CN102587851A - 具有反馈机构的送入工具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有反馈机构的送入工具。一种送入工具(11)具有用于连接至管道串上的柱(13)、本体(31)和响应于柱(13)相对于本体(31)的旋转而选定的多个功能位置。反馈机构组件(12)连接至送入工具(11)上且在柱(13)相对于本体(31)旋转的情况下操作。当送入工具(11)已经到达其多个功能位置中的一个时，反馈机构组件(12)增加使柱(13)相对于本体(31)旋转所需要的扭矩。该增加的扭矩从而提供关于送入工具(11)已经到达且处于期望且合适的功能位置上的肯定指示。

Description

具有反馈机构的送入工具
技术领域
本技术大体涉及用于将壳体悬挂器送入海底井中的工具，并且具体而言，涉及具有反馈机构的送入工具。
背景技术
在海底应用中，使用送入工具来安装各种构件是非常复杂的操作。送入工具在平均海平面以下10000英尺上操作且包括许多子系统。送入工具会遭受极端的温度、压力和其它恶劣的环境因素。送入工具的操作在船高度处完成，并且目前不存在可用来监测送入工具的操作的稳定可靠的监测系统。由于在完整的系统中包括大量的构件，所以在船高度处的任何监测系统在送入工具操作期间并不使操作员精确地知道送入工具的构件的运动。
存在对在送入工具的操作期间向操作员提供送入工具的构件的运动的反馈的技术的需要。以下技术可解决这些问题中的一个或多个。
发明内容
在本技术的一个实施例中，一种送入工具具有用于连接至管道串上的柱、本体和响应于柱相对于本体的旋转而选定的多个功能位置。反馈机构组件连接至送入工具上且在柱相对于本体的旋转的情况下操作。反馈机构组件能够增加在该多个功能位置处使柱相对于本体旋转所需要的扭矩，从而提供关于送入工具是处于该多个功能位置中的合适的功能位置上的肯定指示。
在本技术的一个实施例中，一种送入工具具有用于连接至管道串上的柱。通道沿着柱的轴线延伸。送入工具具有本体和响应于柱相对于本体的旋转而选定的多个功能位置。反馈机构本体连接至送入工具的本体上。反馈机构本体具有多个接合元件。该多个接合元件对应于送入工具的该多个功能位置。反馈凸起件连接至柱和反馈机构本体上，使得反馈凸起件与柱同时旋转且能够相对于柱和反馈机构本体沿轴向运动。反馈凸起件具有接合元件。反馈凸起件的接合元件适于接合对应于送入工具的该多个功能位置的机构本体的该多个接合元件。反馈凸起件的接合元件与机构本体的该多个接合元件的接合从而增加在该多个功能位置处使柱相对于本体旋转所需要的扭矩，并且从而提供关于送入工具是处于该多个功能位置中的合适的功能位置上的肯定指示。
在本技术的方法的一个实施例中，送入工具设有细长柱、本体和反馈机构组件。送入工具具有响应于柱相对于本体的旋转而选定的多个功能位置。柱连接至管道串上，并且工具被下放到海底井口中。管道和柱相对于本体旋转至送入工具的该多个功能位置中的一个。当送入工具到达该多个功能位置中的一个时，反馈机构增加使管道和柱相对于本体旋转所需要的扭矩，从而提供关于送入工具是处于该多个功能位置中的一个的肯定指示和反馈。
附图说明
为了可更详细地理解本技术的特征和益处及其它将变得显而易见的方式，可参照它们的在附图中示出的实施例来对以上简要概括的本技术作出更具体的描述，附图形成本说明书的一部分。但是还应该注意，附图仅示出了本技术的各种实施例且因而并不应当被看作限制本技术的范围，因为它也可包括其它有效的实施例。
图1是具有根据本技术的一个实施例构造的反馈机构的送入工具的截面图。
图2是图1的反馈机构的放大视图。
图3是在第一功能位置上的反馈机构的一部分的放大的视图。
图4是在第二功能位置上的反馈机构的一部分的放大的视图。
图5是在第三功能位置上的反馈机构的一部分的放大的视图。
图6是在第四功能位置上的反馈机构的一部分的放大视图。
图7是具有根据本技术的一个备选实施例构造的反馈机构的送入工具的截面图。
图8是图7的反馈机构的一部分的放大视图。
具体实施方式
现在将在下文中参照其中显示了本技术的优选实施例的附图来更完整地描述本技术。但是，本技术可以许多不同的形式实施，而不应该被理解成限于本文中阐述的实施例；相反，这个实施例提供来使得本公开将是彻底和完全的，并且将向本领域技术人员完整地传达本技术的范围。贯穿其中，相同标号指相同元件。
参照图1，大体显示了结合反馈机构组件12来用于设定以及在内部测试壳体悬挂器封隔件(packoff)的送入工具11的实施例。在该具体的实施例中，送入工具11是两端口壳体悬挂器送入工具。但是，反馈机构组件12并不限于该实施例，而是可用于其它送入工具设计，例如单个端口或无端口送入工具。送入工具11由柱13组成。柱13是具有延伸通过其中的轴向通道14的管状部件。柱13在其上端上连接至钻管串(未显示)上，而在下端上连接至反馈机构组件12上。柱13具有定位在其中且延伸通过其中的上部柱端口15和下部柱端口17，它们允许在柱13的外部和轴向通道14之间有流体连通。
内部凸起件(cam)18是连接至柱13上且基本包围柱13的套管。在该实施例中，内部凸起件18沿着其内径的部分具有沿轴向延伸的槽(未显示)。键(未显示)从柱13的外径部分沿径向延伸且被卡在内部凸起件18的内径部分上的沿轴向延伸的槽(未显示)中，使得柱13和内部凸起件18一致地旋转。沿轴向延伸的槽(未显示)允许内部凸起件18相对于柱13沿轴向运动。内部凸起件18的外径的部分具有包含在其中的螺纹(未显示)。内部凸起件18具有定位在其中且延伸通过其中的内部凸起件端口21，其允许在内部凸起件18的外部和内部之间有流体连通。内部凸起件18的下部部分具有大体均匀的外径，除了在内部凸起件18的外表面上的朝上的环状肩部27。凹穴29在内部凸起件18的外表面中定位在朝上的肩部27下方选定距离处。
内部本体19包围柱13且被定位在内部凸起件18上方。内部本体19具有定位在其中且延伸通过其中的端口20，其允许在内部本体19的外部和内部之间有流体连通。
外部本体31基本上包围内部凸起件18和工具柱13的部分。在该实施例中，本体31沿着其内径的部分具有螺纹(未显示)，这些螺纹可旋拧地接合内部凸起件18的外径的部分上的螺纹(未显示)，使得内部凸起件18可相对于本体31旋转。外部本体端口32定位在外部本体31的上部部分中且延伸通过其中，以允许在外部本体31的外部和内部之间有流体连通。本体31的下部部分容纳接合元件33。在该具体的实施例中，接合元件33是多个擒掣机构(dog)，它们各自具有平滑的内表面和成形外表面。接合元件33的成形外表面适于在接合元件33与壳体悬挂器接合时接合在壳体悬挂器(未显示)的内表面上的互补的成形表面。接合元件33的内表面最初与内部凸起件18的外表面部分接触。
本体31、凸起件18、和柱13以下面这种方式连接：柱13相对于本体31沿第一方向旋转导致内部凸起件18一致地旋转且同时相对于本体31沿轴向向上运动。轴承盖35稳固地连接至本体31的下部部分上且基本上包围内部凸起件18和柱13的部分。轴承盖35是本体31的整体部件且因而柱13也相对于轴承盖35旋转。
下部本体37连接至轴承盖35的下端上。下部本体37是轴承盖35的整体部件，并且因而，柱13也相对于下部本体37旋转。
活塞41包围柱13以及内部凸起件18和本体31的大部分。活塞41是外部套管且最初相对于柱13处于“竖起(cocked)”位置，如图1所示。活塞41与柱13连接且与柱13一致地旋转，并且还能够相对于柱13沿轴向运动。壳体悬挂器封隔密封件(未显示)由活塞41承载，并且沿着活塞41的下端部分被定位。在被恰当地设定时，封隔密封件将用来将壳体悬挂器密封至井口罩上。
参照图1和图2，反馈机构组件12由机构本体或外壳45和定位在外壳45内的反馈凸起件47组成。在该具体的实施例中，机构本体45通过多个紧固件55来稳固地连接至下部本体37的下端上，该多个紧固件55确保下部本体37和机构本体45一致地起作用。机构本体45基本上包围反馈凸起件47和柱13。
反馈凸起件47包围柱13。反馈凸起件47和柱13通过防旋转键57来连接到彼此上，防旋转键57确保柱13和反馈凸起件47一致地旋转。连接柱13且促动反馈凸起件47的防旋转键57定位在位于柱13中的沿轴向延伸的槽59中，从而允许反馈凸起件47在柱13相对于机构本体45旋转时相对于柱13和机构本体45沿轴向运动。
机构本体45的内径的下部部分具有定位在其中的螺纹61。反馈凸起件47的外径的下部部分具有定位在其中的螺纹63，螺纹63与机构本体45中的螺纹61接合。在柱13相对于机构本体45旋转时，随着反馈凸起件47相对于机构本体45沿轴向运动，反馈凸起件47的螺纹63进一步接合在机构本体45上的螺纹61。
参照图2，机构本体45具有定位在螺纹6上方的多个卡阻部65，它们从机构本体45的内径沿径向向内延伸选定的距离而形成环状带。卡阻部65彼此沿竖向间隔开选定的距离，并且定位在机构本体45的内径上。卡阻部65适于在送入工具11的选定的功能位置处与反馈凸起件47接合。
反馈凸起件47具有定位在螺纹63上方的卡阻部67，其从反馈凸起件47的外径沿径向向外延伸选定的距离而形成环状带。卡阻部67适于在送入工具11在其操作顺序期间运动通过各种功能位置时与在机构本体45的内径上的多个卡阻部65接合。
在操作中，在该实施例中，活塞41最初处于“竖起”位置，并且柱端口15、17、上部本体端口20、外部本体端口32和内部凸起件端口21彼此偏移，如在图1中所示。壳体悬挂器封隔密封件(未显示)由活塞41承载。反馈机构组件12最初处于使卡阻部67位于机构本体45上的多个卡阻部65下方的位置上。送入工具11下放到壳体悬挂器(未显示)中，直至送入工具11的外部本体31的外表面滑动地接合壳体悬挂器的内表面。壳体悬挂器将被固定至由在钻井架底板处的卡瓦支承的壳体串上。外部本体31的一部分将与在壳体悬挂器的肩部或碗状体接触。
一旦送入工具11的外部本体31和壳体悬挂器靠紧而接触彼此，则柱13相对于外部本体31旋转规定的转数。由于外部本体31、轴承盖35、下部本体37和机构本体45都整体地连接到彼此上，所以柱13同时相对于轴承盖35、下部本体37和机构本体45旋转规定的转数。键57确保在柱13旋转时，反馈凸起件47一致地旋转且相对于机构本体45转移。在该实施例中，在柱13相对于外部本体31旋转时，内部凸起件18和反馈凸起件47相对于柱13沿相同方向沿纵向运动。在工具柱13和反馈凸起件47旋转时，旋拧至机构本体45的内表面上的反馈凸起件47由于螺纹61、63的接合而开始相对于机构本体45沿轴向向上运动。在内部凸起件18沿纵向向上运动时，在内部凸起件18的外表面上的朝上的肩部27与接合元件33接触，从而迫使其沿径向向外且与壳体悬挂器的内表面中的轮廓或凹部接合接触，从而将外部本体31锁紧至壳体悬挂器上。参照图3，在接合元件33(图1)接合壳体悬挂器时，反馈凸起件47上的卡阻部67接合机构本体45上的多个卡阻部65中的第一个。在卡阻部65、67彼此接合时，使柱13相对于外部本体31旋转所需要的扭矩以及因而使反馈凸起件47相对于机构本体45旋转所需要的扭矩增加。使柱13旋转以克服卡阻部65、67的接合所需要的增加的扭矩会向操作员指示且提供肯定反馈：柱13已经相对于外部本体31旋转至合适的功能位置。因此，该增加的扭矩还向操作员指示且提供肯定反馈：内部凸起件18已经相对于外部本体31沿轴向运动合适的量而使接合元件与壳体悬挂器接合。在内部凸起件18沿纵向向上运动且柱沿纵向向下运动时，柱端口15、17、上部本体端口20、内部凸起件端口21和外部本体端口32也相对于彼此而运动。
一旦送入工具11和壳体悬挂器彼此锁紧，则送入工具11和壳体悬挂器被沿着立管(未显示)下放，直至壳体悬挂器倚靠在海底井口外壳中。操作员然后泵送水泥而使其沿着管柱向下，通过壳体且沿着包围壳体的环带向上返回。操作员然后准备设定封隔密封件。
在该实施例中，为了起动活塞41且设定封隔密封件，必须关闭送入工具11的孔14。实心镖状物(dart)或其它密封物体然后下落或下放到柱13的轴向通道14中。实心镖状物或其它密封物体降落至连接至柱13的下端上的着落接头(landing sub)(未显示)，从而密封柱13的下端。柱13然后沿与之前相同的方向旋转规定的额外转数。在柱13相对于本体31旋转时，内部凸起件18和反馈凸起件47相对于柱13和机构本体45沿纵向进一步运动，并且彼此接合的卡阻部65、67分开，从而降低使柱13相对于本体31旋转所需要的扭矩量。在柱13沿纵向向下运动时，柱端口15、17、上部本体端口20、内部凸起件端口21和外部本体端口32也相对于彼此运动。上部柱端口15与上部本体端口20对准，从而允许有从柱13的轴向通道14，通过柱13，进入且通过上部本体19且进入活塞41的室的流体连通。
在内部凸起件18进一步沿纵向向上运动时，反馈凸起件47同时与柱13一致地旋转，并且也沿纵向向上运动，因为机构本体45与下部本体37保持固定。在柱13和反馈凸起件47两者旋转时，随着反馈凸起件47相对于下部本体37向上运动，将反馈凸起件47连接至柱13上的防旋转键57在柱13中的槽59中进一步沿纵向向上运动。在柱13旋转时，反馈凸起件47继续相对于机构本体45沿轴向向上运动。参照图4，柱13和反馈凸起件47继续旋转，并且反馈凸起件47相对于机构本体45沿轴向向上运动，直至在反馈凸起件47上的卡阻部67接合机构本体45上的多个卡阻部65中的第二个。在卡阻部65、67彼此接合时，使柱13相对于外部本体31旋转所需要的扭矩及因而使反馈凸起件47相对于机构本体45旋转所需要的扭矩增加。使柱13旋转以克服卡阻部65、67的接合所需要的增加的扭矩向操作员指示且提供肯定反馈：柱13已经相对于外部本体31旋转至合适的功能位置。因此，该增加的扭矩还向操作员指示且提供肯定反馈：内部凸起件18已经相对于外部本体31沿轴向运动合适的量而使上部柱端口15与内部本体端口20对准。
操作员在这时停止旋转柱13。然后向下对钻管施加流体压力，并且该流体压力行进通过柱13的轴向通道14，然后传送通过上部柱端口15、内部本体端口20且进入活塞41的室，从而驱动其相对于柱13向下。在活塞41向下运动时，设定封隔密封件。
一旦活塞41被向下驱动且封隔密封件被设定，则柱13然后沿与之前相同的方向旋转额外的规定转数。在柱13相对于本体31旋转时，内部凸起件18和反馈凸起件47相对于机构本体45沿着相同方向进一步沿纵向运动，并且彼此接合的卡阻部65、67分开，从而降低使柱13相对于本体31旋转而需要的扭矩量。在内部凸起件18进一步纵向向上运动时，柱端口15、17、上部本体端口20、内部凸起件端口21和外部本体端口32也相对于彼此运动。下部柱端口17与内部凸起件端口21和外部本体端口32对准，从而允许有从柱13的轴向通道14，通过柱13，进入且通过内部凸起件18，进入且通过外部本体31，并且进入封隔密封件上方的隔离的体积中的流体连通。在内部凸起件18进一步沿纵向向上运动时，反馈凸起件47同时与柱13一致地旋转，并且还进一步沿纵向向上运动，因为机构本体45与下部本体37保持固定。在柱13和反馈凸起件47两者旋转时，随着反馈凸起件47相对于下部本体37进一步向上运动，将反馈凸起件47连接至柱13的防旋转键57在柱13中的槽59中进一步沿纵向向上运动。在柱13旋转时，反馈凸起件47继续相对于机构本体45沿轴向向上运动。参照图5，柱13和反馈凸起件47继续旋转，并且反馈凸起件47相对于机构本体45沿轴向向上运动，直至反馈凸起件47上的卡阻部67接合机构本体45上的多个卡阻部65中的第三个。在卡阻部65、67彼此接合时，使柱13相对于外部本体31旋转所需要的扭矩及因而使反馈凸起件47相对于机构本体45旋转所需要的扭矩增加。旋转柱13以克服卡阻部65、67的接合所需要的增加的扭矩向操作员指示且提供肯定反馈：柱13已经相对于外部本体31旋转至合适的功能位置。因此，该增加的扭矩还向操作员指示且提供肯定反馈：内部凸起件18已经相对于外部本体31沿轴向运动合适的量而使下部柱端口17与内部凸起件端口21和外部本体端口32对准。
操作员然后针对这个测试部分而停止旋转柱13。向下对钻管施加压力，并且该压力行进通过柱13的轴向通道14，然后传送通过经过下部柱端口17、凸起件端口21、本体端口32且进入在封隔密封件上方的隔离的体积中，从而测试封隔密封件。在活塞41的外径上的密封件(未显示)抵靠着而密封井口外壳(未显示)的孔而限定测试室。
一旦封隔密封件已经被测试，则柱13然后沿相同方向旋转规定的额外转数。在柱13相对于本体31旋转时，内部凸起件18和反馈凸起件47相对于机构本体45沿着相同方向进一步沿纵向运动，并且彼此接合的卡阻部65、67分开，从而降低使柱13相对于本体31旋转而需要的扭矩量。在内部凸起件18纵向向上运动时，接合元件33被释放且沿径向向内运动到内部凸起件18的外表面上的凹穴29中，从而将本体31与壳体悬挂器解锁。在内部凸起件18进一步沿纵向向上运动时，反馈凸起件47同时与柱13一致地旋转，并且还进一步沿纵向向上运动，因为机构本体45与下部本体37保持固定。在着柱13和反馈凸起件47两者旋转时，随着反馈凸起件47相对于下部本体37进一步向上运动，将反馈凸起件47连接至柱13的防旋转键57在柱13中的槽59中进一步沿纵向向上运动。在柱13旋转时，反馈凸起件47继续相对于机构本体45沿轴向向上运动。参照图6，柱13和反馈凸起件47继续旋转，并且反馈凸起件47相对于机构本体45沿轴向向上运动，直至反馈凸起件47上的卡阻部67接合机构本体45上的多个卡阻部65中的第四个。在卡阻部65、67彼此接合时，使柱13相对于外部本体31旋转所需要的扭矩及因而使反馈凸起件47相对于机构本体45旋转所需要的扭矩增加。旋转柱13以克服卡阻部65、67的接合所需要的增加的扭矩向操作员指示且提供肯定反馈：柱13已经相对于外部本体31旋转至合适的功能位置。因此，该增加的扭矩还向操作员指示且提供肯定反馈：内部凸起件18已经相对于外部本体31沿轴向运动合适的量而将接合元件33与壳体悬挂器分开。
参照图7，在本技术的一个备选实施例中，送入工具74的内部凸起件71和工具柱73被修改以结合反馈机构。在该备选的实施例中，如在图8中所示出，内部凸起件71具有定位在其内径上的卡阻部75，卡阻部75沿径向向内延伸而形成环状带。柱73具有多个卡阻部77，它们从工具柱73的外径沿径向向内延伸选定的距离而形成环状带。卡阻部77彼此沿竖向间隔开选定的距离，并且定位在工具柱73的外径上且适于在选定的位置处与内部凸起件71的卡阻部75接合。在操作中，贯穿送入工具74的各种操作顺序和功能位置，在内部凸起件71和工具柱73相对于彼此运动时，内部凸起件71的卡阻部75接合柱73上的多个卡阻部77，从而增加旋转柱73所需要的扭矩，并且因而向操作员提供肯定反馈：贯穿送入工具的操作顺序，送入工具74的构件是处于合适的功能位置上。
本技术的反馈机构是在送入工具的操作期间关于送入工具的构件的运动而对操作员提供反馈的有效且高效的技术。本技术具有显著的优点。这些优点中的一个实例包括对操作员的肯定指示和反馈：贯穿送入工具的各种操作顺序，送入工具的构件被恰当地定位。另一个实例是该技术可被使用在各种类型的送入工具中来向操作员提供反馈。
在附图和说明书中，已经公开了本技术的典型的优选实施例，并且尽管使用了专门用语，但是用语仅是在描述性意义上使用而非用于限制目的。已经具体参照这些示出的实施例，相当详细地描述了本技术。但是，将显而易见的是，可在前述说明书中描述且在所付权利要求中阐述的本技术的精神和范围内作出各种修改和改变。

Claims (15)

1.一种用于在井中执行远程操作的设备，包括送入工具(11)，所述送入工具(11)具有用于连接至管道串上的柱(13)，所述柱(13)具有沿着所述柱(13)的轴线延伸通过其中的通道(14)、本体(31)和响应于所述柱(13)相对于所述本体(31)的旋转而选定的多个功能位置，其特征在于：
反馈机构组件(12)，其连接至所述送入工具(11)上且在所述柱(13)相对于所述本体(31)旋转的情况下操作，所述反馈机构组件(12)能够增加在所述多个功能位置处使所述柱(13)相对于所述本体(31)旋转所需要的扭矩，从而提供关于所述送入工具(11)是处于所述多个功能位置中的合适的功能位置上的肯定指示。
2.根据权利要求1所述的反馈机构组件(12)，其特征在于，所述反馈机构组件(12)进一步包括：
连接至所述送入工具(11)的所述本体(31)上的机构本体(45)，所述机构本体(45)具有多个接合元件(65)，所述多个接合元件(65)对应于所述送入工具(11)的所述多个功能位置；以及
反馈凸起件(47)，其连接至所述柱(13)和所述机构本体(45)上，使得所述反馈凸起件(47)与所述柱(13)同时旋转且能够相对于所述柱(13)和所述机构本体(45)沿轴向运动，所述反馈凸起件(47)具有接合元件(67)，所述反馈凸起件(47)的所述接合元件(67)适于接合对应于所述送入工具(11)的所述多个功能位置的所述机构本体(45)的所述多个接合元件(65)，从而增加在所述多个功能位置处使所述柱(13)相对于所述本体(31)旋转所需要的扭矩，从而提供关于所述送入工具(11)是处于所述多个功能位置中的合适的功能位置上的肯定指示。
3.根据权利要求2所述的反馈机构组件(12)，其特征在于，所述机构本体(45)的所述多个接合元件(65)进一步包括：
从所述机构本体(45)的内径沿径向向内延伸的多个卡阻部；以及
其中，所述反馈凸起件(47)的所述接合元件(67)进一步包括：
从所述反馈凸起件(47)的外径沿径向向外延伸的卡阻部，所述卡阻部适于接合对应于所述送入工具(11)的所述多个功能位置的所述机构本体(45)的所述多个卡阻部。
4.根据权利要求2所述的反馈机构组件(12)，其特征在于，所述送入工具(11)进一步包括：
内部凸起件(18)，其定位在所述柱(13)和所述本体(31)之间且连接至所述柱(13)和所述本体(31)上，使得所述柱(13)的旋转导致所述内部凸起件(18)相对于所述本体(31)沿轴向转移至所述功能位置且同时导致所述内部凸起件(18)和所述反馈凸起件(47)相对于所述本体(31)沿相同方向沿轴向运动。
5.根据权利要求1所述的反馈机构组件(12)，其特征在于，所述反馈机构组件(12)进一步包括：
定位在所述柱(13)的所述外径上的多个接合元件，所述多个接合元件对应于所述送入工具(11)的所述多个功能位置；以及
定位在所述本体(31)的所述内径上的接合元件，所述本体(31)的所述接合元件适于接合对应于所述送入工具(11)的所述多个功能位置的所述柱(13)的所述多个接合元件，从而增加在所述多个功能位置处使所述柱(13)相对于所述本体(31)旋转所需要的扭矩，从而提供关于所述送入工具(11)是处于所述多个功能位置中的合适的功能位置上的肯定指示。
6.根据权利要求5所述的反馈机构组件(12)，其特征在于，所述柱(13)的所述多个接合元件(13)进一步包括：
从所述机构本体(13)的外径沿径向向外延伸的多个卡阻部；以及
其中，所述本体(31)的所述接合元件进一步包括：
从所述本体(31)的内径沿径向向内延伸的卡阻部，所述卡阻部适于接合对应于所述送入工具(11)的所述多个功能位置的所述柱(13)的所述多个卡阻部。
7.根据权利要求1所述的用于在井中执行远程操作的设备，其特征在于，所述设备进一步包括：
内部凸起件(18)，其定位在所述柱(13)和所述本体(31)之间且连接至所述柱(13)和所述本体(31)上，使得所述柱(13)的旋转导致所述内部凸起件(18)相对于所述本体(31)沿轴向转移至所述功能位置；
由所述本体(31)承载且适于与井管悬挂器接合的接合元件(35)，所述内部凸起件(18)相对于所述本体(31)的轴向运动导致所述接合元件(35)沿径向向外运动且与所述悬挂器接合，以可释放地将所述送入工具(11)紧固至所述悬挂器上；以及
活塞(41)，其基本包围所述柱(13)、所述内部凸起件(18)和所述本体(31)的部分，并且响应于对所述轴向通道施加的流体压力而能够相对于所述柱(13)向下运动，从而设定封隔密封件。
8.根据权利要求7所述的反馈机构组件，其特征在于，所述反馈机构组件进一步包括：
定位在所述柱(73)的所述外径上的多个接合元件(77)，所述多个接合元件(77)对应于所述送入工具(74)的所述多个功能位置；以及
定位在所述内部凸起件(71)的所述内径上的接合元件(75)，所述内部凸起件(75)的所述接合元件(75)适于接合对应于所述送入工具(74)的所述多个功能位置的所述柱(73)的所述多个接合元件(77)，从而增加在所述多个功能位置处使所述柱(73)相对于所述本体旋转所需要的扭矩，从而提供关于送入工具(74)是处于所述多个功能位置中的合适的功能位置的肯定指示。
9.根据权利要求8所述的反馈机构组件，其特征在于，所述柱(73)的所述多个接合元件(77)进一步包括：
从所述柱(73)的外径沿径向向外延伸的多个卡阻部；以及
其中，所述内部凸起件(71)的所述接合元件(75)进一步包括：
从所述内部凸起件(71)的内径沿径向向内延伸的卡阻部，所述卡阻部适于接合对应于所述送入工具(74)的所述多个功能位置的所述柱(73)的所述多个卡阻部。
10.一种在井中执行远程操作的方法，所述方法包括：
(a)提供具有细长柱(13)、本体(31)和反馈机构组件(12)的送入工具(11)，所述送入工具(11)具有响应于所述柱(13)相对于所述本体(31)的旋转而选定的多个功能位置；
(b)将所述柱(13)连接至管道串上，并且将所述工具(11)送入海底井口；然后
(c)使所述管道和所述柱(13)相对于所述本体(31)旋转至所述多个功能位置中的一个，当所述送入工具(11)到达所述多个功能位置中的所述一个时，所述反馈机构(12)增加使所述管道和所述柱(13)相对于所述本体(31)旋转所需要的扭矩，从而提供关于所述送入工具(11)是处于所述功能位置中的所述一个上的肯定指示和反馈。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述反馈机构组件(12)包括：
连接至所述送入工具(11)的所述本体(31)上的机构本体(45)，所述机构本体(45)具有多个接合元件(65)，所述多个接合元件(65)对应于所述送入工具(11)的所述多个功能位置；以及
连接至所述柱(13)和所述机构本体(45)上的反馈凸起件(47)，所述反馈凸起件(47)具有接合元件(67)；以及其中，步骤(c)进一步包括：
响应于所述柱(13)相对于所述本体(31)的旋转而使所述反馈凸起件(47)相对于所述本体(31)和所述机构本体(45)沿轴向运动，从而当所述送入工具(11)到达所述多个功能位置中的所述一个时，使所述反馈凸起件(47)的所述接合元件(67)与所述机构本体(45)的所述多个接合元件(65)中的一个接合，从而增加使所述管道和所述柱(13)相对于所述本体(31)旋转所需要的扭矩，以及提供关于所述送入工具(11)是处于所述多个功能位置中的所述一个上的肯定指示和反馈。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述机构本体(45)的所述多个接合元件(65)进一步包括：
从所述机构本体(45)的内径沿径向向内延伸的多个卡阻部；以及
其中，所述反馈凸起件(47)的所述接合元件(67)进一步包括：
从所述反馈凸起件(47)的外径沿径向向外延伸的卡阻部。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：
步骤(a)进一步包括对所述送入工具(11)提供活塞(41)和内部凸起件(18)，所述活塞(41)基本包围所述柱(13)和所述本体(31)的部分且能够相对于所述柱(13)向下运动，所述内部凸起件(18)定位在所述柱(13)和所述本体(31)之间且连接至所述柱(13)和所述本体(31)上，使得所述柱(13)的旋转导致所述内部凸起件(18)相对于所述本体(31)沿轴向转移至所述多个功能位置。
在步骤(b)之前，使所述柱(13)相对于所述本体(31)旋转，从而稳固地使所述送入工具(11)与井管悬挂器接合；以及
步骤(c)进一步包括使所述活塞(41)相对于所述柱(13)向下运动以设定封隔件。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：
步骤(a)进一步包括对所述送入工具(74)提供内部凸起件(71)，所述内部凸起件(71)定位在所述柱(73)和所述本体之间且连接至所述柱(73)和所述本体上，使得所述柱(73)的旋转导致所述内部凸起件(71)相对于所述本体沿轴向转移至所述多个功能位置；以及其中，所述反馈机构组件进一步包括：
定位在所述柱(73)的所述外径上的多个接合元件(77)，所述多个接合元件(77)对应于所述送入工具(74)的所述多个功能位置；以及
定位在所述内部凸起件(71)的所述内径上的接合元件(75)；以及
其中，步骤(c)进一步包括：
响应于所述柱(73)相对于所述本体(31)的旋转而使所述反馈凸起件(71)相对于所述本体和所述柱(73)沿轴向运动，从而当所述送入工具(74)到达所述多个功能位置中的所述一个时，使所述内部凸起件(71)的所述接合元件(75)与所述柱(73)的所述多个接合元件(77)中的一个接合，从而增加使所述管道和所述柱(73)相对于所述本体旋转所需要的扭矩，以及提供关于所述送入工具(74)是处于所述多个功能位置中的所述一个上的肯定指示和反馈。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述柱(73)的所述多个接合元件(77)进一步包括：
从所述机构本体(73)的外径沿径向向外延伸的多个卡阻部；以及
其中，所述内部凸起件(71)的所述接合元件(75)进一步包括：
从所述内部凸起件(71)的内径沿径向向内延伸的卡阻部。
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