CN102591273A - 自组织的功率和能量控制管理系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种系统和方法。该系统和方法通过模块描述将多个基于背板的模块集成而对多功能功率和能量控制管理系统进行自组织。动态数据表结构可以是基于提供有模块描述的信息而配置的，并且提供改进的数据访问、存储和更新。

Description

自组织的功率和能量控制管理系统和方法
技术领域
本发明通常涉及与功率和能量有关的控制监视功能，更具体地说，涉及用于通过模块描述将多个基于背板的模块集成而建构多功能功率和能量控制管理系统的系统和方法。
背景技术
一般，对于与功率和能量有关的控制监视应用，典型地基于所收集的数据的类型和量，存在各种专用需求，其对于专用系统增加了复杂性和成本。与功率和能量有关的控制监视应用的示例包括功率监视、HVAC、线路同步、电机保护器、变压器保护器、以及专用设备。使用功率监视作为示例，在设施的分布式系统内可能在任何位置随机出现不利事件(例如电压下降、浪涌、或瞬时事件)。这些事件可能损坏或者减少连接到分布式系统的设备的寿命，它们可以使得所连接的设备发生故障，或者甚至更糟的是引起人员伤害。当这些事件出现时，功率监视系统典型地用于检测并且捕获与这些事件有关的大量的数据。然后所捕获的数据可以被检查并且分析以尝试理解事件并且确定事件的原因。潜在校正动作可以被识别并且实施，以减少或者消除事件的重发。
用于与功率和能量有关的控制监视应用的现有已知系统具有若干缺点。例如，当这些现有系统被配置为首次使用时，或者当额外模块添加到系统时，这些系统不能“自组织”，意味着它们在初始化和校正之前及当中需要用户干预，以正确地将系统配置为根据期望的应用而运行。此外，现有已知系统尚未充分解决在将更大数据存储与改进的数据存取速度进行结合时对于更大数据存储的需求。
为了在使用之前配置这些已知系统，终端用户必须使用配置软件。这些现有系统中的一些包括装配在一起的多个模块，其要求用户操控配置软件来指示什么模块是系统的部分，然后配置软件基于用户输入来配置系统作为用户对配置软件的输入。如果用户在系统配置中出现错误，则系统可能不能识别该错误，因为系统将是基于用户输入而配置的。
此外，这些系统典型地访问并且存储大量与功率和能量有关的数据，以用于以后浏览和分析。这些现有类型的系统常常包含商用的或免费的嵌入式数据库，以执行数据访问、存储以及更新。因为这些数据库是通用的，所以它们鲜有适合于被访问、存储并且频繁更新的不断增加的大量与功率和能量有关的数据。
因此，人们期望具有通过模块描述来将多个基于背板的模块集成而对多功能功率和能量控制管理系统进行自组织的系统和方法。配置有模块描述信息的动态数据结构改进了数据访问、存储以及更新。
发明内容
该实施例通过提供适用于对多功能功率和能量控制管理系统进行自组织的系统和方法而克服了先前策略的上述缺陷，该系统和方法通过模块描述将多个基于背板的模块集成，而无需用户通过将系统信息输入到配置软件来配置系统。可以基于模块描述来配置动态数据结构，以改进数据访问、存储以及更新。
根据本发明一方面，提供一种系统。系统包括背板组件和耦合到所述背板组件的至少一个功能模块。功能模块适用于接收与处理有关的数据，并且包括唯一模块描述，模块描述包括关于至少一个功能模块的数据结构和控制逻辑的信息。主模块也耦合到背板组件，其中，主模块包括描述解析器，其适用于在自组织该系统时接收并且解释至少一个模块描述，并且创建动态数据表结构。
根据本发明另一方面，提供一种功率和能量控制管理系统。该功率能量控制管理系统包括背板组件，其中，功能模块耦合到背板组件。功能模块包括至少一个内部数据表和唯一模块描述，唯一模块描述包括关于所述功能模块的内部数据表参数和外部数据表参数的信息。系统还包括主模块，其耦合到背板组件，主模块包括描述解析器，其适用于在自组织该系统时接收并且解释功能模块的内部数据表参数和外部数据表参数，并且创建包括至少一个外部数据表的动态数据表结构，至少一个外部数据表是基于功能模块的外部数据表结构而动态创建的。
根据本发明又一方面，提供一种对功率和能量控制管理系统进行自组织的方法。方法包括以下步骤：将关于功能模块的信息输入到描述生成器工具，信息包括关于内部数据表结构和外部数据表结构的信息；通过对输入到描述生成器工具的信息进行编译而创建对于功能模块特定的模块描述；将模块描述保存在功能模块的存储器中；以及通过以下操作对该系统进行自组织：i)将模块描述穿过背板装配发送到主模块，主模块适用于接收模块描述；ii)使用描述解析器来基于模块描述创建动态数据表结构；以及iii)在主模块与功能模块之间建立I/O连接。
为了实现前述和有关目的，各实施例包括下文中充分描述的各特征。以下描述和附图详细阐述本发明的特定示例性方面。然而，这些方面仅表示可以采用本发明原理的各种方式中的一些。当结合附图进行考虑时，根据本发明以下详细描述，本发明的其它方面、优点和新颖特征将变得清楚。
附图说明
以下将参照附图描述各实施例，其中，相同的标号表示相同的元件，并且：
图1是根据该实施例的功率和能量控制管理系统的示意图。
图2是图1的功率和能量控制管理系统的框图，示出系统如何通过功能模块的模块描述来自组织并且构建与它们的通信；
图3是示出根据该实施例的功率和能量控制管理系统的动态数据结构的框图；
图4是可用于该实施例的生产商/消费者通信模型的框图；
图5是示出根据本发明实施例的创建模块描述的各步骤的流程图；
图6是示出描述生成器工具箱的实施例的框图；以及
图7是示出根据本发明实施例的对功率和能量控制管理系统进行自组织的步骤的流程图。
具体实施方式
将结合与功率和能量有关的控制管理系统和方法来描述该实施例的各方面。这是因为，由于各实施例而产生的特征和优点良好地适合于该目的。为此，将在被配置用于功率监视应用的系统的背景中描述系统和方法。还应理解，本发明的各方面同样可以应用于实现其它目的。例如，作为非限定性示例，出于相同或相似的目的，本发明的系统和方法可以包括适用于其它应用(例如HVAC、线路同步、电机保护器、变压器保护器、专用设备、以及任何组合)的系统。
灵活且多功能的产品平台得以公开，并且可以适用于满足在此所提及的任何应用需求。这种平台在提供改进的系统和方法以实现其它新功率和能量控制管理应用功能的同时向用户提供能够降低开发和维护成本的灵活系统。
为了实现所述系统和方法，很多技术问题亟待解决。例如，人们期望提供一种用户友好且高效的方式来在无需系统用户使用配置软件情况下对多功能功率和能量控制管理系统进行自组织，并且在少有或没有对现有系统模块的固件改变的情况下将新模块添加到系统。此外，大量功率和能量数据要求改进的访问机制提供更快的数据更新和访问。
在此的公开提供了适用于对多功能功率和能量控制管理系统进行自组织的系统和方法，其通过各个模块描述将多个基于背板的模块集成而克服上述技术问题。合并可以基于模块描述而被配置的动态数据表结构提供了改进的数据访问、存储以及更新。
现参照图1，示出示例性的功率和能量控制管理系统10，其克服了上面所针对的缺陷。系统10可以包括主模块12以及多个功能模块，多个功能模块包括功能模块1(14)、功能模块2(16)、电源模块18、以及上至功能模块n(20)，其中，n可以是系统可以支持的模块的任何最大数量。图1示出四个功能模块14、16、18和20，但更多或更少的模块可以合并到系统10。各模块通过背板组件22来交换数据，并且可以从电源模块18接收穿过背板组件22的功率。
将进一步详细描述每一部件。应理解，系统10同样可以包括替选配置。例如，一个或多个模块可以组合，并且/或者，对于一个模块所描述的各特征和功能可以位于或者合并在不同模块上。处理器、存储器和通信功能可以位于一个或多个模块中，并且/或者在耦合到系统10的网络上的别处。也可以包括提供与额外系统或与监视有关的功能的额外模块。
在图1所示的示例性实施例中，模块化系统10可以包括耦合到背板22的多个模块，每一模块执行特定功能。功率和能量控制管理系统中可使用的模块的非限定性示例包括主模块12，功率数据获取模块14、I/O模块16、以及电源模块18。基于背板的模块化系统10良好地适用于以不同功能模块组配置新系统。
主模块12可以包括一个或多个处理器24以及内部存储器25，并且可以被配置为负责系统10的顶级控制。主模块也可以被配置为对其去往以及出自背板组件22的通信26进行管理。主模块12也可以包括通信接口28，其包括一个或多个用户可访问的通信端口30、32、34(示出三个，但更多或更少的端口是可以预料的)。例如，通信端口可以被配置用于各种通信协议，包括但不限于USB、串行、无线、蓝牙、以太网、器件网(DeviceNet)、控制网(ControlNet)、以及具有器件级环(DLR)技术的以太网。DLR技术还支持IEEE 1588标准，用于精确时间同步和标准化服务质量(QoS)机制，以有助于对数据传输赋优先级。一个或多个通信端口允许系统10联网到额外功率和能量控制管理系统。
电源模块18可以被包括，并且可以适用于以VAC和/或VDC接受用户输入电压，并且配置系统的输入电压或输出电压，输出电压然后可以供应给背板组件22，以用于分配到耦合至背板组件的其它模块(例如主模块12和功能模块14、16以及20)。电源模块18可以被配置为对其去往以及出自背板组件22的通信36进行管理。应理解，输入电压和输出电压范围如本领域所熟知可以从低电压电平到高电压电平。还应理解，本领域已知的变压器也可以用于高电压系统。电源模块18也可以被配置为包括待机功率(例如待机电容器或电池38)，用于当用户输入电压临时不可用时向系统10提供功率。
背板组件22可以被配置为局部以太网背板，但其它配置是可以预料的，例如私有配置。耦合到背板组件22的每一模块适用于从背板组件抽取功率(例如系统电压)，并且与主模块12以及穿过背板组件22的其它模块14、16、18和20进行通信。此外，背板组件22可以被配置为在耦合到背板组件的各模块之间提供电绝缘。
在恰好首次启动之前，主模块12对于系统10中任何功能模块一无所知。为了与每个功能模块进行通信，并且作为自组织处理的一部分，主模块12将从每一功能模块14、16、18和20获取唯一模块描述40，并且创建动态数据表结构42(也称为链表)，以对接收自并且发送到系统中每一功能模块的数据进行管理。每一功能模块14、16、20可以被配置为对其去往以及出自背板组件22的通信43进行管理。一个或多个功能模块可以适用于接收与处理有关的数据，处理包括但不限于水、空气、气体、电和蒸气。
每一功能模块具有描述模块参数的包括关于数据与数据结构的详细信息的其自身的唯一嵌入式模块描述40，包括描述它们的内容和性质的内部数据表参数44和外部数据表参数46、以及特定功能模块(图3所示)中的控制逻辑48。每一模块可以具有任何数量的参数，范围从一个至几千或更多，它们被分组为数据表。每一功能模块具有一个或多个保存实时数据和/或配置参数的其自身内部数据表45。主模块12还具有对应的内部数据表45，其对应于来自每一功能模块的内部数据表中的每一个。例如，功能模块14可以将静态内部“测度数据表”包括在其存储器86中，主模块12期望地将由主模块12根据功能模块14的模块描述40而动态地创建的相同内部“测度数据表”包括在其存储器25中。内部数据表45用于在各功能模块与主模块之间交换数据。在一个实施例中，内部数据表45可以相对较大，以实现高的背板吞吐量。
仅主模块12具有外部数据表47，外部数据表47用于例如经由网络100与外部设备交换数据。外部数据表47也是由主模块12根据每一功能模块的模块描述40而动态创建的。外部数据表47可以是根据参数的物理意义而组织的，以提供更友好且容易理解的用户接口。例如，功能模块14可以包括静态内部“测度数据表”，其包含150个变量的值(在该示例中)。作为非限定性示例，这些变量可以重新组织为一些外部数据表47，例如“电压、电流和频率表”、“功率数据表”以及“能量数据表”。
参照图1和图2，尤其是图2，主模块12包括描述解析器50和逻辑引擎52，并且使用描述解析器50根据功能模块描述而创建动态数据表结构42和参数列表51。参数列表51中的参数于是可以由终端用户选择作为逻辑引擎52中对于预先定义的逻辑(例如设置点逻辑、最小-最大比较逻辑)的输入，或者作为对于终端用户所配置的定制逻辑的输入。
一旦数据结构42对于特定功能模块而被定义，主模块12就可以与功能模块交换数据。主模块也可以负责例如经由网络100与外部设备的通信，以下进一步描述。主模块12可以代表整个系统10使用外部数据表来与外部设备进行通信。在存储器25中主模块12可以具有数据日志记录线程66和其它线程68，其可以负责执行各种不同功能。例如，某些线程可以负责背板通信，某些线程可以负责外部通信，其它线程可以负责数据日志记录。
在系统运行时间，主模块12创建与每一功能模块的I/O连接56，以从功能模块订阅数据(以下描述)。当功能模块的任何参数被改变时，功能模块将把新数据发送到主模块12，主模块12将以该新数据来更新动态数据结构42。
图2示出的实施例是主模块12如何通过使用功能模块描述40和主模块的描述解析器50来构建与系统中每一功能模块的通信。在系统初始化(自组织)期间，主模块12获取每一功能模块的嵌入式描述40。描述解析器50于是使用每一功能模块的描述40来基于模块描述创建用于模块的动态数据表结构42。数据表服务器58于是打开主模块12与每一功能模块之间的I/O连接56，由此允许主模块12从功能模块(数据发布方)订阅数据。
可以开发描述生成工具箱60并且使得其对用户可用，以为新功能模块创建模块描述，从而它们可以合并到多功能系统中。同时，还可预期，第三方供应商可以通过使用描述生成工具来开发它们自己的专用功能，并且将其添加到系统。
参照图3，主模块12中的动态数据表结构42可以被配置为具有连续存储器值池(consecutive memory value pool)的链表，该连续存储器值池良好地适用于提供快速并且高容量的数据更新方法。链表提供由数据记录序列组成的数据结构，从而在每一记录中，存在包含对序列中的下一记录的引用(链接)的字段。链表允许功能模块内部数据表45中的参数值成批地而不是逐一地被更新，但单独的参数更新当然是可以预料的。对于大量实时功率数据使用成批更新提供了改进的性能。
系统10还可以包括时间协议，用于对每一单一所获数据或事件进行相关和/或者加时间戳。在一个实施例中，时间协议包括IEEE 1588标准中所定义的精确时间协议(PTP)。用于时间协调的其它方法是可以预料的，包括例如网络时间协议(NTP或简单NTP)、全球定位系统(GPS)之类的其它协议、以及各种其它已知的或将来开发的时间协议。作为局部以太网背板，背板组件22能够支持IEEE 1588高精度时间协议。随着数据在一个或多个功能模块处被接收，其可以通过时间协议而得以加时间戳，从而其可以与来自其它功能模块的加时间戳后的数据在时间上进行相关。时间戳精确度可以是100ns或更多或更少的范围。在一个实施例中，在系统10中多个功能模块中任何一个生成的任何数据/事件可以按时序而受处理。
可以使用生产商/消费者模型(见图4)来发送所安排的数据更新和实时数据更新。例如，功能模块14可以通过响应于创建组件局部命令而在初始化处理期间在背板22上发布其模块描述。一旦功能模块14被识别，主模块12于是就可以通过使用创建连接局部命令而打开主模块与功能模块之间的输入和输出(I/O)连接56。在系统初始化之后，在系统运行时间期间，功能模块14可以通过响应于数据更新本地命令而保持周期性地将其数据发布在背板上。如果系统中的其它功能模块16、18、20之一或新的功能模块需要来自功能模块14的数据，则其它功能模块或新的功能模块可以创建与功能模块14的仅输入连接，以订阅功能模块14所产生的数据。
如上所述，多功能系统10可以是数据驱动的，并且可以包括通过背板组件22而连接的多个功能模块。生产商/消费者模型允许各模块独立于I/O连接56而发送(产生)并且接收(订阅)数据，其中，数据是从模块/背板直接收集到的，而无需复杂的编程。每一模块可以是数据发布者或数据订阅者。在系统运行时间期间，数据发布者将数据发布给背板，数据订阅者从背板得到它们所感兴趣的数据。该方法在生产商、消费者方案中在各模块之间定义数据交换。系统行为有利地是更加可预测的，使得数据交换更易于验证。在生产商/消费者模型中，各模块解耦合，并且每一模块适用于独立地工作。边界条件是反映每一模块状态的因素。这些边界条件有利地更易于标识并且验证，并且它们提供关于可以简化系统维护的每一模块的信息。
在其它情况下，可以将特定模块编程为在背板上“侦听”对于被标记为源自其它模块的数据传输，并且当源模块是从其寻求信息的模块时，这些特定模块于是可以消耗数据传输中的信息。
在实施与在此描述的实施例一致的创建模块描述40的示例性实施例时执行的步骤阐述于图5中。描述生成器工具60帮助功能模块固件开发者创建模块描述。描述生成器工具60可以使用Microsoft Excel VisualBasic for Applications(VBA)开发，但可以预料，同样可以使用其它软件。具体地参照图5，第一步骤将模块特定信息输入到PC(例如比如膝上型计算机，未示出)上运行的描述生成器工具60，其包括预先配置的数据项表70(见图6)，例如电子表单表，例如Excel电子表单，如在处理块72所指示的那样。在一个实施例中，电子表单表70包含两个部分或部段(但并非必须)：部段74，用于数据表信息；以及部段76，用于以VBA形式的描述生成器代码。应理解，每一部段可以包括一个或多个“页单”或“页面”。开发者使用电子表单表70中的数据表部段74输入关于功能模块参数和关于参数内部数据表结构44以及外部数据表结构46的信息。功能模块固件开发者可以仅需要以预先配置的格式将信息填入数据项表70。
在处理块80，描述生成器工具60用于生成程序文件，包括但不限于.c文件(C或C++编程语言文件)和/或.h文件(头文件)。在处理块82，编译程序文件以创建模块描述40。可以通过不同的编译器编译程序文件，这取决于功能模块中处理器88的类型。例如，如果功能模块使用DSP处理器，则功能模块开发者可以使用针对DSP处理器的编译器来生成编译的模块描述。而如果功能模块使用ARM处理器，则开发者可以使用针对ARM处理器的特定编译器。接下来，在处理块84，模块描述40被保存在存储器86中，例如功能模块中的非易失性存储器中。
一旦对于每一模块而生成模块描述40，并且装配系统10，就可以对系统进行自组织。在实施与在此描述的实施例一致的对系统10进行自组织的示例性实施例时执行的步骤阐述于图7中。第一步骤包括：如处理块90所指示的装配系统，其包括主模块12、至少一个功能模块14、背板组件22、以及电源模块18。一旦装配，在处理块92，就将功率供应给系统10。在系统初始化之时，主模块12穿过背板22发起创建组件局部命令。接下来，在处理块94，功能模块14将其模块描述40发送到主模块12。在处理块96，主模块12的描述解析器50使用功能模块描述40来创建动态数据表结构42。于是可以在处理块98建立I/O连接56，其允许主模块12与功能模块14之间的通信。对于系统10中的任何额外功能模块，可以从步骤92开始而重复步骤。当新功能模块被添加到先前组织的系统10中时，也可以重复步骤92、94和96。
参见图1，先前描述的主模块12的通信接口28提供对于网络100上的其它系统和设备的访问。额外设备(例如膝上型计算机102、显示器104和/或人机接口(HMI)106)作为非限定性示例也可以驻留在网络100上，并且可以与主模块12或网络上的其它设备直接或者间接进行通信。额外设备允许用户从主模块12访问外部数据表47，以用于系统数据分析。
因此，提供了适用于对多功能功率和能量控制管理系统进行自组织的系统和方法，其通过模块描述将多个基于背板的模块集成，而无需用户通过使用配置软件来配置系统。可以包含动态数据结构，以改进数据访问、存储以及更新。可以预料，数据/数据结构可以是加时间戳的并且临时或永久记录的。于是可以使得同步于时间的数据可用于系统中的每一模块，以用于分析。
前面已经详细描述了本发明说明性实施例。在不脱离本发明精神和范围的情况下，可以进行各种修改和添加。进而，由于对于本领域技术人员容易想到大量修改和改变，因此并非期望将本发明限制为所示出和描述的确切构造和操作。例如，在此描述的任何各种特征可以与根据替选实施例在此描述的某些或所有其它特征组合。虽然已经描述了优选实施例，但在不脱离由权利要求所定义的本发明的情况下，可以改变细节。
最后，可以明确预料，在此描述的任何处理或步骤可以被组合、删除或者重排。在其它实施例中，指令可以驻留在计算机可读介质中，其中，这些指令由处理器执行，以执行在此描述的一个或多个处理或步骤。因此，可以明确预料，在此描述的任何处理或步骤可以实现为硬件、软件(包括在计算机上执行的程序指令)、或硬件与软件的组合。相应地，该说明书意指仅通过示例的方式而得以采用，而不是另外限制本发明的范围。

Claims (20)

1.一种系统，包括：
背板组件；
至少一个功能模块，其耦合到所述背板组件，并且适用于接收与处理有关的数据，所述至少一个功能模块包括唯一模块描述，所述模块描述包括关于所述至少一个功能模块的数据结构和控制逻辑的信息；以及
主模块，其耦合到所述背板组件，所述主模块包括描述解析器，其适用于在自组织所述系统时接收并且解释所述至少一个模块描述，并且创建动态数据表结构。
2.根据权利要求1所述的系统：
其中，所述动态数据表结构包括连续存储器值池，其适用于数据访问和上传。
3.根据权利要求1所述的系统：
还包括：电源模块，所述电源模块耦合到所述背板组件，并且适用于穿过所述背板将功率提供给耦合到所述背板组件的每一个模块。
4.根据权利要求1所述的系统：
所述主模块还包括逻辑引擎，其适用于对所述动态数据表结构中的数据进行操作。
5.根据权利要求1所述的系统：
其中，所述系统包括功率和能量控制管理系统。
6.根据权利要求1所述的系统：
其中，所述与处理有关的数据包括与能量有关的数据。
7.根据权利要求1所述的系统：
其中，所述动态数据表结构包括与所述至少一个功能模块对应的至少一个外部数据表。
8.根据权利要求1所述的系统：
其中，包括关于数据结构的信息的所述模块描述包括关于内部数据表参数和外部数据表参数的信息。
9.根据权利要求1所述的系统：
其中，所述至少一个功能模块被配置为对其去往以及出自所述背板组件的通信进行管理。
10.根据权利要求1所述的系统：
其中，所述动态数据表结构包括与所述至少一个功能模块对应的至少一个内部数据表。
11.根据权利要求10所述的系统：
其中，所述至少一个功能模块还包括与在所述动态数据表结构中的所述至少一个内部数据表对应的至少一个内部数据表。
12.一种功率和能量控制管理系统，包括：
背板组件；
功能模块，其耦合到所述背板组件，所述功能模块包括至少一个内部数据表和唯一模块描述，所述唯一模块描述包括关于所述功能模块的内部数据表参数和外部数据表参数的信息；以及
主模块，其耦合到所述背板组件，所述主模块包括描述解析器，其适用于在自组织所述系统时接收并且解释所述功能模块的内部数据表参数和外部数据表参数，并且创建包括至少一个外部数据表的动态数据表结构，所述至少一个外部数据表是基于所述功能模块的外部数据表结构而动态创建的。
13.根据权利要求12所述的系统：
其中，所述主模块使用所述至少一个外部数据表来与未耦合到所述背板组件的至少一个设备交换数据。
14.根据权利要求12所述的系统：
其中，自组织所述系统是在没有系统用户干预的情况下完成的。
15.根据权利要求12所述的系统：
其中，所述描述解析器还适用于基于所述功能模块的唯一模块描述来创建参数列表。
16.根据权利要求15所述的系统：
所述主模块还包括控制逻辑，并且其中，所述参数列表中的参数适用于用作对于所述控制逻辑的输入。
17.根据权利要求12所述的系统：
还包括额外功能模块，所述功能模块适用于在没有来自所述主模块的干预的情况下与所述额外功能模块交换数据。
18.根据权利要求17所述的系统：
其中，当在所述功能模块接收到实时数据时，所述实时数据通过时间协议而得以加时间戳，从而加时间戳后的实时数据可以在时间上与来自另外其它功能模块的加时间戳后的实时数据相关。
19.一种对功率和能量控制管理系统进行自组织的方法，所述方法包括：
将关于功能模块的信息输入到描述生成器工具，所述信息包括关于内部数据表结构和外部数据表结构的信息；
通过编译输入到所述描述生成器工具的信息而创建对于所述功能模块特定的模块描述；
将所述模块描述保存在所述功能模块的存储器中；以及
通过以下操作对所述系统进行自组织：
i)将所述模块描述穿过背板组件发送到主模块，所述主模块适用于接收所述模块描述；
ii)使用描述解析器来基于所述模块描述创建动态数据表结构；以及
iii)在所述主模块与所述功能模块之间建立I/O连接。
20.根据权利要求19所述的方法：
其中，自组织所述系统是在没有系统用户干预的情况下完成的。
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