CN102590923B - 透镜、全息图投影制作系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了透镜、全息图投影制作系统及方法。透镜包括光线的入射面和出射面，入射面是曲面，出射面由多个自由面构成，入射面上形成的不同图像块依次从一一对应的自由面输出，从自由面输出的图像块依次重叠在相同的区域。全息图投影制作系统包括激光源、参考光传输单元、物光传输单元、空间光调制器、全息干板和该透镜，透镜在空间光调制器和全息干板之间，激光源的参考光通过参考光传输单元到达全息干板的背面，物光通过物光传输单元到达空间光调制器后并携带上图像信息，经过透镜后到达全息干板的正面，物光和参考光在全息干板的正面产生干涉。相比现有技术通过单像素来进行曝光拍摄，本发明提高了效率，而且也降低了结构的复杂程度。

Description

透镜、全息图投影制作系统及方法

技术领域

本发明涉及全息技术领域，具体涉及一种透镜及全息图投影制作系统及方法。

背景技术

利用全息术实现3D立体显示一直是人们研究的热点。合成全息技术正是利用三维物体的不同二维视差图像来实现立体显示，它既利用了双目视差合成立体感的思想，又利用了光学全息的特点，能实现对任意立体场景或动态过程的立体显示。由于它能得到真彩色、全视差、大视角的大面积全息图，在广告、展示等领域具有广阔的市场前景，目前国外已有不少科研机构和公司致力于合成全息图的商业化生产和应用。

合成全息的基本思想是将一个大面积的全息图分割成许多小单元，这些小单元可以称为单元全息图，分别对这些单元全息图进行曝光拍摄，最后所有的单元全息图拼合成一副完整的大面积全息图。合成全息图分水平视差和全视差两种，水平视差全息图只在水平方向具有三维立体效果，全视差全息图在水平和垂直方向都具有立体效果。

制作合成全息图一般有两种方法，一是基于传统的光学全息方法制作二步合成全息图：先利用菲涅尔全息光路将一组二维视差图像压缩成窄条或矩形记录到全息母板，然后利用反射全息图的拍摄方法对母板进行第二次翻拍，得到白光再现的反射全息图。这种方法的弊端是当全息图面积较大时，对设备要求非常高，如高功率的激光器、大口径的光学透镜等，且由于需要进行第二次翻拍，导致得到的合成全息图的面积、视场角也受到限制。另一种是基于当前数字全息的方法来进行合成全息图的拍摄，可称为数字合成全息图。

制作数字合成全息图时，需先对一个三维场景从不同视角进行采样，得到一组视差图像，接着将得到的二维图像进行处理生成新的图像序列，然后将新图像序列依次输出到空间光调制器上，利用光学系统将其投影汇聚到全息干板上进行曝光拍摄。整个光学系统的关键部分就是物光和参考光的光束投影系统，物光投影系统要实现对物光图像的压缩汇聚，利用一般的透镜或是现有的光学元件无法得到理想效果。现有的方案中，多是基于单个像素点进行曝光拍摄，利用复杂的DOE元件或是其组合光学系统来实现，不仅效率低，而且结构复杂。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种透镜、全息图投影制作系统及全息图投影制作方法。

一种透镜，包括光线的入射面和出射面，所述入射面是曲面，所述出射面由多个自由面构成，所述入射面上形成的不同图像块依次从一一对应的自由面输出，从自由面输出的图像块依次重叠在相同的区域。

优选地，所述入射面是球面或球对称曲面。

优选地，所述入射面和出射面交界面的横截线方向，自由面的宽度均相等。

本发明还提供了一种全息图投影制作系统，包括：激光源、参考光传输单元、物光传输单元、空间光调制器和全息干板，还包括所述的透镜，所述透镜在所述空间光调制器和全息干板之间，激光源的参考光通过参考光传输单元到达全息干板的背面，物光通过物光传输单元到达空间光调制器后并携带上图像信息，经过所述透镜后到达全息干板的正面，物光与穿过全息干板的参考光在全息干板的正面产生干涉，或者物光穿过全息干板与参考光在全息干板的背面产生干涉。

优选地，所述全息干板的正面和反面分别设有挡板，挡板上开有供全息干板曝光的开口，开口的大小与从透镜的自由面出射到全息干板上的图像块的大小相对应，经过参考光传输单元的参考光经过设在全息干板背面的挡板开口到达正面挡板开口处与经过所述透镜的物光干涉。

优选地，在空间调制器的图像更换时，所述全息干板相对挡板移动以使未经曝光的全息干板区域处于挡板的开口处。

优选地，还包括成像透镜，所述成像透镜所述空间调制器和透镜之间，用于放大从空间调制器射出的光束并在透镜的前表面成像。

优选地，还包括滤波小孔，所述滤波小孔设在成像透镜和透镜之间的透镜的焦平面上，

优选地，所述空间调制器是透射式空间调制器或反射式空间调制器。

本发明还提供了一种全息图投影制作方法，利用所述的全息图投影制作系统，包括如下步骤：

将所要处理的多幅二维图像分别依次分割成相同份数的图像块；

按次序将不同幅二维图像对应份数的图像块拼接成新的图像块输入所述空间调制器。

本发明基于图像块来进行合成全息图的拍摄，通过设计能实现图像块重叠投影的透镜，构建基于图像块重叠投影的合成全息图投影制作系统来实现合成全息图的拍摄。

为了使透镜的结构和光路更加简单，实现重叠投影的透镜入射面（前表面）设计成球对称曲面或者球面，实现对物光光束的准直，后表面划分为不同区域，每个区通过自由曲面光学设计构建其表面形状，实现对不同图像块的投影，并保证不同区所投影的图像能完全重合。对于水平视差合成全息图，我们只需将透镜的出射面（后表面）沿水平方向分区即可，曲面的设计可简化为曲线的设计。透镜的入射面并不限定与上述的曲面形式，只需要能实现入射到透镜的入射面的图像块依次从一一对应的自由面输出，从自由面输出的图像块依次重叠在相同的区域即可。

合成全息的需要将一个大面积全息图分割成小的单元全息图分别进行曝光拍摄，最后所有的单元全息图拼合成一副完整的大面积全息图。基于图像块来实现合成全息图的拍摄，先要对一个三维物体从不同视角进行采样拍摄，得到其M幅不同的二维视差图像。M的大小需根据最终全息图的再现效果进行调整，M越大，采样精度越高，看到的立体图像连续性越好。一般来说，只要满足采样定理，得到的全息图就具有完全逼真的立体效果。采样的位置决定着最后生成的合成全息图的再现观察位置。对于水平视差全息图，因为只在水平方向进行观察，我们只需在水平方向进行不同角度采样拍摄即可，而对于全视差全息图，我们需在全视场空间进行采样。

采样可以用摄像机去对一个真实三维场景进行实施，也可以采取更简单的方式，先利用CAD软件建立三维场景的虚拟模型，然后通过渲染得到其不同视角的二维视图，这类CAD软件包括autoCAD，3Dmax，maya等。

采样之后，接着要对得到的M幅图像进行分割重组，生成N幅新图像，N与全息干板上预先划分的分区（即单元全息图）数对应，保证每个分区对应一幅图像。对M幅采样图像进行分割时，只需简单划分为等大小的矩阵块，以水平视差全息图为例，这时只需将每幅图像沿水平方向均分为L块（每块就是一个竖直窄条图像），L的大小根据全息干板的分区数N而定，使L=N。图像重组时，要从分割后的图像块中选择K块进行拼接，这K块中的每一块一定是来自于不同的原始图像。K的大小根据设计的光学透镜而定，透镜被分为多少个区，对应的K就应该选择多少，保证每个图像块对应透镜的一个分区。经过透镜后，这K个图像块将被重叠投影到全息干板上的同一个分区，且每个图像块都有一个投影方向，该方向也是全息图再现时观看到该图像块的方向，为保证不失真，我们在选择该投影方向的图像块时应从该方向的采样图像中选择。

有时，为使生成的全息图具有一种动态动画效果，我们可以将一个大角度范围内的采样图像压缩到一个小角度范围内再现，例如，我们可以将100°视场范围内的视差图像压缩到50°视场范围进行再现，这时，相对于观察者位置的移动，图像变化的速度要快一倍，给人的感觉就是物体也在运动，而这只需在选择重组图像的各图像块时从采样角为投影角2倍的采样图像中选择。

接着，将上述生成N副新图像序列依次输出到空间光调制器（SLM）进行显示。每幅新图像和SLM的像素尺寸不一定匹配，在输出之前还需要进行图像缩放处理，使之与SLM的像素数一致，这可通过简单的线性插值实现。SLM可以是透射式的液晶面板，也可以是反射式的LCOS或数字微镜阵列（DMD），物光照射SLM并携带图像信息向前传播，被投影光学系统汇聚投影到全息干板的对应分区上。

投影光学系统的构造如下：输出到SLM上的图像，先经过一个透镜成像来进行图像的放大。该透镜口径不能太小，以尽可能多的收集通过SLM后的物光。由于物光光束通过SLM后会有衍射，可以在像面的频谱面设置小孔来进行空间滤波，滤掉高级衍射像（根据傅立叶光学知识，该面就是透镜的焦平面）。然后在像面处放置设计的重叠投影光学透镜来实现光束的汇聚和不同图像块的重叠投影。

最后，被汇聚投影到全息干板分区上的图像，和从干板背面斜入射（也可以垂直于全息干板）的参考光相干，形成相干条纹并被全息记录材料所记录。物光与穿过全息干板的参考光在全息干板上产生干涉，或者物光穿过全息干板与参考光在全息干板的背面产生干涉。全息记录材料可选用银盐干板，重铬酸盐明胶，光聚合物等各种对激光波长敏感的材料。为了得到白光再现的反射全息图，全息记录材料得有一定的厚度，参考光需从干板的背面入射，且入射角决定着再现时照明光源的入射方向。SLM和全息干板由计算机控制，每曝光一次，将全息干板移动适当距离进行下一个区域的拍摄，直至全部分区拍摄完。

对于全视差合成全息图，只需在纵向方向也进行相同的处理即可。

本发明的有益效果是：由于采用了这种透镜，入射到该透镜的前表面的不同图像块经过出射面后能重叠到相同的区域，从而可以实现利用图像块投影制作全息图，相比现有技术通过单像素来进行曝光拍摄，提高了效率，而且也降低了结构的复杂程度。

附图说明

图1是全息干板的单元在不同角度下采样的示意图；

图2是图1采样得到的图像块汇聚到全息干板上的示意图；

图3是本发明一种具体实施例下的采样示意图；

图4是本发明的全息图投影制作系统的一种具体实施例的示意图；

图5是本发明的全息图投影制作系统的另一种具体实施例的示意图；

图6是本发明的透镜的一种具体实施例实现图像块重叠的原理图的俯视图；

图7本发明的透镜的一种具体实施例的结构示意图的俯视图；

图8是图7的正视图；

图9是图7入射面俯视图的曲线图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

我们仅以水平视差全息图为例说明其制作方法，对于全视差合成全息图，只需在垂直方向进行同样的设计即可。

如图1和2所示，设有一全息干板D，要在其上记录一个三维立体图像d，我们可以将全息干板D分割为40个小单元D₁、D₂、D₃…D₄₀分别进行记录，对应的立体图像d也被同样分为d₁、d₂、d₃…d₄₀ 40个部分，其中d_i对应于D_i。如图1所示，对于全息干板D的第i个单元D_i，在等角度分布的采样点上形成的图像分别为d_i1、d_i2、d_i3…d_i30。因此，只需要将这些图像d_i1、d_i2、d_i3…d_i30汇聚到全息干板D的第i个单元D_i上，如图2所示。

对D_i单元，三维立体感是依靠双目视差原理产生的，这需使D_i向不同的视场方向显示出不同的图像，并保证左右眼看到的是不同的视差图像，例如，设在水平方向要显示30幅不同的图像（实际上是D_i不同的侧面像），这30幅图像等角度间隔分布。根据全息术原物光衍射复现的特点，我们要将这30幅图像同时从其各自对应的方向投射到全息干板的D_i单元上，最终这30幅图像在D_i单元上重合，并与参考光相干形成干涉条纹被记录在D_i单元上。

仍以全息干板D为例，当需要对全息干板进行不同角度进行拍摄原始图像时（此时全息干板只是起到一个物体的作用，可以用其他物体代替），D_i单元向30个不同方向出射的图像块分别为d_i1、d_i2、d_i3…d_i30，我们可以将这30幅图像拼合成一副新的图像d_i1-d_i30，然后将该图像汇聚投影到D_i单元。在拍摄记录时，需要利用空间光调制器（SLM或DMD等）对拼接的图像进行输出显示,由于空间光调制器像素有限，所以D_i单元的面积不应很大，例如2mm左右，需根据具体的空间光调制器进行选择。

制作数字合成全息图的第一步要对一个三维场景进行二维图像采集，称之为采样。采样可以对真实的三维物体实施，也可以对计算机生成的虚拟三维模型实施。本实施例中，我们先利用3Dmax软件建立一个虚拟三维模型，也可以利用autoCAD、maya、rihno等CAD软件来实现，然后利用软件的渲染功能生成其一组不同角度的二维视图。我们沿水平视场方向等角度采样，每隔0.5°渲染输出一副图像，在80°视场范围共生成160幅二维图像。

采样之后，接着要对得到的二维图像序列进行分割重组。由于我们预先将全息干板分成了40个小单元，对应也要将每幅采样图像均分为40的图像块。重组时为保证图像不失真，在选择每个图像块时应根据其相对于全息干的板投影方向从该方向的采样图像中选择。由于之前的160幅图像是等角度间隔采样得到的，设各采样点绕全息干板成圆周分布，圆周半径为R，如图1和2所示，全息干板宽D，被均分成40个小单元D₁、D₂、…D₄₀，每个单元宽D/40。对D_i单元，其对应的图像为d_i，d_i由30个窄条图像块d_i1、d_i2、d_i3…d_i30拼接而成，其中第k快图像块为d_ik，且各图像块都将被透镜投影重叠于D_i单元上，显然d_i1、d_i2、d_i3…d_i30各图像块相对于D_i的投影角是确定的，且在对整个全息图的不同单元进行拍摄记录时，由于外部光学系统不变，各投影角也保持不变，可设为常数数组deg：

deg=[θ₁,θ₂,θ₃…θ₃₀ ]

其中θ_k是d_ik相对D_i的投影角，在图3中连接D_i和d_ik中点并延长交于采样圆周上一点l_j， l_j的位置可根据图中几何关系可计算出：

这样，图像块d_ik应该从θ_k处的采样图像中选择，且具体应该取该采样图像被分割后的第i个图像块。通常l_j点不会正好对应某个采样点，而是介于两个采样拍摄点之间，例如图中的第k-1个采样点l_k-1和第k个采样点l_k，这时我们可以利用l_k-1和l_k点的采样图像通过线性插值得到l_j点的图像，也可以采取就近原则，从l_k-1和l_k中选择更接近l_j的点的采样图像作为l_j点的图像。

为使生成的全息图具有一种动态动画效果，我们可以将一个大角度范围内的采样图像压缩到一个小角度范围内再现，这时只需将计算出的各θ_k同时扩大一个倍数即可。例如，若要将100°视场范围内采样的图像压缩到50°视场范围进行再现，就只需将计算出的θ_k都扩大2倍进行选择即可。

对三维场景的采样，不一定都是等角度间隔，也可以沿直线等距离采样或其他非均匀采样，这都可以在图像的分割和拼接时进行适当的处理，为保证全息图不失真，一个基本原则是：在选择某投影方向的图像块时应从该方向的采样图像中选择对应的部分。

具体的，在同一个圆周上的30个不同角度对干板D进行采样拍摄，形成不同角度下的30幅二维干板原始图像d。

对于每幅二维干板原始图像d依次分割成40个矩形的图像块，用di.k表示第i幅图像的第k块图像块。

将图像块d1.1、d2.1、d3.1…d30.1依次拼接成新的图像块m1，将图像块d1.2、d2.2、d3.2…d30.2依次拼接成新的图像块m2…将图像块d1.40、d2.40、d3.40…d30.40依次拼接成新的图像块m40，然后将新的图像块m1、m2…m40依次输入空间调制器中。

如图4所示，激光器100发出的激光先经过一个半透半反镜B1被分为两束，一束作为物光，一束作为参考光。激光器可选用连续或脉冲式，波长在全息干板敏感波长范围，具有足够长的相干长度，最好具有偏振特性，本实施例中选用19mw 632.8nm的He-Ne激光器，其光束偏振比达1000：1。如果选用更高功率的激光器，效果会更好，因为激光功率越高，其曝光时间就会越短，这样在曝光过程中受周围环境振动的影响就会越小。

然后让分束后的物光和参考光各通过一个偏振片P1、P2，P1和P2的偏振方向可调节，一方面用来改变参物光的偏振方向，另一方面也可用于改变参考光和物光的光强比。偏振片P1、P2的偏振方向一般不同，例如本实施例中两个偏振方向正交。

扩束准直系统110，用来对物光和参考光进行扩束准直，本实施例中的扩束准直系统由两个共焦凸透镜构成，前面透镜的焦距短，后面透镜的焦距长，两透镜的焦距比就是光束的扩束比，在两透镜的公共焦点，通常要放置小孔进行滤波，本实施例中使用直径25um的小孔。准直后的物光垂直入射到投射式液晶空间光调制器（SLM）上，被空间光调制器SLM调制并携带图像信息向后传播，图像的像素和空间光调制器SLM的像素一致，都是1024*768。关于空间光调制器SLM，也可以选用反射式LCOS（硅基液晶）或数字微镜阵列（DMD），只需在光路上进行相应的改变，如图5所示。空间光调制器SLM由计算机控制，显示输出的图像。偏振片P3紧贴空间光调制器SLM放置，用来配合空间光调制器SLM实现对光束强度的调制，通常让偏振片P2和偏振片P3的偏振方向正交来得到最佳的强度调制效果。

成像透镜130用于对空间光调制器SLM上显示的图像进行放大成像，空间光调制器SLM到成像透镜130的距离即为物距，而所成的像一般位于重叠投影透镜150处。可以通过设计合适的物距和像距来得到合理的图像放大率，并选择适当焦距的成像透镜130来满足成像条件。130的口径越大，能收集到的物光就越多，图像亮度就越好。

由于空间光调制器SLM像素尺寸很小，物光通过空间光调制器SLM后会出现较强的衍射，根据傅立叶光学知识，成像透镜130的后焦面就是像的频谱面，可以在该处放置滤波小孔140来进行滤波，滤除高阶衍射图像，只让中心0级图像的光斑通过，滤波小孔140的大小根据实际情况选择，本实施例中选用直径2mm小孔。

透镜150为实现图像重叠投影的光学透镜，据前面分析可知，150要实现对所成图像不同图像块的重叠投影。如图6-9所示，透镜150包括光线的入射面151和出射面152，入射面151是曲面，出射面152由自由面A1、A2、A3、A4…等多个自由面构成，入射面151上形成的不同图像块a1、a2…a7依次从一一对应的自由面A1、自由面A2…自由面A7输出，从各个自由面A1、自由面A2…自由面A7输出的图像块依次重叠在全息干板160的相同的区域161上。其中，在空间调制器上拼接的图像中，图像块a1、a2…a7的位置与透镜150的入射面151上图像块的位置刚刚相反（在图6中，空间调制器上拼接的图像块从左至右依次是图像块a7…a2、a1，而透镜150的入射面151上图像块从左至右依次是图像块a1、a2…a7）。

经过滤波小孔140滤波后的物光，可近似认为是从一点发散而来，设发散角为θ，θ会因为前面成像透镜130的不同而不同，本实施方案中θ约为9°。由于滤波小孔149的滤波作用，使得空间调制器上的图像块a1，在透镜150的入射面151相对应的区域形成图像块a1，而对入射面151上的相邻图像块a2几乎没有影响。优选地，我们将透镜150的入射面（前表面）151设计为球对称曲面，用于对发散物光进行准直，使9°发散角的光束经过入射面151后变为平行光。由于具有球对称性，只需考虑任一截面的曲线即可。设L1，L2，L3是由小孔点光源发出的3条光线，经透镜前表面折射后变为平行光，三条光线在到达图中y轴时其光程相等，据此可计算前表面的曲线形式为：

    式中n是材料的折射率，对有机玻璃n=1.4896，a是透镜150入射面与出射面的交界面的横接线的一半，b是小孔距透镜的距离，这是一种双曲线方程。

透镜150的尺寸大小根据成像透镜130所成像的大小进行选择，本实施例中为60mm*60mm。如果透镜150的尺寸越大，可以分成更多的区，设计也会越精细，但是透镜150过大的尺寸需要将图像也放大到对应大小，这通常会使成像光路也拉长。根据前面的分析，透镜150所处的位置就是所成像的位置，该像由多个窄条图像块拼成，以图6标示的7条图像块a₁、a₂…a₇为例，透镜150的出射面（后端面）152使该7条图像块能重叠投影到全息干板160的同一个分区161中。在空间调制器中用多少个图像块拼接成新的图像块进行显示，对应就要将出射面152分成多少区域进行自由曲面设计，因为只考虑水平视差，所以现在我们只需要在水平方向上设计每一段的曲线形式即可。每一段曲面宽（即入射面151和出射面152的交界面的横接线方向的宽度），例如a₁的宽度，不一定和161的宽度相同，设计中通过在出射面152和干板区域161两边取样，通过样点的一一对应来进行光线的追迹，即对应每一个自由面，如自由面A1，从自由面A1由左至右的光线分别由左至右入射到干板区域161。本实施方案中，我们将出射面152分成了30段，每段宽2mm，而将全息干板区域161设定为1mm，各均匀取100个样点，通过迭代完成出射面152中每段曲面的设计。

图7为透镜150的顶视图，图8为其的前视图，图中的虚线只是表示一种分段的示意，实际的分段数远比此多。

对于水平视差全息图，全息干板160上的每个干板区域161都是一种窄条矩形，例如本实施例中为水平宽1mm的矩形。全息干板160前后（即正面和反面）应放置挡板（挡光掩膜板）170，挡板170上的开孔矩形应具有同样宽度1mm，与出射面152投影过来的图像在形状大小上匹配。

准直后的参考光经过反射镜120后从全息干板的背面斜入射到干板上，并和正面投射的物光相干形成干涉条纹，可以通过改变反射镜120的方向来调整参考光的入射角，这样拍摄的全息图就是反射全息图。

计算机用来控制空间调制器SLM上显示的图像和全息干板160的位移，每曝光一次，空间调制器SLM上显示的图像更新一次，全息干板160对应位移一次进行下一个图像分区的记录。为了得到白光再现的反射全息图，全息记录材料得有一定的厚度，参考光需从干板的背面入射，且入射角决定着再现时照明光源的入射方向。全息干板160可选用银盐乳胶，重铬酸盐明胶，光聚合物等各种记录材料，只要对激光波长敏感。快门180用来控制每次曝光的时间及两次曝光之间的时间间隔。

Claims (9)

1.一种全息图投影制作系统，包括：激光源、参考光传输单元、物光传输单元、空间光调制器和全息干板，其特征是，还包括透镜，所述透镜包括光线的入射面和出射面，所述入射面是曲面，所述出射面由多个自由面构成，所述入射面上形成的不同图像块依次从一一对应的自由面输出，从自由面输出的图像块依次重叠在相同的区域；所述入射面和出射面交界面的横截线方向，自由面的宽度均相等；

所述透镜在所述空间光调制器和全息干板之间，激光源的参考光通过参考光传输单元到达全息干板的背面，物光通过物光传输单元到达空间光调制器后并携带上图像信息，经过所述透镜后到达全息干板的正面，物光与穿过全息干板的参考光在全息干板的正面产生干涉，或者物光穿过全息干板与参考光在全息干板的背面产生干涉。

2.如权利要求1所述的全息图投影制作系统，其特征是：所述全息干板的正面和反面分别设有挡板，挡板上开有供全息干板曝光的开口，开口的大小与从透镜的自由面出射到全息干板上的图像块的大小相对应，经过参考光传输单元的参考光经过设在全息干板背面的挡板开口到达正面挡板开口处与经过所述透镜的物光干涉。

3.如权利要求2所述的全息图投影制作系统，其特征是：在空间调制器的图像更换时，所述全息干板相对挡板移动以使未经曝光的全息干板区域处于挡板的开口处。

4.如权利要求1所述的全息图投影制作系统，其特征是：还包括成像透镜，所述成像透镜所述空间调制器和透镜之间，用于放大从空间调制器射出的光束并在透镜的前表面成像。

5.如权利要求4所述的全息图投影制作系统，其特征是：还包括滤波小孔，所述滤波小孔设在成像透镜和透镜之间的透镜的焦平面上。

6.如权利要求1-5任一所述的全息图投影制作系统，其特征是：所述空间调制器是透射式空间调制器或反射式空间调制器。

7.如权利要求1所述的全息图投影制作系统，其特征是：所述入射面是球面。

8.如权利要求1所述的全息图投影制作系统，其特征是：所述入射面是球对称曲面。

9.一种全息图投影制作方法，其特征是，利用如权利要求1-8任一所述的全息图投影制作系统，包括如下步骤：

将所要处理的多幅二维图像分别依次分割成相同份数的图像块；

按次序将不同幅二维图像对应份数的图像块拼接成新的图像块输入所述空间调制器。