JP7107047B2 - 制御システム、検索装置および検索プログラム - Google Patents
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Description
まず、本発明が適用される場面の一例について説明する。図1は、本実施の形態に係る制御システム1の機能的な構成例を示す模式図である。図1を参照して、制御システム1は、少なくとも1つのデバイス300を含む。制御システムを構成し得る単位の装置を意味する。「デバイス」は、後述するようなリクエストパケットに対して応答が可能な装置の単位を意味する。典型的には、「デバイス」は、IOユニット、センサユニット、特殊ユニットなどのコントローラに接続され得るユニットを包含するとともに、PLC(プログラマブルロジックコントローラ)およびネットワーク通信を中継するカプラユニットなども包含する。
まず、本実施の形態に係る制御システム1が提供する検索収集機能および自動更新機能について説明する。
次に、本実施の形態に係る制御システム1を構成する検索装置100のハードウェア構成例について説明する。
次に、本実施の形態に係る検索装置100のデータベース104に格納される各情報について詳述する。
上述したように、構成情報1041は、検索対象2に含まれるデバイスの接続関係を示す情報を含む。具体的には、構成情報1041は、物理的または仮想的なネットワークトポロジ、各デバイスのアドレス情報、デバイス構成に関する情報(形式、通信帯域など)および、各ネットワークの通信プロトコルなどを規定する情報を含む。
上述したように、デバイスプロファイル1042は、検索対象2に含まれる各デバイスの特性を示す情報として、ネットワーク、ベンダ、形式によって応じて定まる静的な情報を含む。具体的には、デバイスプロファイル1042は、デバイス内のメモリマップ、オブジェクト仕様、型情報、取得可能なデータ(属性)、サポートするサービスを特定する情報、データのフォーマット情報(スケーリング)などを含む。
インデックス1043は、検索を効率化するために用いられる情報であり、検索対象2に含まれる各デバイスの状態を示す情報(タグ)、および/または、所定条件(索引項目)を満たすデバイスのリストを含む。典型的には、検索装置100の検索収集部106は、インデックス1043を参照して、データ検索要求600に含まれる検索条件に合致するデバイス300を決定する。
・各デバイスに付与されるコントローラ名
・ユーザプログラムの更新者(ユーザ名)、更新日
・リレー動作回数
(2)インデックス1043に含まれる索引項目としては、以下のようなものが挙げられる。
・モードがRUNモード(あるいは、デバッグモード、メンテナンスモードなど)のデバイス
・直近の所定期間内にユーザプログラムが更新されたデバイス
・直近の所定期間内に設定が変更されたデバイス
・直近の所定期間内において負荷が相対的に高いデバイス
・直近の所定期間内において表示装置(HMI:Human Machine Interface)から問合せ(リクエスト)を受けたデバイス
なお、各デバイスのモードは、ネットワークのマスタが管理しているので、常に最新情報を取得できる。このように、インデックス1043としては、予め定められた条件に合致するデバイスの集合を示す情報を含めるようにしてもよい。
・累積稼働時間
・日付(更新履歴、設置日、製造日など)
・プログラムの更新回数、プログラムの更新頻度
・デバイスの使用回数、デバイスの頻度
・エラーの有無
・メモリ使用量(空き容量)
・メモリカードの空き容量
・製造ロット
・メンテナンス、メモ、アラーム、故障、傷、振動、交換、修理、色、調子、日報などの各種情報
・セキュリティ情報
・アラームの文字列、トラブルシュートの内容(内容からエラーコードに変換)
・4M(Man, Machine, Material, Method)変動
(4)インデックス1043に含めるその他の情報としては、以下のようなものが挙げられる。
・各デバイスが保持しているキャッシュ情報
上述したような各デバイスの状態を収集する場合には、問合せパケットをネットワーク内にブロードキャストするのではなく、ユニキャストすることが好ましい。データベース104の構成情報1041を参照することで、ユニキャスト先のアドレスなどを特定することができる。ブロードキャストではなくユニキャストを採用することで、自動更新部110によるインデックス1043の更新に係る処理によって、ネットワーク負荷や通信量の増大を抑制できる。
次に、本実施の形態に係る検索装置100が外部からのデータ検索要求600に応答してリクエストパケット400を生成する処理について説明する。
本実施の形態に係る検索装置100は、一般的なデータ検索を要求するクエリの形で、データ検索要求600を受付けることが可能である。
図6および図7は、本実施の形態に係る検索装置100によるリクエストパケットの生成処理例を説明するための図である。
次に、本実施の形態に係る検索装置100によるリクエストパケットの生成処理の処理手順を説明する。
次に、検索装置100の自動更新部110によるインデックス1043の更新処理について説明する。
両端にターミナル(終端)を接続した1本の基幹回線にすべてのデバイスが接続される形態である。例えば、一般的なPLCでは、制御を司るCPUユニットと、各種ユニット(入出力ユニット、特殊ユニットなど)とがバス型で接続される。このようなバス型の接続形態においては、「マスタ」と称されるユニットが接続されているユニットの構成情報を管理することになる。
複数のデバイスを数珠つなぎに接続する、あるいは、全部まとめて一つのリング形状に接続する形態である。FA分野においては、EtherCATやDeviceNetといったネットワークが該当する。一般的に、デイジーチェーン型においては、マスタ/スレーブ方式が採用されており、マスタがスレーブに関する情報も管理することになる。
ハブに複数のデバイスが接続される形態である。FA分野においては、EtherNet/IPやPROFINETといったネットワークが該当する。一般的に、ネットワーク構成を管理するためのマスタは必須とはされない。但し、ネットワークの上位側に配置された管理装置が各デバイスを管理する場合もある。
複数のネットワークが階層的に接続されている形態である。
<G.データ検索要求および検索結果>
次に、本実施の形態に係る検索装置100が処理するデータ検索要求600および応答する検索結果650について説明する。
データ検索要求600の要求元において、データ検索要求600は任意の方法で生成できる。例えば、ユーザ指示に応じて、SQL言語で記述されたデータ検索要求を自動的に生成するようなアプリケーションプログラムを作成してもよい。このようなアプリケーションプログラムは、任意のプログラミング言語を用いて作成できる。
検索装置100がデータ検索要求に応答して検索収集処理を実行することで得られる検索結果は、任意の形態で利用できる。
上述の実施の形態においては、検索装置100が一連の処理を実行する構成について説明したが、これに限られず、検索装置100が実行する処理を複数の処理主体で分散して実行するようにしてもよい。例えば、データ検索要求の解析処理とリクエストパケットの生成処理とを異なる処理主体で実行してもよい。この場合、データ検索要求の解析処理は、ネットワーク上のクラウドコンピュータで実行し、その解析結果に基づいて、検索対象2とネットワーク接続された検索装置がリクエストパケットを実際に対象デバイス300に送信するようにしてもよい。
上述したような本実施の形態は、以下のような技術思想を含む。
[構成1]
少なくとも1つのデバイス(300)からなる制御システム(1)であって、
各デバイスの状態を示す情報を含むインデックス(1043)を保持するデータベース(104)と、
外部からのデータ検索要求(600)に応答して、前記インデックスを参照してリクエストパケット(400)を生成して対象デバイスへ送信するとともに、当該対象デバイスからのレスポンスパケット(450)に含まれるデータを検索結果(650)として出力する検索収集部(106)と、
前記制御システムに含まれるデバイスの状態を示す情報を収集して前記インデックスの内容を更新する自動更新部(110)とを備える、制御システム。
[構成2]
前記検索収集部は、前記インデックスを参照して、前記データ検索要求に含まれる検索条件に合致するデバイスを決定する、構成1に記載の制御システム。
[構成3]
前記インデックスは、各デバイスにエラーが発生しているか否かの情報を含む、構成1または2に記載の制御システム。
[構成4]
前記インデックスは、予め定められた条件に合致するデバイスの集合を示す情報を含む、構成1~3のいずれか1項に記載の制御システム。
[構成5]
前記データベースは、前記制御システムのデバイスの接続関係を含む構成情報(1041)、および、各デバイスの特性を示す情報を含むデバイスプロファイル(1042)をさらに保持し、
前記自動更新部は、前記構成情報および前記デバイスプロファイルを参照して、前記制御システムに含まれる各デバイスから状態を示す情報を収集する方法を決定する、構成1~4のいずれか1項に記載の制御システム。
[構成6]
前記自動更新部は、情報の収集対象のネットワークがバス型またはデイジーチェーン型の形態で接続されている場合に、当該ネットワークのマスタとして機能するデバイスから、当該ネットワークに接続される各デバイスの状態を示す情報を収集する、構成5に記載の制御システム。
[構成7]
前記自動更新部は、情報の収集対象のネットワークがスター型の形態で接続されている場合に、当該ネットワークに情報の送信を要求するメッセージをブロードキャストすることで、当該ネットワークに接続される各デバイスの状態を示す情報を収集する、構成5または6に記載の制御システム。
[構成8]
前記データ検索要求は、SQL言語またはRESTに準拠した形式で記述されている、構成1~7のいずれか1項に記載の制御システム。
[構成9]
少なくとも1つのデバイス(300)からなる制御システム(1)に接続される検索装置(100)であって、
各デバイスの状態を示す情報を含むインデックス(1043)を保持するデータベース(104)と、
外部からのデータ検索要求(600)に応答して、前記インデックスを参照してリクエストパケット(400)を生成して対象デバイスへ送信するとともに、当該対象デバイスからのレスポンスパケット(450)に含まれるデータを検索結果(650)として出力する検索収集部(106)と、
前記制御システムに含まれるデバイスの状態を示す情報を収集して前記インデックスの内容を更新する自動更新部(110)とを備える、検索装置。
[構成10]
少なくとも1つのデバイス(300)からなる制御システム(1)に接続されるコンピュータ(100)で実行される検索プログラム(1560)であって、前記コンピュータに、
外部からのデータ検索要求(600)に応答して、各デバイスの状態を示す情報を含むインデックス(1043)を参照してリクエストパケット(400)を生成して対象デバイスへ送信するとともに、当該対象デバイスからのレスポンスパケット(450)に含まれるデータを検索結果(650)として出力するステップ(S)と、
前記制御システムに含まれるデバイスの状態を示す情報を収集して前記インデックスの内容を更新するステップ(S200~S222)とを実行させる、検索プログラム。
本実施の形態に係る制御システムによれば、制御システム内の状態変化に応じてインデックスを更新することができ、この随時更新されるインデックスを参照して、リクエストパケットを生成できるので、制御システム内の状態が変化した場合であっても、制御システム内の任意のデバイスの任意の情報を効率的に収集できる。
Claims (9)
- 少なくとも1つのデバイスからなる制御システムであって、
各デバイスの状態を示す情報を含むインデックスと、前記制御システムのデバイスの接続関係を含む構成情報と、各デバイスの特性を示す情報を含むデバイスプロファイルとを保持するデータベースと、
外部からのデータ検索要求に応答して、前記インデックスを参照してリクエストパケットを生成して対象デバイスへ送信するとともに、当該対象デバイスからのレスポンスパケットに含まれるデータを検索結果として出力する検索収集部と、
前記制御システムに含まれるデバイスの状態を示す情報を収集して前記インデックスの内容を更新する自動更新部とを備え、
前記自動更新部は、前記構成情報および前記デバイスプロファイルを参照して、前記制御システムに含まれる各デバイスから状態を示す情報を収集する方法を決定する、制御システム。 - 前記検索収集部は、前記インデックスを参照して、前記データ検索要求に含まれる検索条件に合致するデバイスを決定する、請求項1に記載の制御システム。
- 前記インデックスは、各デバイスにエラーが発生しているか否かの情報を含む、請求項1または2に記載の制御システム。
- 前記インデックスは、予め定められた条件に合致するデバイスの集合を示す情報を含む、請求項1~3のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記自動更新部は、情報の収集対象のネットワークがバス型またはデイジーチェーン型の形態で接続されている場合に、当該ネットワークのマスタとして機能するデバイスから、当該ネットワークに接続される各デバイスの状態を示す情報を収集する、請求項1~4のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記自動更新部は、情報の収集対象のネットワークがスター型の形態で接続されている場合に、当該ネットワークに情報の送信を要求するメッセージをブロードキャストすることで、当該ネットワークに接続される各デバイスの状態を示す情報を収集する、請求項1~5のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記データ検索要求は、SQL言語またはRESTに準拠した形式で記述されている、請求項1~6のいずれか1項に記載の制御システム。
- 少なくとも1つのデバイスからなる制御システムに接続される検索装置であって、
各デバイスの状態を示す情報を含むインデックスと、前記制御システムのデバイスの接続関係を含む構成情報と、各デバイスの特性を示す情報を含むデバイスプロファイルとを保持するデータベースと、
外部からのデータ検索要求に応答して、前記インデックスを参照してリクエストパケットを生成して対象デバイスへ送信するとともに、当該対象デバイスからのレスポンスパケットに含まれるデータを検索結果として出力する検索収集部と、
前記制御システムに含まれるデバイスの状態を示す情報を収集して前記インデックスの内容を更新する自動更新部とを備え、
前記自動更新部は、前記構成情報および前記デバイスプロファイルを参照して、前記制御システムに含まれる各デバイスから状態を示す情報を収集する方法を決定する、検索装置。 - 少なくとも1つのデバイスからなる制御システムに接続されるコンピュータで実行される検索プログラムであって、前記コンピュータは、各デバイスの状態を示す情報を含むインデックスと、前記制御システムのデバイスの接続関係を含む構成情報と、各デバイスの特性を示す情報を含むデバイスプロファイルとを保持するデータベースを有しており、前記検索プログラムは前記コンピュータに、
外部からのデータ検索要求に応答して、前記インデックスを参照してリクエストパケットを生成して対象デバイスへ送信するとともに、当該対象デバイスからのレスポンスパケットに含まれるデータを検索結果として出力するステップと、
前記制御システムに含まれるデバイスの状態を示す情報を収集して前記インデックスの内容を更新するステップとを実行させ、
前記更新するステップは、前記構成情報および前記デバイスプロファイルを参照して、前記制御システムに含まれる各デバイスから状態を示す情報を収集する方法を決定するステップを含む、検索プログラム。
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