴杆上设置至少一轮轴711，并以一拉动件72环绕长轴向轨道10及位于其两端处的轮轴711，该拉动件72的两端各结合于滑座结构架21两端的凸缘214处，使该拉动件72可带动该长轴向轨道10上的滑动机座20移动，本发明的具体实施方式可如图所示，于建筑物外墙墙板90上对应各长轴向轨道10的两端处各以轴承座73设置一轴杆74，该二轴杆74上各结合一辅助动力机构71，二轴杆74上设置对应各长轴向轨道10的轮轴711，各长轴向轨道10上各以一拉动件72环绕该长轴向轨道10并绕设二轴杆74上的轮轴711，该拉动件72的两端各结合于滑座结构架21两端的凸缘214处，有关上述该拉动件72可设置为链条、齿轮皮带或如图式上所示，以各滑座结构架21两端的凸缘214各以一钢索各结合于长轴向轨道10两端的轮轴711上，该二轮轴711以卷取方式移动长轴向轨道10上的滑动机座20。
本发明墙板自动清洗机第一种较佳实施例的使用方式是于使用时将清洗用水导入各长轴向轨道10上的水导管11内，再启动主动力机构23或辅助动力机构71带动各滑动机座20同步于长轴向轨道10上滑动，并可开启动力伸缩件54A的轴杆缩回，使长轴向毛刷40A的刷毛411A可贴靠于外墙墙板90上，另外可启动震动机42A使长轴向毛刷40A产生震动，并藉由可转动的长轴向毛刷40A的结构，于刷洗过程中遇有外墙墙板90的凸出物时，该长轴向毛刷40A以滚动的方式可减低滑动机座20移动的阻力，进而可轻易刷洗外墙墙板90；滑座结构架21两端的凸缘214可推动磁铁导槽15上的长轴向磁吸体151同步滑动，藉由该长轴向磁吸体151与磁性阀30间的磁吸力作用，吸引该磁性阀30的磁铁32松开该止水垫片34，让止水垫片34的穿孔341开启，使磁性阀30形成排水通路，如此可将清洗用水于滑动机座20通过时经由该磁性阀30排出，以刷洗建筑物外墙墙板90，当该长轴向磁吸体151藉滑动机座20移动而离开该磁性阀30时，该磁性阀30受弹簧33的弹性及磁吸片体35与磁铁32间的磁吸力，使磁铁32与止水垫片34的阻隔作用阻挡水导管11内的水排出，而在外墙板90清洗完成后所遗留的水滴，则可藉由开启滑动机座20移动及动力伸缩件54A缩回使刷毛411A接触外墙墙板90，并开启长轴向毛刷40A上的震动机42A使长轴向毛刷40A产生震动以清除水滴，另外，亦可于清洗后开启鼓风机63A，以经由该护盖板60A上形成的风管62A于隔板61A的穿孔611A排出强风而去除墙板90上的水滴。
藉由上述的构造方式，该长轴向轨道10可选用具有抗氧化性质的材质并整齐的设置于建筑物外墙墙板90上，该长轴向毛刷40A于平常不作动时可位于建筑物的一侧，动力伸缩件54A的轴杆往外推出毛刷支座50A使长轴向毛刷40A的刷毛411A离开墙板90可减低刷毛411A变型，而该护盖板60A则具有保护、及美观的功效。
参见图7及8所示的本发明的墙板自动清洗机的第二种较佳实施例，此第二种较佳实施例与上述第一种较佳实施例相同，同样是在外墙墙板90上以平行、数组方式设置多个长轴向轨道10，并于各长轴向轨道10上设置可移动的滑动机座20，第二种较佳实施例与上述第一种较佳实施例的差别在于：该第二种较佳实施例除了于外墙墙板90设置多个长轴向轨道10，并于长轴向轨道10上所设置的两相邻的滑动机座20间设置一支架护盖板60B，支架护盖板60B上设置一可依支架护盖板60B的长轴向滑动的毛刷移动座50B，毛刷移动座50B上设置可选择接触或离开墙板的可伸缩的毛刷支架40B及其毛刷41B，毛刷支架40B上设置震动机42B，如此，于该第二种较佳实施例中可以数值控制方式来控制该毛刷支架40B的毛刷41B进行选择清洗外墙墙板90的局部位置，例如可选择清洗建筑物的玻璃窗91的外侧。
本发明的墙板自动清洗机的第二种较佳实施例的具体构造包括磁性阀30、长轴向轨道10、滑动机座20、支架护盖板60B、毛刷支架40B及毛刷移动座50B，其中，该磁性阀30、长轴向轨道10与滑动机座20的构造及结合方式与上述第一种较佳实施例相同，故不再重复叙述。
配合参见图8所示，支架护盖板60B可为板体且形成U形状的长轴向构造体，该支架护盖板60B的内侧设有一隔板61B，该隔板61B上设有多个穿孔611B，且该隔板61B的一侧与支架护盖板60B间形成一长轴向的风管62B，隔板61B的另一侧设置二长轴向滑轨64B，该二长轴向滑轨64B各以螺丝641B固定于隔板61B上的两侧，并于二长轴向滑轨64B间的隔板61B的顶部处设置一动力机65B并设置有传动轮66B，隔板61B的底部处设置一滑轮67B，另外，于支架护盖板60B的顶部处设置一集水槽68B，该集水槽68B的设置位置的高度必须低于支架护盖板60B结合于滑动机座20时的该滑动机座20及长轴向轨道10的高度，再于风管62B的顶部并相对集水槽68B的下侧处设置一储水桶69B，上述集水槽68B的底部可设置一引流导管导通于储水桶69B上，并可于储水桶69B上设置一泵筒(图中未示)。
毛刷支架40B呈一长板体状，该毛刷支架40B的一侧设置一可更换式的毛刷41B，该毛刷支架40B另一侧设置多个活页座43B，例如图上所示于毛刷支架40B的上、下位置处各设置二活页座43B，另外，再于该毛刷支架40B上设置一震动机42B。
毛刷移动座50B呈一长方形框体，该毛刷移动座50B横向的尺寸是配合该U形支架护盖板60B的U形内侧的尺寸，使该毛刷移动座50B可容置于该支架护盖板60B中，该毛刷移动座50B朝向支架护盖板60B的侧面上的两侧各设置一滑座52B，该二滑座52B对应支架护盖板60B的二长轴向滑轨64B而可沿该二长轴向滑轨64B移动，另在该毛刷移动座50B上靠近上侧及下侧处并在该二滑座52B间各设置一固定座51B，该固定座51B与动力机65B的传动轮66B间设置一拉动件53B，该拉动件53B可为齿轮皮带、链条、钢索等，该拉动件53B的两端分别结合于该毛刷移动座50B的两固定座51B上，又，该毛刷移动座50B在对应上述毛刷支架40B的侧面上设置有多个活页座54B，该毛刷移动座50B的各活页座54B分别与该毛刷支架40B的各活页座43B相对应，并于该毛刷移动座50B的各活页座54B与该毛刷支架40B的各活页座43B间各设置一支杆55B，使该毛刷支架40B可相对该毛刷移动座50B形成平行的上、下作动方式移动，如此，于毛刷支架40B与毛刷移动座50B间各以活页构造的方式结合设置一动力伸缩件44B，使该动力伸缩件44B可带动毛刷支架40B上、下且前、后移动。
进一步配合参见图7及9所示，本发明墙板自动清洗机第一种较佳实施例的实施方式是在建筑物的外墙墙板90上以平行数组方式水平设置多个长轴向轨道10，各长轴向轨道10与外墙墙板90的结合方式与上述第一种实施例相同，即，藉由长轴向轨道10上形成的固设凹槽13再配合固设凹槽13尺寸的凸形螺帽131、固定件133及螺杆132将长轴向轨道10固设于外墙墙板90上，并将来源为泵筒或自来水管线的水管与各长轴向轨道10上形成的水导管11导通，各长轴向轨道10上各设置至少一个滑动机座20，例如图式上于外墙墙板90上平行设置三个长轴向轨道10，于各长轴向轨道10上各设置一个滑动机座20，两相邻滑动机座20间设置一支架护盖板60B，该支架护盖板60B上设置有如上述可移动的毛刷移动座50B及毛刷支架40B，且该支架护盖板60B是以螺锁方式结合于相邻的二滑动机座20的滑座结构架21上，使各支架护盖板60B形成同一直线排列并与长轴向轨道10形成相互垂直的设置型态，该支架护盖板60B上形成的风管62B结合设置一鼓风机63B，该鼓风机63B可设置于风管62B两端的适当位置处，鼓风机63B的出风口与风管62B形成导通。
本发明的墙板自动清洗机的第一种较佳实施例的使用方式是以一控制机构来控制各构件，较佳地，该控制机构可为程序数值控制器，以可选择性的方式来刷洗外墙墙板90的局部位置，接着以选择清洗外墙墙板90的玻璃窗91外侧为实施方式予以进一步阐明：该程序数值控制器预先将各种作动的动作及清洗位置等作动的程序与动作程序输入内存，首先，启动主动力机构23或辅助动力机构71带动各滑动机座20同步于长轴向轨道10上横向移动至玻璃窗91的定位点待命，同时启动支架护盖板60B上的动力机65B将毛刷移动座50B纵向移动至玻璃窗91的定位点待命，于横向的滑动机座20及纵向的毛刷移动座50B抵达玻璃窗91的定位点时，数值控制器即启动来源为自来水或泵筒的清洗用水导入各长轴向轨道10上的水导管11内，藉由该长轴向磁吸体151与磁性阀30间的磁吸力作用，吸引该磁性阀30的磁铁32松开该止水垫片34，让止水垫片34的穿孔341形成开启，使磁性阀30形成排水通路，如此可将清洗用水于滑动机座20通过时经由该磁性阀30排出；
在本发明的墙板自动清洗机的第二种较佳实施例中，该磁性阀30B的出水口处进一步设置一向下弯折的弯管300B，该弯管300B的出水口对应该支架护盖板60B的集水槽68B，以将该长轴向轨道10的水导管11内的清洗用水经由该磁性阀30B的弯管300B排入位于磁性阀30B下侧的该集水槽68B内，再经由该引流导管导入储水桶69B内，待储水桶69B内的水位到达一定储量时，数值控制器即启动该动力伸缩件44B带动该毛刷支架40B移动至接触玻璃窗91的位置处，接着再启动储水桶69B上的泵筒将储水桶69B内的水朝向玻璃窗91处冲洗，并启动震动机42B以震动毛刷支架40B使毛刷41B产生震动以刷洗玻璃窗91；
于此同时，再启动主动力机构23或辅助动力机构71来带动各滑动机座20横向作动及动力机65B将毛刷移动座50B纵向移动的方式，于所选择欲清洗的玻璃窗91处的范围内移动藉以清洗该玻璃窗91，并于清洗后可启动鼓风机63B清除玻璃窗91上的水滴，或可开启震动机42B且不冲水的方式以震动毛刷41B的方式清除玻璃窗91上的水滴，于玻璃窗91清洗完成后，即可开启动力伸缩件44B缩回毛刷支架40B，使毛刷支架40B及毛刷41B离开玻璃窗91，于毛刷41B离开玻璃窗91后即可如上述的作动方式，再进行另一玻璃窗91的清洗作业，或可将各结构归位于建筑物的外墙墙板90原先所设定的原点处。
藉由上述的构造方式，该长轴向轨道10可选用具有抗氧化的材质并整齐的设置于建筑物外墙墙板90上，该毛刷支架40B于平常不作动时可位于建筑物的一侧，动力伸缩件44B的轴杆以缩回方式使毛刷支架40B的毛刷41B离开墙板90可减低毛刷41B变型，而该支架护盖板60B则具有保护及美观的功效。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的保护范围内。
Claims (25)
1.一种墙板自动清洗机，其特征在于，包含有：
二长轴向轨道，其相间隔且相互平行设置；
至少二滑动机座，其分别可移动地设置于相对应的所述长轴向轨道上，并分别以一主动力机构驱动而可于所述长轴向轨道上沿所述长轴向移动；
至少二毛刷支座，其分别可移动地设置于对应的所述滑动机座上，并分别以动力伸缩件驱动而能够相对所述滑动机座接近或离开；
至少一长轴向毛刷，各所述长轴向毛刷为一设有刷毛的长轴向管体，并以一长杆体设置于相邻二所述滑动机座上所设的二所述毛刷支座之间，而可随该毛刷支座一同移动，各所述长轴向毛刷与长轴向轨道彼此垂直，且该长轴向毛刷上设有震动机。
2.根据权利要求1所述的墙板自动清洗机，其特征在于，各所述长轴向毛刷与所述长杆体间可自由旋转。
3.根据权利要求2所述的墙板自动清洗机，其特征在于，在所述长杆体上对所述长轴向毛刷两端处各套设一弹簧。
4.根据权利要求3所述的墙板自动清洗机，其特征在于，各所述毛刷支座的一端结合于一动力伸缩件的一端，所述毛刷支座的另一端以活页方式结合于各所述滑动机座上，所述动力伸缩件带动所述毛刷支座选择性地相对各所述滑动机座前、后移动。
5.根据权利要求4所述的墙板自动清洗机，其特征在于，各所述长轴向毛刷的外侧设置有一护盖板，所述护盖板中设有一隔板，该隔板上形成多个穿孔，所述护盖板与隔板间形成一风管。
6.根据权利要求5所述的墙板自动清洗机，其特征在于，该长轴向轨道具有一固设凹槽，所述固设凹槽中能够设置至少一凸形螺帽将所述长轴向轨道予以固定。
7.根据权利要求6所述的墙板自动清洗机，其特征在于，该长轴向轨道具有多个长轴向的凹槽导轨，该滑动机座上枢设有多个滚轮，且所述滑动机座的滚轮对应设置在所述长轴向轨道的凹槽导轨处，所述凹槽导轨可供所述滑动机座上枢设的滚轮于所述凹槽导轨上滑动。
8.根据权利要求7所述的墙板自动清洗机，其特征在于，各所述长轴向轨道上设置有供电用的一长轴向电轨，并于各所述滑动机座上设置对应所述长轴向电轨的一导电架。
9.根据权利要求8所述的墙板自动清洗机，其特征在于，各所述长轴向轨道上形成有一长轴向水导管及一长轴向磁铁导槽，所述长轴向轨道在相对所述长轴向水导管管壁的一侧上间隔设置多个磁性阀，所述长轴向水导管与磁铁导槽相邻且朝同一方向延伸，所述磁铁导槽上设置与所述滑动机座同步移动的一长轴向磁吸体，该长轴向磁吸体可控制磁性阀。
10.根据权利要求9所述的墙板自动清洗机，其特征在于，该磁性阀具有一环管体、一磁铁、一弹簧、一止水垫片及一磁吸片体，该环管体形成一内管径，该内管径的一端形成闭合且另一端为开口，所述内管径的管壁上形成多个长轴向的凹槽，所述环管体的环壁上相对于各所述凹槽处分别形成有一贯穿的穿孔，该磁铁上套设一弹簧并枢设于所述环管体的内管径间，所述止水垫片与磁吸片体由内而外依序设置于所述内管径的开口处，且所述止水垫片与磁吸片体上分别形成一穿孔，所述弹簧将磁铁朝向所述止水垫片偏压以封闭所述止水垫片的穿孔。
11.根据权利要求10所述的墙板自动清洗机，其特征在于，各所述长轴向轨道的长轴向设置有一长轴向齿条，各所述滑动机座上设置主动力机构，所述主动力机构的轴杆设有一齿轮，且所述齿轮对应啮合于所述长轴向齿条。
12.根据权利要求11所述的墙板自动清洗机，其特征在于，各所述长轴向轨道的两端处各设置一辅助动力机构，所述辅助动力机构上相对各所述长轴向轨道的两端处设置有一轮轴，各所述轮轴与对应的所述滑动机座间设置一拉动件。
13.根据权利要求12所述的墙板自动清洗机，其特征在于，各所述长轴向轨道的两端处以相对垂直方向方式分别设置有一可转动的长轴杆，所述长轴杆上相对各所述长轴向轨道的两端处设置有一轮轴，各所述轮轴与对应的所述滑动机座间设置一拉动件，所述长轴杆结合设置有一辅助动力机构以驱动所述长轴杆转动。
14.一种墙板自动清洗机，其特征在于，包含有：
至少二长轴向轨道，其相间隔且相互平行设置；
至少二滑动机座，其分别可移动地设置于对应的所述长轴向轨道上，并分别以一主动力机构驱动而能够于所述长轴向轨道上沿所述长轴向移动；
至少一支架护盖板，其设置于相邻二所述滑动机座之间，且与所述长轴向轨道彼此垂直，所述支架护盖板上沿所述长轴向设置有长轴向滑轨；
至少一毛刷移动座，各所述毛刷移动座的一面设置一滑座，所述滑座对应所述支架护盖板的长轴向滑轨，并能够以一动力机构驱动而沿所述支架护盖板的长轴向滑轨移动；
至少一毛刷支架，各所述毛刷支架上设置有毛刷，并分别可移动地设置于对应的所述毛刷移动座上，选择性地相对所述毛刷移动座接近或离开。
15.根据权利要求14所述的墙板自动清洗机，其特征在于，该毛刷支架上设置有震动机。
16.根据权利要求15所述的墙板自动清洗机，其特征在于，该支架护盖板中设有一隔板，该隔板上形成多个穿孔，该护盖板与隔板间形成一风管。
17.根据权利要求16所述的墙板自动清洗机，其特征在于，各所述长轴向轨道上形成有一长轴向水导管，所述支架护盖板上设置有集水槽及储水桶，所述集水槽与储水槽间相互导通，所述集水槽对应设置于所述长轴向水导管的下侧处。
18.根据权利要求17所述的墙板自动清洗机，其特征在于，各所述长轴向轨道具有一固设凹槽，所述固设凹槽中能够设置至少一凸形螺帽将该长轴向轨道予以固定。
19.根据权利要求18所述的墙板自动清洗机，其特征在于，该长轴向轨道具有多个长轴向的凹槽导轨，所述滑动机座上枢设有多个滚轮，且所述滑动机座的滚轮对应设置在所述长轴向轨道的凹槽导轨处，所述凹槽导轨能够供所述滑动机座枢设的滚轮于所述凹槽导轨上滑动。
20.根据权利要求19所述的墙板自动清洗机，其特征在于，各所述长轴向轨道上设置有供电用的一长轴向电轨，并于各所述滑动机座上设置对应所述长轴向电轨的一导电架。
21.根据权利要求20所述的墙板自动清洗机，其特征在于，各所述长轴向轨道上进一步形成有一长轴向磁铁导槽，该长轴向轨道在相对该长轴向水导管管壁的一侧上间隔设置多个磁性阀，该长轴向水导管与所述磁铁导槽相邻且朝同一方向延伸，该磁铁导槽上设置与所述滑动机座同步移动的一长轴向磁吸体，该长轴向磁吸体能够控制所述磁性阀。
22.根据权利要求21所述的墙板自动清洗机，其特征在于，该磁性阀具有一环管体、一磁铁、一弹簧、一止水垫片及一磁吸片体，该环管体形成一内管径，该内管径的一端形成闭合且另一端为开口，所述内管径的管壁上形成多个所述长轴向的凹槽，所述环管体的环壁上相对于各所述凹槽处分别形成有一贯穿的穿孔，该磁铁上套设一弹簧并枢设于所述环管体的内管径间，该止水垫片与所述磁吸片体由内而外依序设置于所述内管径的开口处，且所述止水垫片与磁吸片体上分别形成一穿孔，该弹簧将磁铁朝向所述止水垫片偏压以封闭该止水垫片的穿孔。
23.根据权利要求22所述的墙板自动清洗机，其特征在于，各所述长轴向轨道的长轴向设置有一长轴向齿条，各所述滑动机座上设置主动力机构，所述主动力机构的轴杆设有一齿轮，且所述齿轮对应啮合于长轴向齿条。
24.根据权利要求23所述的墙板自动清洗机，其特征在于，各所述长轴向轨道的两端处各设置一辅助动力机构，该辅助动力机构上相对各所述长轴向轨道的两端处设置有一轮轴，各所述轮轴与对应的滑动机座间设置一拉动件。
25.根据权利要求24所述的墙板自动清洗机，其特征在于，各所述长轴向轨道的两端处以相对垂直方向方式分别设置有一可转动的长轴杆，该长轴杆上相对各所述长轴向轨道的两端处设置有一轮轴，各所述轮轴与对应的所述滑动机座间设置一拉动件，所述长轴杆结合设置有一辅助动力机构以驱动所述长轴杆转动。
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120725 |